專利名稱：一種自動清潔地面的清潔機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是自動清潔裝置，尤其是一種自動清潔地面的清潔機器人。
背景技術(shù)：
家庭及公共區(qū)域地面的清潔工作，歷來是一項煩瑣而且臟累的工作，家用吸塵器 的普及雖然在很大程度上解放了勞動力，但是它還是需要人來操作，而且它所產(chǎn)生的巨大 噪音和操作的不便還是難以滿足人們對現(xiàn)代高品質(zhì)生活的需求。隨著社會科技的進(jìn)步，家 庭服務(wù)機器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了很多自動或半自動的清潔裝置。這類 清潔裝置通過把人工智能和普通吸塵器的清潔功能進(jìn)行結(jié)合，形成一種可對地面進(jìn)行自動 清掃的自動清潔機器人。目前，市場上的自動清潔機器人主要有兩種形式一種是單純只有 真空吸塵功能的產(chǎn)品，它完全依靠真空負(fù)壓將地面灰塵吸入儲塵箱，它的特點是只能對地 面上的細(xì)小粉塵清潔有效，難以清潔稍大一點的垃圾，而且清潔半徑也較小；另一種是小功 率真空吸塵和單側(cè)電動滾筒毛刷相結(jié)合的清潔裝置，這種清潔裝置的單側(cè)滾筒毛刷雖能在 小功率真空吸塵風(fēng)機的配合下將行進(jìn)地面的垃圾掃入垃圾儲存盒，但其綜合清潔效果并不 理想，且因為真空吸塵風(fēng)機的轉(zhuǎn)速非常高，使機器的整體噪音水平比較高.

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是彌補上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清掃效果 好，且低噪音的自動清潔地面的清潔機器人。 本實用新型通過以下技術(shù)方案得以解決。 這種自動清潔地面的清潔機器人，包括設(shè)有前萬向輪和左右輪的機架、機架內(nèi)設(shè)
有的蓄電池和垃圾儲存盒、以及控制電路板和操控掃地機運行的傳感器。 這種自動清潔地面的清潔機器人的特點是 所述垃圾儲存盒前后設(shè)有兩個平行的垃圾掃入口 ，前后兩垃圾掃入口部位之機架
上分別設(shè)有一組與垃圾掃入口相對應(yīng)的電動機驅(qū)動之滾筒毛刷。 本實用新型的技術(shù)問題通過以下進(jìn)一步的技術(shù)方案予以解決。 所述前滾筒毛刷逆時旋轉(zhuǎn)，后滾筒毛刷順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向均朝向垃圾儲存盒 前后開口。 所述機架底部還設(shè)有一用于清潔墻角垃圾的電動邊毛刷。 本實用新型自動清潔地面的清潔機器人的有益效果是 這種自動清潔地面的清潔機器人在現(xiàn)有單滾筒毛刷清潔機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加 一組后滾筒毛刷，前滾筒毛刷進(jìn)行逆時針高速轉(zhuǎn)動，將地面的灰塵和垃圾利用拋物線原理 清掃到灰塵盒中，同時機器繼續(xù)移動，后滾筒毛刷順時針高速轉(zhuǎn)動，將剛才前滾筒毛刷清掃 過的地面再一次進(jìn)行清潔，形成對地面的反復(fù)兩次清潔，大大提高了清潔效率。
圖1是自動清潔地面的清潔機器人的結(jié)構(gòu)剖面示意圖； 圖2是圖1所示自動清潔地面的清潔機器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中l(wèi)-機架、2-傳感器、3-邊毛刷、4-前滾筒毛刷、5-后滾筒毛刷、6-垃圾儲存
盒、61_前垃圾掃入口 、62-后垃圾掃入口 、7-前輪、8_左右輪。
