專利名稱：一種鞋套打開裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種鞋套打開裝置。
背景技術：
無論是居家生活，還是エ商業(yè)場所，訪客多需要穿著鞋套進入，衛(wèi)生，而且方便。于是，市場上出現了鞋套機，為解 決速而可靠地供給鞋套問題，實用新型家們一直在不斷在探索。鞋套打開裝置一般采用拉鉤將鞋套的彈性ロ拉開，供使用者使用?，F有技術中，使用后拉鉤需要回程，才能拉開下一個鞋套，其效率很低。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足之處而提供一種行效率高的鞋套打開裝置。本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現。ー種鞋套打開裝置，包括向該鞋套打開裝置傳遞鞋套的撐爪，還包括用于從撐爪拉開鞋套彈性開ロ的拉鉤，其特征在于還包括兩條分別設置于左右兩側的同步運轉的傳送帶或鏈條，所述拉鉤具有2至4對，所述拉鉤均布于所述傳送帶或鏈條。鞋套打開裝置，其特征在于所述固定連接于傳送帶或鏈條的內側。鞋套打開裝置，其特征在于所述拉鉤具有U形開ロ。鞋套打開裝置，其特征在于所述U形開ロ的寬度大于所述撐爪的寬度，以便所述撐爪能夠從U形開ロ中通過。鞋套打開裝置，其特征在于所述拉鉤為L形。鞋套打開裝置，其特征在于所述拉鉤之L形的一個端部能夠從所述撐爪的內側經過。鞋套打開裝置，其特征在于還包括一對相向設置的機架，所述兩條傳送帶或鏈條通過驅動輪分別設置于一對機架的內側。鞋套打開裝置，其特征在于所述ー對機架內側的底部均具有用于移動所述鞋套打開裝置導軌。本實用新型的目的還可以通過以下鞋套供給系統(tǒng)中的打開裝置實現。一種鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置、接力裝置，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤；接力裝置具有用于從撐爪接收鞋套的接カ桿。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述鞋套存儲裝置位于提取裝置的上部，且長形開ロ朝下設置，所述打開裝置位于提取裝置的下部且打開裝置接收鞋套的一端靠近提取裝置設置，接力裝置靠近打開裝置接收鞋套的一端設置。[0017]鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述提取裝置包括雙向螺桿和ー對螺紋旋向相反的螺母，所述撐爪與螺母固定連接或一體成形，所述提取裝置還包括約束撐爪旋轉的導向部件。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述導向部件包括一定位架，定位架具有沿雙向螺桿長度方向設置的定位槽，撐爪被限制在定位架的定位槽內；或所述導向部件包括一定位軸，定位軸沿雙向螺桿長度方向設置，撐爪具有與所述定位軸對應的導向孔，撐爪通過導向孔套裝于定位軸。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述提取裝置還包括用于固定所述導向部件的定位器。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述提取裝置還包括與所述導向部件連接的擺臂，以及減速動機構，導向部件通過減速機構與絲桿聯動連接。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于擺臂通過離合機構連接導向部件。 鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述減速機構是齒輪機構，包括固定在雙向螺桿上的輸入齒輪、與輸入齒輪嚙合的雙聯齒輪、與雙聯齒輪嚙合的輸出齒輪，輸出齒輪固定連接的擺臂；或所述減速機構是同步帶減速機構。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述離合機構包括設置于所述擺臂的弧形槽和設置于弧形槽內的銷，銷與定位架固定連接；或所述離合機構包括設置于所述定位架的弧形槽和設置于弧形槽內的銷，銷與擺臂固定連接。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述提取裝置包括ー殼體，所述定位器固定連接于殼體，所述定位器具有定位狀態(tài)和脫離狀態(tài)；當所述離合機構將擺臂和導向部件分離時，所述定位器處于定位狀態(tài)；當所述離合機構將擺臂和導向部件接合時，所述定位器處于脫離狀態(tài)。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述定位器包括設置于定位器或導向部件，且在定位器和導向部件之間形成吸合力的磁鐵。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在干所述打開裝置包括兩組或兩組以上循環(huán)使用的，用于打開鞋套的拉鉤。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述打開裝置還包括兩條同步運轉的傳送帶，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條傳送帶內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于傳送帶周向；或所述打開裝置還包括兩條同步運轉的鏈條，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條鏈條內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于鏈條的周向。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述拉鉤具有U形開ロ，并且U形開ロ的寬度大于所述撐爪的寬度，以便所述撐爪能夠從U形開ロ中通過；或所述拉鉤為L形，拉鉤之L形的一個端部能夠從所述撐爪的內側經過。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在干所述接カ裝置的接カ桿具有ー對，位于ー對撐爪的內側并且向所述拉鉤打開鞋套方向偏移ー個位移。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于接カ桿具有打開和收回ニ種狀態(tài)；所述接カ桿連接ー擺動結構或伸縮結構，以便實現打開和收回。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述打開裝置包括ー對機架，機架底部設置有滑軌。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲裝置；所述鞋套長度方向與所述長形開ロ方向一致。