專利名稱：洗碗機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬餐具洗滌技術領域是關于洗碗機的，特別是關于考慮到隨著洗碗機的使用時間，安裝著污染度感知部分的水槽被污染的情況，而在洗碗機洗滌動作初期執(zhí)行事前檢測進行比較補償的洗碗機及其控制方法。
背景技術：
以下，參照


一般洗碗機的構成及動作過程如下圖1是一般洗碗機的剖面圖，圖2是以往技術的洗碗機的結構框圖，圖3是圖2的混濁度感知部分的回路圖。
一般，洗碗機是如圖1所示，把將要洗滌的餐具放置在洗滌槽(省略圖示符號)內擱板的狀態(tài)下供給洗滌水。
這時，驅動加熱器(省略圖示)來加熱洗滌水，并驅動洗滌電機3a，通過洗滌泵(省略圖示)泵送上述已加熱的洗滌水后，利用噴嘴(省略圖示符號)噴射到餐具上，分離洗滌附著在餐具上的殘留食物。
繼而，供給冷水，并把供給的冷水噴射到餐具上，飄洗附著在餐具上的洗滌劑，當飄洗完了的同時，加熱供給的冷水，并把加熱的溫水噴射到餐具上加熱餐具后，利用潛熱干燥餐具。通過上述一連串的進程，利用洗碗機洗滌餐具。
具有如上結構的洗碗機的控制結構框圖如圖2所示，包括輸入使用者指定進程的按鈕輸入部分1；根據按鈕輸入部分1的按鈕信號控制洗碗機的全部系統動作的控制部分6；驅動根據上述控制部分6的控制信號驅動的洗滌電機3a，給水閥門3b，排水閥門3c等各種負荷3的負荷驅動部分2；感知集水槽8內水位的水位感知部分4；感知洗滌水的混濁度的污染度感知部分5；顯示洗碗機各種狀態(tài)的顯示部分9構成。
具有如上構成的以往技術的洗碗機的動作說明如下根據以往技術的洗碗機是控制部分6解讀了解使用者通過按鈕輸入部分1輸入的考慮了餐具數量和餐具種類的進程命令，按相應的算法來控制負荷驅動部分2。
首先，負荷驅動部分2是根據控制部分6的控制來控制給水閥門3b，這時，螺旋形態(tài)的給水閥門3b開啟，使水龍頭7的洗滌水通過連接在洗碗機內部的集水槽8的橡皮管供給到集水槽8，隨供給到集水槽8內的洗滌水量的變化，水位感知部分4感知集水槽8內的洗滌水水位。
當集水槽8內的洗滌水達到設定水位時，控制部分6控制停止給水，并根據控制部分6的控制信號驅動加熱器，加熱集水槽8內的洗滌水后驅動洗滌電機3a，再通過洗滌泵把洗滌水供給到噴嘴。這時，通過噴嘴把洗滌水噴射到餐具上來執(zhí)行洗滌進程。
在洗滌進程中控制部分6通過混濁度感知部分5來感知洗滌水的混濁度，即，洗滌水的污染程度。
這時，混濁度感知部分5如圖3所示，它利用光電耦合器，并安裝在循環(huán)著洗滌水的循環(huán)管上。從光電耦合器的發(fā)光部分5a發(fā)出的光線透過循環(huán)在循環(huán)管里的洗滌水傳達到受光部分5b，受光信號輸入到控制部分6。
控制部分6是通過提前設定的程序在一定時間(t)內數次(n)接收污染度感知部分5的感知信號，以下面數學式1，反復核算現在混濁度感知信號(New)和以前感知信號(Old)、求平均等過程后如下面數學式2，算出總平均值(Total)。
數學式1Old0+New0--＞平均值0Old1(New0)+New1--＞平均值1Old2(New1)+New2--＞平均值2Oldn(Newn-1)+Newn--＞平均值n數學式2總平均值(Total)＝(平均值0+平均值1+...+平均值n)/N而且，控制部分6是根據算出的總平均值，調節(jié)改變洗滌時間或決定洗滌水的加熱與否或決定排水后再給水來執(zhí)行更為衛(wèi)生的洗滌進程。
繼而，當根據洗滌水的污染度的洗滌進程完了時，執(zhí)行飄洗或干燥進程，當所有進程完了時通過排水閥門3c排出洗滌槽內部的洗滌水。
