具有控制端的胃鏡的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫(yī)用器械，特別是涉及具有控制端的胃鏡，其包括胃鏡本體以及輔助管；所述胃鏡本體設(shè)置有插入管；所述輔助管與所述插入管并排設(shè)置；所述輔助管具有兩端部，其中用于進(jìn)入胃部的伸入端部設(shè)置有控制端。上述具有控制端的胃鏡，通過并排設(shè)置的輔助管與插入管，在輔助管的作用下，有效地提高了對患者胃部的檢查效率，提高了治療效果。
【專利說明】
具有控制端的胃鏡
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)用器械，特別是涉及具有控制端的胃鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]胃鏡是一種醫(yī)學(xué)檢查方法，也是指這種檢查使用的器具。胃鏡檢查能直接觀察到被檢查部位的真實情況，更可通過對可疑病變部位進(jìn)行病理活檢及細(xì)胞學(xué)檢查，以進(jìn)一步明確診斷，是上消化道病變的首選檢查方法。它借助一條纖細(xì)、柔軟的管子伸入胃中，醫(yī)生可以直接觀察食道、胃和十二指腸的病變，尤其對微小的病變。
[0003]傳統(tǒng)的胃鏡采用的是單一的纖細(xì)、柔軟的管子，將其伸入胃中，利用設(shè)置在管子上的攝像工具對胃進(jìn)行檢查，該方式極大的方便醫(yī)生直接觀察食道、胃和十二指腸的病變，以制定治療計劃。然而，傳統(tǒng)的胃鏡在使用時，往往會使患者產(chǎn)生不適，并且，在利用攝像工具對胃進(jìn)行檢查時，往往效率不佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對如何提尚檢查效率，提尚治療效果等的冋題，提供一種具有控制端的胃鏡。
[0005]—種具有控制端的胃鏡，包括胃鏡本體以及輔助管;所述胃鏡本體設(shè)置有插入管；所述輔助管與所述插入管并排設(shè)置;所述輔助管具有兩端部，其中用于進(jìn)入胃部的伸入端部設(shè)置有控制端。
[0006]在其中一個實施例中，所述控制端設(shè)置部分球形結(jié)構(gòu)。
[0007]在其中一個實施例中，所述控制端設(shè)置順序連接的接收單元、處理單元、驅(qū)動單元及施力單元；
[0008]所述接收單元用于接收控制信號，傳輸?shù)剿鎏幚韱卧?br>[0009]所述處理單元用于根據(jù)所述控制信號，控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述施力單元。
[0010]在其中一個實施例中，所述接收單元包括無線接收單元。
[0011]在其中一個實施例中，所述控制端還設(shè)置電池，其分別連接所述接收單元、所述處理單元、所述驅(qū)動單元。
[0012]在其中一個實施例中，所述控制端還設(shè)置連接所述電池的無線充電單元。
[0013]在其中一個實施例中，所述施力單元設(shè)置兩個施力臂。
[0014]在其中一個實施例中，兩個所述施力臂對稱設(shè)置。
[0015]在其中一個實施例中，所述驅(qū)動單元用于同步驅(qū)動兩個所述施力臂。
[0016]在其中一個實施例中，所述驅(qū)動單元用于分別驅(qū)動兩個所述施力臂。
[0017]上述具有控制端的胃鏡，通過并排設(shè)置的輔助管與插入管，在輔助管的作用下，有效地提高了對患者胃部的檢查效率，提高了治療效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一實施例具有控制端的胃鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型一實施例胃鏡本體與輔助管的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型一實施例輔助攝像結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型一實施例套管、胃鏡本體與輔助管的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型一實施例固定節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)控制端的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)接收單元、處理單元、驅(qū)動單元及施力單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實用新型一實施例施藥端于輔助管位置分布示意圖；