鞋 套供給系統(tǒng)，其特征在于所述鞋套存儲裝置位于提取裝置的上部，且長形開ロ朝下設置，所述打開裝置位于提取裝置的下部且打開裝置接收鞋套的一端靠近提取裝置設置，接力裝置靠近打開裝置接收鞋套的一端設置；所述提取裝置包括雙向螺桿和一對螺紋旋向相反的螺母，所述撐爪與螺母固定連接或一體成形，所述提取裝置還包括約束撐爪旋轉的導向部件；所述導向部件包括一定位架，定位架具有沿雙向螺桿長度方向設置的定位槽，撐爪被限制在定位架的定位槽內；或所述導向部件包括一定位軸，定位軸沿雙向螺桿長度方向設置，撐爪具有與所述定位軸對應的導向孔，撐爪通過導向孔套裝于定位軸；所述提取裝置還包括用于固定所述導向部件的定位器；所述提取裝置還包括與所述導向部件連接的擺臂，以及減速動機構，導向部件通過減速機構與絲桿聯動連接；所述提取裝置還包括與所述導向部件連接的擺臂，以及減速動機構，導向部件通過減速機構與絲桿聯動連接；擺臂通過離合機構連接導向部件；所述減速機構是齒輪機構，包括固定在雙向螺桿上的輸入齒輪、與輸入齒輪嚙合的雙聯齒輪、與雙聯齒輪嚙合的輸出齒輪，輸出齒輪固定連接的擺臂；或所述減速機構是同步帶減速機構；所述離合機構包括設置于所述擺臂的弧形槽和設置于弧形槽內的銷，銷與定位架固定連接；或所述離合機構包括設置于所述定位架的弧形槽和設置于弧形槽內的銷，銷與擺臂固定連接；所述提取裝置包括ー殼體，所述定位器固定連接于殼體，所述定位器具有定位狀態(tài)和脫離狀態(tài)；當所述離合機構將擺臂和導向部件分離時，所述定位器處于定位狀態(tài)；當所述離合機構將擺臂和導向部件接合時，所述定位器處于脫離狀態(tài)；所述定位器包括設置于定位器或導向部件，且在定位器和導向部件之間形成吸合力的磁鐵；所述打開裝置包括兩組或兩組以上循環(huán)使用的，用于打開鞋套的拉鉤；所述打開裝置還包括兩條同步運轉的傳送帶，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條傳送帶內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于傳送帶周向；或所述打開裝置還包括兩條同步運轉的鏈條，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條鏈條內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于鏈條的周向；所述拉鉤具有U形開ロ，并且U形開ロ的寬度大于所述撐爪的寬度，以便所述撐爪能夠從U形開口中通過；或所述拉鉤為L形，拉鉤之L形的一個端部能夠從所述撐爪的內側經過；所述接力裝置的接カ桿具有ー對，位于ー對撐爪的內側并且向所述拉鉤打開鞋套方向偏移ー個位移；接カ桿具有打開和收回ニ種狀態(tài)；所述接カ桿連接ー擺動結構或伸縮結構，以便實現打開和收回；所述打開裝置包括ー對機架，機架底部設置有滑軌；所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲裝置；所述鞋套長度方向與所述長形開ロ方向一致。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在干所述導向部件連接ー翻轉馬達，用于驅動所述導向部件繞所述雙向螺桿的軸心翻轉，從而帶動所述撐爪翻轉。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在干所述導向部件連接ー翻轉馬達，用于驅動所述導向部件繞所述雙向螺桿的軸心翻轉，從而帶動所述撐爪翻轉。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述接カ桿是固定不動的。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在干所述撐爪處于撐爪向接力桿傳遞鞋套的位置時，所述撐爪與所述接カ桿沿所述鞋套打開方向平齊。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述接カ桿具有一個用于避讓所述撐爪的臺階。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在干所述打開裝置包括兩組或兩組以上循環(huán)使用的，用于打開鞋套的拉鉤。[0040]鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述打開裝置還包括兩條同步運轉的傳送帶，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條傳送帶內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于傳送帶周向；或所述打開裝置還包括兩條同步運轉的鏈條，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條鏈條內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于鏈條的周向。 鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述拉鉤具有U形開ロ，并且U形開ロ的寬度大于所述撐爪的寬度，以便所述撐爪能夠從U形開ロ中通過；或所述拉鉤為L形，拉鉤之L形的一個端部能夠從所述撐爪的內側經過。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于當所述拉鉤處于開始打開鞋套狀態(tài)時，沿所述鞋套打開方向，所述接カ桿的位置比所述撐爪位置更向前，并且所述接カ桿的底端低于所述撐爪的底端；當所述拉鉤處于所述接カ桿沿鞋套打開方向的前方時，所述撐爪才開始合攏的狀態(tài)，向接力桿傳遞鞋套。 鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于沿鞋套打開方向，所述拉鉤處于與所述接カ桿平齊的位置時，所述打鉤位于所述接カ桿的下方。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在干所述打開裝置包括兩組或兩組以上循環(huán)使用的，用于打開鞋套的拉鉤。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述打開裝置還包括兩條同步運轉的傳送帶，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條傳送帶內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于傳送帶周向；或所述打開裝置還包括兩條同步運轉的鏈條，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條鏈條內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于鏈條的周向。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于還包括后端傳送帶輪或后端鏈輪，所述拉鉤從后端傳送帶輪或后端鏈輪的后水平象限點開始打開鞋套，所述接カ桿的水平投影位于后端傳送帶輪或后端鏈輪區(qū)域內，以確保所述拉鉤處于與所述接カ桿平齊的位置時，所述打鉤位于所述接カ桿的下方。