專利名稱：具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到醫(yī)藥、食品、保健品等包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種具有分隔進(jìn) 瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)藥、食品、保健品等包裝機(jī)械領(lǐng)域中，需要對灌裝產(chǎn)品所用的瓶子進(jìn) 行潔凈清洗，為了提高瓶子清洗的生產(chǎn)效率，普遍使用自動化洗瓶機(jī)。目前，有一種使 用量大、面廣的洗瓶機(jī)為超聲波立式洗瓶機(jī)，它由超聲波洗瓶部件、高壓沖洗瓶部件和 出瓶部件組成，送瓶網(wǎng)帶將待洗的瓶子送入水中，瓶子經(jīng)超聲波清洗后由提升裝置平穩(wěn) 地提升送至大轉(zhuǎn)鼓的機(jī)械手上，帶夾頭的機(jī)械手將瓶子夾住并翻轉(zhuǎn)180度，使瓶口朝下， 進(jìn)入多道沖洗部件進(jìn)行多次清洗，然后機(jī)械手將瓶子翻正，并送至出瓶裝置。瓶子進(jìn)入 烘箱或出瓶盤。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、工作可靠、清洗效果好；其不足 之處是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、功效欠高、適應(yīng)瓶子的范圍不夠廣、噪音較大。另有一種使用量大 面廣的洗瓶機(jī)為超聲波箱式洗瓶機(jī)，它由超聲波洗瓶部件、水氣沖洗瓶部件、間歇鏈條 輸送機(jī)構(gòu)、間歇推桿出瓶機(jī)構(gòu)組成。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、超聲波清洗時間長、水氣 沖洗時間長、規(guī)格更換時替換件少。其缺點(diǎn)是占地面積大、功效欠高、噪音大、箱體 內(nèi)部衛(wèi)生清理難度高。目前，行業(yè)內(nèi)還曾出現(xiàn)一種具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，清洗對象主 要針對小瓶徑的西林瓶、安瓿瓶及口服液瓶等；其特征部件包括由輸瓶網(wǎng)帶與水平絞龍 與提升凸輪裝置組成進(jìn)瓶部件、單頻超聲波洗瓶部件、由立式環(huán)行輸送帶、主動帶輪、 被動帶輪、安裝在環(huán)行輸送帶兩側(cè)均布的多個夾瓶機(jī)械手及位于環(huán)形輸送帶上部夾瓶機(jī) 械手下方的噴針裝置組成高壓沖洗瓶部件、出瓶部件、電控箱部件。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu) 簡單、功效高。其不足之處是進(jìn)瓶方式與清洗質(zhì)量等都不能滿足大容量瓶徑的清洗要求、 適應(yīng)瓶子的范圍還不夠廣。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供 一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、自動化程度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好 的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的解決方案為 一種多頻超聲波具有分隔進(jìn) 瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征在于它包括機(jī)架、水氣供給裝置以及裝設(shè)于機(jī) 架上的水箱、超聲波洗瓶裝置、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)、環(huán)行輸 送機(jī)構(gòu)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)、出瓶撥輪機(jī)構(gòu)、電控箱和動力裝置，所述水箱位于環(huán)行輸送機(jī) 構(gòu)的下方，超聲波洗瓶裝置裝設(shè)于水箱內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)底部的兩側(cè)，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)通 過分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)相連，所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)上送瓶軌道的一處與出瓶 撥輪機(jī)構(gòu)配合連接，另一處與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)配合連接，所述跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)位于環(huán)行輸送 機(jī)構(gòu)的上、下送瓶軌道之間，進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)以及出瓶撥 輪機(jī)構(gòu)分別通過傳動機(jī)構(gòu)和主傳動軸與動力裝置相連。所述分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)從輸瓶軌 道到進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)由高到低呈斜向布置，所述分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有注水部件， 該注水部件與水氣供給裝置相連。