專利名稱：一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，它涉及一種用于溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)的一些農(nóng)民面臨著昂貴的人工清潔棚膜問題，這是費時費力的，并且是農(nóng)民從事溫室工作的其他空閑時間才能做的事情?；谶@個原因，溫室棚膜很少去清潔，在每個生長季節(jié)只能清潔一次或兩次，這是遠遠不夠的。要想長期保持棚膜表面干凈，首選的解決辦法是利用機械化和自動化的清潔手段來達到目的，但在設(shè)施農(nóng)業(yè)機械的棚室建設(shè)上有不同規(guī)格型號，寬度、高度、長度等等各不相同，并且有的溫室棚頂是由不同截面組成的， 如對稱的或不對稱的，棚架弧度不盡相同，這給機械化和自動化的清潔手段帶來了困難，目前國內(nèi)還沒有對棚膜清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)能解決這些問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種通用性強、成本低廉、自動化程度高的一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、清潔設(shè)備、牽引繩、減速裝置、驅(qū)動電機、導(dǎo)向桿和卷繞盤構(gòu)成，清潔設(shè)備和卷繞盤串聯(lián)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，牽引繩以張緊狀態(tài)有規(guī)律的纏繞在卷繞盤上，同時，牽引繩另一端鎖定在固定點上，減速裝置輸出端與旋轉(zhuǎn)軸連接，減速裝置輸入端與驅(qū)動電機連接，減速裝置和驅(qū)動電機固定在導(dǎo)向桿上。所述的一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)中采用了具有柔性的牽引繩向上牽引機構(gòu)運動，使本實用新型在棚面清潔過程中具有仿形功能。所述的清潔設(shè)備的外圓周直徑D，卷繞盤的外圓周直徑d，并且外圓周直徑D大于外圓周直徑d，當(dāng)驅(qū)動電機通過減速裝置帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的清潔設(shè)備和卷繞盤一起做旋轉(zhuǎn)運動，并且旋轉(zhuǎn)角速度相同，角速度與線速度轉(zhuǎn)換公式為
權(quán)利要求1.一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)，其特征是所述的用于溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸(1)、清潔設(shè)備O)、牽引繩(3)、減速裝置0)、驅(qū)動電機(5)、導(dǎo)向桿(6)和卷繞盤(7)構(gòu)成，清潔設(shè)備( 和卷繞盤(7)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(1)上，牽引繩(3) 纏繞在卷繞盤(7)上，減速裝置(4)輸出端與旋轉(zhuǎn)軸(1)連接，減速裝置(4)輸入端與驅(qū)動電機(5)連接，減速裝置⑷和驅(qū)動電機(5)固定在導(dǎo)向桿(6)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)，其特征是所述的清潔設(shè)備( 和卷繞盤(7)是串聯(lián)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(1)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)，其特征是所述的清潔設(shè)備O)的外圓周直徑D(8)大于卷繞盤(7)的外圓周直徑d(9)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)，其特征是所述的牽引繩C3)是以張緊狀態(tài)有規(guī)律的纏繞在卷繞盤(7)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)軸(1)由驅(qū)動電機( 通過減速裝置(4)來驅(qū)動。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)，其特征是所述的牽引繩(3)另一端鎖定在固定點(10)上。
專利摘要本實用新型提供了一種溫室棚頂表面清潔的仿形自驅(qū)動機構(gòu)，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種通用性強、成本低廉、可仿形自驅(qū)動的機械清潔溫室棚頂薄膜的設(shè)備。本設(shè)備由清潔設(shè)備和卷繞盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，牽引繩纏繞在卷繞盤上，另一端鎖定在固定點上，減速裝置和驅(qū)動電機固定在導(dǎo)向桿上，在工作過程中清潔設(shè)備在溫室棚頂薄膜上作往復(fù)清潔運動，靠自身重力和清潔設(shè)備與溫室棚頂表面間的相對滑動達到清除棚頂薄膜的目的。
文檔編號B08B7/00GK202097162SQ20112014355
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者宋清德, 莊偉 , 李延國, 李建軍, 王天慧, 王淑蘭, 王躍勇 申請人:長春市農(nóng)業(yè)機械研究院