專利名稱：機器人清潔器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機器人清潔器，且具體地，涉及一種防止打滑的機器人清潔器。
背景技術：
大體上，機器人清潔器利用傳感器根據從控制單元的指令來感測要清潔的區(qū)域和障礙物，以通過在需要清潔的區(qū)域中來回移動而自動清潔該區(qū)域，且當清潔器內的電池能量完全消耗完時，移動到單獨放置在專用位置上的充電裝置處進行充電，且充完電后返回到先前正在清潔的區(qū)域繼續(xù)清潔。
圖1是示出了現(xiàn)有技術機器人清潔器示范結構的示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術機器人清潔器7可包括清潔器主體10，用于從地板上抽吸并清除灰塵或雜質；輪子20，可旋轉地連接到清潔器主體10的每個側表面上，且由電機(未示出)驅動以便移動；及輪胎30，連接到每個輪子20上，且在輪胎30的外圓周表面上具有槽30a。
現(xiàn)在，對具有該結構的現(xiàn)有技術機器人清潔器的操作進行說明。
開啟機器人清潔器7，輪子20由電機驅動，且機器人清潔器7依靠在與輪子20的外圓周表面相連的輪胎30和地板之間產生的摩擦力在需要清潔的區(qū)域內來回移動。當機器人清潔器7在需清潔的區(qū)域內移動時，地板上的灰塵或雜質利用風扇電機(未示出)的吸力通過吸頭(未示出)被吸入收集到過濾器(未示出)內。
但是，當現(xiàn)有技術機器人清潔器7在打滑的地板上移動時，輪胎30在地板上打滑，因此空轉，從而引起不希望的能量消耗。更一步地，由于機器人清潔器7打滑而使位置錯誤。不僅打滑痕跡留在地板上而且在輪胎30的外圓周表面和地板之間產生了噪聲。
而且，當機器人清潔器7進行清潔時，在地板上的灰塵或雜質粘在形成在輪胎30外圓周表面的槽30a內，使輪胎30變臟。清洗臟的輪胎30時，水會滲進主體10內，從而引起設置在主體內的組件損壞。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種機器人清潔器，因此能夠避免機器人清潔器的打滑，能夠避免產生在輪胎和地板之間的噪聲，輪胎打滑痕跡不會留在地板上，且粘在輪胎外圓周表面上的灰塵或其它物可輕松地除掉。
為實現(xiàn)這些及其他優(yōu)點并根據本發(fā)明的目的，在這里做具體化及概括地描述，本發(fā)明提供一種機器人清潔器，包括清潔器主體；輪子，可旋轉地連接到清潔器主體的每個側表面上；輪胎，連接到輪子的外圓周表面上；及防滑板，可拆卸地連接到輪胎的外圓周表面上。
結合附圖，本發(fā)明前述和其它目的、特點、方面及優(yōu)點將在隨后的說明中變得更加顯而易見。


附圖提供對本發(fā)明更進一步的理解，并入并組成本申請的一部分。附圖示出本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用以闡明本發(fā)明的原理。
附圖中圖1示出了現(xiàn)有技術機器人清潔器示意圖；圖2是示出根據本發(fā)明實施例的具有防滑板的示例機器人清潔器的示意圖；
圖3示出了從圖2中輪胎分離出的輪胎和防滑板的視圖；圖4是沿圖2中的線IV-IV截取的截面圖；圖5示出了兩個圖2所示的防滑板設置在輪胎外圓周表面上的視圖；以及圖6示出了由連接件將多個圖2所示的防滑板相互連接設置在輪胎外圓周表面上的視圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在，詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，附圖中示出了本發(fā)明的實例。
現(xiàn)在，參照附圖，將對本發(fā)明具有防滑板的機器人清潔器進行詳細地描述。所用的相同附圖標記用于與在前面提到的和示出結構相同的部件和組件，且因此省略了對其的解釋。
圖2是示出根據本發(fā)明實施例的具有防滑板的示例機器人清潔器的示意圖，圖3示出了從圖2中輪胎分解出的輪胎和防滑板的視圖，圖4是沿圖2中的線IV-IV截取的截面圖。
如圖2所示，根據本發(fā)明實施例的具有防滑板的機器人清潔器8可包括清潔器主體10，用于從地板上抽吸并清除灰塵或雜質；輪子120，可旋轉地連接到清潔器主體10的每個側表面上，且被驅動以便移動清潔器8；輪胎130，連接到輪子120的外圓周表面上；及防滑板140，可旋轉地連接到輪胎130的外圓周表面上。
參照圖3和圖4，防滑板140可包括容納部分142，其具有“”的形狀且在輪胎130的寬度方向上覆蓋輪胎130的外圓周表面；及固定凸起141，其從容納部分142的端部向里伸出且插入輪胎130和輪子120之間的間隙131內，這樣，可防止防滑板140在機器人清潔器8移動時輕易從輪胎130上脫離。
一個固定凸起141可如圖4所示形成在容納部分142的一個端部處，或形成在容納部分142的兩個端部處。
具有“V”形狀的凸出部分143形成在容納部分142的上表面上。若必要的話，凸出部分143可變化成如“U”，“T”等多種形狀。凸出部分143使輪胎130和地板之間的接觸面最小，從而減小當防滑板140與地板接觸時所產生的噪聲。
