專利名稱：一種可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置，尤其是涉及一種可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置。
背景技術(shù)：
目前，世界上研究開發(fā)或販賣的吸塵器機(jī)器人的形狀大多都是圓形結(jié)構(gòu)，且其吸塵口裝置(大多是長方形的)都是固定在圓形吸塵器機(jī)器人裝置下部的某一位置。由于其吸塵口裝置的最大吸塵寬度通常小于圓形吸塵器機(jī)器人裝置本身的最大寬度(圓形直徑)，因而在對障礙物邊緣、墻邊、墻角等進(jìn)行自動吸塵時(shí)，不可避免地殘留一部分邊緣空間不能被徹底吸塵；同時(shí)由于吸塵寬度的限制，也使得吸塵器機(jī)器人在同等面積自動吸塵時(shí)的行走距離增加、整體自動吸塵效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
①本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的是提供一種可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置，該裝置在不影響吸塵器機(jī)器人正常自動吸塵動作下可擴(kuò)大吸塵器機(jī)器人的自動吸塵寬度，由此可克服現(xiàn)有吸塵器機(jī)器人固定吸塵口裝置的吸塵寬度因小于吸塵器機(jī)器人裝置本身的最大橫向?qū)挾人鸬淖笥疫吘壊糠譄o法吸塵、相同面積時(shí)的自動吸塵行走距離較長、整體吸塵效率較低的不足。
②本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本實(shí)用新型所涉及的吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置是由半邊式吸塵口裝置、可擺連接件、中心軸以及吸塵管所組成；半邊式吸塵口裝置與可擺連接件的一端固定相連，由此構(gòu)成半邊式可擺吸塵口裝置；可擺連接件的另一端與中心軸活動相連，且可繞中心軸進(jìn)行擺動；中心軸的左右兩側(cè)分別(對稱)設(shè)有兩個(gè)半邊式可擺吸塵口裝置，該兩個(gè)半邊式可擺吸塵口裝置可各自分別繞中心軸進(jìn)行擺動。
該吸塵口裝置的兩個(gè)半邊式吸塵口裝置可共同與一個(gè)公共的吸塵管直接或間接相連，其整個(gè)吸塵通道相互連通。同時(shí)兩個(gè)半邊式吸塵口裝置的向內(nèi)一端直接或間接地活動相連、相互間可相對擺動，且其吸塵口部分相互連通。
由此構(gòu)成的吸塵口裝置整體設(shè)置于吸塵器機(jī)器人裝置的最前部，其中心軸固定設(shè)置在吸塵器機(jī)器人本體裝置(吸塵器機(jī)器人裝置中除該吸塵口裝置之外的裝置部分)的前部靠近頂端位置上(通常位于其本體裝置的左右對稱中心線上)。
該吸塵口裝置的兩個(gè)半邊式可擺吸塵口裝置向內(nèi)可分別擺動收縮在吸塵器機(jī)器人非擺動本體裝置(吸塵器機(jī)器人裝置中除兩個(gè)半邊式可擺吸塵口裝置之外的其余裝置部分)的最大原地旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)；同時(shí)向外張開擺動至最大橫向吸塵位置時(shí)的最大橫向吸塵寬度與吸塵器機(jī)器人非擺動本體裝置的最大原地旋轉(zhuǎn)直徑相同。
③本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型通過提出一種可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置，從而解決了現(xiàn)有吸塵器機(jī)器人固定式吸塵口裝置吸塵寬度較窄，難于對兩側(cè)邊緣部分空間、尤其是對墻邊、墻腳等進(jìn)行徹底的自動吸塵的問題，由此可使吸塵器機(jī)器人的自動吸塵綜合效率得到提高。


圖1吸塵器機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)示意圖1吸塵器機(jī)器人本體裝置2電動行走輪3半邊式吸塵口裝置4中間連接部5吸塵管6吸塵口圖2吸塵口裝置可擺結(jié)構(gòu)示意圖7中心軸8可擺連接件圖3半邊式吸塵口裝置獨(dú)立擺動示意圖具體實(shí)施方式
