專利名稱：一種家用自動清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于家電制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家用自動清潔器。
背景技術(shù)：
近年來，隨著社會的進步和發(fā)展，人們的物質(zhì)和精神生活質(zhì)量的提高，迫切 需要從耗時的家務(wù)清潔工作中解脫出來，由此需要一種家用服務(wù)型清潔器，實 現(xiàn)在家庭環(huán)境中半自動或全自動清潔。雖然市場上的家用清潔電器種類繁多， 但自動化程度不夠高，價格卻讓普通老百姓難于接受，且其耗電量及噪音都較 大。
盡管目前國內(nèi)外在吸塵器、清潔器研究開發(fā)方面已取得一定能成果，但成
本過高和許多關(guān)鍵技術(shù)問題尚急待解決或提高，主要有以下幾個方面(l)價 格過高，價格一般幾百元甚至上千元，普通家庭難以接受；(2)功能單一，大 多數(shù)只能完成吸塵或清掃單一的動作，不能將諸多功能有機結(jié)合；(3)應(yīng)用范 圍窄，對地面較臟或地面狀況較差的地方不能使用；(4)自動化程度低，人工 勞動強度大。因此，目前市場上缺乏將機電結(jié)合，既能滿足普通家庭的使用要 求，又能節(jié)能低噪，價格低^i:的家用自動衛(wèi)生清潔器，以4更解決家庭衛(wèi)生清潔 問題。目前，尚未見有關(guān)滿足上述要求的家用自動衛(wèi)生清潔器產(chǎn)品的報道。

發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，目前市場上還缺乏能滿足用戶需要的家用自動衛(wèi)生清潔器產(chǎn)品， 這正是提出本發(fā)明設(shè)計理念的原因；本發(fā)明將機電結(jié)合在一起，設(shè)計了既能滿足普通家庭的使用要求，又能節(jié)能低噪，價格低廉的家用自動衛(wèi)生清潔器， 解決家庭衛(wèi)生清潔問題。
本發(fā)明所涉及的自動家用清潔器具有遙控行走、收集雜物、潤濕地面、降
低噪音、路線記憶、低耗能量等功能；通過編程，實現(xiàn)了電腦控制清潔器的4亍 走功能，并具有記憶路徑功能。
與傳統(tǒng)清潔器相比，具有以下5方面的優(yōu)點
(1) 結(jié)構(gòu)簡單，行動靈活；
(2) 操作簡單，應(yīng)用寬廣；
(3) 拖掃凈化，功能齊全；
(4) 拖布清洗，轉(zhuǎn)換滾刷；
(5) 價格低廉，拓展應(yīng)用
本發(fā)明提供一種家用自動清潔器，該家用自動清潔器包括主控模塊、行走 模塊、清掃模塊、拖地模塊、行為控制模塊和機體模塊等部分；主控模塊是清 潔器的核心，負責(zé)整個清潔器的控制和信息傳輸；行走模塊控制清潔器相關(guān)i殳 備，使其在行走時iiJ'j平衡；清掃模塊負責(zé)對地面垃圾的清掃；拖地模塊負責(zé) 控制相關(guān)設(shè)備進行拖地操作；行為控制模塊負責(zé)前進、后退、轉(zhuǎn)彎等指令下達; 機體由遙控接收器、主機、集脹物箱、滾輪支架、滾掃支架器、滾掃轉(zhuǎn)軸、前 集脹物箱、掃地滾刷、驅(qū)動電機、傳感器、遙控裝置、水箱、拖地滾、拖滾支 架、左右輪驅(qū)動控制器、清潔器車輪和拖地滾水管等組成。集脹物箱位于清潔 器的前部，清潔器車輪的前輪上方，其前開口和前集脹物箱相通；掃地滾刷位于前集脹物箱內(nèi)，由兩個滾掃支架器固定，滾掃支架器的中間是滾掃轉(zhuǎn)軸，并