所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪、支撐輪以及繞設(shè)于其上的傳輸鏈條， 主動鏈輪通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連，傳輸鏈條上一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)相連，另一處 通過進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)相連。所述傳輸鏈條上裝設(shè)有若干個夾瓶機(jī)械手，機(jī)架上與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)和進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu) 對應(yīng)處設(shè)有用來與夾瓶機(jī)械手配合的進(jìn)瓶開閉凸輪和出瓶開閉凸輪。所述超聲波洗瓶裝置由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成。所述跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)包括噴針架、噴管安裝梁、直線滑軌、機(jī)架、第一連桿、連接板、 噴針、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝設(shè)有噴針的一個或一個以上的噴針架固定于噴管安裝梁 上，所述噴管安裝梁與連接板相連，連接板滑設(shè)于直線滑軌上，直線滑軌安裝于機(jī)架上， 連接板的底部設(shè)有導(dǎo)向塊，第一連桿固定于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸上，第一連 桿端部的滾子位于導(dǎo)向塊內(nèi)，噴管安裝梁上開設(shè)有若干個噴管連接孔，噴管連接孔通過 介質(zhì)通管與水氣供給裝置相連。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺附電機(jī)，或者該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括跟蹤凸輪、第二連桿以及動力裝置， 動力裝置的輸出端與跟蹤凸輪相連，并通過第二連桿與旋轉(zhuǎn)軸相連。所述噴針采用較大口徑的噴管，并在噴管的頂端設(shè)有噴霧頭。所述水氣供給裝置包括一組或多組供氣系統(tǒng)以及與水泵相連的供水系統(tǒng)，水氣供給 裝置通過若干根介質(zhì)通管與跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)相連，所述介質(zhì)通管上設(shè)置有夾管式水氣控制 裝置，所述夾管式水氣控制裝置包括機(jī)架、控制單元、控制單元支撐板、壓板以及砧板， 所述砧板固定于機(jī)架上，控制單元支撐板的一端固定于機(jī)架上，另一端上裝設(shè)有控制單元，控制單元與壓板相連，壓板位于砧板的正上方。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于
1、 本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地空間小、 適用范圍廣、自動化程度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好；
2、 本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)的超聲波清洗裝置包括多種
頻率的不同區(qū)域，從而能夠充分利用低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波發(fā)生器產(chǎn)生的沖擊 波和微射流在空化作用下的湍動效應(yīng)、微擾效應(yīng)、界面效應(yīng)、聚能效應(yīng)，使得清洗裝置 的清潔能力更強(qiáng)，適用于多種不同的包裝材料；同時，低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波 發(fā)生器的占用面積小、結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝，相對于單頻率超聲波發(fā)生器，在單位時間 內(nèi)的清洗效果有很大提高，在不增加清洗設(shè)備占用空間的同時滿足生產(chǎn)需要；
3、 本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)采用跟蹤沖洗的設(shè)計，通過 滑動使噴針做往復(fù)跟蹤運(yùn)動，對輸送帶兩側(cè)的瓶子同時噴水、噴氣輪番沖洗，動作準(zhǔn)確 可靠、碎瓶率低、生產(chǎn)效率高；
4、 本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)中的分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)從輸 瓶軌道到進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)由高到低呈斜向布置，用來將瓶子由高到低逐一送入水箱中，同 時利用對分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)上的瓶子進(jìn)行注誰， 一來讓瓶子注滿水實(shí)現(xiàn)第一次清洗，二 來注滿水的瓶子具有一定重量，進(jìn)入水箱后不會浮起，保證了傳接瓶的穩(wěn)定性；
