四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于人體假肢零部件技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]膝關(guān)節(jié)是人體最大且構(gòu)造最復(fù)雜，損傷機(jī)會(huì)亦較多的關(guān)節(jié)。針對(duì)這一點(diǎn)，相應(yīng)設(shè)計(jì)了許多代替?zhèn)麊T損壞的膝關(guān)節(jié)的醫(yī)療器械。在中國專利申請(qǐng)?zhí)?00810034001.2中公開了一種康復(fù)工程技術(shù)領(lǐng)域中的假肢外骨骼膝關(guān)節(jié)，包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后連桿、蝸輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和蝸桿，大腿外骨骼包括兩塊板，伺服電機(jī)固定大腿外骨骼內(nèi)外兩板中間，主動(dòng)齒輪和伺服電機(jī)的輸出軸固接，并和從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪安裝在蝸桿的軸端，蝸桿固定于大腿外骨骼的兩塊板之間，蝸桿與蝸輪相嚙合，蝸輪的另一端和小腿外骨骼通過軸承連接，蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心通過蝸輪的支撐軸和大腿外骨骼連接，后連桿和大腿外骨骼、小腿外骨骼的支撐軸連接。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)全部置于兩腿外骨骼內(nèi)側(cè)，可以保護(hù)患者不受機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響。但上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，較難進(jìn)行維護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，組合靈活，結(jié)構(gòu)牢固，利于膝關(guān)節(jié)損傷患者進(jìn)行下肢運(yùn)動(dòng)。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括下支架和上支架；所述上支架上分別設(shè)置有第一上安裝座和第一下安裝座；所述下支架上分別設(shè)置有第二上安裝座和第二下安裝座；所述第一上安裝座和第二上安裝座內(nèi)側(cè)安裝有中連桿；所述第一下安裝座和第二下安裝座外部兩側(cè)分別安裝有左外連片和右外連片。
[0007]進(jìn)一步地，所述下支架前側(cè)設(shè)置有第三安裝座；所述第三安裝座通過活動(dòng)片螺桿壓合有下支架活動(dòng)片。
[0008]進(jìn)一步地，所述上支架上側(cè)膠木芯連接彈簧套管；所述彈簧套管內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧；所述彈簧前側(cè)設(shè)置有彈簧頂母。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一上安裝座和第二上安裝座內(nèi)側(cè)分別安裝有上支架軸和下支架軸；所述上支架軸和下支架軸外側(cè)設(shè)置有軸套。
[0010]進(jìn)一步地，所述左外連片和右外連片通過連片螺桿與第一下安裝座和第二下安裝座配合安裝。
[0011](三)有益效果
[0012]本實(shí)用新型的四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，利用四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)代替?zhèn)麊T的膝關(guān)節(jié)進(jìn)行下肢的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)組裝簡單，且運(yùn)動(dòng)起來靈活，適合患者使用。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示的四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括上支架I和下支架2 ;所述上支架I上分別設(shè)置有第一上安裝座3和第一下安裝座4 ;所述下支架2上分別設(shè)置有第二上安裝座5和第二下安裝座6 ;所述第一上安裝座3和第二上安裝座5內(nèi)側(cè)安裝有中連桿7 ;所述第一下安裝座4和第二下安裝座6外部兩側(cè)分別安裝有左外連片8和右外連片9。
[0016]所述下支架I前側(cè)設(shè)置有第三安裝座10 ;所述第三安裝座10通過活動(dòng)片螺桿11壓合有下支架活動(dòng)片12。
[0017]所述上支架I上側(cè)膠木芯13連接彈簧套管14 ;所述彈簧套管14內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧；所述彈簧前側(cè)設(shè)置有彈簧頂母15。
[0018]所述第一上安裝座3和第二上安裝座5內(nèi)側(cè)分別安裝有上支架軸17和下支架軸18 ;所述上支架軸17和下支架軸18外側(cè)設(shè)置有軸套19。
[0019]所述左外連片8和右外連片9通過連片螺桿16與第一下安裝座4和第二下安裝座6配合安裝。
[0020]使用時(shí)，將上支架和下支架分別與大腿及小腿連接，利用大腿帶動(dòng)上支架與下支架，并帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng)，將四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)代替膝關(guān)節(jié)進(jìn)行下肢的運(yùn)動(dòng)。
[0021]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括下支架和上支架；所述上支架上分別設(shè)置有第一上安裝座和第一下安裝座；所述下支架上分別設(shè)置有第二上安裝座和第二下安裝座；所述第一上安裝座和第二上安裝座內(nèi)側(cè)安裝有中連桿；所述第一下安裝座和第二下安裝座外部兩側(cè)分別安裝有左外連片和右外連片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下支架前側(cè)設(shè)置有第三安裝座；所述第三安裝座通過活動(dòng)片螺桿壓合有下支架活動(dòng)片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上支架上側(cè)膠木芯連接彈簧套管；所述彈簧套管內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧；所述彈簧前側(cè)設(shè)置有彈簧頂母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一上安裝座和第二上安裝座內(nèi)側(cè)分別安裝有上支架軸和下支架軸；所述上支架軸和下支架軸外側(cè)設(shè)置有軸套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左外連片和右外連片通過連片螺桿與第一下安裝座和第二下安裝座配合安裝。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括下支架和上支架；所述上支架上分別設(shè)置有第一上安裝座和第一下安裝座；所述下支架上分別設(shè)置有第二上安裝座和第二下安裝座；所述第一上安裝座和第二上安裝座內(nèi)側(cè)安裝有中連桿；所述第一下安裝座和第二下安裝座外部兩側(cè)分別安裝有左外連片和右外連片。本實(shí)用新型的四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，利用四連桿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)代替?zhèn)麊T的膝關(guān)節(jié)進(jìn)行下肢的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)組裝簡單，且運(yùn)動(dòng)起來靈活，適合患者使用。
【IPC分類】A61F2-64
【公開號(hào)】CN204318979
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420809616
【發(fā)明人】崔小軍, 崔曉旭
【申請(qǐng)人】天津市永明精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月20日