一種改進(jìn)的ct引導(dǎo)穿刺定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種穿刺輔助裝置，尤其是一種改進(jìn)的CT引導(dǎo)穿刺定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，CT引導(dǎo)下的微創(chuàng)診斷及治療應(yīng)用越來越廣泛，而這種技術(shù)的關(guān)鍵是精確穿刺，而精確穿刺的關(guān)鍵又在于進(jìn)針角度測量及針具固定。現(xiàn)有技術(shù)中，有兩種不同類型的對穿刺進(jìn)行定位的裝置。第一種是類似于中國實(shí)用新型專利CN202505490U公開的用于CT引導(dǎo)下穿刺的定位固定器，這個(gè)技術(shù)方案是使用機(jī)械定位結(jié)構(gòu)對穿刺針進(jìn)行定位，其優(yōu)點(diǎn)是穿刺過程中可以避免人為的操作失誤，缺點(diǎn)是由于機(jī)械部件的誤差，定位不夠準(zhǔn)確。第二種是類似于中國實(shí)用新型專利CN203861360U公開的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，這個(gè)技術(shù)方案是使用激光對穿刺針進(jìn)行定位，其優(yōu)點(diǎn)是定位準(zhǔn)確，缺點(diǎn)是在穿刺過程中需要操作者具有較高的熟練度，容易出現(xiàn)人為失誤。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改進(jìn)的CT引導(dǎo)穿刺定位裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，在保證定位準(zhǔn)確度的同時(shí)避免人為失誤的影響。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種改進(jìn)的CT引導(dǎo)穿刺定位裝置，包括底座，底座上設(shè)置有導(dǎo)向架和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有激光定位器，導(dǎo)向架上設(shè)置有穿刺針，所述導(dǎo)向架頂部設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)軸相互垂直設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪，縱向調(diào)節(jié)齒輪的側(cè)壁通過連接桿連接有套管，套管內(nèi)插接有穿刺針，套管與穿刺針通過第一橡膠阻尼層過盈配合，橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪上分別嚙合有一個(gè)單向齒輪，單向齒輪外側(cè)均勻設(shè)置有弧形齒，弧形齒的一側(cè)通過彈簧體與單向齒輪相連，另一側(cè)與單向齒輪鉸接，單向齒輪與橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪的外徑之比為1: 5: 5，兩個(gè)單向齒輪共同固定在固定塊的底部，固定塊頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄，穿刺針的尾部傾斜設(shè)置有兩個(gè)反光片，套管的兩側(cè)設(shè)置有帶有刻度的遮光板，激光定位器發(fā)出的光通過反光片的反射照射在遮光板上。
[0006]作為優(yōu)選，所述橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有第二橡膠阻尼層O
[0007]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向架頂部設(shè)置有十字通槽，調(diào)節(jié)手柄活動(dòng)設(shè)置在十字通槽中。
[0008]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實(shí)用新型利用光學(xué)定位的準(zhǔn)確性，使用光線的反射對穿刺針進(jìn)行定位，同時(shí)在穿刺的過程中，使用機(jī)械引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，避免了人為操作失誤的問題。激光定位器發(fā)出的光束在反光片處進(jìn)行反射，反射至遮光板上，遮光板上的刻度用于表示穿刺針當(dāng)前的角度。由于光線的移動(dòng)過程為扇形，所以反光片與遮光板之間的距離對光線位移起到了放大作用，也就是反射光線本身一個(gè)微小的角度變化，就可以在遮光板上形成一個(gè)明顯的位移變化，這就進(jìn)一步提高了光學(xué)定位的準(zhǔn)確性。在機(jī)械引導(dǎo)的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，通過橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪來實(shí)現(xiàn)穿刺針橫向和縱向兩個(gè)角度的調(diào)節(jié)。通過單向齒輪驅(qū)動(dòng)橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪，并利用其外徑差減小機(jī)械調(diào)整部件本身的誤差，提高調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確度。一個(gè)單向齒輪進(jìn)行嚙合調(diào)整時(shí)，另一個(gè)單向齒輪可沿著與之嚙合的調(diào)節(jié)齒輪的齒形部之間的溝槽滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上調(diào)整的互不影響。弧形齒位于彈簧體的一側(cè)可與單向齒輪分離，從這一側(cè)與弧形齒接觸的齒輪無法與弧形齒相互嚙合，從而實(shí)現(xiàn)弧形齒的單向鎖止功能。第一橡膠阻尼層用于提高穿刺針在穿刺過程中穿刺深度控制的精確性，第二橡膠阻尼層用于避免橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪在未調(diào)整時(shí)自己發(fā)生的相對位移。調(diào)節(jié)手柄在十字通槽內(nèi)活動(dòng)，可以避免調(diào)節(jié)手柄同時(shí)驅(qū)動(dòng)橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中齒輪箱內(nèi)齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中單向齒輪的結(jié)構(gòu)圖