但是，如上以往技術的洗碗機是，當安裝著上述污染度感知部分5的循環(huán)管被污染時，初期感知電壓與經過一定時間后的感知電壓的變化是逐漸減小，即使相對比較也被判斷為變化小而污染程度被誤判為比實際情況輕。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決以往技術存在的問題而設計的，其目的在于考慮到隨著洗碗機的使用，安裝污染度感知部分的位置發(fā)生污染時，也可以通過污染度感知部分感知更為正確的污染度。
為了達到上述目的本發(fā)明的洗碗機其技術方案結構包括輸入使用者要求命令的按鈕輸入部分；感知洗滌水的污染度的污染度感知部分；還包括存儲通過污染度感知部分感知的污染度的基準電壓值的存儲器；當通過按鈕輸入部分輸入動作開始命令時，判斷初期動作與否，比較通過污染度感知部分輸入的污染度感知值和已存儲在上述存儲器的基準值，輸出根據其結果的電壓補償控制信號的控制部分；根據上述控制部分的控制信號，改變供給上述污染度感知部分的電平的電壓補償部分構成。
上述電壓補償部分是以一端連接在上述控制部分，另一端接地的電阻R12及電容C12；基極連接在上述電阻R12的一端，集電極連接在污染度感知部分的三極管構成為其特征。
而且，當通過上述污染度感知部分感知的初期電壓值比已設定的基準電壓值低時，控制部分減小PWM值來增加上述三極管基極的偏置電壓；當通過上述污染度感知部分感知的初期電壓值比已設定的基準電壓值高時，上述控制部分增加PWM值來減小上述三極管基極的偏置電壓為其特征。
為了達到上述目的的根據本發(fā)明的洗碗機的控制方法是，在具備污染度感知部分和存儲器的洗碗機控制方法中，其特征是包括輸入電源開啟命令時使用者選擇所需要的洗滌進程的階段；輸入動作開始命令時，首先判斷是否初期動作，如果是初期動作，事前檢測污染度的階段；根據上述污染度的事前檢測，使從上述污染度感知部分感知的電壓一直維持一定電壓而執(zhí)行電壓補償的階段構成。
上述污染度事前檢測的階段是由輸入上述動作開始時首先判斷是否初期動作的階段；如果上述判斷結果是初期動作時，感知初期污染度電壓的階段；比較上述感知的初期污染度電壓值與已存儲在上述存儲器里的基準電壓的階段構成。
上述執(zhí)行電壓補償的階段是由當上述初期污染度電壓值比上述已存儲在存儲器里的基準電壓值高時，減小設定供給上述污染度感知部分的電壓值的階段；當上述初期污染度電壓值比上述已存儲在存儲器里的基準電壓值低時，增加設定供給上述污染度感知部分的電壓值的階段；當上述初期污染度電壓值與上述已存儲在存儲器里的基準電壓值相等時，存儲在上述存儲器里的階段構成。
優(yōu)點和積極效果如上所述，根據本發(fā)明的洗碗機及其控制方法具有如下優(yōu)點及效果第一，洗碗機的動作初期感知污染度，如果其感知的根據污染度的電壓值與已存儲的基準電壓存在差異時，進行補償后執(zhí)行洗滌動作而可以通過污染度感知部分進行更為正確的感知。
第二，隨著洗碗機的使用，即使安裝著污染度感知部分的水槽發(fā)生污染時，也可以與其無關地感知污染度。
第三，因為能夠正確感知污染度，所以可以提高洗滌性能。

圖1是一般洗碗機的剖面2是以往技術的洗碗機的結構框3是圖2的混濁度感知部分回路4是本發(fā)明的洗碗機的控制結構框5及圖6是本發(fā)明的洗碗機的控制方法的流程主要部分符號的說明100控制部分110混濁度感知部分5污染度感知部分PWM脈沖寬度調制120電壓補償部分200存儲器具體實施方式
以下，參照附圖詳細說明根據本發(fā)明的洗碗機及其控制方法如下圖4是本發(fā)明的洗碗機的控制結構框圖，圖5及圖6是本發(fā)明的洗碗機的控制方法流程圖。
如圖4所示本發(fā)明的洗碗機是由輸入使用者要求命令的按鈕輸入部分(省略圖示)；為了感知洗滌水的污染度安裝著污染度感知部分5的混濁度感知部分110；存儲根據通過污染度感知部分感知的污染度的基準電壓值的存儲器200；當通過按鈕輸入部分(省略圖示)輸入動作開始命令時，判斷初期動作與否，比較通過上述污染度感知部分5輸入的污染度感知值和已存儲在上述存儲器200的基準值，輸出根據其結果的電壓補償控制信號的控制部分100；根據上述控制部分100的控制信號，改變供給污染度感知部分5的電平的電壓補償部分120構成。