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述拉鉤具有U形開ロ，并且U形開ロ的寬度大于所述撐爪的寬度，以便所述撐爪能夠從U形開口中通過；或所述拉鉤為L形，拉鉤之L形的一個端部能夠從所述撐爪的內側經過。本實用新型的目的還可以通過以下鞋套供給系統(tǒng)中的打開裝置實現。一種鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤；所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲裝置；所述鞋套長度方向與所述長形開ロ方向一致；所述撐爪的撐開方向也與長形開ロ方向—致。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述鞋套存儲裝置位于提取裝置的上部，且長形開ロ朝下設置，所述打開裝置位于提取裝置的下部且打開裝置接收鞋套的一端靠近提取裝置設置。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于所述提取裝置包括雙向螺桿和ー對螺紋旋向相反的螺母，所述撐爪固定連接于所述螺母或與螺母一體成形，所述提取裝置還包括約束撐爪旋轉的導向部件、擺臂、用于將導向部件固定的定位器；撐爪被限制為沿導向部件滑動。鞋套供給系統(tǒng)，其特征在干所述提取裝置還包括減速機構，定位架通過減速機構與絲桿聯動連接；擺臂通過離合機構連接定位架；所述離合機構包括設置于所述擺臂的弧形槽和設置于弧形槽內的銷，銷與定位架固定連接。本實用新型的目的還可以通過以下鞋套供給系統(tǒng)中的打開裝置實現。一種鞋套供給系統(tǒng)，其特征在于包括提取裝置，提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；每個撐爪前端均具有鉤部，一對撐爪的兩個鉤部背向設置；每個撐爪前端的背面具有接力倒角或接カ圓弧，所述背面是指與撐爪翻轉方向相反的面。本實用新型的鞋套打開裝置，包括兩條分別設置于左右兩側的同步運轉的傳送帶或鏈條，所述拉鉤具有2至4對，所述拉鉤均布于所述傳送帶或鏈條。2至4對拉鉤可以循環(huán)使用，從而節(jié)約了回程時間，與現有技術相比，打開裝置的運行效率更高。

圖I是本實用新型第一個實施例的流程示意圖。圖2是本實用新型第二個實施例的流程示意圖。圖3是本實用新型第三個實施例的流程示意圖。圖4是本實用新型第四個實施例的流程示意圖。圖5是本實用新型第六個實施例的示意圖。圖6是本實用新型第六個實施例存儲裝置的示意圖。圖7是本實用新型第六個實施例提取裝置的示意圖。圖8是本實用新型第六個實施例提取裝置撐開狀態(tài)的側面示意圖。圖9是本實用新型第六個實施例提取裝置打開狀態(tài)的側面示意圖。圖10是本實用新型第六個實施例打開裝置的示意圖。圖11是圖10中A外的局部放大的示意圖。圖12是圖10中B-B剖視的示意圖。圖13是圖12中C向局部示意圖。圖14是本實用新型第六個實施例拉鉤從撐爪拉開彈性ロ狀態(tài)的示意圖。圖15是圖14所示狀態(tài)的俯視示意圖。圖16是本實用新型第六個實施例接力裝置的示意圖。圖17是本實用新型第六個實施例接力狀態(tài)的示意圖。圖18是圖14所示狀態(tài)下撐爪的示意圖。圖19是圖18中D向示意圖。圖20是圖19中E向示意圖。圖21是本實用新型第七個實施例接力側面示意圖。圖22是本實用新型第七個實施例接力俯視示意圖。圖23是本實用新型第八個實施例接力側面示意圖。圖24是本實用新型第八個實施例接力俯視示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進ー步詳述。參考圖1，本實用新型第一個實施例是ー種鞋套供給方法，包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置、接力裝置，并包括以下步驟(SI)撐開；(S2)翻轉；(S3)判斷接カ復位是否完成，若否重復(S3); (S4)打開；(S5)接力；(S6)待使用；(S7)使用完成；(S8)接カ復位；(S9)判斷翻轉是否完成，若否重復(S9); (SlO)轉(S4);其中，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤；接力裝置具有用于從撐爪接過鞋套的接カ桿；并且，(SI)撐開是指提取裝置的撐爪在所述長形開口內撐開鞋套的彈性ロ ；(S2)翻轉是指指提取裝置的撐爪通過翻轉運動，將鞋套從存儲裝置提取出來；(S3)判斷接力復位是否完成，若否重復(S3)，若是轉向下一步驟；(S4)打開是指打開裝置的拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ并相對所述撐爪運動，從而打開鞋套的弾性ロ ；(S5)接力是指接力裝置的接力桿打開并從所述撐爪 接過鞋套，代替所述撐爪和所述拉鉤一起使鞋套彈性ロ處理打開狀態(tài)，所述撐爪則反向翻轉回所述長形開ロ，并開始下ー個(SI)撐開步驟；(S8)接カ復位，是指收起接力桿至接力步驟前的狀態(tài)；(S9)步驟判斷翻轉是否完成，若否重復(S9)若是則轉向(S4)進入下ー個循環(huán)。作為本實施例的進ー步優(yōu)選實施方式，所述鞋套的長度方向與長形開ロ的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性ロ的運動是沿長形開ロ長度方向的直線運動。直線運動的效果在于撐爪可以在彈性口內從很小的距離撐開到很大的距離，從而對鞋套的預置精度要求很低，降低了預置成本。作為本實施例的進ー步優(yōu)選實施方式，所述鞋套的長度方向與長形開ロ的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性ロ的運動是沿長形開ロ長度方向的直線運動。所述直線運動是通過雙向螺桿和ー對螺紋旋向相反的螺母形成的，所述ー對撐爪分別固定設置在ー對螺母上，或所述ー對撐爪分別與ー對螺母成形為一體。通過螺紋形成該直線運動的效果是動作可靠，控制簡單，并且可以為撐爪翻轉提供動力。作為本實施例的進ー步優(yōu)選實施方式，所述拉鉤具有U形開ロ，所述打開步驟開始時，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側經過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ。U形拉鉤的效果在于可以在U形拉鉤的運動中完成打開鞋套。U形拉鉤的效果還在于減小了拉鉤的長度，從而可以節(jié)省打開系統(tǒng)的空間占用。應當理解，可以替代U形接鉤的方案為所述拉鉤為L形，所述打開步驟開始時，拉鉤之L形的一個端部從所述撐爪的內側經過，鉤住鞋套的彈性ロ。本實用新型中所述的U形和L形，均為拉鉤在與其運動方向垂直面的形狀，該形狀可以是拉鉤剖面形狀、投影形狀或拉鉤運動跡的形狀。作為本實施例的進ー步優(yōu)選實施方式，所述拉鉤具有U形開ロ，所述打開步驟開始時，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側經過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ。