專利名稱：一種往返控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于吸塵器領(lǐng)域，特別涉及一種往返控制器。
技術(shù)背景在吸塵器進行沒有人控制的運動時，如何進行合理的驅(qū)動使吸塵 器能夠進行比較均勻的運動，使吸塵器能夠在吸塵過程當(dāng)中能夠進行 很好的吸塵，是背景技術(shù)當(dāng)中存在的問題。因為吸塵器如果不能進行均勻合理的運動，就會使吸塵器在某一 個區(qū)域可能進行過多的運動，在某一區(qū)域可能進行過度的吸塵，而在 其它地區(qū)而沒有做吸塵工作，這就是吸塵器所面臨的一個問題。如何使吸塵器能夠進行均勻的運動，能夠使吸塵器均勻的進行吸 塵，而不讓吸塵器只在某一個地區(qū)進行吸塵，這是一個很關(guān)鍵的問題。如果要讓吸塵器在沒有人們的控制下能夠進行均勻的吸塵操作， 是現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的一個重大的障礙。因為在有人進行吸塵工作的時候，人可以自動地去判斷哪個地區(qū) 已經(jīng)被進行了吸塵，而哪個地區(qū)還沒有吸塵，或者哪個地區(qū)吸塵已經(jīng) 過度了，哪個地區(qū)還從來沒有吸塵，這都是在人為控制時能夠解決的問題。當(dāng)由人工進行操作的時候，哪個地區(qū)被吸塵過了，人是可以掌捉 這樣的信息的，人就可以將吸塵器換到另外的地方，來使吸塵器重新 吸塵，或者人也可以發(fā)現(xiàn)哪個地區(qū)吸塵是有必要的，哪個地區(qū)吸塵是 沒有必要的。因為人可以觀察具體是哪個地區(qū)比較臟，哪個地區(qū)不是很臟，所 以人工進行操作的時候，這個問題是可以解決的。但是，沒有人工操作的時候，這個問題解決起來是非常困難的， 所以現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中這個問題是沒有解決方案的。因此要針對上述問題進行改進，并做出新的發(fā)明。發(fā)明內(nèi)容為了使驅(qū)動器在沒有人控制的情況下能夠進行比較均勻的運動， 為了使驅(qū)動器能夠進行自動的位置調(diào)整，使吸塵器能夠?qū)ふ倚枰M行 操作的區(qū)域，特作出新的發(fā)明。自動吸塵器在吸塵過程中進行前進過程當(dāng)中的吸塵時，應(yīng)該有一 個向后的驅(qū)動裝置，用來使吸塵器固定能夠向前運動，而且還可以向 后運動。并通過向前運動和向后運動之間的交互運動使吸塵器可以在一條直線上進行往返運動，通過這種往返運動使吸塵器可以在這條直線的 區(qū)域能夠進行吸塵處理。而通過反復(fù)的往返運動使這個區(qū)域的吸塵對象可以基本被吸塵十凈。由于吸塵器在一個直線上的區(qū)域內(nèi)往返進行多次運動后，就會將 這個區(qū)域內(nèi)的塵土基本上清除干凈。因為一條直線上的塵土在吸塵器反復(fù)往返操作過程中已經(jīng)使吸塵 的作業(yè)面能夠通過反復(fù)進行操作，基本上己經(jīng)使某一個具體的地區(qū)可 以被往返進行多次吸塵工作。而在多次吸塵工作當(dāng)中被吸塵區(qū)域的直線范圍的每一個地區(qū)都己 經(jīng)被反復(fù)吸塵過很多次了，所以塵土也會被基本上吸塵干凈，而不會 留下死角。這樣就可以使在沒有人的控制下能夠讓吸塵器基本上能夠達到吸 塵效果。這也就是本發(fā)明的目的所在，本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問題，就 是為了通過吸塵器的合理運動來實現(xiàn)比較徹底的吸塵，而這種合理運 動是經(jīng)過本發(fā)明所作出的一種新的發(fā)明而產(chǎn)生的一種新的控制裝置來 實現(xiàn)。一種往返控制器，包括一個障礙物判斷裝置，在吸塵器向一個方 向進行運動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸塵器運動終止，當(dāng)運動終止吋 由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實現(xiàn)障礙物的 判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運動，從而使 吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。包括一個障礙物阻止信息的接收裝置，用來接收自動吸塵器被障 礙物所阻止時的信息，并用來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來 在吸塵器向一個方向進行運動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸塵器運動終 止，當(dāng)運動終止時由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來 最終實現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成 向后運動，從而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現(xiàn)吸塵器的 往返吸塵目的。包括一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的接收裝置，用來將該 信息傳遞給障礙物阻止信息的接收裝置，還用來接收自動吸塵器被障 礙物所阻止時的信息，并用來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來 在吸塵器向一個方向進行運動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸塵器運動終 止，當(dāng)運動終止時由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來 最終實現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成 向后運動，從而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現(xiàn)吸塵器往返吸塵目的。