與滾輪支架相連，滾輪支架末端裝有驅(qū)動電機；左右輪驅(qū)動控制器位于前后輪 中間，其上方連接著遙控裝置和主機；水箱位于清潔器的后部，后輪的上方， 拖地滾水管由安裝在水箱外殼上的托地滾支架固定，拖地滾水管的上端和水箱 相連，下端和拖地滾相接。
清潔器工作過程為清潔器前行時，驅(qū)動電機通過傳動驅(qū)動滾掃轉(zhuǎn)軸在垂 直于地面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，將雜物經(jīng)過前集脹物箱掃入集脹物箱，當(dāng)大的雜物被 掃入后，后面拖地滾轉(zhuǎn)動，并可以通過水箱下的水管流入拖地滾水管中，使拖 地滾吸入適量的7jc后再滲入地面，使拖地滾實現(xiàn)拖地功能，如果地面不需要拖
地，可將拖滾支架抬起，使拖滾離開地面。清潔器的行走可以通過遙控器遙控， 遙控接收器接受外部遙控裝置發(fā)來的信號，通過遙控裝置處理信號，給驅(qū)動裝 置發(fā)出指令，使清潔器前進、后退、轉(zhuǎn)彎等。各功能模塊的工作原理為 1、清潔器行走^^莫塊工作原理
根據(jù)立體聲音電信號是通過雙聲道(即左聲道和右聲道)輸出的原理，本 發(fā)明通過軟件分別控制兩聲道電信號的輸出，由兩路信道信號的通斷來控制清 潔車左右兩輪的運轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)清潔車的前進后退及左右轉(zhuǎn)彎。
(1) 左右兩個輪分別由電機直接驅(qū)動行走，減少傳動機構(gòu)；
(2) 轉(zhuǎn)彎時兩輪轉(zhuǎn)速不同，可由電機調(diào)整；
(3) 既能前進又能后退；
(4) 行走方向可由遙控或自控(編程)2、 清潔器清掃4莫塊工作原理
(1) 利用滾輪將雜物掃入前集脹物箱；
(2) 清掃滾輪與前集脹物箱相互獨立，前集脹物箱容易清理；
(3) 將傳統(tǒng)的水平清掃，轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪钡孛娴那鍜?br> 3、 清潔器拖地^莫塊工作原理
拖地時采用自動控制。通過編寫的程序和設(shè)計改裝的電路，實現(xiàn)了電腦即 時控制清潔車的4于走，實現(xiàn)了遙動控制，記憶4亍走路線的功能。
(1) 設(shè)置水滲潤裝置；
(2) 地面較臟時將拖布換成刷子，更易除污；
(3) 拖布較臟時可拆下清洗。
4、 主控模塊與遙控器之間連接控制原理
主控模塊輸出可控的聲音電信號經(jīng)過功率放大器的放大可以使發(fā)光二極管 發(fā)光，光敏電阻受光照后電阻減小，從而使連接的的遙控器接通。其中電腦發(fā) 出的聲音信號是通過設(shè)計特別處理的。
其控制方式是
主控模塊+功率放大器+發(fā)光二級管+光敏電阻+遙控器 這種清潔器將成為最新一代的家庭地面清潔設(shè)備，依靠本產(chǎn)品的自動^'J， 無論何種地面情況，都能掃得干干凈凈，省卻掃地的無盡煩惱。全塑料外殼， 重量極輕。獨立的集塵箱設(shè)計，便于處理垃圾，清洗保養(yǎng)容易，節(jié)能、環(huán)保、 無噪音、方便安全實用。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
進一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的摩擦實驗裝置示意圖。
圖2為本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集器分布示意圖。
圖中，l.主控才莫塊；2.行走模塊；3.清掃才莫塊；4.拖地才莫塊；5.行為控制
模塊；6.機體；L前集脹物箱；8.掃;也諒j5'J; 9.驅(qū)動電機；l(L遙控裝置；11.
