一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法與裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法與裝置。所述方法借助超聲波的主動(dòng)發(fā)射和回波的陣列接收對淋巴組織特征進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過后續(xù)特征分析和比對可對淋巴組織的密度、分布和位置進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)堵塞淋巴組織的無創(chuàng)檢測。對堵塞淋巴組織可開啟疏通模式，啟動(dòng)微型振動(dòng)單元對鄰近位置進(jìn)行敲擊，實(shí)現(xiàn)組織疏通；或打上標(biāo)記，方便后續(xù)的手動(dòng)疏通。所述裝置包括檢測與疏通模塊、前端處理模塊和后端處理模塊，其中檢測與疏通模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、組織疏通和位置標(biāo)記功能，具體包括微型振動(dòng)單元、數(shù)據(jù)采集單元和標(biāo)記單元，它們固定在柔性面板上，根據(jù)使用需求調(diào)整彎折度，放置在緊鄰淋巴組織的皮膚外側(cè)，該裝置用于保健、康復(fù)和輔助治療等領(lǐng)域。
【專利說明】
一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法與裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明主要涉及淋巴組織檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]淋巴系統(tǒng)遍布人體全身，是一個(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，由淋巴組織、淋巴管道及其中的淋巴液組成。淋巴組織是聚集了淋巴細(xì)胞的組織，它分為由很多淋巴細(xì)胞聚集而成的淋巴小結(jié)和淋巴細(xì)胞聚集不夠緊密的彌散淋巴組織。淋巴結(jié)是淋巴小結(jié)構(gòu)成的獨(dú)立器官，是夾在淋巴管中間的過濾器:淋巴液在淋巴結(jié)內(nèi)流動(dòng)的過程中，巨噬細(xì)胞會(huì)包圍淋巴液內(nèi)的異物、細(xì)菌和病毒，隨著巨噬細(xì)胞的刺激增強(qiáng)，淋巴小結(jié)內(nèi)的淋巴細(xì)胞會(huì)大量增殖。如果大量細(xì)菌入侵，淋巴細(xì)胞不斷增殖且非?；钴S，這時(shí)會(huì)腫大至2-3cm，從皮膚外表就可以摸到皮下硬硬的腫塊，嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生疼痛的感覺。可見，淋巴系統(tǒng)是人體內(nèi)重要的防衛(wèi)體系。
[0003]淋巴系統(tǒng)沒有一個(gè)像心臟那樣的栗來壓送淋巴液，流入細(xì)胞間隙的組織液被擠入淋巴管后形成淋巴液，動(dòng)脈和肌肉的張縮對淋巴液施加向前的壓力；呼吸作用則在胸導(dǎo)管內(nèi)造成負(fù)壓，使淋巴液向上流而回到血液中去。所以運(yùn)動(dòng)能增加人體的免疫力，實(shí)際上就是運(yùn)動(dòng)使得肌肉不停地收縮，來擠壓淋巴液的回流速度。如果淋巴組織存在堵塞，則淋巴循環(huán)會(huì)受阻，結(jié)果導(dǎo)致人體的免疫能力下降而容易生病。
[0004]可見，淋巴系統(tǒng)的防衛(wèi)能力很大程度上依賴于淋巴循環(huán)的暢通，中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)記載的“通則不痛，痛則不通”(見《黃帝內(nèi)經(jīng).素問.舉痛論》)就說明了這個(gè)道理。如果找到了淋巴堵塞的地方并經(jīng)常按摩，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這些地方疙疙瘩瘩的東西會(huì)減少，產(chǎn)生中空的感覺，也不再感覺痛了，即通過按摩可以疏通堵塞的淋巴組織，那么淋巴液就能夠順暢流動(dòng)并發(fā)揮防衛(wèi)功能。
[0005]鑒于此，本專利提出了一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法與裝置。該方法利用超聲波的收發(fā)對淋巴組織的密度、形狀、結(jié)構(gòu)和位置進(jìn)行檢測，通過特征比對確定淋巴堵塞狀況并進(jìn)行標(biāo)記;還可以根據(jù)程式對特定檢測位置進(jìn)行敲打，促使淋巴組織疏通和淋巴循環(huán)暢通，增強(qiáng)人體免疫力。該裝置具有對人體無害、操作方便、檢測準(zhǔn)確、使用安全等優(yōu)點(diǎn)，可用于保健、康復(fù)和輔助治療等領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對淋巴組織堵塞導(dǎo)致淋巴循環(huán)不通暢、免疫力下降等問題，本發(fā)明提出了一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法與裝置，利用超聲波的收發(fā)對淋巴組織的特征進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過后續(xù)的特征分析和特征比對實(shí)現(xiàn)淋巴組織堵塞的無創(chuàng)檢測，利用程式控制實(shí)現(xiàn)敲打而疏通淋巴組織或者通過在皮膚打上標(biāo)記而標(biāo)識(shí)出堵塞位置。