防滑板140用例如橡膠的粘彈性材料制成，目的是增加與地板的摩擦力及減小噪聲。
圖5示出了兩個圖2所示的防滑板設置在輪胎外圓周表面上的視圖，圖6示出了由連接件將多個圖2所示的防滑板相互連接設置在輪胎外圓周表面上的視圖。
如圖5所示，兩個防滑板140設置在輪胎130外圓周表面上，以增加輪胎130與地板之間的摩擦力，及更加有效地減小噪聲。
如圖6所示，如果必要的話，多個防滑板140由連接件150相互連接，由此設置在輪胎130外圓周表面上。此時，為了減小當機器人清潔器8移動時的顛簸，多個防滑板140優(yōu)選地由連接件150以相同的間隔相互連接。
當多個防滑板140由連接件150相互連接，由此設置在輪胎130外圓周表面上時，便于將多個連接件150同時安裝在輪胎130上，就如安裝在汽車輪胎上的雪鏈一樣。
在下文中，參照圖2到圖5，對具有防滑板的機器人清潔器的操作進行說明。
當使用機器人清潔器清理打滑的地板時，防滑板140的固定凸起141插入輪胎130和輪子120之間的間隙131內，且防滑板140的容納部分142連接到輪胎130上，以在寬度方向上蓋住輪胎130的外圓周表面。
接下來，給機器人清潔器8接通電源時，輪子120轉動，且連接有防滑板140的輪胎130響應于輪子120的轉動而轉動。從而，機器人清潔器8在需要清理的區(qū)域內來回移動，抽吸地板上的雜質和灰塵或其它東西，從而完成清潔的操作。
此時，由于防滑板140連接在輪胎130的外圓周表面上，所以不僅防止了輪胎130在地板上打滑，而且任何不希望有的污跡或打滑痕跡也不會殘留?！癡”形的尖角部分143a首先與地板相接觸，且因此能夠降低產生在輪胎130和地板之間的噪聲。
另外，由于防滑板140可拆卸地連接在輪胎130的外圓周表面上，所以清潔完地板之后只有防滑板140能夠從輪胎130上脫離。從而，可清洗粘在形成在防滑板140具有“V”形的凸出部分143上的開口143b上的灰塵或雜質。
如上面所提到的，根據本發(fā)明實施例具有防滑板的機器人清潔器具有如下幾個效果。
首先，防滑板使機器人清潔器更易于移動而不會打滑，從而防止了所不希望的能量消耗，因而，防止了由于機器人清潔器打滑所產生的位置錯誤。
其次，由粘彈性材料制成的防滑板和形成在防滑板上的“V”形的凸出部分可減小輪胎和地板之間所產生的噪聲，從而，改善了潔凈的環(huán)境。
第三，打滑痕跡或其它物不會殘留在地板上，從而避免弄臟地板。
第四，只有防滑板能從輪胎上拆下來，這樣，能夠輕松地去除粘在防滑板上的地板上的灰塵或雜質。因此，不需要為了清洗臟輪胎而清理整個機器人清潔器，這樣，安裝在機器人清潔器內的組件能夠避免由于水滲進機器人清潔器而受到損壞。
盡管本發(fā)明在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的前提下，可以多種形式具體化，但是，可以理解的是除以另外方式描述外上述所述的實施例并不局限于前述描述的任可細節(jié)，而是應在所附權利要求書所形成的范圍和精神內，且因此所有變化和修改將落在權利要求書、及其等同物的范圍內。
權利要求
1.一種機器人清潔器，具有清潔器主體，可旋轉地連接到所述清潔器主體上從而被驅動的輪子，及連接到所述輪子的外圓周表面上的輪胎，其中防滑板可拆卸地連接到所述輪胎的外圓周表面上。
2.如權利要求1所述的防滑板，其中所述防滑板包括容納部分，用于在所述輪胎的寬度方向上覆蓋所述輪胎的外圓周表面；及固定凸起，其從所述容納部分的端部向內伸出并插在所述輪胎和所述輪子之間的間隙內。
3.如權利要求2所述的防滑板，其中所述固定凸起形成在所述容納部分的兩個端部處。
4.如權利要求2所述的防滑板，其中凸出部分形成在所述容納部分的上表面上。
5.如權利要求1所述的防滑板，其中所述防滑板由粘彈性材料制成。
6.一種機器人清潔器，包括清潔器主體；輪子，可旋轉地連接到所述清潔器主體的每個側表面上；輪胎，連接到所述輪子的外圓周表面上；及防滑板，可拆卸地連接到所述輪胎的外圓周表面上。
7.如權利要求6所述的機器人清潔器，其中所述防滑板包括容納部分，用于在所述輪胎的寬度方向上覆蓋所述輪胎的外圓周表面；及固定凸起，其從所述容納部分的端部向內伸出并插在所述輪胎和所述輪子之間的間隙內。
8.如權利要求7所述的機器人清潔器，其中凸出部分形成在所述容納部分的上表面上。
9.如權利要求6所述的機器人清潔器，其中將多個所述防滑板沿著所述輪胎的外圓周表面設置。
10.如權利要求6所述機器人清潔器，其中多個所述防滑板由連接件互相連接，以設置在所述輪胎的外圓周表面上。
全文摘要
一種機器人清潔器包括清潔器主體；輪子，可旋轉地連接到清潔器主體上；輪胎，連接到輪子的外圓周表面上；及防滑板，可拆卸地連接到輪胎的外圓周表面上，從而防滑板使機器人清潔器不打滑而易于移動，從而避免所不希望的能量消耗，因此避免了由于機器人清潔器打滑而引起的位置錯誤。
文檔編號A47L9/28GK1864620SQ20061000248
公開日2006年11月22日 申請日期2006年1月26日 優(yōu)先權日2005年5月17日
發(fā)明者任亨得, 白吾鉉 申請人:Lg電子株式會社