5、 本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，由于采用夾管式水氣控制 裝置，因此只需要通過控制單元控制壓板運(yùn)動，對介質(zhì)通管進(jìn)行擠壓或放松，即可完成 介質(zhì)通管內(nèi)介質(zhì)的通斷，操作極其方便，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝維修方便，而且進(jìn) 一步還可以通過一套機(jī)構(gòu)完成多根介質(zhì)通管的同步控制，實(shí)現(xiàn)了整體結(jié)構(gòu)的簡化；
6、 本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)中噴針的頭部為噴霧噴嘴，
這樣可以將清洗介質(zhì)按一定角度的實(shí)心圓錐清洗射流噴射出去，按這種噴射方式噴射的 清洗介質(zhì)噴射到瓶底時，噴射區(qū)域形成一個比較大的圓形，而不像直通細(xì)噴管噴射到瓶 底時，噴射區(qū)域僅形成一個比較小的圓形；這種噴射方式使得噴霧噴嘴噴射的實(shí)心圓錐 清洗射流對瓶內(nèi)壁的清洗比較均勻、清洗效率高，在同樣的清洗潔凈度條件下，使用噴 霧噴嘴所消耗的清洗介質(zhì)與使用直通細(xì)噴管所消耗的清洗介質(zhì)要少，減少了清洗介質(zhì)的 耗量，降低了使用成本。同時，由于采用了噴霧噴嘴，無需附加將噴管插入及抽出瓶內(nèi) 的機(jī)構(gòu)就可有效對瓶內(nèi)壁進(jìn)行清洗，簡化了機(jī)器結(jié)構(gòu)、便于設(shè)計和制造、降低了生產(chǎn)成 本；7、 本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，采用撥輪與傳輸鏈條進(jìn)行 傳接瓶作業(yè)，各運(yùn)動部件運(yùn)行平穩(wěn)，交接順利，特別是采用環(huán)形輸送帶上的夾瓶機(jī)械手 夾瓶，被清洗的瓶子適應(yīng)范圍擴(kuò)大，效率高，瓶子在環(huán)形輸送帶的夾瓶機(jī)械手中自然、 平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)、噪音??；同時，噴針往復(fù)跟蹤運(yùn)動對輸送帶兩側(cè)的瓶子同時噴水、噴氣輪番 沖洗，動作準(zhǔn)確可靠，碎瓶率低，因此，整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、完整、協(xié)調(diào)，生產(chǎn)效率高， 作業(yè)質(zhì)量好，操作和維護(hù)都很方便；
8、 本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，可以按照該思路，在機(jī)架 上同時裝設(shè)多套同樣的清洗機(jī)構(gòu)，同時作業(yè)，互不干擾，進(jìn)一步提高整機(jī)的工作效率。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型中待清洗瓶的運(yùn)動軌跡示意圖5是本實(shí)用新型中跟蹤清洗裝置的運(yùn)動過程示意圖6是本實(shí)用新型中跟蹤清洗裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖7是圖6中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖8是本實(shí)用新型中跟蹤清洗裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖9是本實(shí)用新型中夾管式水氣控制裝置處于開啟狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是圖9的俯視結(jié)構(gòu)示意圖11是本實(shí)用新型中夾管式水氣控制裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11的俯視結(jié)構(gòu)示意圖13是本實(shí)用新型中進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)和分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖14是圖13的俯視結(jié)構(gòu)示意圖15是本實(shí)用新型中超聲波洗瓶裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是本實(shí)用新型中噴針的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明
1、機(jī)架 2、水箱
3、超聲波洗瓶裝置 4、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)
5、輸瓶軌道 6、水泵
7、分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu) 8、底軌欄柵部件9、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)10、進(jìn)瓶開閉凸輪
11、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)13、出瓶開閉凸輪
14、出瓶撥輪機(jī)構(gòu)15、主傳動軸
16、主動鏈輪19、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)
20、夾瓶機(jī)械手21、注水部件
22、從動鏈輪23、夾管式水氣控制裝置
24、電控箱25、水氣供給裝置
26、介質(zhì)通管27、支撐輪
28、動力裝置29、傳輸鏈條
30、瓶子31、控制面板
191、噴針架192、安裝梁
193、直線滑軌194、機(jī)架
195、導(dǎo)向塊196、跟蹤凸輪
198、第一連桿199、第二連桿
1910、連接板1911、噴針
1912、輸送帶1913、第一滾針軸承
1914、第二滾針軸承1915、旋轉(zhuǎn)軸