應當理解，可以替代U形接鉤的方案為所述拉鉤為L形，所述打開步驟開始時，拉鉤之L形的一個端部從所述撐爪的內側經過，鉤住鞋套的弾性ロ。所述拉鉤具有兩組，兩組拉鉤循環(huán)工作，第一組拉鉤完成打開步驟吋，另ー組拉鉤復位準備接過下ー個鞋套，以節(jié)約拉鉤回程時間。作為本實施例的進ー步優(yōu)選實施方式，所述接カ桿具有一対，接カ桿具有自由端，接力步驟中接カ桿自由端向下擺出或向下伸出，接カ復位步驟中，接カ桿自由端為向上擺起或向上縮回。采用擺出/揺起，或采用伸出/縮回方式，均可以在拉鉤打打開鞋套時讓過鞋套(的開方向的前端)，然后擺出或伸出接カ桿從撐桿接過鞋套(接開方向的尾端)。[0087]作為本實施例的進ー步優(yōu)選實施方式，所述接カ桿具有ー對，接カ桿具有自由端，接力步驟中接カ桿自 由端向下擺出或向下伸出，接カ復位步驟中，接カ桿自由端為向上擺起或向上縮回。所述撐爪背部具有接力倒角或接カ圓弧。以便于接力復位時撐爪的退出。作為本實施例的進ー步優(yōu)選實施方式，所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲裝置。本方案可以與前述任ー種優(yōu)先方式組合，采用層置預裝成本低。作為本實施例的進ー步優(yōu)選實施方式，所述鞋套沿寬度方向打開。本方案可以與前述任ー種優(yōu)先方式組合，沿寬度方向打開，打開行程短，可以節(jié)約打開時間，并且節(jié)省打開系統(tǒng)的空間占用。相應地沿鞋套方向撐開的行程就長，從而可以使撐爪有效長的撐開距離，對鞋套的放置精度要求低。應當理解，作為本實施例更進ー步的優(yōu)選實施方式，可以同時集以上其它實施方式而實施。所述鞋套的長度方向與長形開ロ的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性ロ的運動是沿長形開ロ長度方向的直線運動；所述直線運動是通過雙向螺桿和一對螺紋旋向相反的螺母形成的，所述ー對撐爪分別固定設置在ー對螺母上，或所述ー對撐爪分別與ー對螺母成形為一體；所述拉鉤具有U形開ロ，所述打開步驟開始時，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側經過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ ；所述拉鉤具有兩組，兩組拉鉤循環(huán)工作，第一組拉鉤完成打開步驟吋，另ー組拉鉤復位準備接過下一個鞋套，以節(jié)約拉鉤回程時間；所述接カ桿具有一対，接カ桿具有自由端，接力步驟中接カ桿自由端向下擺出或向下伸出，接カ復位步驟中，接カ桿自由端為向上擺起或向上縮回；撐爪背部具有接力倒角或接カ圓??；所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲裝置；所述鞋套沿寬度方向打開?？梢蕴娲鶸形接鉤的方案為所述拉鉤為L形，所述打開步驟開始時，拉鉤之L形的ー個端部從所述撐爪的內側經過，鉤住鞋套的彈性ロ。參考圖2，本實用新型第二個實施例也是ー種鞋套供給方法，包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置、接力裝置，并包括以下步驟(SI)撐開；(S2)翻轉；(S3)判斷是否用使完成，若否重復(S3) ;(S4)打開；(S5)接カ復位；(S6)接力；(S7)待使用；(S8)使用完成； (S9)判斷翻轉是否完成，若否重復(S9) ;(S10)轉(S4);其中，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤；接力裝置具有用于從撐爪接過鞋套的接カ桿；并且，(SI)撐開是指提取裝置的撐爪在所述長形開口內撐開鞋套的彈性ロ ；(S2)翻轉是指指提取裝置的撐爪通過翻轉運動，將鞋套從存儲裝置提取出來；(S3)判斷前ー個鞋套是否使用完成，若否重復(S3)，若是轉向下一步驟；(S4)打開是指打開裝置的拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ并相對所述撐爪運動，從而打開鞋套的弾性ロ；(S5)接カ復位，是指收起接カ桿，并且收起接力桿是在拉鉤通過接カ位置前完成的，所述接カ位置是指接カ桿處于打開狀態(tài)時所在的位置；(S6)接力是指接力裝置的接力桿打開并從所述撐爪接過鞋套，代替所述撐爪和所述拉鉤一起使鞋套彈性ロ處理打開狀態(tài)，所述撐爪則反向翻轉回所述長形開ロ，并開始下ー個(SI)撐開步驟；(S9)步驟判斷翻轉是否完成，若否重復(S9)若是則轉向(S4)進入下一個循環(huán)。本方案中，接力復位設在打開步驟之后，因為打開步驟開始后，拉鉤及鞋套(沿打開方向)的前端并不會馬上經過接カ桿所在的位置，本方案即是利用拉鉤經過接カ桿所在位置前的時間段完成接カ復位。作為本實施例的進ー步優(yōu)先實施方式，所述鞋套的長度方向與長形開ロ的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性ロ的運動是沿長形開ロ長度方向的直線運動；所述直線運動是通過雙向螺桿和ー對螺紋旋向相反的螺母形成的，所述ー對撐爪分別固定設置在ー對螺母上，或所述ー對撐爪分別與ー對螺母成形為一體；所述拉鉤具有U形開ロ，所述打開步驟開始吋，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側經過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ ；所述拉鉤具有兩組，兩組拉鉤循環(huán)工作，第一組拉鉤完成打開步驟時，另一組拉鉤復位準備接過下ー個鞋套，以節(jié)約拉鉤回程時間；所述接カ桿具有ー對，接カ桿具有自由端，接力步驟中接カ桿自由端向下擺出或向下伸出，接カ復位步驟中，接カ桿自由端為向上擺起或向上縮回；撐爪背部具有接力倒角；所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲裝置；所述鞋套沿寬度方向打開?？梢蕴娲鶸形接鉤的方案為所述拉鉤為L形，所述打開步驟開始吋，拉鉤之L形的ー個端部從所述撐爪的內側經過，鉤住鞋套的彈性ロ。參考圖3本實用新型第三個實施例是ー種鞋套供給方法，包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置、接力裝置，并包括以下步驟=(Sl)撐開；(S2)判斷使用完成否，若否重復(S2) ;(S3)翻轉；(S4)打開；(S5)接力；(S6)待使用；(S7)使用完成；(S8)判斷翻·轉是否完成，若否重復(S8) ;(S9)轉(S4);其中，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的彈性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤；接力裝置具有用于從撐爪接收鞋套的接カ桿；所述撐爪在(S5)步驟時的位置與所述接カ桿沿所述鞋套打開方向平齊；因為二者平齊，當上一個鞋套沒有使用完成時，下一個鞋套不能翻轉至接力位，否則會與前ー個鞋套產生干渉，所以(S2)步驟是必須的；并且，
