專利名稱：自動鞋套機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動鞋套機
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種日常給鞋加套的設(shè)備，具體的說涉及一種自動鞋套機。背景技術(shù)：
目前，各種自動鞋套機結(jié)構(gòu)眾多，一般來說，鞋套機箱體前設(shè)有鞋套分離和傳動牽引裝置，機身上設(shè)有控制分離和傳動牽引裝置的電源、電機及開關(guān)，當(dāng)開口上設(shè)有橡筋圈的普通鞋套被分離和傳動牽引裝置上的拉鉤分離且撐開后，只要將腳放入被拉開橡筋上口的鞋套里面，并往下踩脫即可。但是這種結(jié)構(gòu)存在以下不足上述自動鞋套機通過開合控制導(dǎo)軌來控制分離拉鉤的張開和合攏，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作不可靠，且制造成本高。鞋套機通過齒條來帶動各部件工作，工作噪音大，工作可靠性不理想。

實用新型內(nèi)容為克服上述不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的自動鞋套機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下技術(shù)方案加以實現(xiàn)的提供一種自動鞋套機，包括鞋套箱體、驅(qū)動機構(gòu)，箱體內(nèi)疊放有開口向下的鞋套， 鞋套具有束緊狀的口部，其特征在于還設(shè)置有將鞋套從箱體中取出并使鞋套口部向上的取套機構(gòu)；以及將鞋套口部拉大的拉套機構(gòu)。上述技術(shù)方案的進一步改進在于取套機構(gòu)包括設(shè)置在鞋套機鞋套分離口下方的可翻轉(zhuǎn)的支撐臂，至少兩個分離拉鉤鉸接在支撐臂上，支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，驅(qū)動機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂上翻或下翻；分離拉鉤設(shè)有開合機構(gòu)，開合機構(gòu)包括 可繞其支軸擺動推動塊，推動塊后部設(shè)有帶弧形曲面的推動輪，驅(qū)動機構(gòu)帶動推動輪推動推動塊，推動塊與分離拉鉤間設(shè)有連動件，連動件帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤設(shè)有收攏彈簧，彈簧在支撐臂上翻時帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；分離拉鉤伸入鞋套口部后，開合機構(gòu)帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤伸入鞋套并將鞋套口部張開后，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂下翻；上述技術(shù)方案的進一步改進在于拉套機構(gòu)包括可在鞋套機中移動的牽引鉤， 牽引鉤在分離拉鉤下翻后進入張開鞋套的口部，驅(qū)動機構(gòu)帶動牽引鉤將鞋套口部拉大。上述技術(shù)方案的進一步改進在于所述的驅(qū)動機構(gòu)包括電機通過傳動件帶動牽引鉤座在軌道上移動，牽引鉤安裝在牽引鉤座上，牽引鉤座上分別設(shè)有帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機構(gòu)分別動作的觸點；支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，上翻曲柄帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂上翻；下翻曲柄帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂下翻；牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機構(gòu)和下翻曲柄動作。上述技術(shù)方案的進一步改進在于所述的牽引鉤座固定在同步帶上，電機通過同步帶帶動牽引鉤移動。上述技術(shù)方案的進一步改進在于所述的連動件包括通過擺桿鉸接于支撐臂上的聯(lián)動臂，聯(lián)動臂一端分別與各分離拉鉤相鉸接，另一端與推動塊相抵觸，推動輪設(shè)有推動其轉(zhuǎn)動的開合曲柄，牽引鉤座上設(shè)有帶動開合曲柄動作的觸點。上述技術(shù)方案的進一步改進在于所述的鞋套分離口具有頂住下一鞋套的抵頂部和供張開鞋套后分離拉鉤下翻的通道。本實用新型的有益效果是由于采用開合機構(gòu)采用推動塊、帶弧形曲面的推動輪和連動件，在支撐臂上翻時彈簧帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；在分離拉鉤伸入鞋套口部后，推動塊、帶弧形曲面的推動輪和連動件帶動分離拉鉤張開；使得張開鞋套口部的工作十分可靠。且結(jié)構(gòu)簡單，利于制造。電機通過傳動件帶動牽引鉤座在軌道上移動，牽引鉤安裝在牽引鉤座上，牽引鉤座上分別設(shè)有帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機構(gòu)分別動作的觸點；支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，上翻曲柄帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂上翻；下翻曲柄帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂下翻；牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機構(gòu)和下翻曲柄動作。