[0026]圖9為本實用新型一實施例施藥端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0028]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0030]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0031]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”、“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0033]請參閱圖1，其為本實用新型一實施例具有控制端的胃鏡10的結(jié)構(gòu)示意圖，具有控制端的胃鏡1包括胃鏡本體100以及輔助管200。例如，胃鏡本體100用于穿過食道伸入用戶的胃器官，以進(jìn)行檢查食道、胃和十二指腸的病變，尤其對微小的病變。
[0034]例如，輔助管用于施藥。例如，輔助管200用于隨同胃鏡本體100—起伸入用戶的胃器官，以便于醫(yī)生在進(jìn)行檢查食道、胃和十二指腸的病變的同時，通過輔助管200對病變的器官進(jìn)行施藥或者進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，以修改該病變的器官。
[0035 ] 例如，胃鏡本體100設(shè)置有插入管110。例如，插入管110設(shè)置有攝像器件120。例如，插入管110采用纖維材料制成，以使插入管110柔軟，避免損傷組織。
[0036]為提高伸入用戶的胃器官的便捷性，減輕對組織的傷害，例如，輔助管200與插入管110并排設(shè)置。又如，輔助管200與插入管110—體成型。例如，輔助管200采用纖維材料制成，以使插入管110柔軟，避免損傷組織;又如，輔助管200具有纖維材料外層。
[0037]請參閱圖2，為減輕組織損傷，例如，輔助管200設(shè)置輔助照明結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置于輔助管200的伸入端部201的第一照明件210以及沿輔助管200的延伸方向設(shè)置的第二照明件220。例如，第一照明件210用于為輔助管200在伸入用戶的胃器官時，照亮伸進(jìn)方向，以便于順利地將輔助管200與插入管110—同伸入用戶的胃器官。又如，所述胃鏡設(shè)置與輔助管連接的控制器，例如，所述控制器連接所述輔助照明結(jié)構(gòu)，用于控制所述輔助照明結(jié)構(gòu)，例如，控制其第一照明件210和/或第二照明件220的開關(guān)。
[0038]例如，第二照明件220用于在為輔助管200在伸入用戶的胃器官時，照亮周圍組織，以便于觀察食道、胃和十二指腸等組織與輔助管200和插入管110的距離，便于控制并保持輔助管200和插入管110與食道組織的適當(dāng)距離，避免在伸入過程發(fā)生過度摩擦而損壞軟組織。
[0039]如此，通過第一照明件210以及第二照明件220，可順利地將輔助管200與插入管110伸入用戶的胃器官，有效地避免在伸入過程發(fā)生過度摩擦而損壞軟組織，從而減輕了組織的損傷，提高了手術(shù)成功率。
[0040]請一并參閱圖2和圖3，例如，輔助管200設(shè)置輔助攝像結(jié)構(gòu)230。例如，輔助攝像結(jié)構(gòu)230包括連接部231、清理件232以及防振件233。例如，清理件232以及防振件233均設(shè)置于連接部231上。例如，連接部231設(shè)置于輔助管200的端部區(qū)域。
[0041]為使插入管110的攝像器件可清楚成像，例如，清理件232鄰近攝像器件120設(shè)置。例如，清理件232包括擺臂2321和噴頭2322。例如，擺臂2321和噴頭2322均設(shè)置于輔助管200的端部區(qū)域。例如，擺臂2321抵接攝像器件的攝像玻璃，以在擺動時清理攝像玻璃上的雜質(zhì)，使得成像更加清楚。