[0007]—種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置，包括檢測與疏通模塊、前端處理模塊和后端處理模塊。其中檢測與疏通模塊和前端處理模塊相連接，前端處理模塊和后端處理模塊相連接;檢測與疏通模塊負(fù)責(zé)檢測數(shù)據(jù)的收集、淋巴組織的敲打和堵塞部位的標(biāo)識(shí)，前端處理模塊負(fù)責(zé)檢測信號(hào)的放大與驅(qū)動(dòng)、檢測回波信號(hào)的增益與采樣處理、檢測與疏通模塊中各單元的控制和驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)通信，后端處理模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)緩存、人機(jī)交互、單元調(diào)度、信號(hào)處理與反演、特征分析、特征比對和數(shù)據(jù)通信。
[0008]一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置，其中所述檢測與疏通模塊包括多個(gè)微型振動(dòng)單元、數(shù)據(jù)采集單元和標(biāo)記單元，它們固定在柔性面板上，可根據(jù)檢測部位的需求調(diào)整彎折度，放置在緊鄰淋巴組織的皮膚外側(cè)并用膠布或綁帶固定。所述多個(gè)微型振動(dòng)單元按一定規(guī)則排列并構(gòu)成陣列，其中的微型振動(dòng)單元由微型電機(jī)帶動(dòng)而實(shí)現(xiàn)敲打，利用程式調(diào)整微型電機(jī)的控制信號(hào)參數(shù)及其轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制每個(gè)微型振動(dòng)單元的振動(dòng)力度和振動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)特定的敲打模式而疏通淋巴組織;所述數(shù)據(jù)采集單元由收發(fā)一體的超聲波探頭陣列構(gòu)成，其表面用聚氨酯透聲軟質(zhì)凝膠或其它透聲材料封裝，這個(gè)數(shù)據(jù)采集單元包括一個(gè)超聲波發(fā)射探頭和多個(gè)超聲波接收探頭，它們按照一定方式排列并組成超聲波探頭陣列，檢測時(shí)利用耦合劑使之緊貼皮膚;所述標(biāo)記單元在控制信號(hào)啟動(dòng)后可在皮膚表面打上標(biāo)記而實(shí)現(xiàn)位置標(biāo)識(shí)。
[0009]一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置，其中所述前端處理模塊包括發(fā)射處理單元、接收處理單元、控制信號(hào)發(fā)生單元、微控制單元和通信單元。所述發(fā)射處理單元根據(jù)設(shè)置參數(shù)對從后端處理模塊接收的信號(hào)進(jìn)行放大和D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)通過發(fā)射探頭轉(zhuǎn)變成超聲信號(hào)并發(fā)射出去;所述接收處理單元根據(jù)設(shè)置參數(shù)對接收信號(hào)進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)緩存;所述控制信號(hào)發(fā)生單元根據(jù)程式設(shè)定產(chǎn)生特定參數(shù)的控制信號(hào)，從而控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速;所述微控制單元根據(jù)接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)不同單元的調(diào)度;所述通信單元負(fù)責(zé)前端數(shù)據(jù)處理模塊與后端數(shù)據(jù)處理模塊之間數(shù)據(jù)和控制信息的傳輸，包括把人機(jī)交互平臺(tái)的輸入?yún)?shù)和設(shè)定的程式送至前端處理模塊，把前端處理模塊收集的檢測數(shù)據(jù)送至后端處理模塊，該單元采用無線/有線通信模式。