包括一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的判斷裝置，用來在接 收到吸塵器的運動輪的運動終止信息的接收裝置的信息后，進行判斷， 還用來將該信息傳遞給障礙物阻止信息的接收裝置，還用來接收自動 吸塵器被障礙物所阻止時的信息，并用來將該信息發(fā)送給障礙物判斷 裝置，用來在吸塵器向一個方向進行運動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸 塵器運動終止，當(dāng)運動終止時由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終 止信息，來最終實現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使 吸塵器改成向后運動，從而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實 現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。包括一個轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器，用來控制自動吸塵器向相反的方向 進行運動，用來在吸塵器的障礙物判斷裝置得到最終遇阻信息，并判 斷完畢后使自動吸塵器轉(zhuǎn)向運動。包括一個轉(zhuǎn)向裝置的控制器，用來控制轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器的運動， 還用來控制自動吸塵器向相反的方向進行運動，用來在吸塵器的障礙 物判斷裝置得到最終遇阻信息，并判斷完畢后使自動吸塵器轉(zhuǎn)向運動。包括一個中心控制裝置，用來控制本發(fā)明各個裝置的工作，用來 完成本發(fā)明目的和實現(xiàn)的發(fā)明。包括一個轉(zhuǎn)向命令的生成裝置，用來根據(jù)障礙物的判斷信息來生成轉(zhuǎn)向命令。包括一個中心控制裝置，用來控制一個障礙物判斷裝置、- 個障 礙物阻止信息的接收裝置、 一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的接 收裝置、 一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的判斷裝置、 一個轉(zhuǎn)向 裝置的轉(zhuǎn)向器、 一個轉(zhuǎn)向裝置的控制器的工作過程。在吸塵器上包括一個驅(qū)動裝置，用來驅(qū)動吸塵器進行自行運動， 使吸塵器可以在沒有人的控制下進行前進的運動。在吸塵器上至少包括多個驅(qū)動裝置，用來驅(qū)動吸塵器進行自行運 動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行前進的運動。在吸塵器上至少包括一個驅(qū)動裝置，用來驅(qū)動吸塵器進行自行運 動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行后退的運動。在吸塵器上至少包括一個驅(qū)動裝置，用來驅(qū)動吸塵器進行自行運 動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行向左的運動。在吸塵器上至少包括一個驅(qū)動裝置，用來驅(qū)動吸塵器進行自行運 動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行向右的運動。在吸塵器上包括一個驅(qū)動輪裝置，驅(qū)動輪裝置受驅(qū)動裝置控制， 用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進行前 進的運動。在吸塵器上至少包括多個驅(qū)動輪裝置，驅(qū)動輪裝置受驅(qū)動裝置控 制，用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進 行前進的運動。在吸塵器上至少包括一個驅(qū)動輪裝置，驅(qū)動輪裝置受驅(qū)動裝置控 制，用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進 行后退的運動。在吸塵器上至少包括一個驅(qū)動輪裝置，驅(qū)動輪裝置受驅(qū)動裝置控 制，用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進 行向左的運動。在吸塵器上至少包括一個驅(qū)動輪裝置，驅(qū)動輪裝置受驅(qū)動裝置控 制，用來使吸塵器進行自行運動，使吸塵器可以在沒有人的控制下進 行向右的運動。包括一個供電裝置，用來向驅(qū)動裝置供電，使驅(qū)動裝置能夠進行 無人控制下的運動，使吸塵器變成無人控制的自動吸塵器，在沒有人 的控制下自行運動。


附圖l是本發(fā)明的裝置圖。其中1是一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的接收裝置。其中2是一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的判斷裝置。其中3是一個障礙物阻止信息的接收裝置。其中4是一個障礙物判斷裝置。附圖2是本發(fā)明的裝置圖。其中5是一個轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器。其中6是一個轉(zhuǎn)向裝置的控制器。其中7是一個轉(zhuǎn)向命令的生成裝置。
具體實施方式
參照圖l是本發(fā)明的裝置圖。其中1是一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的接收裝置。其中2是一個吸塵器的運動輪的運動終止信息的判斷裝置。其中3是一個障礙物阻止信息的接收裝置。其中4是一個障礙物判斷裝置。參照圖2是本發(fā)明的裝置圖。其中5是一個轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器。其中6是一個轉(zhuǎn)向裝置的控制器。其中7是一個轉(zhuǎn)向命令的生成裝置。唯上所述，本發(fā)明使得自動吸塵器可以進行一個區(qū)域的反復(fù)運動， 并能在反復(fù)運動的區(qū)域內(nèi)進行自動吸塵，使得在沒有人的控制下能夠 使吸塵器能夠均勻的進行吸塵工作，來實現(xiàn)無人控制的吸塵。