1916、噴管連接孔231、控制單元
232、控制單元支撐板233、壓板
234、介質(zhì)通管235、砧板
236、機(jī)架301、高頻超聲波區(qū)
302、低頻超聲波區(qū)19111、噴管
19112、噴霧頭
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖l、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶 機(jī)，它包括機(jī)架l、水氣供給裝置25以及裝設(shè)于機(jī)架1上的水箱2、超聲波洗瓶裝置3、 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)4、分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19、 夾瓶機(jī)械手20、出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14、電控箱24和動力裝置28，水箱2位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu) 11的下方，超聲波洗瓶裝置3裝設(shè)于水箱2內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11底部的兩側(cè)，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)4通過分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9相連，所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11上送瓶軌 道的一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14配合連接，另一處與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9配合連接，環(huán)行輸送機(jī) 構(gòu)11上裝設(shè)有若干個夾瓶機(jī)械手20，跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11的上、下送 瓶軌道之間，進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19以及出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14 分別通過傳動機(jī)構(gòu)和主傳動軸15與動力裝置28相連。其中，機(jī)架l上還裝設(shè)有控制面 板31，與電控箱24相連，對整機(jī)進(jìn)行控制。水箱2裝設(shè)于機(jī)架1上，位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu) ll送瓶軌道的下方，水箱2內(nèi)的潔凈水可將進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9中進(jìn)瓶撥輪上瓶子30淹沒。
如圖l、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型中環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11包括主動鏈輪16、從動鏈 輪22、支撐輪27以及繞設(shè)于其上的傳輸鏈條29，主動鏈輪16通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置 28相連，傳輸鏈條29上一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14相連，另一處通過進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9與進(jìn) 瓶機(jī)構(gòu)4相連，從進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)4的輸瓶軌道5上進(jìn)入的瓶子30經(jīng)過進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9的進(jìn)瓶 撥輪后送到傳輸鏈條29上，由傳輸鏈條29帶著瓶子30進(jìn)入清洗工序，清洗完畢的瓶子 30通過出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14送出。傳輸鏈條29上裝設(shè)有若干個夾瓶機(jī)械手20，用來夾緊從 進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9傳送過來的瓶子30，機(jī)架1上與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14和進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9對應(yīng) 處設(shè)有用來與夾瓶機(jī)械手20配合的進(jìn)瓶開閉凸輪10和出瓶開閉凸輪13。當(dāng)夾瓶機(jī)械手 20在傳輸鏈條29帶動下行至進(jìn)瓶開閉凸輪10處時，機(jī)械手完成一次打開和關(guān)閉，夾住 并夾緊從進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9的進(jìn)瓶撥輪上傳送來的瓶子30;當(dāng)夾瓶機(jī)械手20在傳輸鏈條 29帶動下行至出瓶開閉凸輪13處時，機(jī)械手完成一次打開和關(guān)閉，放開瓶子30，讓瓶 子30從出瓶撥輪機(jī)構(gòu)14送出，然后機(jī)械手回位關(guān)閉。
如圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實(shí)施例中跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19包括噴針架191、噴管 安裝梁192、直線滑軌193、機(jī)架194、第一連桿198、連接板1910、噴針1911、旋轉(zhuǎn)軸 1915以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝設(shè)有噴針1911的一個或一個以上的噴針架191固定于噴管安裝梁 192上，噴管安裝梁192與連接板1910相連，連接板1910滑設(shè)于直線滑軌193上，直線 滑軌193安裝于機(jī)架194上，連接板1910的底部設(shè)有導(dǎo)向塊195，噴管安裝梁2上開設(shè) 有若干個噴管連接孔16，噴管連接孔16用來安裝連接水箱的軟管，為噴針ll提供水源。 第一連桿198固定于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸1915上，第一連桿198端部的滾子 位于導(dǎo)向塊195內(nèi)，并可以在導(dǎo)向塊195內(nèi)自由滑動。噴管安裝梁192上開設(shè)有若干個 噴管連接孔1916，噴管連接孔1916通過介質(zhì)通管26與水氣供給裝置25相連。驅(qū)動機(jī)構(gòu) 為伺附電機(jī)?；蛘咴擈?qū)動機(jī)構(gòu)包括跟蹤凸輪196、第二連桿199以及動力裝置28，動力 裝置28的輸出端與跟蹤凸輪196相連，并通過第二連桿199與旋轉(zhuǎn)軸1915相連。參見圖16所示，在較佳實(shí)施例中，噴針1911采用較大口徑的噴管19111，并在噴管19111的 頂端設(shè)有噴霧頭19112?，F(xiàn)有技術(shù)中噴針1911均采用細(xì)徑直管的設(shè)計，而噴霧頭19112 可以將清洗介質(zhì)按一定角度的實(shí)心圓錐清洗射流噴射出去，按這種噴射方式噴射的清洗 介質(zhì)噴射到瓶底時，噴射區(qū)域形成一個比較大的圓形，而不像直通細(xì)噴管噴射到瓶底時， 噴射區(qū)域僅形成一個比較小的圓形。這種噴射方式使得噴霧頭19112噴射的實(shí)心圓錐清 洗射流對瓶內(nèi)壁的清洗比較均勻、清洗效率高，在同樣的清洗潔凈度條件下，使用噴霧 頭19112所消耗的清洗介質(zhì)與使用直通細(xì)噴管所消耗的清洗介質(zhì)要少，減少了清洗介質(zhì) 的耗量，降低了使用成本。由于采用了噴霧頭19112，無需附加將噴管插入及抽出瓶內(nèi)的 機(jī)構(gòu)就可有效對瓶內(nèi)壁進(jìn)行清洗，簡化了機(jī)器結(jié)構(gòu)、便于設(shè)計和制造、降低了生產(chǎn)成本。 連續(xù)直線運(yùn)行的傳輸鏈條29帶著一列或數(shù)列、每列一組或數(shù)組瓶子30前進(jìn)時，與其對 應(yīng)的直線式跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(即一列或數(shù)列噴針組，每列一組或數(shù)組噴針)中的噴針1911 對應(yīng)的一組瓶口進(jìn)行一段距離跟蹤的沖洗作業(yè)，跟蹤速度與傳輸鏈條29同步，運(yùn)行一段 時間(根據(jù)沖洗要求確定)后，清潔過的一組或數(shù)組瓶子30連續(xù)前行，噴針1911快速 返回重新對準(zhǔn)另一組或數(shù)組傳輸鏈條29上的瓶子30內(nèi)，又以傳輸鏈條29同步跟蹤進(jìn)行 一段時間的清洗作業(yè)，然后又快速返回原始位置，重新對準(zhǔn)另一組或數(shù)組待清洗的瓶子 30(若增加升降裝置，也能在跟蹤架上作上、下運(yùn)動)。如此周而復(fù)始反復(fù)循環(huán)地工作。 由于每列噴針組上一般都有多組噴針ll，每組噴針1911可用一種或多種介質(zhì)(如消毒液、 水汽等)的清洗。所以本實(shí)用新型既可同時對多組瓶子30進(jìn)行清洗，又可對每組瓶子30 進(jìn)行多次同介質(zhì)的反復(fù)清洗，如前所述，跟蹤和返回運(yùn)動由裝在機(jī)架194上的跟蹤凸輪 196驅(qū)動第一連桿198、第二連桿199帶動噴針架191在直線滑軌193上往復(fù)運(yùn)動，其中 跟蹤運(yùn)動其速度與傳輸鏈條29同步，返回則快速返向，其速度和行程由跟蹤凸輪196的 行程決定(若增加升降裝置，也能在跟蹤架上作上、下運(yùn)動)。
參見圖1和圖15所示，超聲波洗瓶裝置3裝設(shè)于水箱2內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)11 底部的兩側(cè)，在本實(shí)施例中位于傳輸鏈條29底部的兩側(cè)，在較佳實(shí)施例中，超聲波洗瓶 裝置3由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成，根據(jù)實(shí)際需要，在環(huán) 行輸送機(jī)構(gòu)11的帶動下讓瓶子30依次通過多個超聲波區(qū)域，完成在多種頻率超聲波下 的清洗。在本實(shí)施例中，超聲波洗瓶裝置3由高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302組 成，高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302按瓶子30的輸送方向從低頻至髙頻的順序布 置。高頻超聲波區(qū)301和低頻超聲波區(qū)302內(nèi)分別裝設(shè)有高頻超聲波發(fā)生器和低頻超聲 波發(fā)生器，充分利用低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波發(fā)生器產(chǎn)生的沖擊波和微射流在空化作用下的湍動效應(yīng)、微擾效應(yīng)、界面效應(yīng)、聚能效應(yīng)，使清洗裝置的清潔能力更強(qiáng)， 并可適用于對多種包裝材料的待清洗物進(jìn)行清洗。同時低頻超聲波發(fā)生器與高頻超聲波 發(fā)生器的占用面積小、結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝，相對于單頻率超聲波發(fā)生器，在單位時間 內(nèi)的清洗效果有很大提高，在不增加清洗設(shè)備占用空間的同時滿足生產(chǎn)需要。