[0010]一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置，其中所述后端處理模塊包括信號(hào)發(fā)生單元、主控制器、人機(jī)交互平臺(tái)、信號(hào)處理與反演單元、特征分析單元、特征比對單元、通信單元和數(shù)據(jù)緩存單元。所述信號(hào)發(fā)生單元負(fù)責(zé)寬頻檢測信號(hào)的生成與驅(qū)動(dòng)，該信號(hào)送至前端處理模塊;所述主控制器負(fù)責(zé)不同單元之間的調(diào)度，保證整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行;所述人機(jī)交互平臺(tái)負(fù)責(zé)人機(jī)交互，用于參數(shù)設(shè)置、程式設(shè)定、控制命令和錯(cuò)誤信息(系統(tǒng)出錯(cuò)、連接出錯(cuò)等)輸出；所述信號(hào)處理與反演單元負(fù)責(zé)對接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和延時(shí)估計(jì)，利用幾何反演對產(chǎn)生反射的檢測點(diǎn)位置、反射強(qiáng)度作出判斷;所述特征分析單元負(fù)責(zé)對反射回波的時(shí)/頻特性進(jìn)行分析;所述特征比對單元負(fù)責(zé)把反射回波信號(hào)的時(shí)/頻特性與特征數(shù)據(jù)庫的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，比對結(jié)果經(jīng)過綜合判斷后在人機(jī)交互平臺(tái)顯示;所述通信單元負(fù)責(zé)前端處理模塊與后端處理模塊之間數(shù)據(jù)的傳輸，包括把通過人機(jī)交互平臺(tái)輸入的參數(shù)信息和設(shè)置的程式送至前端處理模塊，把檢測數(shù)據(jù)從前端處理模塊送至后端處理模塊，該單元采用無線/有線通信模式;所述數(shù)據(jù)緩存單元負(fù)責(zé)緩存超聲回波信號(hào)數(shù)據(jù)和控制參數(shù)。
[0011]超聲波在傳播過程中遇到密度不同的物質(zhì)，會(huì)有反射、折射和吸收等現(xiàn)象產(chǎn)生。因此，根據(jù)超聲回波產(chǎn)生位置、強(qiáng)弱、衰減和頻率特征可以對體內(nèi)組織的位置、形狀、密度等屬性進(jìn)行判別。一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法，在檢測與疏通模塊的數(shù)據(jù)采集單元設(shè)置了收發(fā)一體的超聲波探頭陣列，發(fā)射探頭把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲信號(hào)并發(fā)射出去，在淋巴組織的檢測點(diǎn)處產(chǎn)生反射，部分反射波由鄰近的超聲波接收探頭接收，利用后續(xù)的回波分析和幾何反演可對檢測點(diǎn)位置、結(jié)構(gòu)和密度作出判斷;采用超聲波接收陣列還可以利用空間幾何原理一次性推算出多個(gè)檢測點(diǎn)的空間位置和反射強(qiáng)度，具體方法如專利:一種基于幾何反演陣列的目標(biāo)探測方法與裝置(授權(quán)公告號(hào):CN103529442B)，進(jìn)而可以確定淋巴組織的邊界和密度?？梢?，借助超聲波的主動(dòng)檢測可以對淋巴組織的密度、形狀、分布、位置進(jìn)行定量判斷并顯示出來。通過后續(xù)的特征分析和特征比對可以對淋巴組織的堵塞狀況進(jìn)行判斷，如果存在堵塞問題則開啟振動(dòng)模式，啟動(dòng)微型振動(dòng)單元對鄰近位置按一定規(guī)律進(jìn)行敲擊，實(shí)現(xiàn)組織疏通;或者在皮膚的相應(yīng)位置打上標(biāo)記，方便后續(xù)的手動(dòng)疏通。
[0012]本發(fā)明所提出的一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法與裝置，具有以下優(yōu)占.V.(1)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)淋巴組織特征數(shù)據(jù)的采集，利用超聲波的發(fā)射和超聲回波的接收對淋巴組織的形狀、密度和分布等屬性進(jìn)行定性和定量分析
(2)本發(fā)明可以識(shí)別淋巴組織的堵塞狀態(tài)，通過后續(xù)特征分析和特征比對可對淋巴組織的堵塞狀況進(jìn)行判別。
[0013](3)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對淋巴組織的疏通，利用程式控制微型振動(dòng)單元的敲打力度、敲打時(shí)間和敲打規(guī)律，可實(shí)現(xiàn)組織疏通。
[0014](4)本發(fā)明可以對堵塞的淋巴組織進(jìn)行標(biāo)記，后續(xù)階段可以采用按摩的方式手動(dòng)疏通。
[0015](5)本發(fā)明具有對人體無害、檢測準(zhǔn)確、操作方便、使用安全等優(yōu)點(diǎn)，可用于保健、康復(fù)和輔助治療等。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明檢測與疏通模塊的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖3是圖2中Y-Y’剖視圖；