由于牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機構(gòu)和下翻曲柄動作，可使取套操作可按設(shè)定的順序依次工作，從而使取套操作更可靠。由于牽引鉤座上設(shè)有分別帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機構(gòu)動作的觸點，可使本實用新型的自動鞋套機只要采用一個電機帶動牽引鉤座便可實現(xiàn)取套和拉套的操作，使本實用新型的自動鞋套機結(jié)構(gòu)更簡單。牽引鉤座采用同步帶來帶動，其工作噪音

圖1是本實用新型自動鞋套機帶箱體情況下取套時示意圖。圖2是本實用新型自動鞋套機取套時示意圖。圖3是本實用新型自動鞋套機分離拉鉤張開時示意圖。圖4是本實用新型自動鞋套機支撐臂下翻時示意圖。圖5是本實用新型自動鞋套機拉套時示意圖。為便于理解本實用新型，特結(jié)合附圖加以說明。
具體實施方式結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示本實施例的自動鞋套機包括鞋套機設(shè)有鞋套箱體1，箱體內(nèi)疊放有開口向下的鞋套2，鞋套具有束緊狀的口部，鞋套機設(shè)有將鞋套從箱體中取出并使鞋套口部向上的取套機構(gòu)3 ；鞋套機設(shè)有將鞋套口部拉大的拉套機構(gòu)4。取套機構(gòu)3包括鞋套機鞋套分離口的下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的支撐臂5，至少兩個分離拉鉤6鉸接在支撐臂5上，支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪7，驅(qū)動機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂5上翻或下翻；分離拉鉤6設(shè)有開合機構(gòu)，開合機構(gòu)包括可繞其支軸擺動推動塊8， 推動塊后部設(shè)有帶弧形曲面的推動輪9，驅(qū)動機構(gòu)帶動推動輪9推動推動塊8，推動塊8與分離拉鉤6間設(shè)有連動件，連動件帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤設(shè)有收攏彈簧，彈簧在支撐臂上翻時帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；分離拉鉤伸入鞋套口部后，開合機構(gòu)10帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤伸入鞋套并將鞋套口部張開后，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動支撐臂 5下翻；拉套機構(gòu)包括可在鞋套機中移動的牽引鉤11，牽引鉤在分離拉鉤下翻后進入張開鞋套的口部，驅(qū)動機構(gòu)帶動牽弓I鉤11將鞋套口部拉大。[0023]驅(qū)動機構(gòu)包括電機12通過同步帶13帶動牽引鉤座14在軌道上移動，牽引鉤座固定在同步帶上，電機12通過同步帶帶動牽引鉤11移動。牽引鉤11安裝在牽引鉤座14 上，牽引鉤座上分別設(shè)有帶動上翻曲柄15、下翻曲柄16和開合機構(gòu)分別動作的觸點20、21、 22 ；支撐臂5上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪7，上翻曲柄15帶動翻轉(zhuǎn)齒輪7，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動支撐臂5上翻；下翻曲柄16帶動翻轉(zhuǎn)齒輪7，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動支撐臂5下翻；牽引鉤座14依次觸動上翻曲柄15、開合機構(gòu)和下翻曲柄16動作。連動件包括通過擺桿17鉸接于支撐臂5上的聯(lián)動臂18，聯(lián)動臂18-端分別與各分離拉鉤6相鉸接，另一端與推動塊8相抵觸，推動輪9設(shè)有推動其轉(zhuǎn)動的開合曲柄19，牽引鉤座14上設(shè)有帶動開合曲柄19動作的觸點22。鞋套分離口具有頂住下一鞋套的抵頂部和供張開鞋套后分離拉鉤下翻的通道。本實用新型的取套工作過程如下取套時，電機12通過同步帶13帶動牽引鉤座 14在軌道上移動，當(dāng)牽引鉤座14上的觸點20觸動上翻曲柄15時，上翻曲柄15帶動帶動翻轉(zhuǎn)齒輪7，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動支撐臂5上翻，此時兩個分離拉鉤在彈簧的作用下使分離拉鉤收攏，分離拉鉤伸入鞋套口部；當(dāng)牽引鉤座14繼續(xù)移動，牽引鉤座14上的觸點22觸動開合曲柄19時，開合曲柄帶動推動輪9轉(zhuǎn)動，推動輪9上的弧形曲面推動推動塊8，推動塊通過聯(lián)動臂18帶動分離拉鉤，分離拉鉤將鞋套口部張開；當(dāng)牽引鉤座14繼續(xù)移動，牽引鉤座14 上的觸點21觸動下翻曲柄16時，下翻曲柄16帶動翻轉(zhuǎn)齒輪7，翻轉(zhuǎn)齒輪7帶動支撐臂5下翻；完成取套操作。本實用新型的拉套工作過程如下當(dāng)取套機構(gòu)完成取套操作后，牽引鉤座中的牽引鉤進入張開鞋套的口部，驅(qū)動機構(gòu)帶動牽引鉤11反向移動，將鞋套口部拉大，完成拉套過程。