權(quán)利要求
1.一種往返控制器，其特征在于包括一個障礙物判斷裝置，在吸塵器向一個方向進行運動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸塵器運動終止，當(dāng)運動終止時由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運動，從而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個障礙物阻止信 息的接收裝置，用來接收自動吸塵器被障礙物所阻止時的信息，并用 來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來在吸塵器向一個方向進行運 動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸塵器運動終止，當(dāng)運動終止時由判斷裝 置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實現(xiàn)障礙物的判斷，以 決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運動，從而使吸塵器進 行相反方向的再次吸塵，來實現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個吸塵器的運動 輪的運動終止信息的接收裝置，用來將該信息傳遞給障礙物阻止信息 的接收裝置，還用來接收自動吸塵器被障礙物所阻止時的信息，并用 來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來在吸塵器向一個方向進行運 動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸塵器運動終止，當(dāng)運動終止時由判斷裝 置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運動，從而使吸塵器進 行相反方向的再次吸塵，來實現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個吸塵器的運動 輪的運動終止信息的判斷裝置，用來在接收到吸塵器的運動輪的運動 終止信息的接收裝置的信息后，進行判斷，還用來將該信息傳遞給障 礙物阻止信息的接收裝置，還用來接收自動吸塵器被障礙物所阻止吋 的信息，并用來將該信息發(fā)送給障礙物判斷裝置，用來在吸塵器向 個方向進行運動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸塵器運動終止，當(dāng)運動終 止時由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實現(xiàn)障礙 物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運動，從 而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器，用來控制自動吸塵器向相反的方向進行運動，用來在吸塵器的 障礙物判斷裝置得到最終遇阻信息，并判斷完畢后使自動吸塵器轉(zhuǎn)向運動。
6、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個轉(zhuǎn)向裝置的控 制器，用來控制轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器的運動，還用來控制自動吸塵器向 相反的方向進行運動，用來在吸塵器的障礙物判斷裝置得到最終遇阻 信息，并判斷完畢后使自動吸塵器轉(zhuǎn)向運動。
7、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個中心控制裝置， 用來控制本發(fā)明各個裝置的工作，用來完成本發(fā)明目的和實現(xiàn)的發(fā)明。
8、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個轉(zhuǎn)向命令的牛成裝置，用來根據(jù)障礙物的判斷信息來生成轉(zhuǎn)向命令。
9、 如權(quán)利要求1所述的一種往返控制器，包括一個中心控制裝置， 用來控制一個障礙物判斷裝置、 一個障礙物阻止信息的接收裝置、一 個吸塵器的運動輪的運動終止信息的接收裝置、 一個吸塵器的運動輪 的運動終止信息的判斷裝置、 一個轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向器、 一個轉(zhuǎn)向裝置 的控制器的工作過程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種往返控制器，包括一個障礙物判斷裝置，在吸塵器向一個方向進行運動時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，會使吸塵器運動終止，當(dāng)運動終止時由判斷裝置經(jīng)判斷來最終得到吸塵器終止信息，來最終實現(xiàn)障礙物的判斷，以決定吸塵器向后調(diào)轉(zhuǎn)方向，使吸塵器改成向后運動，從而使吸塵器進行相反方向的再次吸塵，來實現(xiàn)吸塵器的往返吸塵目的。本發(fā)明使得自動吸塵器可以進行一個區(qū)域的反復(fù)運動，并能在反復(fù)運動的區(qū)域內(nèi)進行自動吸塵，使得在沒有人的控制下能夠使吸塵器能夠均勻的進行吸塵工作，來實現(xiàn)無人控制的吸塵。
文檔編號A47L9/00GK101579212SQ20081010675
公開日2009年11月18日 申請日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者李辰宇 申請人:北京新漩世為科技有限公司