圖4是本發(fā)明檢測和疏通的工作流程圖；
圖5是本發(fā)明淋巴組織的檢測流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
實(shí)施例
[0018]圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明提出的一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置，包括檢測與疏通模塊、前端處理模塊和后端處理模塊。其中檢測與疏通模塊和前端處理模塊相連接，前端處理模塊和后端處理模塊相連接;檢測與疏通模塊負(fù)責(zé)檢測數(shù)據(jù)的收集、淋巴組織的敲打和堵塞部位的標(biāo)識(shí)，前端處理模塊負(fù)責(zé)檢測信號(hào)的放大與驅(qū)動(dòng)、檢測回波信號(hào)的增益與采樣處理、微型振動(dòng)單元的控制和驅(qū)動(dòng)、標(biāo)記單元的控制和數(shù)據(jù)通信，后端處理模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)緩存、人機(jī)交互、單元調(diào)度、信號(hào)處理與反演、特征分析、特征比對和數(shù)據(jù)通信。
[0019]一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置實(shí)施例中檢測與疏通模塊和前端處理模塊一起封裝在手持外殼內(nèi)，它們的外形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)正面圖和軸剖面圖如圖2和圖3所示。其中檢測與疏通模塊包括多個(gè)微型振動(dòng)單元201、數(shù)據(jù)采集單元202和標(biāo)記單元203，它們固定在柔性面板204上，可根據(jù)檢測部位的需求調(diào)整彎折度，放置在緊鄰淋巴組織的皮膚外側(cè)并用膠布或綁帶固定，比如圖中的頸部淋巴結(jié)部位。所述多個(gè)微型振動(dòng)單元按一定規(guī)則排列并構(gòu)成陣列，其中的微型振動(dòng)單元由微型電機(jī)帶動(dòng)而實(shí)現(xiàn)敲打，利用程式調(diào)整微型電機(jī)的控制信號(hào)參數(shù)及其轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制每個(gè)微型振動(dòng)單元的振動(dòng)力度和振動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)特定的敲打模式而疏通淋巴組織;所述數(shù)據(jù)采集單元由收發(fā)一體的超聲波探頭陣列構(gòu)成，其陣列表面用聚氨酯透聲軟質(zhì)凝膠或其它透聲材料205封裝，這個(gè)數(shù)據(jù)采集單元包括一個(gè)超聲波發(fā)射探頭和多個(gè)超聲波接收探頭，它們按照一定方式排列并組成超聲波探頭陣列，檢測時(shí)利用耦合劑使之緊貼皮膚;所述標(biāo)記單元在控制信號(hào)啟動(dòng)后可在皮膚表面打上標(biāo)記而實(shí)現(xiàn)位置標(biāo)識(shí)。
[0020]一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置實(shí)施例中的前端處理模塊包括發(fā)射處理單元、接收處理單元、控制信號(hào)發(fā)生單元、微控制單元和通信單元。所述發(fā)射處理單元根據(jù)設(shè)置參數(shù)對從后端處理模塊接收的信號(hào)進(jìn)行放大和D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)通過發(fā)射探頭轉(zhuǎn)變成超聲信號(hào)并發(fā)射出去;所述接收處理單元根據(jù)設(shè)置參數(shù)對接收信號(hào)進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)緩存;所述控制信號(hào)發(fā)生單元根據(jù)程式設(shè)定產(chǎn)生特定參數(shù)的控制信號(hào)，從而控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速;所述微控制單元根據(jù)接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)不同單元的調(diào)度;所述通信單元負(fù)責(zé)前端數(shù)據(jù)處理模塊與后端數(shù)據(jù)處理模塊之間數(shù)據(jù)和控制信息的傳輸，包括把人機(jī)交互平臺(tái)的輸入?yún)?shù)和設(shè)定的程式送至前端處理模塊，把前端處理模塊收集的檢測數(shù)據(jù)送至后端處理模塊，該單元采用無線/有線通信模式。