由于采用開合機構(gòu)采用推動塊、帶弧形曲面的推動輪和連動件，在支撐臂上翻時彈簧帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；在分離拉鉤伸入鞋套口部后，推動塊、帶弧形曲面的推動輪和連動件帶動分離拉鉤張開；使得張開鞋套口部的工作十分可靠。且結(jié)構(gòu)簡單，利于制造。由于牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機構(gòu)和下翻曲柄動作，可使取套操作可按設(shè)定的順序依次工作，從而使取套操作更可靠。由于牽引鉤座上設(shè)有分別帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機構(gòu)動作的觸點，可使本實用新型的自動鞋套機只要采用一個電機帶動牽引鉤座便可實現(xiàn)取套和拉套的操作，使本實用新型的自動鞋套機結(jié)構(gòu)更簡單。當(dāng)然，本實用新型的取套機構(gòu)和拉套機構(gòu)也可分別采用兩個電機，一個電機來通過控制取套機構(gòu)，另一電機來控制拉套機構(gòu)來實現(xiàn)本實用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種自動鞋套機，包括鞋套箱體、驅(qū)動機構(gòu)，箱體內(nèi)疊放有開口向下的鞋套，鞋套具有束緊狀的口部，其特征在于還設(shè)置有將鞋套從箱體中取出并使鞋套口部向上的取套機構(gòu)；以及將鞋套口部拉大的拉套機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機，其特征在于取套機構(gòu)包括設(shè)置在鞋套機鞋套分離口下方的可翻轉(zhuǎn)的支撐臂，至少兩個分離拉鉤鉸接在支撐臂上，支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，驅(qū)動機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂上翻或下翻；分離拉鉤設(shè)有開合機構(gòu)，開合機構(gòu)包括可繞其支軸擺動推動塊，推動塊后部設(shè)有帶弧形曲面的推動輪，驅(qū)動機構(gòu)帶動推動輪推動推動塊，推動塊與分離拉鉤間設(shè)有連動件，連動件帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤設(shè)有收攏彈簧，彈簧在支撐臂上翻時帶動分離拉鉤收攏使分離拉鉤伸入鞋套口部；分離拉鉤伸入鞋套口部后，開合機構(gòu)帶動分離拉鉤張開；分離拉鉤伸入鞋套并將鞋套口部張開后， 翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂下翻；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鞋套機，其特征在于拉套機構(gòu)包括可在鞋套機中移動的牽引鉤，牽引鉤在分離拉鉤下翻后進入張開鞋套的口部，驅(qū)動機構(gòu)帶動牽引鉤將鞋套口部拉大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機，其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)包括電機通過傳動件帶動牽引鉤座在軌道上移動，牽引鉤安裝在牽引鉤座上，牽引鉤座上分別設(shè)有帶動上翻曲柄、下翻曲柄和開合機構(gòu)分別動作的觸點；支撐臂上設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒輪，上翻曲柄帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂上翻；下翻曲柄帶動翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪帶動支撐臂下翻；牽引鉤座依次觸動上翻曲柄、開合機構(gòu)和下翻曲柄動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鞋套機，其特征在于所述的牽引鉤座固定在同步帶上， 電機通過同步帶帶動牽引鉤移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鞋套機，其特征在于所述的連動件包括通過擺桿鉸接于支撐臂上的聯(lián)動臂，聯(lián)動臂一端分別與各分離拉鉤相鉸接，另一端與推動塊相抵觸，推動輪設(shè)有推動其轉(zhuǎn)動的開合曲柄，牽引鉤座上設(shè)有帶動開合曲柄動作的觸點。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鞋套機，其特征在于所述的鞋套分離口具有頂住下一鞋套的抵頂部和供張開鞋套后分離拉鉤下翻的通道。
專利摘要實用新型公開了一種自動鞋套機，包括鞋套箱體、驅(qū)動機構(gòu)，箱體內(nèi)疊放有開口向下的鞋套，鞋套具有束緊狀的口部，其特征在于還設(shè)置有將鞋套從箱體中取出并使鞋套口部向上的取套機構(gòu)；以及將鞋套口部拉大的拉套機構(gòu)。本實用新型的自動鞋套機只要采用一個電機帶動牽引鉤座便可實現(xiàn)取套和拉套的操作，使本實用新型的自動鞋套機結(jié)構(gòu)更簡單。牽引鉤座采用同步帶來帶動，其工作噪音小。
文檔編號A47G25/80GK202312740SQ201120465920
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者周后良 申請人:周后良