一種牙列模型掃描夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牙列模型掃描夾緊裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)人體器官進(jìn)行計(jì)算機(jī)三維建模已成為當(dāng)前醫(yī)療發(fā)展的熱點(diǎn)，尤其在牙科領(lǐng)域，逐漸成為主流的治療輔助手段，首先需對(duì)病患進(jìn)行牙列特征的采集，并將采集到的特征轉(zhuǎn)化為石膏模型，通過掃描儀對(duì)石膏牙模進(jìn)行全方位三維掃描，最后將采集到的圖像輸入到計(jì)算機(jī)中，經(jīng)過運(yùn)算處理最終得到病患牙列的計(jì)算機(jī)三維模型，以便于醫(yī)師精準(zhǔn)的分析病情以及進(jìn)行相應(yīng)的后續(xù)治療。在掃描過程中，通常采用以掃描儀為固定端，以被掃描物體為自由端的方法，因此需要一種便于夾持牙列模型、能自由翻轉(zhuǎn)牙列模型使之全部特征均能被采集到的夾緊裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種牙列模型掃描夾緊裝置。
[0004]本實(shí)用新型的一種牙列模型掃描夾緊裝置，它是由工作臺(tái)、升降模塊和翻轉(zhuǎn)模塊組成的，工作臺(tái)上安裝有一個(gè)升降模塊與四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊，工作臺(tái)工作表面為正方形，升降模塊位于工作臺(tái)的正中心，工作臺(tái)在正中心處開有通孔，四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊沿正方形四條邊均布于升降模塊外圍，四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊被分為兩組，相對(duì)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊為一組共同作用于牙列模型，工作臺(tái)上安有導(dǎo)向槽。
[0005]作為優(yōu)選，所述的升降模塊包括底板、蝸輪架、推力軸承、蝸輪軸、蝸桿、蝸桿架、升降電機(jī)、升降臺(tái)、定位柱、絲桿、導(dǎo)向塊，底板上固接蝸輪架和蝸桿架，蝸輪架與底板之間安裝有蝸輪軸與推力軸承，空心的蝸輪軸為階梯軸，空心內(nèi)部開有與絲桿相配合的內(nèi)螺紋，蝸輪軸通過階梯部分與推力軸承的作用在蝸輪架與底板間定位，絲桿貫通蝸輪軸，絲桿上安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)上安裝有定位柱，絲桿末端安有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽為間隙配合，蝸桿架上安裝有蝸桿，蝸桿與蝸輪軸相配合，升降電機(jī)通過聯(lián)軸器與蝸桿相連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)模塊包括支座、夾緊滑臺(tái)、翻轉(zhuǎn)底板、翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板、翻轉(zhuǎn)軸立板、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)軸、彈簧頂尖，支座上固接夾緊滑臺(tái)，夾緊滑臺(tái)上安裝翻轉(zhuǎn)底板，翻轉(zhuǎn)底板上固接翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板和翻轉(zhuǎn)軸立板，翻轉(zhuǎn)電機(jī)固接在翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板上，翻轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)軸立板上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)軸上固接彈簧頂尖。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為：
[0008](I)通過兩組翻轉(zhuǎn)模塊先后作用于牙列模型，保證牙列模型在空間內(nèi)翻轉(zhuǎn)完全，所有三維特征均能被掃描儀掃描到。
[0009](2)升降模塊為牙列模型提供定位，通過升降模塊的升降運(yùn)動(dòng)，保證翻轉(zhuǎn)模塊每次夾持牙列模型時(shí)，牙列模型均處于同一位置，且保證翻轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)牙列模型翻轉(zhuǎn)時(shí)不與升降模塊發(fā)生位置干涉。
[0010](3)采用彈簧頂尖夾持牙列模型，可減小對(duì)牙列模型的沖擊，進(jìn)而保證牙列模型不產(chǎn)生變形。
[0011](4)導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽相配合，保證絲桿沿豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證牙列模型的定位位置不變。
[0012]【附圖說明】：
[0013]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0014]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)工位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的升降模塊示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)模塊示意圖。