參見圖13和圖14所示，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)4的輸瓶軌道5與分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7相連，分 隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9相配合，將由輸瓶軌道5送入的瓶子30通過分隔進(jìn) 瓶絞龍機(jī)構(gòu)7和進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9傳送給傳輸鏈條29上的夾瓶機(jī)械手20。在較佳實(shí)施例中， 分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7從輸瓶軌道5到進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)9由高到低呈斜向布置，分隔進(jìn)瓶絞 龍機(jī)構(gòu)7上螺旋軌道的螺距從進(jìn)瓶端到出瓶端逐漸增大，用來將瓶子30由高到低逐一送 入水箱2中，分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7的上方設(shè)有注水部件21 ，該注水部件21與水氣供給 裝置25相連，用來將潔凈水注入到分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7上的瓶子30中， 一來讓瓶子30 注滿水實(shí)現(xiàn)第一次清洗，二來注滿水的瓶子30具有一定重量，進(jìn)入水箱2后不會浮起， 保證了傳接瓶的穩(wěn)定性。分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)7的底部裝設(shè)有底軌欄柵部件8，對瓶子30 起到支撐、導(dǎo)向、保護(hù)的作用。
參見圖l、圖9、圖IO、圖11和圖12所示，水氣供給裝置25包括一組或多組供氣 系統(tǒng)以及與水泵6相連的供水系統(tǒng)，水氣供給裝置25通過若干根介質(zhì)通管26與跟蹤沖 洗機(jī)構(gòu)19相連，介質(zhì)通管26上設(shè)置有夾管式水氣控制裝置23。夾管式水氣控制裝置23 包括機(jī)架236、控制單元231、控制單元支撐板232、壓板233以及砧板235，砧板235 固定于機(jī)架236上，控制單元支撐板232的一端固定于機(jī)架236上，另一端上裝設(shè)有控 制單元231，控制單元231與壓板233相連，壓板233位于砧板235的正上方。在具體實(shí) 施例中，控制單元231可以采用電磁鐵、或氣缸、或液壓油缸、或直線電機(jī)等控制元件。 如圖所示，用來通氣或通水等介質(zhì)的介質(zhì)通管26設(shè)置于砧板235和壓板233之間，在較 佳實(shí)施例中，可以根據(jù)實(shí)際工況需要，將兩根或兩根以上的介質(zhì)通管26布置于砧板235 和壓板233之間，實(shí)現(xiàn)同步控制，即如圖所示，所有的供水、供氣等介質(zhì)通管26均由本 控制裝置來實(shí)現(xiàn)啟閉。其中，介質(zhì)通管26可以采用硅膠管或其他能夠滿足彈性要求的彈 性塑膠管。工作時，本介質(zhì)控制裝置用來控制介質(zhì)通管26中各介質(zhì)的流動，當(dāng)需要關(guān)閉 時，控制單元231推動壓板233向下壓緊介質(zhì)通管26，介質(zhì)通管26收縮，介質(zhì)通管26 的管壁受壓貼合，使得其中的介質(zhì)(如氣或水)不能通過；當(dāng)控制單元231帶動壓板233 上升時，介質(zhì)通管26在自身的彈力作用下恢復(fù)原來形狀，使得其中的介質(zhì)可通過，如此 周而復(fù)始反復(fù)循環(huán)地動作來實(shí)現(xiàn)通斷。結(jié)合圖5和跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19可知，在開始跟蹤位置，夾管式水氣控制裝置23松開介質(zhì)通管26，水泵6對水氣供給裝置25控制，給噴針 1911通水通氣開始給瓶子30噴水噴氣沖洗；在跟蹤位置瓶子30與噴針1911按箭頭方向 同步移動噴針始終對正瓶口噴水噴氣；在開始返回位置，夾管式水氣控制裝置23夾緊介 質(zhì)通管26，水泵6對水氣供給裝置25控制，停止對跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19供水供氣無水氣噴 出；在返回位置即回到開始跟蹤位置，跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19按箭頭方向快速返回，瓶子30 按跟蹤沖洗時的速度繼續(xù)移動，直到跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)19的噴針1911對正下一組瓶口，夾 管式水氣控制裝置23再次松開介質(zhì)通管26，如此反復(fù)循環(huán)跟蹤沖洗。圖中A為設(shè)定的 跟蹤距離，B為跟蹤結(jié)束設(shè)定的返回距離。