[0021]一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置實(shí)施例中后端處理模塊包括信號(hào)發(fā)生單元、主控制器、人機(jī)交互平臺(tái)、信號(hào)處理與反演單元、特征分析單元、特征比對單元、通信單元和數(shù)據(jù)緩存單元。所述信號(hào)發(fā)生單元負(fù)責(zé)寬頻檢測信號(hào)的生成與驅(qū)動(dòng)，該信號(hào)送至前端處理模塊;所述主控制器負(fù)責(zé)不同單元之間的調(diào)度，保證整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行;所述人機(jī)交互平臺(tái)負(fù)責(zé)人機(jī)交互，用于參數(shù)設(shè)置、程式設(shè)定、控制命令和錯(cuò)誤信息(系統(tǒng)出錯(cuò)、連接出錯(cuò)等)輸出；所述信號(hào)處理與反演單元負(fù)責(zé)對接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和延時(shí)估計(jì)，利用幾何反演對產(chǎn)生反射的檢測點(diǎn)位置、反射強(qiáng)度作出判斷;所述特征分析單元負(fù)責(zé)對反射回波的時(shí)/頻特性進(jìn)行分析;所述特征比對單元負(fù)責(zé)把反射回波信號(hào)的時(shí)/頻特性與特征數(shù)據(jù)庫的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，比對結(jié)果經(jīng)過綜合判斷后在人機(jī)交互平臺(tái)顯示;所述通信單元負(fù)責(zé)前端處理模塊與后端處理模塊之間數(shù)據(jù)的傳輸，包括把通過人機(jī)交互平臺(tái)輸入的參數(shù)信息和設(shè)置的程式送至前端處理模塊，把檢測數(shù)據(jù)從前端處理模塊送至后端處理模塊，該單元采用無線/有線通信模式;所述數(shù)據(jù)緩存單元負(fù)責(zé)緩存超聲回波信號(hào)數(shù)據(jù)和控制參數(shù)。
[0022]一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置的實(shí)施例中，醫(yī)師在數(shù)據(jù)采集單元表面涂上耦合劑，調(diào)整柔性面板的彎曲度使之緊貼在緊鄰淋巴組織的皮膚外側(cè)，利用膠布或綁帶可以把該裝置固定，啟動(dòng)系統(tǒng)后實(shí)施特定的檢測和疏通流程。系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)的檢測，確定各個(gè)模塊連接正常，并通過人機(jī)交互平臺(tái)設(shè)置工作模式(檢測、疏通或者標(biāo)記)、程式和檢測參數(shù)(如檢測信號(hào)參數(shù)、信號(hào)處理參數(shù)和特征分析參數(shù)等)、顯示參數(shù)、通信參數(shù)等。在檢測模式中，數(shù)據(jù)采集單元的超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，反射的超聲回波由數(shù)據(jù)采集單元的陣列接收探頭獲取，超聲回波信號(hào)經(jīng)過預(yù)處理后通過通信單元送至后端處理模塊，在后端處理模塊中對接收的超聲回波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，利用幾何反演對產(chǎn)生反射的多個(gè)檢測點(diǎn)位置、反射強(qiáng)度作出判斷，并對反射回波的時(shí)頻特性進(jìn)行特征分析，把這個(gè)時(shí)頻特征與特征數(shù)據(jù)庫的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，比對結(jié)果經(jīng)過綜合判斷后在人機(jī)交互平臺(tái)顯示;在疏通模式中，通過人機(jī)交互平臺(tái)設(shè)置的敲打模式(如連續(xù)敲打、循環(huán)敲打等)和相應(yīng)參數(shù)(如敲打時(shí)間、敲打力度)經(jīng)過通信單元送至前端處理模塊，其中的微控制單元根據(jù)接收的指令啟動(dòng)微型電機(jī)，微型振動(dòng)單元在微型電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)敲打，振動(dòng)信號(hào)發(fā)生單元根據(jù)程式設(shè)定產(chǎn)生特定參數(shù)的控制信號(hào)，從而控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制每個(gè)微型振動(dòng)單元的振動(dòng)力度和振動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)特定的敲打模式而疏通淋巴組織;在標(biāo)記模式中，微控制單元根據(jù)接收的指令啟動(dòng)標(biāo)記單元，該單元可以在皮膚表面打上標(biāo)記，便于后續(xù)的手動(dòng)疏通。