[0018]圖中：I-底板;2-蝸輪架;3-推力軸承;4-蝸輪軸;5-蝸桿;6_蝸桿架;7_升降電機(jī)；8-升降臺(tái)；9-定位柱；10-絲桿；11-支座；12-夾緊滑臺(tái)；13-翻轉(zhuǎn)底板;14-翻轉(zhuǎn)電機(jī);15-翻轉(zhuǎn)軸立板；16-翻轉(zhuǎn)電機(jī)；17-翻轉(zhuǎn)軸；18-彈簧頂尖；19-牙列模型;20-工作臺(tái)；21-導(dǎo)向槽;22-導(dǎo)向塊。
[0019]【具體實(shí)施方式】：
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種牙列模型掃描夾緊裝置是由工作臺(tái)20、升降模塊和翻轉(zhuǎn)模塊組成的，工作臺(tái)20上安裝有一個(gè)升降模塊與四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊，工作臺(tái)20工作表面為正方形，升降模塊位于工作臺(tái)20的正中心，工作臺(tái)在正中心處開有通孔，為升降模塊中的絲桿10提供豎直方向上的運(yùn)動(dòng)空間，四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊沿正方形四條邊均布于升降模塊外圍，四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊被分為兩組，相對(duì)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊為一組共同作用于牙列模型19，翻轉(zhuǎn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸17動(dòng)作進(jìn)而帶動(dòng)牙列模型19沿翻轉(zhuǎn)軸17軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組翻轉(zhuǎn)軸17軸線相垂直的翻轉(zhuǎn)模塊先后作用于牙列模型19，使得牙列模型19先后沿兩條相互垂直的翻轉(zhuǎn)軸17軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)20上安有導(dǎo)向槽21。
[0022]進(jìn)一步的，所述的升降模塊包括底板1、蝸輪架2、推力軸承3、蝸輪軸4、蝸桿5、蝸桿架6、升降電機(jī)7、升降臺(tái)8、定位柱9、絲桿10、導(dǎo)向塊22，底板I上固接蝸輪架2和蝸桿架6，蝸輪架2與底板I之間安裝有蝸輪軸4與推力軸承3，空心的蝸輪軸4為階梯軸，空心內(nèi)部開有與絲桿10相配合的內(nèi)螺紋，蝸輪軸4通過階梯部分與推力軸承3的作用在蝸輪架2與底板I間定位，絲桿10貫通蝸輪軸4，絲桿10上安裝有升降臺(tái)8，升降臺(tái)上安裝有定位柱9，絲桿10末端安有導(dǎo)向塊22，導(dǎo)向塊22與導(dǎo)向槽21為間隙配合，絲桿IO運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)向塊22沿導(dǎo)向槽21滑動(dòng)，蝸桿架6上安裝有蝸桿5，蝸桿5與蝸輪軸4相配合，升降電機(jī)7通過聯(lián)軸器與蝸桿5相連接。
[0023]進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)模塊包括支座11、夾緊滑臺(tái)12、翻轉(zhuǎn)底板13、翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板14、翻轉(zhuǎn)軸立板15、翻轉(zhuǎn)電機(jī)16、翻轉(zhuǎn)軸17、彈簧頂尖18，支座11上固接夾緊滑臺(tái)12，夾緊滑臺(tái)12上安裝翻轉(zhuǎn)底板13，翻轉(zhuǎn)底板13上固接翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板14和翻轉(zhuǎn)軸立板15，翻轉(zhuǎn)電機(jī)16固接在翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板14上，翻轉(zhuǎn)軸17安裝在翻轉(zhuǎn)軸立板15上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)16通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)軸17連接，翻轉(zhuǎn)軸17上固接彈簧頂尖18。
[0024]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:將待掃描牙列模型19安裝在升降臺(tái)8上，啟動(dòng)升降電機(jī)7調(diào)節(jié)牙列模型19至彈簧頂尖18所在高度位置，升降電機(jī)7帶動(dòng)蝸桿5與蝸輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪軸4軸向位置固定進(jìn)而將與絲桿10之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿10沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)，一組反轉(zhuǎn)模塊開始動(dòng)作，夾緊滑臺(tái)12帶動(dòng)彈簧頂尖18夾緊壓列模型19，升降臺(tái)8下降，翻轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)牙列模型19翻轉(zhuǎn)一周后，升降臺(tái)8上升返回至初始位置，夾緊滑臺(tái)12帶動(dòng)彈簧頂尖18松開牙列模型19，隨后另一組翻轉(zhuǎn)模塊開始動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)牙列模型19翻轉(zhuǎn)一周后，升降臺(tái)8上升返回至初始位置，整個(gè)掃描過程結(jié)束。