(SI)撐開是指提取裝置的撐爪在所述長形開口內撐開鞋套的彈性ロ ；(S3)翻轉是指提取裝置的撐爪通過翻轉運動，將鞋套送達至接力狀態(tài)的位置，并使鞋套的彈性ロ包圍接力桿；(S4)打開是指打開裝置的拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ并相對所述撐爪運動，從而打開鞋套的彈性ロ ；(S5)接力是指拉鉤的拉力作用于鞋套弾性ロ，使鞋套彈性ロ脫離撐爪，滑向接カ桿，接カ桿代替所述撐爪和所述拉鉤一起使鞋套彈性ロ處于打開狀態(tài)，所述撐爪則反向翻轉回所述長形開ロ，并開始下ー個(SI)撐開步驟；(S8) (S9)步驟判斷翻轉是否完成，若否重復
(S9)若是則轉向(S4)進入下ー個循環(huán)。本實施例中，所述接カ桿是固定設置的，接カ桿具有一個用于避讓接カ桿的臺階。本實施例中的接力與前述兩個實施例有所不同，這主要因為接カ桿是不動的和接力桿的位置決定的；本實施例中(S5)接カ步驟中，指拉鉤的拉力作用于鞋套弾性ロ，同時撐爪向中間運動，使鞋套彈性ロ脫離撐爪，滑向接カ桿。應當理解，雖然本實施例的接カ桿是不動的，即可以實現接力，但作為本實施例的一種替代方案，所述接カ桿也可以打開和收回。所述鞋套的長度方向與長形開ロ的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性ロ的運動是沿長形開ロ長度方向的直線運動。所述直線運動是通過雙向螺桿和一對螺紋旋向相反的螺母形成的，所述ー對撐爪分別固定設置在ー對螺母上，或所述ー對撐爪分別與ー對螺母成形為一體。所述拉鉤具有U形開ロ，所述打開步驟開始時，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側經過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ ；應當理解，作為ー種替代方案，L形拉鉤也可以實施本實用新型，即所述拉鉤為L形，所述打開步驟開始時，拉鉤之L形的ー個端部從所述撐爪的內側經過，鉤住鞋套的彈性ロ。本實施例中，所述拉鉤具有兩組，兩組拉鉤循環(huán)工作，第一組拉鉤完成打開步驟吋，另ー組拉鉤復位準備接過下ー個鞋套，以節(jié)約拉鉤回程時間。[0096]對本實用新型第三個實施例的實施，還可以參考本實用新型第七個實施例的接力裝置。參考圖4本實用新型第四個實施例是ー種鞋套供給方法，包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置、接力裝置，并包括以下步驟(SI)撐開；(S2)翻轉；(S3)判斷使用完成否，若否重復(S3) ;(S4)打開；(S5)接力；(S6)待使用；(S7)使用完成；(S8)判斷翻轉是否完成，若否重復(S8);(S9)轉(S4);其中，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤；接力裝置具有用于從撐爪接收鞋套的接カ桿；所述接カ桿是固定設置的，且沿所 述鞋套打開方向，接カ桿的位置比所述撐爪在(S5)步驟時的位置向前，所述拉鉤執(zhí)行(S4)步驟時從所述接力桿的底部通過；并且，(SI)撐開是指提取裝置的撐爪在所述長形開口內撐開鞋套的彈性ロ；( S2 )翻轉是指提取裝置的撐爪通過翻轉運動，將鞋套從存儲裝置提取出來；(S4)打開是指打開裝置的拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ并相對所述撐爪運動，從而打開鞋套的彈性ロ ；(S5)接力是指撐爪將鞋套掛入接力裝置的接力桿并并反向翻轉，接カ桿代替所述撐爪和所述拉鉤一起使鞋套彈性ロ處于打開狀態(tài)，所述撐爪則反向翻轉回所述長形開ロ，并開始下ー個(SI)撐開步驟；(S8)步驟判斷翻轉是否完成，若否重復(S8)若是則轉向
(S4)進入下ー個循環(huán)。本實施例中，(S5)接カ步驟開始于(S4)打開步驟的拉鉤從接力桿的底部通過之后；(S5 )接カ步驟開始于(S4 )打開步驟完成之前，當(S4 )及(S5 )步驟均完成之后，才進入
(S6)步驟；所述鞋套的長度方向與長形開ロ的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性ロ的運動是沿長形開ロ長度方向的直線運動；所述直線運動是通過雙向螺桿和一對螺紋旋向相反的螺母形成的，所述ー對撐爪分別固定設置在ー對螺母上，或所述ー對撐爪分別與ー對螺母成形為一體；所述拉鉤具有U形開ロ，所述打開步驟開始時，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側經過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ ；應當理解，作為本實施例的替代方案，L形拉鉤也可以實現本實用新型，即所述拉鉤為L形，所述打開步驟開始時，拉鉤之L形的一個端部從所述撐爪的內側經過，鉤住鞋套的弾性ロ。本實施例中，所述拉鉤具有兩組，兩組拉鉤循環(huán)工作，第一組拉鉤完成打開步驟吋，另ー組拉鉤復位準備接過下ー個鞋套，以節(jié)約拉鉤回程時間。對本實用新型第四個實施例的實施，還可以參考本實用新型第八個實施例的接力裝置。本實用新型的第五個實施例是ー種鞋套供給方法，其特征在于包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置、接力裝置；提取裝置執(zhí)行以下步驟(SAl)撐開，即撐爪在存儲裝置內撐開鞋套；(SA2)翻轉，即將撐開的鞋套翻轉至打開/接力位置；打開裝置執(zhí)行以下步驟(SBl)打開，即通過打鉤拉開鞋套；(SB2)待使用及使用鞋套；提取裝置和接力裝置共同執(zhí)行以下步驟=(SCl)接力，提取裝置的撐爪將鞋套的后端掛入接カ桿，撐爪向回翻轉；其中，(SBl) (SB2)循環(huán)工作的同時，(SAl) (SA2)也在循環(huán)工作。 在本實施例中，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤；接力裝置具有用于從撐爪接收鞋套的接力桿；所述鞋套的長度方向與長形開ロ的長度方向一致，并且，所述撐爪撐開彈性ロ的運動是沿長形開ロ長度方向的直線運動；所述直線運動是通過雙向螺桿和ー對螺紋旋向相反的螺母形成的，所述ー對撐爪分別固定設置在ー對螺母上，或所述ー對撐爪分別與ー對螺母成形為一體；所述拉鉤具有U形開ロ，所述打開步驟開始吋，拉鉤之U形的兩個端部從所述撐爪的兩側經過，拉鉤之U形的一個端部拉鉤鉤住鞋套的弾性ロ ；應當理解，作為本實施例的替代方案，L形拉鉤也可以實現本實用新型，即所述拉鉤為L形，所述打開步驟開始時，拉鉤之L形的一個端部從所述撐爪的內側經過，鉤住鞋套的弾性ロ。所述拉鉤具有兩組，兩組拉鉤循環(huán)工作，第一組拉鉤完成打開步驟時，另ー組拉鉤復位準備接過下ー個鞋套，以節(jié)約拉鉤回程時間。