在較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)際需要，在機(jī)架1上對稱設(shè)置一套或多套 清洗機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。例如，可以以機(jī)架1的中心為對稱線，在機(jī)架1 的左右兩側(cè)分別在裝設(shè)相同結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型的清洗機(jī)構(gòu)，這樣可以大大提高整機(jī)效率。
權(quán)利要求1、一種具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征在于它包括機(jī)架(1)、水氣供給裝置(25)以及裝設(shè)于機(jī)架(1)上的水箱(2)、超聲波洗瓶裝置(3)、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(4)、分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)(7)、進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)、出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)、電控箱(24)和動力裝置(28)，所述水箱(2)位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)的下方，超聲波洗瓶裝置(3)裝設(shè)于水箱(2)內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)底部的兩側(cè)，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(4)通過分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)(7)與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)相連，所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)配合連接，另一處與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)配合連接，所述跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)的上、下送瓶軌道之間，進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)、環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)、跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)以及出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)分別通過傳動機(jī)構(gòu)和主傳動軸(15)與動力裝置(28)相連，所述分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)(7)從輸瓶軌道(5)到進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)由高到低呈斜向布置，分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)(7)的上方設(shè)有注水部件(21)，該注水部件(21)與水氣供給裝置(25)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征在于 所述環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)(11)包括主動鏈輪(16)、從動鏈輪(22)、支撐輪(27)以及繞設(shè) 于其上的傳輸鏈條(29)，主動鏈輪(16)通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置(28)相連，傳輸鏈 條(29)上一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14)相連，另一處通過進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(4)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征在于 所述傳輸鏈條(29)上裝設(shè)有若干個夾瓶機(jī)械手(20)，機(jī)架(1)上與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)(14) 和進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)(9)對應(yīng)處設(shè)有用來與夾瓶機(jī)械手(20)配合的進(jìn)瓶開閉凸輪(10)和 出瓶開閉凸輪(13)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特 征在于超聲波洗瓶裝置(3)由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區(qū)域組成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特 征在于所述跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)包括噴針架(191)、噴管安裝梁(192)、直線滑軌(193)、 機(jī)架(194)、第一連桿(198)、連接板(1910)、噴針(1911)、旋轉(zhuǎn)軸(1915)以及驅(qū) 動機(jī)構(gòu)，裝設(shè)有噴針(1911)的一個或一個以上的噴針架(191)固定于噴管安裝梁(192)上，所述噴管安裝梁(192)與連接板(1910)相連，連接板(1910)滑設(shè)于直線滑軌(193) 