水箱；l丄拖地滾；13.拖地滾支架；14.左右輪驅(qū)動控制器；15.清潔器車輪；16.
垃圾雜物；17.主機；18.集脹物箱；19.遙控接收器；20.傳感器；21.滾輪
支架；22.滾掃支架器；23.滾掃轉(zhuǎn)軸；24.拖地滾水管。
具體實施例方式
參閱圖1所示，本發(fā)明所涉及的家用自動清潔器包括主控模塊(1)、行走 模塊(2)、清掃模塊(3)、拖地模塊(4)、行為控制模塊(5)和機體(6)等 部分；主控模塊(1)是清潔器的核心，包含主機(17) ^目關(guān)軟件，負責(zé)整個 清潔器的控制和信息傳輸；行走模塊(2)控制清潔器相關(guān)設(shè)備，使其在行走時 達到平衡；清掃模塊(3)負責(zé)對地面上垃圾雜物(16)的清掃；拖地模塊(4) 負責(zé)控制相關(guān)設(shè)備進行^i也操作；行為控制模塊(5)負責(zé)前進、后退、轉(zhuǎn)彎等 指令下達；機體(6)是整個家用自動清潔器的機械及控制裝置。
參閱圖2所示，本發(fā)明所涉及的家用自動清潔器的機體(6)是由一前集脹 物箱(7)、 一掃地iU'U8)、兩個驅(qū)動電機(9)、 一遙控裝置(IO)、 一水箱(ll)、滾支架(13)、 一左右輪驅(qū)動控制器(14)、四個清潔 器車輪(15 )、 一主機(17 )、 一集脹物箱(18 )、 一遙控接收器(19 )、 一傳感 器(20)、兩個滾輪支架(21)、兩個滾掃支架器(22)、 一滾掃轉(zhuǎn)軸(23)和一 拖地滾水管(24)組成。本發(fā)明所涉及的家用自動清潔器是在主機(17)控制 下工作的，在前行時，驅(qū)動電機(9)安裝在滾輪支架(21)上，在主機(17) ^^目關(guān)皿控制下，經(jīng)過傳動裝置驅(qū)動滾掃轉(zhuǎn)軸(23),通過滾掃支架器(22) 在垂直于地面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，將雜物經(jīng)過掃地滾刷(8)通過前集脹物箱(7) 掃入集脹物箱(18),集脹物箱(18)將近溢出時，傳感器(20)報警提示，當(dāng) 垃圾雜物(16)被掃入后，在4fe^塊(4)的控制下，可實現(xiàn)拖地功能，在拖 地時，拖滾支架(13)放下，后面拖地滾(12)在4fe^塊(4)的控制下轉(zhuǎn)動， 同時可以通過水箱(11 )下的水管將^7U^滾水管(24 )中，使拖地滾(12 ) 吸入適量的水后再滲入地面，使拖地滾(12)實現(xiàn)拖地功能，如果地面不需要 拖地，可將拖滾支架(13 )抬起，使拖滾離開地面；清潔器的行走可以通iti^ 控接收器(19)遙控，遙控接收器(19)接受外部裝置發(fā)來的信號，通itii:控 裝置(10 )處理信號，給驅(qū)動裝置(10 )發(fā)出指令，使清潔器的清潔器車輪(15 ) 在左右輪驅(qū)動控制器(14)的控制下，前進、后退、轉(zhuǎn)彎等；主控模塊(1)與 遙控接收器(19)之間的控制原理為主控模塊(1)輸出可控的聲音電信號經(jīng) 過功率放大器的放大可以使發(fā)光二極管發(fā)光，光敏電阻受光照后電阻減小，從 而使連接的的遙控接收器(19)接通。其中電腦發(fā)出的聲音信號是通過設(shè)計特 別處理的。本發(fā)明所述的家用自動清潔器可以做成全塑料外殼，重量極輕。獨立的集 塵箱設(shè)計，便于處理垃圾，清洗保養(yǎng)容易，節(jié)能、環(huán)保、無噪音、方便安全實 用。
權(quán)利要求