參考 圖5至圖20，本實用新型第六個實施例是ー種鞋套供給系統(tǒng)，包括鞋套存儲裝置100、提取裝置200、打開裝置300、接力裝置400，本實施例中存儲裝置的主體是ー箱體101，存儲裝置具有長形開ロ 102，鞋套000的彈性ロ 001朝向所述長形開ロ 102設置；提取裝置200具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪201 ;打開裝置300具有用于打開鞋套的拉鉤301 ;接力裝置400具有用于從撐爪301接過鞋套的接カ桿401。本實施例中，所述ー對撐爪201端部在撐開方向上還可以具有鉤2012。本實施例中，所述鞋套存儲裝置100位于提取裝置200的上部，且長形開ロ 102朝下設置，所述打開裝置300位于提取裝置200的下部且打開裝置300接收鞋套000的一端靠近提取裝置200設置，接力裝置400靠近打開裝置300接收鞋套000的一端設置。作為本實施例的進ー步優(yōu)先方案，所述提取裝置200包括雙向螺桿203和ー對螺紋旋向相反的螺母202，所述撐爪201與螺母202固定連接或一體成形，本實施例中采用金屬件焊接方式；所述提取裝置200還包括約束撐爪旋轉的導向部件。所述導向部件包括一定位架212，定位架212具有沿雙向螺桿203長度方向設置的定位槽206，撐爪201被限制在定位架212的定位槽206內；應當理解，導向部件并不局限于前述的形式，作為本實施例的一種替代方案，導向部件包括一定位軸，定位軸沿雙向螺桿長度方向設置，撐爪具有與所述定位軸對應的導向孔，撐爪通過導向孔套裝于定位軸，這種軸和孔的配置也能實施本實用新型。所述提取裝置200還包括用于固定所述導向部件的定位器205。所述提取裝置200還包括與所述導向部件連接的擺臂207，以及減速動機構，導向部件通過減速機構與絲桿聯動連接。擺臂207通過離合機構連接導向部件(定位架或定位軸)。本實施例中減速機構是齒輪機構，包括固定在雙向螺桿203上的輸入齒輪211、與輸入齒輪嚙合的雙聯齒輪210、與雙聯齒輪210嚙合的輸出齒輪(即擺臂)207，本實施例中輸出齒輪與擺臂集成為ー個輪209，應當理解也可以是ニ個輪并且輸出齒輪固定連接的擺臂；還應當理解，減速機構并不局限于齒輪減速，作為ー種替代方案，所述減速機構可以是同步帶減速機構。所述離合機構包括設置于所述擺臂207的弧形槽209和設置于弧形槽209內的銷208，銷208與定位架212固定連接。離合機構并不局限于前述的方式，也可以采用現有技術中的其它離合機構。所述提取裝置200包括ー殼體，所述定位器205固定連接于殼體，所述定位器205具有定位狀態(tài)和脫離狀態(tài)；當所述離合機構將擺臂207和導向部件分離時，所述定位器207處于定位狀態(tài)；當所述離合機構將擺臂和導向部件接合時，所述定位器處于脫離狀態(tài)。應當理解，前述的殼體是ー個不動件，本實用新型的鞋套供給系統(tǒng)應用于鞋套機時，該殼體與鞋套機的機體固定連接或設置為一體。本實施例中，所述定位器205包括設置于定位器205或導向部件，且在定位器205和導向部件之間形成吸合力的磁鐵；定位器205不局限于磁鐵方式，也可以采用現有技術中的機械或電氣定位方式。[0104]作為本實施例進ー步優(yōu)先實施方案，所述打開裝置300包括兩組循環(huán)使用的，用于打開鞋套000的拉鉤301。應當理解，拉鉤301也可以是兩組以上，但兩組時最節(jié)省空間。所述打開裝置300還包括兩條同步運轉的傳送帶302，兩組拉鉤301均固定連接于兩條傳送帶302內側,第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于傳送帶周向，本實施例中的傳送帶302由一個主動軸和ー個從動輪帶動，所述均布于傳送帶周向，指的是兩組拉鉤之間的傳送帶長度為傳送帶302總長度的一半；應當理解，作為轉送帶的替代方案，也可以采用鏈輪/鏈條實施本實用新型，在替代方案中，所述打開裝置還包括兩條同步運轉的鏈條，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條鏈條內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于鏈條的周向。本實施例中，所述拉鉤301具有U形開ロ，并且U形開ロ的寬度大于所述撐爪201的寬度，以便所述撐爪201能夠從U形開ロ中通過。應當于是解，也可以采用L形拉鉤取代U形拉鉤實施本實用新型，拉鉤之L形的一個端部能夠從所述撐爪的內側經過。本實用新型中所述的U形和L形，均為拉鉤在與其運動方向垂直面的形狀，該形狀可以是拉鉤剖面形狀、投影形狀或拉鉤運動跡的形狀(因為U形的兩端可以被設置為不在同一平面內，所以這種變形的U型在與其運動方向垂直面的投影，或其運動軌跡在與其運動方向垂直面的截面仍然是U形，這種變形的U形在本實用新型中也稱之為U形拉鉤)。本實施例中，所述拉鉤在其運動方向的前端還具有ー鉤部304 ;對于U形拉鉤來說，鉤部設置在U形從撐爪內側通過的一端；對于L形拉鉤來說，拉鉤設置在其從所述撐爪的內側經過的一個端部；鉤尖部分圓弧過度，以方便鞋套在使用時的脫落。作為本實施例進ー步優(yōu)先實施方案，所述接カ裝置400的接カ桿401具有ー對，位于ー對撐爪201的內側并且向拉鉤301打開鞋套方向偏移一個位移；接カ桿401具有打開和收回ニ種狀態(tài)。所述接カ桿401連接ー擺動結構，以便實現打開和收回。本實施例中，所述擺動機構包括ー塊壁板405以及設置于壁板405上的曲柄擺桿機構，曲柄404樞接于壁板405,連桿403 —端樞接于曲柄404,連桿403另一端樞接于擺桿402的一端,擺桿402的另一端樞接于壁板405，所述接カ桿401與擺桿402固定連接，籍此，轉動曲柄404即可帶動接カ桿401擺動。當然也可以采用現有技術中的伸縮機構取代前述的擺動機構實施本實用新型。作為本實施例進ー步優(yōu)先實施方案，所述打開裝置300包括一對機架305，機架305底部設置有滑軌303。不用時可以通過滑軌303將打開裝置300推回至存儲裝置100和提取裝置200下方，以節(jié)省空間占用。作為本實施例進ー步優(yōu)先實施方案，所述鞋套000于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲裝置；所述鞋套長度方向與所述長形開ロ 102方向一致。本實施例的各優(yōu)先實施方案，可以單獨適用，也可以集為ー個總的優(yōu)選實施方式。參考圖21-22，本實用新型的第七個實施例是ー種鞋套供給系統(tǒng)，包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置、接力裝置，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪701 ;打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤702 ;接力裝置具有用于從撐爪接收鞋套的接カ桿703。所述鞋套存儲裝置位于提取裝置的上部，且長形開ロ朝下設置，所述打開裝置位于提取裝置的下部且打開裝置接收鞋套的一端靠近提取裝置設置，接力裝置靠近打開裝置接收鞋套的一端設置。本實施例中，所述提取裝置包括雙向螺桿和ー對螺紋旋向相反的螺母，所述撐爪與螺母固定連接或一體成、形，所述提取裝置還包括約束撐爪旋轉的導向部件。