[0012]圖4是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中十字通槽與調(diào)節(jié)手柄配合的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中穿刺針與套管配合的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中:1、底座；2、導(dǎo)向架；3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；4、激光定位器；5、穿刺針；6、齒輪箱；7、橫向調(diào)節(jié)齒輪；8、縱向調(diào)節(jié)齒輪；9、連接桿；10、旋轉(zhuǎn)軸；11、套管；12、第一橡膠阻尼層；13、單向齒輪；14、弧形齒；15、調(diào)節(jié)手柄；16、反光片；17、遮光板；18、金屬彈片；19、第二橡膠阻尼層；20、十字通槽；21、綁縛帶；22、彈簧體。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0016]參照圖1-5，本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】包括底座1，底座I上設(shè)置有導(dǎo)向架2和旋轉(zhuǎn)臺(tái)3，旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上設(shè)置有激光定位器4，導(dǎo)向架2上設(shè)置有穿刺針5，所述導(dǎo)向架2頂部設(shè)置有齒輪箱6，齒輪箱6內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)軸10相互垂直設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8，縱向調(diào)節(jié)齒輪8的側(cè)壁通過連接桿9連接有套管11，套管內(nèi)11插接有穿刺針5，套管11與穿刺針5通過第一橡膠阻尼層12過盈配合，橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8上分別嚙合有一個(gè)單向齒輪13，單向齒輪13外側(cè)均勻設(shè)置有弧形齒14，弧形齒14的一側(cè)通過彈簧體22與單向齒輪13相連，另一側(cè)與單向齒輪13鉸接，單向齒輪13與橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8的外徑之比為1: 5: 5，兩個(gè)單向齒輪13共同固定在固定塊14的底部，固定塊14頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄15，穿刺針5的尾部傾斜設(shè)置有兩個(gè)反光片16，套管11的兩側(cè)設(shè)置有帶有刻度的遮光板17，激光定位器4發(fā)出的光通過反光片16的反射照射在遮光板17上。激光定位器4發(fā)出的光束在反光片16處進(jìn)行反射，反射至遮光板17上，遮光板17上的刻度用于表示穿刺針5當(dāng)前的角度。由于光線的移動(dòng)過程為扇形，所以反光片16與遮光板17之間的距離對光線位移起到了放大作用，也就是反射光線本身一個(gè)微小的角度變化，就可以在遮光板17上形成一個(gè)明顯的位移變化，這就進(jìn)一步提高了光學(xué)定位的準(zhǔn)確性。在機(jī)械引導(dǎo)的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，通過橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8來實(shí)現(xiàn)穿刺針5橫向和縱向兩個(gè)角度的調(diào)節(jié)。通過單向齒輪13驅(qū)動(dòng)橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8，并利用其外徑差減小機(jī)械調(diào)整部件本身的誤差，提高調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確度。一個(gè)單向齒輪13進(jìn)行嚙合調(diào)整時(shí)，另一個(gè)單向齒輪13可沿著與之嚙合的調(diào)節(jié)齒輪的齒形部之間的溝槽滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上調(diào)整的互不影響。單向齒輪13與固定塊14通過彈性裝置(例如彈簧等，圖中未示出)連接，在調(diào)節(jié)時(shí)，可以在橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持單向齒輪13與相應(yīng)調(diào)節(jié)齒輪的嚙合?；⌒锡X14位于彈簧體22的一側(cè)可與單向齒輪13分離，從這一側(cè)與弧形齒14接觸的齒輪無法與弧形齒14相互嚙合，從而實(shí)現(xiàn)弧形齒14的單向鎖止功能。第一橡膠阻尼層12用于提高穿刺針5在穿刺過程中穿刺深度控制的精確性。橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8與旋轉(zhuǎn)軸10之間設(shè)置有第二橡膠阻尼層19，用于避免橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8在未調(diào)整時(shí)自己發(fā)生的相對位移。導(dǎo)向架2頂部設(shè)置有十字通槽20，調(diào)節(jié)手柄15活動(dòng)設(shè)置在十字通槽20中，調(diào)節(jié)手柄15在十字通槽20內(nèi)活動(dòng)，可以避免調(diào)節(jié)手柄15同時(shí)驅(qū)動(dòng)橫向調(diào)節(jié)齒輪7和縱向調(diào)節(jié)齒輪8。