上，直線滑軌(193)安裝于機(jī)架(194)上，連接板(1910)的底部設(shè)有導(dǎo)向塊(195), 第一連桿(198)固定于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸(1915)上，第一連桿(198) 端部的滾子位于導(dǎo)向塊(195)內(nèi)，噴管安裝梁(192)上開設(shè)有若干個噴管連接孔(1916), 噴管連接孔(1916)通過介質(zhì)通管(26)與水氣供給裝置(25)相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征在于 所述跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)包括噴針架(191)、噴管安裝梁(192)、直線滑軌(193)、機(jī) 架(194)、第一連桿(198)、連接板(1910)、噴針(1911)、旋轉(zhuǎn)軸(1915)以及驅(qū)動 機(jī)構(gòu)，裝設(shè)有噴針(1911)的一個或一個以上的噴針架(191)固定于噴管安裝梁(192) 上，所述噴管安裝梁(192)與連接板(1910)相連，連接板(1910)滑設(shè)于直線滑軌(193) 上，直線滑軌(193)安裝于機(jī)架(194)上，連接板(1910)的底部設(shè)有導(dǎo)向塊(195)， 第一連桿(198)固定于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸(1915)上，第一連桿(198) 端部的滾子位于導(dǎo)向塊(195)內(nèi)，噴管安裝梁(192)上開設(shè)有若干個噴管連接孔(1916)， 噴管連接孔(1916)通過介質(zhì)通管(26)與水氣供給裝置(25)相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征在于 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺附電機(jī)，或者該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括跟蹤凸輪(196)、第二連桿(199)以及 動力裝置(28)，動力裝置(28)的輸出端與跟蹤凸輪(196)相連，并通過第二連桿(199) 與旋轉(zhuǎn)軸(1915)相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征在于 所述噴針(1911)采用較大口徑的噴管(19111)，并在噴管(19111)的頂端設(shè)有噴霧頭(19112)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，其特征在于 所述水氣供給裝置(25)包括一組或多組供氣系統(tǒng)以及與水泵(6)相連的供水系統(tǒng)，水 氣供給裝置(25)通過若干根介質(zhì)通管(26)與跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)(19)相連，所述介質(zhì)通 管(26)上設(shè)置有夾管式水氣控制裝置(23)，所述夾管式水氣控制裝置(23)包括機(jī)架(236)、控制單元(231)、控制單元支撐板(232)、壓板(233)以及砧板(235),所述 砧板(235)固定于機(jī)架(236)上，控制單元支撐板(232)的一端固定于機(jī)架(236) 上，另一端上裝設(shè)有控制單元(231)，控制單元(231)與壓板(233)相連，壓板(233) 位于砧板(235)的正上方。
專利摘要一種具有分隔進(jìn)瓶裝置的直線式超聲波洗瓶機(jī)，它包括機(jī)架、水氣供給裝置和裝設(shè)于機(jī)架上的各部件，它的水箱位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)的下方，超聲波洗瓶裝置裝設(shè)于水箱內(nèi)并位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)底部的兩側(cè)，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)通過分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)相連，環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機(jī)構(gòu)配合連接，另一處與進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)配合連接，跟蹤沖洗機(jī)構(gòu)位于環(huán)行輸送機(jī)構(gòu)的上、下送瓶軌道之間，分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)從輸瓶軌道到進(jìn)瓶撥輪機(jī)構(gòu)由高到低呈斜向布置，所述分隔進(jìn)瓶絞龍機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有注水部件，該注水部件與水氣供給裝置相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地空間小、適用范圍廣、自動化程度和生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B08B9/20GK201088971SQ20072006502
公開日2008年7月23日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者振 劉, 劉建勇, 岳 唐, 金清陽 申請人:長沙楚天科技有限公司