所述導向部件包括一定位架，定位架具有沿雙向螺桿長度方向設置的定位槽，撐爪被限制在定位架的定位槽內；應當理解，作為本實施例的一種替代方案，定位方式也可以是軸定位，所述導向部件包括一定位軸，定位軸沿雙向螺桿長度方向設置，撐爪具有與所述定位軸對應的導向孔，撐爪通過導向孔套裝于定位軸。本實施例中的定位架與本實用新型第六個實施例是相同的，所不同的是本實施例中，所述導向部件連接ー翻轉馬達 ，用于驅動所述導向部件繞所述雙向螺桿的軸心翻轉，從而帶動所述撐爪翻轉；所述接カ桿703是固定不動的。所述撐爪701處于撐爪向接カ桿傳遞鞋套的位置時，所述撐爪701與所述接カ桿703沿所述鞋套打開方向平齊。所述接カ桿具有一個用于避讓所述撐爪的臺階704。本實施例中，所述打開裝置包括兩組循環(huán)使用的，用于打開鞋套的拉鉤702，應當理解，兩組以上也可以實施本實用新型，在平行拉出的場合沒有必要使用兩組以上，但對于需要傾斜拉出鞋套時(如自動鞋套販賣機)可以采用三組拉鉤，此時傳送帶或鏈條通過三個輪呈三角形撐開，以實用新型其它實施例中，兩組以上拉鉤的實施方式同上。本實施例中，所述打開裝置還包括兩條同步運轉的傳送帶，拉鉤702有兩組且均固定連接于兩條傳送帶內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于傳送帶周向；或所述打開裝置還包括兩條同步運轉的鏈條，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條鏈條內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于鏈條的周向。所述拉鉤702具有U形開ロ，并且U形開ロ的寬度大于所述撐爪的寬度，以便所述撐爪能夠從U形開口中通過；應當理解，作為本實施例的替代方案，L形拉鉤也可以實現本實用新型，即所述拉鉤為L形，拉鉤之L形的ー個端部能夠從所述撐爪的內側經過。本實施例中作限定的裝置，可以參照本實用新型的第六個實施例。參考圖23-24，本實用新型的第八個實施例是ー種鞋套供給系統(tǒng)，包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置、接力裝置，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪801 ;打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤802 ;接力裝置具有用于從撐爪接收鞋套的接カ桿803。所述鞋套存儲裝置位于提取裝置的上部，且長形開ロ朝下設置，所述打開裝置位于提取裝置的下部且打開裝置接收鞋套的一端靠近提取裝置設置，接力裝置靠近打開裝置接收鞋套的一端設置。本實施例中，所述提取裝置包括雙向螺桿和ー對螺紋旋向相反的螺母，所述撐爪與螺母固定連接或一體成形，所述提取裝置還包括約束撐爪旋轉的導向部件。所述導向部件包括一定位架，定位架具有沿雙向螺桿長度方向設置的定位槽，撐爪被限制在定位架的定位槽內；應當理解，作為本實施例的一種替代方案，定位方式也可以是軸定位，所述導向部件包括一定位軸，定位軸沿雙向螺桿長度方向設置，撐爪具有與所述定位軸對應的導向孔，撐爪通過導向孔套裝于定位軸。本實施例中的定位架與本實用新型第六個實施例是相同的，所不同的是本實施例中，所述導向部件連接ー翻轉馬達，用于驅動所述導向部件繞所述雙向螺桿的軸心翻轉，從而帶動所述撐爪翻轉。本實施例中，所述接カ桿803是固定不動的，接カ桿803底端的高度底于所述撐爪801在接力位置的高度，但高于所述拉鉤802在拉開彈性ロ時的高度。當所述拉鉤802處于開始打開鞋套狀態(tài)時，沿所述鞋套打開方向，所述接カ桿803的位置比所述撐爪801位置更向前，如前所述，接カ桿803的底端低于所述撐爪801的底端；當所述拉鉤802處于所述接カ桿沿鞋套打開方向的前方時，所述撐爪801才開始合攏的狀態(tài)，向接カ桿803傳遞鞋套。沿鞋套打開方向，所述拉鉤802處于與所述接カ桿803平齊的位置時，所述打鉤位802于所述接カ桿803的下方。所述打開裝置包括兩組(或兩組以上)循環(huán)使用的，用于打開鞋套的拉鉤802。所述打開裝置還包括兩條同步運轉的傳送帶，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條傳送帶內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于傳送帶周向；或所述打開裝置還包括兩 條同步運轉的鏈條，拉鉤有兩組且均固定連接于兩條鏈條內側，第一組拉鉤與第二組拉鉤均布于鏈條的周向。還包括后端傳送帶輪或后端鏈輪，所述拉鉤從后端傳送帶輪或后端鏈輪的后水平象限點開始打開鞋套，所述接カ桿803的水平投影位于后端傳送帶輪或后端鏈輪區(qū)域內，以確保所述拉鉤803處于與所述接カ桿803平齊的位置時，所述打鉤位802于所述接カ桿803的下方。所述拉鉤802具有U形開ロ，并且U形開ロ的寬度大于所述撐爪801的寬度，以便所述撐爪801能夠從U形開ロ中通過；應當理解，作為本實施例的替代方案，L形拉鉤也可以實現本實用新型，即所述拉鉤802為L形，拉鉤802之L形的一個端部能夠從所述撐爪的內側經過。本實施例中作限定的裝置，可以參照本實用新型的第六個實施例。本實用新型的第九個實施例也是ー種鞋套供給系統(tǒng)，包括提取裝置，提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；參考本實用新型第六個實施例的圖19-20，每個撐爪前端均具有鉤部2012，一對撐爪的兩個鉤部背向設置；每個撐爪前端的背面具有接力倒角2011，當然也可以采和接カ圓弧代替接力倒角，所述背面是指與撐爪翻轉方向相反的面。本實施例中未限定裝置或部分，可以參照本實用新型的第六個實施例實施。本實用新型的第十個實施例也是ー種鞋套供給系統(tǒng)，包括鞋套存儲裝置、提取裝置、打開裝置，存儲裝置具有長形開ロ，鞋套的弾性ロ朝向所述長形開ロ放置；提取裝置具有一對能夠被撐開和翻轉的撐爪；打開裝置具有用于打開鞋套的拉鉤；所述鞋套于鋪平狀態(tài)層置于鞋套存儲裝置；所述鞋套長度方向與所述長形開ロ方向一致；所述撐爪的撐開方向也與長形開ロ方向一致。本實施例中，所述鞋套存儲裝置位于提取裝置的上部，且長形開ロ朝下設置，所述打開裝置位于提取裝置的下部且打開裝置接收鞋套的一端靠近提取裝置設置。所述提取裝置包括雙向螺桿和ー對螺紋旋向相反的螺母，所述撐爪固定連接于所述螺母或與螺母一體成形，所述提取裝置還包括約束撐爪旋轉的導向部件、擺臂、用于將導向部件固定的定位器；撐爪被限制為沿導向部件滑動。所述提取裝置還包括減速機構，定位架通過減速機構與絲桿聯動連接；擺臂通過離合機構連接定位架；所述離合機構包括設置于所述擺臂的弧形槽和設置于弧形槽內的銷，銷與定位架固定連接。本實施例中未限定的其余裝置或部分，可以參照本實用新型的第六個實施例實施，需要說明的是，本實施例也可以不設置如第六個實施例中的接力桿和接力裝置來實施，具體地說，拉鉤打開后，撐爪在拉開位不動等待使用，直至使用完成后撐爪再返回，并實現沿弾性ロ長度方向直線撐開降低鞋套預置精度的效果，并可以實現雙/多拉鉤循環(huán)使用不必等待拉鉤返程時間的效果。