[0023]一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通的實(shí)施流程可參見圖4，實(shí)施步驟如下:
步驟I:設(shè)備狀態(tài)的檢測，檢測各模塊的連接狀態(tài)和電源容量狀態(tài)，如果狀態(tài)不正常則輸出錯(cuò)誤信息，檢測與疏通結(jié)束；
步驟2:參數(shù)和程式設(shè)置，設(shè)置工作模式(檢測、疏通或者標(biāo)記)、程式、檢測參數(shù)(如檢測信號(hào)參數(shù)、信號(hào)處理參數(shù)和特征分析參數(shù)等)、顯示參數(shù)、通信參數(shù)等；
步驟3:如果選擇檢測模式，則進(jìn)入淋巴組織檢測流程;否則程序進(jìn)入下一步；
步驟4:如果選擇疏通模式，則根據(jù)程式設(shè)定啟動(dòng)微型電機(jī)，帶動(dòng)各個(gè)微型振動(dòng)單元而實(shí)現(xiàn)敲打;否則程序進(jìn)入下一步；
步驟5:如果選擇標(biāo)記模式，根據(jù)程式設(shè)定啟動(dòng)打標(biāo)單元，在相應(yīng)位置的皮膚表面打上標(biāo)記;否則程序進(jìn)入下一步
步驟6:如果程式?jīng)]有結(jié)束，則回到模式選擇;如果程式結(jié)束，則檢測與疏通結(jié)束。
[0024]在檢測模式中，淋巴組織的檢測流程可見圖5，實(shí)施步驟如下:
步驟1:寬頻檢測信號(hào)的產(chǎn)生，后端處理模塊的信號(hào)發(fā)生單元根據(jù)設(shè)置的寬頻檢測信號(hào)參數(shù)產(chǎn)生寬頻檢測信號(hào)；
步驟2:超聲波發(fā)射，前端處理模塊的通信單元負(fù)責(zé)接收后端處理模塊產(chǎn)生的寬頻檢測信號(hào)，這個(gè)接收信號(hào)在發(fā)射處理單元中進(jìn)行放大和D/A轉(zhuǎn)換，通過發(fā)射探頭轉(zhuǎn)換成超聲波并發(fā)射出去；
步驟3:超聲回波接收，發(fā)射的超聲波穿透人體表面組織，遇到淋巴組織后產(chǎn)生反射形成超聲回波，部分超聲回波由鄰近的超聲波探頭接收，接收的回波信號(hào)在接收處理單元進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)緩存后發(fā)送到后端處理模塊；
步驟4:信號(hào)處理與反演，采取信號(hào)處理算法對回波信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和延時(shí)估計(jì)，利用幾何反演對產(chǎn)生反射的檢測點(diǎn)位置、反射強(qiáng)度作出判斷；
步驟5:特征分析，應(yīng)用信號(hào)處理方法對回波的時(shí)/頻特性進(jìn)行分析；
步驟6:特征比對，回波信號(hào)的時(shí)/頻特性與特征數(shù)據(jù)庫的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；
步驟7:特征比對結(jié)果在人機(jī)交互平臺(tái)顯示，檢測結(jié)束。
[0025]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法，其特征在于利用超聲波的收發(fā)對淋巴組織的特征進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過后續(xù)的特征分析和特征比對實(shí)現(xiàn)對淋巴組織堵塞位置的無創(chuàng)檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通方法，其特征在于利用多個(gè)微型振動(dòng)單元的敲打?qū)崿F(xiàn)淋巴組織的疏通，通過程式控制微型電機(jī)的控制信號(hào)參數(shù)和每個(gè)微型振動(dòng)單元的振動(dòng)時(shí)間，從而控制它們的敲打模式。3.—種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置，其特征在于包括檢測與疏通模塊、前端處理模塊和后端處理模塊，其中檢測與疏通模塊和前端處理模塊相連接，前端處理模塊和后端處理t吳塊相連接； 檢測與疏通模塊用于檢測數(shù)據(jù)的收集、淋巴組織的敲打和堵塞部位的標(biāo)識(shí);包括多個(gè)微型振動(dòng)單元、數(shù)據(jù)采集單元和標(biāo)記單元;其中多個(gè)微型振動(dòng)單元按一定規(guī)則排列并構(gòu)成陣列，微型振動(dòng)單元由微型電機(jī)帶動(dòng)而實(shí)現(xiàn)敲打，利用程式調(diào)整微型電機(jī)的控制信號(hào)參數(shù)及其轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制每個(gè)微型振動(dòng)單元的振動(dòng)力度和振動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)特定的敲打模式而疏通淋巴組織;其中數(shù)據(jù)采集單元由收發(fā)一體的超聲波探頭陣列構(gòu)成，其表面用聚氨酯透聲軟質(zhì)凝膠或其它透聲材料封裝，這個(gè)數(shù)據(jù)采集單元包括一個(gè)超聲波發(fā)射探頭和多個(gè)超聲波接收探頭，它們按照一定方式排列并組成超聲波探頭陣列，檢測時(shí)利用耦合劑使之緊貼皮膚;其中標(biāo)記單元在控制信號(hào)啟動(dòng)后可在皮膚表面打上標(biāo)記而實(shí)現(xiàn)位置標(biāo)識(shí)； 