1、一種家用自動清潔器，其包括一主控模塊、一行走模塊、一清掃模塊、一拖地模塊、一行為控制模塊和一機體；其特征是所述家用自動清潔器可在程序控制下同時掃地和拖地。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的家用自動清潔器，其特征是所述機體由一遙控 接受器、 一主機、 一集脹物箱、 一滾輪支架、兩個滾掃支架器、 一滾掃轉(zhuǎn)軸、 一前集脹物箱、 一掃地i^"兩個驅(qū)動電機、 一傳感器、 一遙控裝置、 一水箱、 一拖第滾、兩個拖滾支架、 一左右輪驅(qū)動控制器、四個清潔器車輪和一滾掃滾 水管等組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用自動清潔器，其特征是所述集脹物箱位于 清潔器的前部、清潔器車輪的前輪上方，其前開口和前集脹物箱相通；所述掃 地^'j位于前集脹物箱內(nèi)，由兩個滾掃支架器固定，滾掃支架器的中間是滾掃 轉(zhuǎn)軸，與滾輪支架一端相連，滾輪支架另一端裝有驅(qū)動電機；所述左右輪驅(qū)動 控制器位于前后輪中間，其上方連接著遙控裝置和主機；所述水箱位于清潔器 的后部、后輪的上方，其連接一個拖地滾水管，所述拖地滾水管由安裝在水箱 外殼上的托地滾支架固定，拖地滾水管的上端和水箱緊密相連，下端和拖地滾 相通。
4、 根據(jù)權(quán)禾i」要求l所述的家用自動清潔器，其特征是所述家用自動清潔 器行走方向具有遙控控制或自動控制兩種方式。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的家用自動清潔器，其特征是所述家用自動清潔 器利用滾輪將雜物掃入前集脹物箱，其清掃滾刷與前集脹物箱相互獨立，前集 脹物箱容易清理。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的家用自動清潔器，其特征是所述家用自動清潔器的清掃動作為垂直于地面的清掃。
7、 才艮據(jù)權(quán)利要求1或2所述的家用自動清潔器，其特征是所述主控模塊 與遙控接受器之間控制方式為主控;f莫塊輸出可控的聲音電信號經(jīng)過功率i丈大 器的放大可以使發(fā)光二極管發(fā)光，光敏電阻受光照后電阻減小，從而使遙控接 受器接通。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用自動清潔器，其特征是所述集脹物箱將要 溢出時，家用自動清潔器可響44^艮警，同時停止清掃作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種家用自動清潔器，該清潔器包括主控模塊、行走模塊、清掃模塊、拖地模塊、行為控制模塊和機體模塊等部分；主控模塊是清潔器的核心，負責(zé)整個清潔器的控制和信息傳輸；行走模塊控制清潔器相關(guān)設(shè)備，使其在行走時達到平衡；清掃模塊負責(zé)對地面垃圾的清掃；拖地模塊負責(zé)控制相關(guān)設(shè)備進行拖地操作；行為控制模塊負責(zé)前進、后退、轉(zhuǎn)彎等指令下達；機體由遙控接受器、主機、集脹物箱、滾輪支架、滾掃支架器、滾掃轉(zhuǎn)軸、前集脹物箱、掃地滾刷、驅(qū)動電機、傳感器、遙控裝置、水箱、拖地滾、拖滾支架、左右輪驅(qū)動控制器、清潔器車輪和滾掃滾水管等組成。依靠本發(fā)明的自動滾刷，無論何種地面情況，都能把地面掃干凈，省卻掃地的無盡煩惱。
文檔編號A47L11/00GK101601564SQ200910016178
公開日2009年12月16日 申請日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者躍 唐, 高鑑明 申請人:青島科技大學(xué)