本實用新型第十一個實施例是ー種鞋套機，該鞋套機可以實現鞋套的自動化快速提取并打開、實現鞋套的大容量存儲、減少設備占地面積。鞋套機主要由集儲系統(tǒng)、提取系統(tǒng)、打開系統(tǒng)、接力系統(tǒng)組成。集儲系統(tǒng)主要包括鞋套及箱體，鞋套折疊后彈性開ロ呈圓形朝下層疊于箱體內。箱體底部開有長槽其方向與鞋折疊后長度方向一致。箱體置于系統(tǒng)的上部。提取系統(tǒng)由雙向絲桿子，ー對螺母，一對分離爪，定位架，擺臂，差動系統(tǒng)，銷，定位器組成。初始狀態(tài)時，分離爪頭部插入箱體底部長槽內，同時也經由鞋套開ロ插入鞋套內。分離爪與螺母相連，在雙向絲桿旋轉帶動下產生左右反方向位移，進而將鞋套彈性ロ撐開。為控制分離爪的旋轉，分離爪被限制在定位架的定位槽內。在分離爪產生合適位移后，定位架同時開始旋轉，進而帶動分離爪翻轉；掛接在分離爪上的鞋套被帶動從箱體內經由長槽分離，并被送至下ー個工作位。定位架對分離爪的旋轉控制可以有多種方法。如定位架被設計成圓柱狀，圓柱表面開有螺旋槽也可實現分離爪的旋轉。本實施案例將定位架被設計成可與絲桿同軸旋轉；定位槽被設計成直線型長槽，其長度方向與箱體底部長槽同向。定位架的旋轉在本案例中被設計成與絲桿聯動。其通過固定在絲桿上的小齒輪帶動差動輪再帶動擺臂旋轉；擺臂作用于定位架后實現定位架的定向定量轉動。當然，用単獨的動カ系統(tǒng)作用于定位架也可實現上述動作。但用聯動的方法更可靠。設置擺臂的目的在于實現定位架與絲桿的異步運動；因為分離爪的旋轉必須在產生一定位移使鞋套可靠掛接后方可動作。在本設計案例中，擺臂與定位架上分設有弧形槽與銷(二者可換設)；銷在弧形槽內運動時，定 位架無動カ輸入而處于靜止；銷運動至弧形槽盡頭后，定位架得到擺臂的動カ而跟著旋轉。為防止定位架在與擺臂間處于空槽位而因其它外力(如螺母與絲桿的摩擦力)而產生旋轉，本實施案例在機體上設置定位器；定位器上安裝有磁鐵或鐵；而在定位架相應部位安裝有磁鐵或鐵；通過磁力作用實現定位架的定位。提取系統(tǒng)將鞋套從集儲箱取出并翻轉送至打開系統(tǒng)工作的初始點，此時鞋套彈性開ロ朝上，開ロ被拉開尺寸大于鞋套打開后長度方向尺寸。該分離系統(tǒng)的設計優(yōu)點在于利用絲桿螺母機構可使分離爪產生足夠位移，結合鞋套弾性ロ的特性，使鞋套與分離爪掛接牢靠，有效避免設備失誤。利用絲桿螺母機構可較易實施分離爪翻轉，簡化機構；利用槽、銷機構實現絲桿與擺臂的異步動作，可減少控制構件，降低設備故障率；利用磁力作用實施定位，可降低控制精度，從而降低成本減少故障。打開系統(tǒng)主要包括ニ組輪(包括主動從動，每組至少兩個)、ニ條帶；固定在帶上的拉鉤，及傳遞動力使ニ組輪帶系統(tǒng)同步工作的傳動軸，固定輪帶系統(tǒng)的機架及固定在機架上的導軌。本實施例中采用鏈輪鏈條系統(tǒng)(其它如同步輪帶等也可實現該目的)，傳動軸傳遞電機動カ使ニ個主動鏈輪同時旋轉，進而帶動固定在鏈條上的拉鉤產生圓周——直線——圓周的循環(huán)工作軌跡。拉鉤呈圓周軌跡工作時，插入鞋套開ロ，后拉住鞋套開ロ的一條邊以直線運動將鞋套拉開。為提高打開系統(tǒng)的效率，在每條鏈條上設置有至少ニ個拉鉤，拉鉤設置點將鏈條周長等分；這樣，當ー個拉鉤處于工作終點吋，另ー個拉鉤同時處于預備位。為減少拉鉤運動軌跡面積(降低設備高度)，拉鉤固定于鏈條內側。為方便與分離爪的對接，拉鉤被設計成U型。U型開ロ寬度大于分離爪厚度；U型底部靠近鏈輪中心。為方便設備處于待機狀態(tài)時，打開系統(tǒng)可縮回設備內部，從而有效減少占地面積；傳動軸被設置在拉鉤工作結束點ー側；安裝打開系統(tǒng)的機架上設有導軌組。接カ系統(tǒng)包括ー對接カ桿，一對連桿，ー對曲柄，。其特征在于接カ桿是ー個活動件。本實施例采用曲柄連桿機構，使接力桿擺動(打開或收攏)，從而產生上下位移；當然，利用凸輪、滑塊等其它機構也可實現該目的。采用曲柄連桿機構，機械磨損小，能大幅提高壽命。接力桿的設置目的是讓接カ桿在打開系統(tǒng)開始工作后接替分離爪拉住鞋套開ロ的另一條邊工作；這樣，分離爪即可在鞋套被打開的同時展開另ー只鞋套的提取任務。從而極大提高設備工作速度。接力桿活動設計是為了避開鞋套ロ被拉鉤拉開過程的運動軌跡或避開分離爪返程運動軌跡。接カ桿位置相對分離爪被設計在拉鉤運動方向的前方。當拉鉤運動至接カ桿位置前，接カ桿被收攏(避開鞋套ロ運動軌跡)；在拉鉤帶動鞋套ロ通過接カ桿位置后，接力桿打開并插入被打開的鞋套內；這樣，分離爪即可返程開始下ー個提取動作。鞋套從分離爪上脫離的方法由于提取系統(tǒng)中擺臂與定位架之間的槽、銷設計；分離爪在返回時的軌跡也是先直線后螺旋。為方便鞋套與分離爪的脫離，分離爪的工作頭部在鞋套打開方向ー側設計有凸出，其目的在于提取動作的可靠；在同一側，凸出的下方設計有凹陷，其目的在于鞋套ロ在Y方向有ー個固定的位置，利于拉鉤的方便對接；在拉鉤運動方向的背面頭部設有倒角，其作用在于當分離爪沿著X方向回縮運動時，凸出失去作用；鞋套ロ被拉鉤拉開后受拉力作用于倒角，從而使鞋套ロ從分離爪中滑出。本實用新型的第十二個實施例是ー種鞋套打開裝置，與第六個實施例中打開裝置所不同的是所述拉鉤具有3對，均布于所述傳送帶，每條傳送帶的帶輪為三個，ー個主動，ニ個從動，呈三角形排列。本實施例可以應用在使用時對打開裝置的上部或下部空間有特 殊限制的場合。作為本實施例的一種替代方案，所述拉鉤也可以具有4對，此時可以設置4個帶輪。
權利要求1.ー種鞋套打開裝置，包括向該鞋套打開裝置傳遞鞋套的撐爪，還包括用于從撐爪拉開鞋套彈性開ロ的拉鉤，其特征在于還包括兩條分別設置于左右兩側的同步運轉的傳送帶或鏈條，所述拉鉤具有2至4對，所述拉鉤均布于所述傳送帶或鏈條。
2.根據權利要求I所述的鞋套打開裝置，其特征在于所述拉鉤固定連接于傳送帶或鏈條的內側。
3.根據權利要求I或2所述的鞋套打開裝置，其特征在于所述拉鉤具有U形開ロ。
4.根據權利要求3所述的鞋套打開裝置，其特征在于所述U形開ロ的寬度大于所述撐爪的寬度，以便所述撐爪能夠從U形開ロ中通過。
5.根據權利要求I或2所述的鞋套打開裝置，其特征在于所述拉鉤為L形。
6.根據權利要求5所述的鞋套打開裝置，其特征在于所述拉鉤之L形的一個端部能夠從所述撐爪的內側經過。
7.根據權利要求4或6所述的鞋套打開裝置，其特征在于還包括一對相向設置的機架，所述兩條傳送帶或鏈條通過驅動輪分別設置于一對機架的內側。
8.根據權利要求7所述的鞋套打開裝置，其特征在于所述ー對機架內側的底部均具有用于移動所述鞋套打開裝置導軌。
專利摘要本實用新型涉及一種鞋套打開裝置，鞋套打開裝置，包括向該鞋套打開裝置傳遞鞋套的撐爪，還包括用于從撐爪拉開鞋套彈性開口的拉鉤，還包括兩條分別設置于左右兩側的同步運轉的傳送帶或鏈條，所述拉鉤具有2至4對，所述拉鉤均布于所述傳送帶或鏈條。本實用新型提供一種行效率高的鞋套打開裝置。
文檔編號A47G25/80GK202408355SQ20112053205
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月17日 優(yōu)先權日2011年12月17日
發(fā)明者施真 申請人:施真