前端處理模塊用于檢測信號(hào)的放大與驅(qū)動(dòng)、檢測回波信號(hào)的增益與采樣處理、檢測與疏通模塊中各單元的控制和驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)通信;包括發(fā)射處理單元、接收處理單元、控制信號(hào)發(fā)生單元、微控制單元和通信單元;其中發(fā)射處理單元根據(jù)設(shè)置參數(shù)對從后端處理模塊接收的信號(hào)進(jìn)行放大和D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)通過發(fā)射探頭轉(zhuǎn)變成超聲信號(hào)并發(fā)射出去；所述接收處理單元根據(jù)設(shè)置參數(shù)對接收信號(hào)進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)緩存;其中控制信號(hào)發(fā)生單元根據(jù)程式設(shè)定產(chǎn)生特定參數(shù)的控制信號(hào)，從而控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速;其中微控制單元根據(jù)接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)不同單元的調(diào)度;其中通信單元負(fù)責(zé)前端數(shù)據(jù)處理模塊與后端數(shù)據(jù)處理模塊之間數(shù)據(jù)和控制信息的傳輸，包括把人機(jī)交互平臺(tái)的輸入?yún)?shù)和設(shè)定的程式送至前端處理模塊，把前端處理模塊收集的檢測數(shù)據(jù)送至后端處理模塊，該單元采用無線/有線通信模式； 后端處理模塊用于數(shù)據(jù)緩存、人機(jī)交互、單元調(diào)度、信號(hào)處理與反演、特征分析、特征比對和數(shù)據(jù)通信;包括信號(hào)發(fā)生單元、主控制器、人機(jī)交互平臺(tái)、信號(hào)處理與反演單元、特征分析單元、特征比對單元、通信單元和數(shù)據(jù)緩存單元;其中信號(hào)發(fā)生單元負(fù)責(zé)寬頻檢測信號(hào)的生成與驅(qū)動(dòng)，該信號(hào)送至前端處理模塊;所述主控制器負(fù)責(zé)不同單元之間的調(diào)度，保證整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行;其中人機(jī)交互平臺(tái)負(fù)責(zé)人機(jī)交互，用于參數(shù)設(shè)置、程式設(shè)定、控制命令和錯(cuò)誤信息(系統(tǒng)出錯(cuò)、連接出錯(cuò)等)輸出；其中信號(hào)處理與反演單元負(fù)責(zé)對接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和延時(shí)估計(jì)，其中幾何反演對產(chǎn)生反射的檢測點(diǎn)位置、反射強(qiáng)度作出判斷;其中特征分析單元負(fù)責(zé)對反射回波的時(shí)/頻特性進(jìn)行分析;其中特征比對單元負(fù)責(zé)把反射回波信號(hào)的時(shí)/頻特性與特征數(shù)據(jù)庫的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，比對結(jié)果經(jīng)過綜合判斷后在人機(jī)交互平臺(tái)顯示；其中通信單元負(fù)責(zé)前端處理模塊與后端處理模塊之間數(shù)據(jù)的傳輸，包括把通過人機(jī)交互平臺(tái)輸入的參數(shù)信息和設(shè)置的程式送至前端處理模塊，把檢測數(shù)據(jù)從前端處理模塊送至后端處理模塊，該單元采用無線/有線通信模式;其中數(shù)據(jù)緩存單元負(fù)責(zé)緩存超聲回波信號(hào)數(shù)據(jù)和控制參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種淋巴組織的智能無創(chuàng)檢測及疏通裝置，其特征在于檢測與疏通模塊的各個(gè)單元固定在柔性面板上，可根據(jù)檢測部位的需求調(diào)整彎折度，放置在緊鄰淋巴組織的皮膚外側(cè)并用膠布或綁帶固定。
【文檔編號(hào)】A61H23/02GK106073827SQ201610540369
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】韋崗, 劉嬌蛟, 馬碧云, 李 杰, 楊萃, 曹燕
【申請人】廣州豐譜信息技術(shù)有限公司