在這里，電壓補償部分120是以一端連接在控制部分100，另一端接地的電阻R12及電容C12；基極連接在上述電阻R12的一端，集電極連接在污染度感知部分5的發(fā)光二極管正極的三極管Q1構成。
對具有如上構成的根據本發(fā)明的洗碗機的動作說明如下首先，使用者通過按鈕輸入部分(省略圖示)輸入電源開啟命令，選擇所需的洗滌進程后輸入動作開始命令。那么控制部分100根據使用者通過按鈕輸入部分(省略圖示)輸入的動作開始命令，判斷現在動作是不是初期動作狀態(tài)。
如果控制部分100是初期動作狀態(tài)時，接收通過污染度感知部分5感知的初期污染度感知值，與已存儲在存儲器200里的基準電壓值進行比較。
當通過污染度感知部分5感知的初期污染度感知值比已存儲在存儲器200里的基準電壓值大時，控制部分100為使供給上述污染度感知部分5的電壓值降低而減小PWM輸出值。
即，已存儲在存儲器200里的PWM基準值是128/255，當通過污染度感知部分5感知的初期污染度感知值比128/255大時，要降低電平。
繼而，控制部分100把PWM輸出值減小1/255來增加三極管Q1基極的偏置電壓，致使流入污染度感知部分5的正極的電流量減少，使傳達到污染度感知部分5的受光部分的電流量也被減少，從而，使供給控制部分100的電平被以已設定的基準電壓輸入進行補償。
另外，當通過污染度感知部分5感知的初期污染度感知值比已存儲在存儲器200里的基準電壓值小時，控制部分100為使供給污染度感知部分5的電壓值增高而增大PWM輸出值。
即，控制部分100把PWM輸出值增大1/255來減小三極管Q1基極的偏置電壓，致使流入污染度感知部分5的正極的電流量增加，使傳達到污染度感知部分5的受光部分的電流量也被增加，從而，使供給控制部分100的電平被以已設定的基準電壓輸入進行補償。
從而，如果已存儲在存儲器200里的基準電壓值約為2.5V左右，使通過污染度感知部分5感知后輸入到控制部分100的電壓值一直維持基準電壓，即2.5V。
如上所述，在本發(fā)明中，如果初期污染度感知電壓與已存儲的基準電壓不一樣時，調整從控制部分100輸出的PWM輸出值來使通過污染度感知部分5感知的感知電壓，能夠輸入到已設定的基準電壓而校正的狀態(tài)下，執(zhí)行洗滌動作而可以與水槽污染引起的污染度變化無關地測定變化量。
參照圖5說明根據本發(fā)明的洗碗機的控制方法如下首先，輸入電源開啟命令時，判斷動作開始命令輸入與否S101-S102。
繼而，上述S102判斷結果，如果是使用者輸入動作開始命令時，判斷初期動作與否S103。
上述S103判斷結果，如果是初期動作時，執(zhí)行污染度事前檢查S104。
并且，根據上述執(zhí)行結果，來判斷補償值設定與否S105。
接著上述S105判斷結果，如果是已設定補償值，就適用設定的補償值來感知污染度，并執(zhí)行洗滌動作S106。
當洗滌動作完了時終了S107。
另外，上述S103判斷結果，如果洗碗機不是初期動作，就按設定條件繼續(xù)執(zhí)行洗滌、飄洗及干燥進程的同時判斷上述階段S107。S108在這里，參照圖6說明上述污染度事前檢測執(zhí)行方法如下首先，接收初期感知電壓值S111。
而且，判斷上述接收的初期感知電壓值是否比已存儲的基準電壓值大S112。
繼而上述S112判斷結果，如果初期感知電壓值比已存儲的基準電壓值大，就減小設定從上述控制部分輸出的PWM值S113。
又，上述S112判斷結果，如果初期感知電壓值不比已存儲的基準電壓值大，就判斷初期感知電壓值是否比已存儲的基準電壓值小S114。