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙列模型掃描夾緊裝置，它是由工作臺(tái)（20)、升降模塊和翻轉(zhuǎn)模塊組成的，其特征在于:所述的工作臺(tái)（20)上安裝有一個(gè)升降模塊與四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊，工作臺(tái)（20)工作表面為正方形，升降模塊位于工作臺(tái)（20)的正中心，工作臺(tái)在正中心處開有通孔，四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊沿正方形四條邊均布于升降模塊外圍，四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊被分為兩組，相對(duì)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊為一組共同作用于牙列模型（19)，工作臺(tái)（20)上安有導(dǎo)向槽(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種牙列模型掃描夾緊裝置，其特征在于:所述的升降模塊包括底板（I)、蝸輪架(2)、推力軸承(3)、蝸輪軸(4)、蝸桿(5)、蝸桿架(6)、升降電機(jī)(7)、升降臺(tái)（8)、定位柱(9)、絲桿（10)、導(dǎo)向塊(22)，底板（I)上固接蝸輪架(2)和蝸桿架(6)，蝸輪架(2)與底板(I)之間安裝有蝸輪軸(4)與推力軸承(3)，空心的蝸輪軸(4)為階梯軸，空心內(nèi)部開有與絲桿(10)相配合的內(nèi)螺紋，蝸輪軸(4)通過階梯部分與推力軸承(3)的作用在蝸輪架(2)與底板(I)間定位，絲桿(10)貫通蝸輪軸(4)，絲桿(10)上安裝有升降臺(tái)（8)，升降臺(tái)上安裝有定位柱(9)，絲桿（10)末端安有導(dǎo)向塊(22)，導(dǎo)向塊(22)與導(dǎo)向槽(21)為間隙配合，蝸桿架(6)上安裝有蝸桿(5)，蝸桿(5)與蝸輪軸(4)相配合，升降電機(jī)(7)通過聯(lián)軸器與蝸桿(5)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種牙列模型掃描夾緊裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)模塊包括支座（11)、夾緊滑臺(tái)（12)、翻轉(zhuǎn)底板（13)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板（14)、翻轉(zhuǎn)軸立板（15)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、翻轉(zhuǎn)軸（17)、彈簧頂尖（18)，支座（11)上固接夾緊滑臺(tái)（12)，夾緊滑臺(tái)（12)上安裝翻轉(zhuǎn)底板（13)，翻轉(zhuǎn)底板（13 )上固接翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板（14 )和翻轉(zhuǎn)軸立板（15 )，翻轉(zhuǎn)電機(jī)（16 )固接在翻轉(zhuǎn)電機(jī)立板（14 )上，翻轉(zhuǎn)軸（17 )安裝在翻轉(zhuǎn)軸立板（15 )上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)（16 )通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)軸（17)連接，翻轉(zhuǎn)軸（17)上固接彈簧頂尖(18)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種牙列模型掃描夾緊裝置，它涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，它是由工作臺(tái)、升降模塊和翻轉(zhuǎn)模塊組成的，工作臺(tái)上安裝有一個(gè)升降模塊與四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊，工作臺(tái)工作表面為正方形，升降模塊位于工作臺(tái)的正中心，工作臺(tái)在正中心處開有通孔，為升降模塊中的絲桿提供豎直方向上的運(yùn)動(dòng)空間，四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊沿正方形四條邊均布于升降模塊外圍，四個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊被分為兩組，相對(duì)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)模塊為一組共同作用于牙列模型，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸動(dòng)作進(jìn)而帶動(dòng)牙列模型沿翻轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組翻轉(zhuǎn)軸軸線相垂直的翻轉(zhuǎn)模塊先后作用于牙列模型，使得牙列模型先后沿兩條相互垂直的翻轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
【IPC分類】A61C19/04
【公開號(hào)】CN205144779
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520889835
【發(fā)明人】姜金剛, 韓英帥, 王釗, 郭曉偉, 彭博, 武文強(qiáng)
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日