[0017]另外，在底座I的下方設(shè)置有若干個(gè)金屬彈片18，底座I的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)綁縛帶21。通過綁縛帶21將整個(gè)裝置固定在穿刺部位，金屬彈片18可以隨著病人呼吸的節(jié)奏發(fā)生相應(yīng)的彈性形變，減少病人呼吸對穿刺定位的影響。
[0018]其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)3和激光定位器4的具體結(jié)構(gòu)和使用方法在【背景技術(shù)】中引用的專利文獻(xiàn)中已進(jìn)行了充分的公開，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改進(jìn)的CT引導(dǎo)穿刺定位裝置，包括底座(1)，底座(I)上設(shè)置有導(dǎo)向架(2)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)上設(shè)置有激光定位器(4)，導(dǎo)向架(2)上設(shè)置有穿刺針(5)，其特征在于:所述導(dǎo)向架(2)頂部設(shè)置有齒輪箱￠)，齒輪箱￠)內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)軸(10)相互垂直設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)齒輪(7)和縱向調(diào)節(jié)齒輪(8)，縱向調(diào)節(jié)齒輪(8)的側(cè)壁通過連接桿(9)連接有套管(11)，套管內(nèi)(11)插接有穿刺針(5)，套管(11)與穿刺針(5)通過第一橡膠阻尼層(12)過盈配合，橫向調(diào)節(jié)齒輪(7)和縱向調(diào)節(jié)齒輪(8)上分別嚙合有一個(gè)單向齒輪(13)，單向齒輪(13)外側(cè)均勻設(shè)置有弧形齒(14)，弧形齒(14)的一側(cè)通過彈簧體(22)與單向齒輪(13)相連，另一側(cè)與單向齒輪(13)鉸接，單向齒輪(13)與橫向調(diào)節(jié)齒輪(7)和縱向調(diào)節(jié)齒輪(8)的外徑之比為1: 5: 5，兩個(gè)單向齒輪(13)共同固定在固定塊(14)的底部，固定塊(14)頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄(15)，穿刺針(5)的尾部傾斜設(shè)置有兩個(gè)反光片(16)，套管(11)的兩側(cè)設(shè)置有帶有刻度的遮光板(17)，激光定位器(4)發(fā)出的光通過反光片(16)的反射照射在遮光板(17)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的CT引導(dǎo)穿刺定位裝置，其特征在于:所述橫向調(diào)節(jié)齒輪(7)和縱向調(diào)節(jié)齒輪⑶與旋轉(zhuǎn)軸(10)之間設(shè)置有第二橡膠阻尼層(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的CT引導(dǎo)穿刺定位裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向架(2)頂部設(shè)置有十字通槽(20)，調(diào)節(jié)手柄(15)活動(dòng)設(shè)置在十字通槽(20)中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)的CT引導(dǎo)穿刺定位裝置，包括底座，底座上設(shè)置有導(dǎo)向架和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有激光定位器，導(dǎo)向架上設(shè)置有穿刺針，所述導(dǎo)向架頂部設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)軸相互垂直設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪，縱向調(diào)節(jié)齒輪的側(cè)壁通過連接桿連接有套管，橫向調(diào)節(jié)齒輪和縱向調(diào)節(jié)齒輪上分別嚙合有一個(gè)單向齒輪，兩個(gè)單向齒輪共同固定在固定塊的底部，固定塊頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄，穿刺針的尾部傾斜設(shè)置有兩個(gè)反光片，套管的兩側(cè)設(shè)置有帶有刻度的遮光板，激光定位器發(fā)出的光通過反光片的反射照射在遮光板上。本實(shí)用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，在保證定位準(zhǔn)確度的同時(shí)避免人為失誤的影響。
【IPC分類】A61B19-00, A61B17-34
【公開號】CN204274644
【申請?zhí)枴緾N201420611568
【發(fā)明人】康國慶
【申請人】康國慶
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月22日