繼而上述S114判斷結果，如果上述初期感知電壓值比已存儲的基準電壓值小，就增大設定從上述控制部分輸出的PWM值S115。
又，上述S114判斷結果，如果上述初期感知電壓值與已存儲的基準電壓值相同，就存儲現在的PWM值S116。
如上所述，根據本發(fā)明的洗碗機及其控制方法是，初期動作時感知初期污染度，并把其感知值與已存儲的基準電壓值進行比較后，如果大或小，就調整從控制部分輸出的PWM輸出值，從而把污染度感知電壓維持一定。
從而，可使上述污染度感知電壓維持一定，感知隨洗碗機使用時間的一定時間后的污染度來相對比較電壓變化，因此，即使安裝著污染度感知部分的水槽被嚴重污染也能夠更加正確地感知污染度。
權利要求
1.一種洗碗機包括有輸入使用者要求命令的按鈕輸入部分；感知洗滌水的污染度的污染度感知部分；其特征是還包括有存儲根據通過上述污染度感知部分感知的污染度的基準電壓值的存儲器；當通過上述按鈕輸入部分輸入動作開始命令時，判斷初期動作與否，比較通過上述污染度感知部分輸入的污染度感知值和已存儲在上述存儲器的基準值，輸出根據其結果的電壓補償控制信號的控制部分；根據上述控制部分的控制信號，改變供給上述污染度感知部分電平的電壓補償部分構成。
2.根據權利要求1所述的洗碗機其特征是上述電壓補償部分是以一端連接在上述控制部分，另一端接地的電阻R12及電容C12；基極連接在上述電阻R12的一端，集電極連接在上述污染度感知部分的三極管構成。
3.根據權利要求2所述的洗碗機其特征是其控制部分當通過上述污染度感知部分感知的初期電壓值比已設定的基準電壓值低時，減小PWM值來增加上述三極管基極的偏置電壓；當通過上述污染度感知部分感知的初期電壓值比已設定的基準電壓值高時，上述控制部分增加PWM值來減小上述三極管基極的偏置電壓。
4.一種洗碗機的控制方法其特征是具備污染度感知部分和存儲器的洗碗機控制方法，包括有輸入電源開啟命令時使用者選擇所需要的洗滌進程的階段；輸入動作開始命令時，首先判斷是否初期動作，如果是初期動作，事前檢測污染度的階段；根據上述污染度的事前檢測，使從上述污染度感知部分感知的電壓一直維持一定電壓而執(zhí)行電壓補償的階段構成。
5.根據權利要求4所述洗碗機的控制方法其特征是上述事前檢測污染度的階段包括有輸入上述動作開始時首先判斷是否初期動作的階段；如果上述判斷結果是初期動作時，感知初期污染度電壓的階段；比較上述感知的初期污染度電壓值與已存儲在上述存儲器里的基準電壓的階段構成。
6.根據權利要求4所述洗碗機的控制方法其特征是上述執(zhí)行電壓補償的階段包括有當上述初期污染度電壓值比上述已存儲在存儲器里的基準電壓值高時，減小設定供給上述污染度感知部分的電壓值的階段；當上述初期污染度電壓值比上述已存儲在存儲器里的基準電壓值低時，增加設定供給上述污染度感知部分的電壓值的階段；當上述初期污染度電壓值與上述已存儲在存儲器里的基準電壓值相等時，存儲在上述存儲器里的階段構成。
全文摘要
本發(fā)明屬洗滌技術領域，涉及通過污染度感知部分感知更為正確的污染度的洗碗機及其控制方法，它包括有輸入使用者命令的按鈕輸入部分；感知洗滌水的污染度的污染度感知部分；存儲通過污染度感知部分感知的污染度的基準電壓值的存儲器；當通過按鈕輸入部分輸入動作開始命令時，判斷初期動作與否，比較通過污染度感知部分污染度感知值和已存儲在上述存儲器的基準值，輸出電壓補償控制信號的控制部分；根據控制部分的控制信號，改變供給上述污染度感知部分的電平的電壓補償部分構成，解決洗碗機使用中污染時正確感知污染度的問題以提高其洗滌性能。
文檔編號A47L15/00GK1776549SQ20041007273
公開日2006年5月24日 申請日期2004年11月17日 優(yōu)先權日2004年11月17日
發(fā)明者吳民鎮(zhèn) 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司