[0042]請再次參閱圖2，例如，輔助管200設(shè)置有導(dǎo)液管240。例如，導(dǎo)液管240穿設(shè)于輔助管200內(nèi)部。例如，導(dǎo)液管240與噴頭2322連接。例如，噴頭2322的噴射方向朝向攝像器件120的攝像玻璃。例如，輔助管200位于外部的端部設(shè)置有儲液盒241。例如，導(dǎo)液管240與所述儲液盒241連接。例如，儲液盒241用存儲清洗液。例如，清洗液為醫(yī)用蒸餾水。例如，所述控制器連接所述清理件，用于控制其擺臂和/或噴頭的動作。
[0043]如此，當(dāng)插入管110的攝像器件120被雜質(zhì)覆蓋時，可控制噴頭2322朝向攝像器件120的攝像玻璃噴射醫(yī)用蒸餾水，以使得該雜質(zhì)離開攝像器件120的攝像玻璃;又如，當(dāng)該雜質(zhì)用醫(yī)用蒸餾水沖洗不掉時，可啟動擺臂2321進(jìn)行擦拭，使該雜質(zhì)離開攝像器件120的攝像玻璃，從而使插入管110的攝像器件120可清楚成像，提高了手術(shù)的成功率。
[0044]又如，輔助管設(shè)置藥液管及其噴射器，噴射器用于將藥液管內(nèi)的藥液噴出，或者噴射器設(shè)置有增壓結(jié)構(gòu)，用于將藥液管內(nèi)的藥液增壓噴出；例如，所述控制器連接所述噴射器，用于控制其噴出。又如，所述控制器與所述噴射器無線連接，從而無需連接線即可實現(xiàn)有效操控。
[0045]請一并參閱圖2和圖4，例如，胃鏡還包括套管300。例如，套管300至少部分套置輔助管200與插入管110。也就是說，輔助管200與插入管110的外面至少部分套上該套管300，以使得輔助管200與插入管110的連接更加緊密。例如，套管300部分套置輔助管200與插入管110，或者，套管300全部套置輔助管200與插入管110。
[0046]為避免損壞組織，例如，套管300包括橡膠套；又如，套管300包括塑料套。也就是說，一實施例中，套管300采用橡膠材料制成;另一實施例中，套管300采用塑料材料制成。
[0047]為避免因套管300的制造材質(zhì)的化工材料造成組織中毒，如圖4所示，例如，套管300外壁設(shè)置有生物涂層310。例如，生物涂層310包括碳/碳復(fù)合材料表面納米HAp/殼聚糖生物復(fù)合涂層。例如，生物涂層310包括新型鈦合金生物涂層310。例如，生物涂層310包括rhBMP-2/PDLLA種植體涂層。例如，生物涂層310包括羥基磷灰石涂層。如此，通過生物涂層310，有效地減少化工材料對用戶組織的損傷。
[0048]為更好的插入輔助管200與插入管110，如圖4所示，例如，套管300外壁設(shè)置潤滑層320 ο例如，潤滑層320采用光滑打磨形成有光滑表面。例如，潤滑層320設(shè)置有潤滑液。如此，減少了套管300外壁與食道之間的摩擦，使得輔助管200與插入管110可以更好的插入食道上。
[0049]為便于使用及提高衛(wèi)生程度，例如，套管300為彈性薄膜。例如，彈性薄膜采用橡膠材料制成。例如，在使用時，套管300卷成一個圓環(huán)形，輔助管200與插入管110插入圓環(huán)形的套管300后，推動彈性薄膜即可套置輔助管200與插入管110，使用方便，而且干凈衛(wèi)生。
[0050]例如，彈性薄膜的厚度為0.3?0.5mm。優(yōu)選的，彈性薄膜的厚度為0.3?mm。在其它實施例中，彈性薄膜的厚度為0.5_。厚度為0.3?0.5mm的彈性薄膜可有效地降低本實施例胃鏡的厚度，便于將胃鏡插入胃器官。
[0051 ]為提高安全性能，如圖2所示，例如，套管300具有增厚端部330。例如，增厚端部330設(shè)置于套管300的位于插入管110兩端的位置。例如，增厚端部330的截面積為套管300的其它部位的截面積的1.3?1.6倍。優(yōu)選的，增厚端部330的截面積為套管300的其它部位的截面積的1.5倍。如此，通過增厚端部330，可以有效地防止彈性薄膜從兩端裂開，提高了胃鏡使用的安全性能。
[0052]為便于胃鏡插入體內(nèi)的胃器官，如圖4所示，例如，輔助管200與插入管110并排設(shè)置時整體具有橢圓形截面。又如，輔助管200與插入管110并排設(shè)置時整體具有圓形有截面。又如，輔助管200與插入管110并排設(shè)置時整體具有月牙形或者類似形狀的截面。如此，采用上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以有效地避免損傷組織，有助于胃鏡插入體內(nèi)。
[0053]為減小輔助管200與插入管110并排后整體的截面積，例如，輔助管200的橫截面小于插入管110的橫截面。例如，輔助管200的橫截面為插入管110的橫截面的30%?60%。優(yōu)選的，輔助管200的橫截面為插入管110的橫截面的45%。如此，在減小了輔助管200與插入管110并排后整體的截面積的同時，也使得輔助管200可以跟隨插入管110—同插入體內(nèi)，提高手術(shù)的成功率，并極大減輕對組織的損壞。