具體實施方式實施例從圖1和圖2可以清楚地看到自動清潔地面的清潔機器人包括由機架1和前輪7及左右輪8組成的一個可移動的執(zhí)行機構(gòu)，由傳感器2及電路板(圖中未示)組成的控制傳感系統(tǒng)，由邊毛刷3、前滾筒毛刷4、后滾筒毛刷5和灰塵盒6組成的清掃機構(gòu)，邊毛刷3、前滾筒毛刷4和后滾筒毛刷5分別配有電動機(圖中未示)。機架1內(nèi)還設(shè)有為機器人提供動力的蓄電池(圖中未示)。 所述垃圾儲存盒6前后設(shè)有兩個平行的垃圾掃入口 61、62，前后兩垃圾掃入口 61、62部位之機架上分別設(shè)有一組與垃圾掃入口 61 、62相對應(yīng)的電機驅(qū)動之前滾筒毛刷4和后滾筒毛刷5，前滾筒毛刷4逆時旋轉(zhuǎn)，后滾筒毛刷5順時針旋轉(zhuǎn)。 本自動清潔地面的清潔機器人的運行原理是控制傳感系統(tǒng)對周圍環(huán)境感知和認(rèn)知并發(fā)出指令，執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)指令按規(guī)劃的路徑進(jìn)行移動，清潔機構(gòu)在機架移動過程中對所經(jīng)過的區(qū)域進(jìn)行清掃。機器人在移動過程中，前滾筒毛刷4進(jìn)行逆時針高速轉(zhuǎn)動，將地面的灰塵和垃圾利用拋物線原理經(jīng)前垃圾掃入口 61清掃到灰塵盒6中，同時機器人繼續(xù)移動，后滾筒毛刷5順時針高速轉(zhuǎn)動，將剛才前滾筒毛刷4清掃過的地面再一次進(jìn)行清潔，并由后滾筒毛刷5將殘余的垃圾從后垃圾掃入口 62清掃到灰塵盒6內(nèi)，上述清掃方式實現(xiàn)了同一處地面的兩次清潔，大大提高了清潔效果。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種自動清潔地面的清潔機器人，包括設(shè)有前萬向輪和左右輪的機架、機架內(nèi)設(shè)有的蓄電池和垃圾儲存盒、以及控制電路板和操控掃地機運行的傳感器，其特征在于所述垃圾儲存盒前后設(shè)有兩個平行的垃圾掃入口，前后兩垃圾掃入口部位之機架上分別設(shè)有一組與垃圾掃入口相對應(yīng)的電動機驅(qū)動之滾筒毛刷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動清潔地面的清潔機器人，其特征在于所述前滾筒毛刷逆時旋轉(zhuǎn)，后滾筒毛刷順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向均朝向垃圾儲存盒前后 開口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動清潔地面的清潔機器人，其特征在于 所述機架底部還設(shè)有一用于清潔墻角垃圾的電動機驅(qū)動的邊毛刷。
專利摘要一種自動清潔地面的清潔機器人，包括設(shè)有前萬向輪和左右輪的機架、機架內(nèi)設(shè)有的蓄電池和垃圾儲存盒，機架設(shè)有控制電路板和操控掃地機運行的傳感器，其特征在于所述垃圾儲存盒前后設(shè)有兩個平行的垃圾掃入口，前后兩垃圾掃入口部位之機架上分別設(shè)有一組與垃圾掃入口相對應(yīng)的電動機驅(qū)動之滾筒毛刷。這種自動清潔地面的清潔機器人在現(xiàn)有單滾筒毛刷清潔機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加一組后滾筒毛刷，前滾筒毛刷進(jìn)行逆時針高速轉(zhuǎn)動，將地面的灰塵和垃圾利用拋物線原理清掃到灰塵盒中，同時機器繼續(xù)移動，后滾筒毛刷順時針高速轉(zhuǎn)動，將剛才前滾筒毛刷清掃過的地面再一次進(jìn)行清潔，形成對地面的反復(fù)兩次清潔，大大提高了清潔效率。
文檔編號A47L11/24GK201524035SQ200920206058
公開日2010年7月14日 申請日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者張建中 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司