中心軸7固定在圓型吸塵器機(jī)器人本體裝置1的前部靠近頂端位置的左右對稱中心線上(圖1)，其軸為中空形圓管，其空心部分可作為吸塵管5的通道的一部分，其上端與吸塵管5相連、下端與中間連接部4的上端相連(圖2)。中間連接部4的下端為吸塵口(底部開口)形狀，其左右兩端分別與兩個(gè)半邊式吸塵口裝置3相連(圖1)，其兩個(gè)半邊式吸塵口裝置3的吸塵口6通過中間連接部4相互連通、同時(shí)整個(gè)吸塵口部分的吸塵通道通過中間連接部4及中空形圓管的中心軸7與吸塵管5相互連通。中間連接部4由底部開口的可彎式彈性管組成，其兩側(cè)的兩個(gè)半邊式吸塵口裝置3通過該可彎式彈性管可相對進(jìn)行擺動。
兩個(gè)半邊式吸塵口裝置3分別與各自的可擺連接件8的一端固定相連(圖2)，其可擺連接件8的另一端共同與中心軸7活動相連，且可各自獨(dú)立地繞中心軸7進(jìn)行擺動。兩個(gè)由半邊式吸塵口裝置3和可擺連接件8構(gòu)成的半邊式可擺吸塵口裝置分別對稱設(shè)置于中心軸7的左右兩側(cè)，且都可獨(dú)立地繞中心軸7進(jìn)行擺動(圖3)。
整個(gè)吸塵口裝置以中心軸7為對稱中心整體設(shè)置在吸塵器機(jī)器人裝置1的最前部(即前部頂端位置)(圖1)，由此吸塵器機(jī)器人裝置前部所能達(dá)到的地方都可得到相應(yīng)的自動吸塵。
兩個(gè)半邊式吸塵口裝置3可分別擺動收縮在吸塵器機(jī)器人本體裝置1底部的圓形底盤(旋轉(zhuǎn)半徑)范圍內(nèi)(圖3)，以使得吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置在碰觸障礙物(如墻壁或墻角等)時(shí)不至影響吸塵器機(jī)器人正常的自動吸塵行走及旋轉(zhuǎn)動作。
半邊式吸塵口裝置3向外可擺動張開至最大橫向吸塵位置、其最大橫向吸塵寬度與吸塵器機(jī)器人本體裝置1的最大橫向?qū)挾?圓形直徑)相同(圖1)。由此，吸塵器機(jī)器人通常可以最大橫向吸塵寬度對所行走的地方實(shí)施自動吸塵。
權(quán)利要求1.一種可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置是由半邊式吸塵口裝置、可擺連接件、中心軸以及吸塵管組成，半邊式吸塵口裝置與可擺連接件的一端固定相連，可擺連接件的另一端與中心軸活動相連，中心軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)由半邊式吸塵口裝置及可擺連接件所構(gòu)成的半邊式可擺吸塵口裝置，吸塵管與半邊式吸塵口裝置相連；其特征是該吸塵口裝置整體設(shè)置于吸塵器機(jī)器人裝置的最前部，其兩個(gè)半邊式可擺吸塵口裝置可各自繞中心軸進(jìn)行擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置，其特征是其兩個(gè)半邊式吸塵口裝置的向內(nèi)一端活動相連，相互間可相對擺動，且其吸塵口部分相互連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置，其特征是其兩個(gè)半邊式可擺吸塵口裝置向內(nèi)可分別擺動收縮在吸塵器機(jī)器人非擺動本體裝置的最大原地旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置，其特征是其兩個(gè)半邊式可擺吸塵口裝置在向外擺動至最大橫向吸塵位置時(shí)的最大橫向吸塵寬度與吸塵器機(jī)器人非擺動本體裝置的最大旋轉(zhuǎn)直徑相同。
專利摘要一種可擺式吸塵器機(jī)器人吸塵口裝置，設(shè)置在吸塵器機(jī)器人裝置的最前部，它是由吸塵管、中心軸以及兩個(gè)分別位于中心軸兩側(cè)且可各自繞中心軸進(jìn)行擺動的半邊式可擺吸塵口裝置組成。該吸塵口裝置的兩個(gè)半邊式可擺吸塵口裝置可分別獨(dú)立地向內(nèi)擺動收縮在吸塵器機(jī)器人裝置的底部，同時(shí)也可向外張開擺動至最大橫向吸塵位置，其最大橫向吸塵寬度可與吸塵器機(jī)器人的最大橫向?qū)挾认嗤?。由此該吸塵口裝置可在不影響吸塵器機(jī)器人正常自動吸塵行走及旋轉(zhuǎn)的同時(shí)以最大橫向吸塵寬度進(jìn)行自動吸塵，由此可解決現(xiàn)有吸塵器機(jī)器人固定吸塵口裝置橫向吸塵寬度較窄以及難于對墻邊墻腳等進(jìn)行徹底自動吸塵、整體自動吸塵效率較低的問題。
文檔編號A47L9/02GK2910094SQ200620008710
公開日2007年6月13日 申請日期2006年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月14日
發(fā)明者張崎 申請人:張崎