[0054]為便于安裝或者拆卸輔助管200，請參閱圖5，例如，插入管110設(shè)置若干固定節(jié)點150，輔助管200可拆卸固定于各固定節(jié)點150。例如，輔助管200粘附于各固定節(jié)點150。例如，固定節(jié)點150為凹部。例如，輔助管200過盈配合設(shè)置于各凹部。又如，固定節(jié)點150為凹槽。例如，輔助管200通過橡膠條圈在凹槽外部。如此，可便于將輔助管200連接在插入管110，也方便后續(xù)將輔助管200從插入管110拆卸。
[0055]為便于控制胃鏡進(jìn)行小型手術(shù)的實施，如圖2所示，例如，輔助管200具有兩端部，其中用于進(jìn)入胃部的伸入端部201設(shè)置有控制端250。如此，通過控制端250可以對胃部進(jìn)行一些小型的手術(shù)，以實現(xiàn)在胃鏡觀察的同時一并將檢查到的結(jié)果進(jìn)行小手術(shù)的治療，避免傳統(tǒng)方式在檢查之后再次進(jìn)行手術(shù)，造成對用戶的二次傷害。例如，所述控制端連接所述控制器。例如，所述控制器包括工作電腦。優(yōu)選的，所述控制端與所述控制器無線連接。
[0056]如圖2所示，例如，控制端250設(shè)置部分球形結(jié)構(gòu)，以利用部分球形結(jié)構(gòu)，使得在插入胃部時，避免控制端250損傷組織。
[0057]請參閱圖6，例如，控制端250設(shè)置順序連接的接收單元251、處理單元252、驅(qū)動單元253及施力單元254。例如，接收單元251用于接收控制信號，傳輸?shù)教幚韱卧?52。例如，處理單元252用于根據(jù)控制信號，控制驅(qū)動單元253驅(qū)動施力單元254。例如，所述施力單元或所述驅(qū)動單元連接所述噴射器，用于對所述噴射器施力噴射出藥液管中的藥液。又如，所述施力單元或所述驅(qū)動單元連接所述噴頭，用于對所述噴頭施力噴射出導(dǎo)液管中的清洗液。例如，所述控制端或其驅(qū)動單元連接所述輔助照明結(jié)構(gòu)，用于控制所述輔助照明結(jié)構(gòu)，例如，控制其第一照明件和/或第二照明件的開關(guān)。
[0058]請參閱圖7，例如，驅(qū)動單元253包括微型馬達(dá)或電磁閥。例如，施力單元254包括一個圓形刀頭2541及刀套2542。例如，圓形刀頭2541的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動單元253驅(qū)動連接。在處理單元252控制下，驅(qū)動單元253驅(qū)動圓形刀頭2541轉(zhuǎn)動，并且，刀套2542的開關(guān)與驅(qū)動單元253驅(qū)動連接，用于在圓形刀頭2541轉(zhuǎn)動時，刀套2542的開關(guān)受控自動打開；圓形刀頭2541停止轉(zhuǎn)動時，刀套2542的開關(guān)受控自動關(guān)閉。
[0059]如此，實現(xiàn)了在照胃鏡的同時一并將檢查到的結(jié)果進(jìn)行小手術(shù)的治療，并且該控制方式精度高，特別適應(yīng)需要進(jìn)行切割的小型手術(shù)，例如，便于從胃粘膜上取下組織標(biāo)本，以便于進(jìn)行胃部檢查。
[0060]具體的，例如，施力單元254設(shè)置兩個施力臂。例如，兩個施力臂對稱設(shè)置。例如，驅(qū)動單元253用于同步驅(qū)動兩個施力臂。例如，驅(qū)動單元253用于分別驅(qū)動兩個施力臂。例如，驅(qū)動單元253設(shè)置第一驅(qū)動模塊與第二驅(qū)動模塊，第一驅(qū)動模塊連接第一施力臂，用于單獨驅(qū)動第一施力臂，第二驅(qū)動模塊連接第二施力臂，用于單獨驅(qū)動第二施力臂。
[0061]為實現(xiàn)無線控制，例如，接收單元251包括無線接收單元251。優(yōu)選的，無線接收單元251為WIFI無線接收器。例如，無線接收單元251用于接收無線控制信號，并將無線控制信號傳輸?shù)教幚韱卧?52。處理單元252接收到無線控制信號后控制驅(qū)動單元253及施力單元254的工作。如此，通過無線控制的方式，可以極大地方便了手術(shù)的進(jìn)行，提高了實施手術(shù)的便捷性。
[0062]為提高續(xù)航能力，例如，控制端250還設(shè)置電池，其分別連接接收單元251、處理單元252、驅(qū)動單元253。，控制端250還設(shè)置連接電池的無線充電單元，從而提高了控制端250的續(xù)航能力，提高了可實施手術(shù)的時間。
[0063]請參閱圖8，例如，輔助管200具有兩端部，其中用于進(jìn)入胃部的伸入端部201設(shè)置有施藥端260 ο例如，驅(qū)動單元253還連接施藥端260，處理單元252用于根據(jù)控制信號，控制驅(qū)動單元253驅(qū)動施藥端260。
[0064]請參閱圖9，例如，施藥端260設(shè)置藥物出口 261。例如，施藥端260還設(shè)置連同藥物出口 261的儲藥部262。例如，儲藥部262用于存放藥液或藥粉。例如，儲藥部262包括藥液存儲區(qū)。例如，儲藥部262包括藥粉存儲區(qū)。例如，儲藥部262為橡膠囊。
[0065]例如，施藥端260還設(shè)置與儲藥部262連接的增壓部263。例如，增壓部263用于增壓后把藥液或藥粉噴出去。例如，增壓部263設(shè)置充氣單元。
[0066]例如，施藥端260設(shè)置感應(yīng)閥264，用于在感應(yīng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時開啟。又如，施藥端260設(shè)置感應(yīng)閥264，用于在感應(yīng)閥264開啟時把藥液或藥粉噴出去。
[0067]例如，施藥端260還設(shè)置連接感應(yīng)閥264的無線信號控制開關(guān)，用于在接收無線開關(guān)信號時，開關(guān)感應(yīng)閥264。
[0068]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0069]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種具有控制端的胃鏡，其特征在于，包括胃鏡本體以及輔助管； 所述胃鏡本體設(shè)置有插入管； 所述輔助管與所述插入管并排設(shè)置； 所述輔助管具有兩端部，其中用于進(jìn)入胃部的伸入端部設(shè)置有控制端； 所述控制端設(shè)置部分球形結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有控制端的胃鏡，其特征在于，所述控制端設(shè)置順序連接的接收單元、處理單元、驅(qū)動單元及施力單元； 所述接收單元用于接收控制信號，傳輸?shù)剿鎏幚韱卧?所述處理單元用于根據(jù)所述控制信號，控制所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述施力單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有控制端的胃鏡，其特征在于，所述接收單元包括無線接收單J L ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有控制端的胃鏡，其特征在于，所述控制端還設(shè)置電池，其分別連接所述接收單元、所述處理單元、所述驅(qū)動單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有控制端的胃鏡，其特征在于，所述控制端還設(shè)置連接所述電池的無線充電單元。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有控制端的胃鏡，其特征在于，所述施力單元設(shè)置兩個施力臂。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述具有控制端的胃鏡，其特征在于，兩個所述施力臂對稱設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述具有控制端的胃鏡，其特征在于，所述驅(qū)動單元用于同步驅(qū)動兩個所述施力臂。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述具有控制端的胃鏡，其特征在于，所述驅(qū)動單元用于分別驅(qū)動兩個所述施力臂。
【文檔編號】A61B1/273GK205514508SQ201520951055
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年11月24日
【發(fā)明人】林燕華
【申請人】黃巧玲