一種四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有電源箱、座椅、電機(jī)傳動(dòng)組、第一踏桿組和第二踏桿組。該四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)能夠幫助四肢無力的患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉，使其手腳協(xié)調(diào)能力大幅提升。該四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)安全可靠，簡(jiǎn)單易用。
【專利說明】
一種四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及被動(dòng)鍛煉用器械領(lǐng)域，特別涉及一種四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)健醫(yī)學(xué)，英文名稱為Rehabilitat1n，中文普遍稱為“康復(fù)”。最早的復(fù)健醫(yī)學(xué)概念起源于1910年代，美國(guó)陸軍的軍事基地醫(yī)院為了傷患官兵設(shè)置重健單位開始復(fù)健工作，而復(fù)健醫(yī)學(xué)的成長(zhǎng)主要是第一次世界大戰(zhàn)期間與戰(zhàn)後的大量傷兵殘障問題，必須投入醫(yī)療與各項(xiàng)復(fù)健的工作。緊接著在1940年代，第二次世界大戰(zhàn)造成更多的大量傷兵殘障，如何鼓勵(lì)這些病患不要臥床太久，如何廣泛的實(shí)施殘障的醫(yī)療照顧，如何幫助這些殘障病人重新回到社會(huì)，回到工作，造成了復(fù)健醫(yī)療的大量需求，同時(shí)也由於這方面的蓬勃發(fā)展，也帶動(dòng)了整個(gè)復(fù)健醫(yī)學(xué)教育與醫(yī)療相關(guān)工作的茁壯發(fā)展。世界各地也在1960-70年代起紛紛設(shè)置復(fù)健醫(yī)療機(jī)構(gòu)并在教育體系中培養(yǎng)復(fù)健專科醫(yī)師，物理治療師，職能治療師，義肢支架裝具師和社會(huì)工作等專業(yè)人員。另一方面復(fù)健醫(yī)學(xué)的發(fā)展也隨著科技的進(jìn)步，人類壽命的延長(zhǎng)，慢性疾病的增加，殘障照顧的重視，社會(huì)福利的推展以及經(jīng)濟(jì)的發(fā)達(dá)等，逐漸受到重視與推展，在復(fù)健醫(yī)療需求的逐漸增加之下，目前在全世界大多數(shù)的先進(jìn)國(guó)家都設(shè)有復(fù)健醫(yī)療機(jī)構(gòu)，且大多數(shù)國(guó)家的高等教育也大都設(shè)有復(fù)健專業(yè)人員的培植訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，一個(gè)國(guó)家的先進(jìn)與否，可由其對(duì)社會(huì)福利的重視程度得知，而社會(huì)福利的進(jìn)步與否又與復(fù)健醫(yī)療的水準(zhǔn)有相當(dāng)密切的關(guān)聯(lián)。
[0003]在復(fù)健醫(yī)學(xué)中有大量器械用于輔助患者進(jìn)行復(fù)健鍛煉，其中對(duì)于肌肉無力的重癥患者需要使用被動(dòng)鍛煉的設(shè)備以刺激萎縮的肌肉。最常見的是自行車造型的復(fù)健車，其腳踏板能夠自行作圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)患者下肢，刺激其腿部肌肉。但是這種復(fù)健車需要患者端坐并且握緊車把手，否則可能會(huì)造成墜落。這對(duì)于一些四肢無力的患者是具有一定程度的危險(xiǎn)性，也無法同時(shí)鍛煉刺激患者上肢的肌肉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種同時(shí)帶動(dòng)患者四肢進(jìn)行被動(dòng)鍛煉的康復(fù)機(jī)，其安全可靠，能幫助患者進(jìn)行最初步的復(fù)健鍛煉。
[0005]—種四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有電源箱、座椅、電機(jī)傳動(dòng)組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱和電機(jī)傳動(dòng)組位于座椅下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅的左右兩側(cè)，所述第一踏桿組包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線軸承、第一齒條、第一扶手和腳踏板，所述第一直線導(dǎo)軌由前往后水平安裝在機(jī)架內(nèi)，所述第一直線軸承與第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一齒條與第一直線軸承下部固定連接，所述第一扶手與第一直線軸承上部固定連接，所述第一扶手前端與腳踏板活動(dòng)連接，所述第二踏桿組包括第二直線導(dǎo)軌、第二直線軸承、第二齒條、第二扶手和腳踏板，所述第二直線導(dǎo)軌由前往后水平安裝在機(jī)架內(nèi)，所述第二直線軸承與第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二齒條與第二直線軸承下部固定連接，所述第二扶手與第二直線軸承上部固定連接，所述第二扶手前端與腳踏板活動(dòng)連接，所述電機(jī)傳動(dòng)組通過與第一齒條和第二齒條嚙合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一扶手和第二扶手作方向相反的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述電源箱與電機(jī)傳動(dòng)組電連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述電機(jī)傳動(dòng)組包括電機(jī)、皮帶輪、轉(zhuǎn)軸、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，所述皮帶輪的輸出端通過皮帶與電機(jī)傳動(dòng)，所述皮帶輪與轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別與轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接，所述第一傳動(dòng)齒輪第一齒條嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪與第二齒條嚙合。
[0007]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上均設(shè)有可切換電源箱輸出電源的輕觸式開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一直線軸承和第二直線軸承上均設(shè)有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的、與輕觸式開關(guān)相適配的觸碰凸塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一扶手和第二扶手均設(shè)有鉸接位和加強(qiáng)套。
[0010]本發(fā)明公開的四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)能夠幫助四肢無力的患者進(jìn)行康復(fù)鍛煉，使其手腳協(xié)調(diào)能力大幅提升。該四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)安全可靠，簡(jiǎn)單易用。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0012]圖1是本發(fā)明所述四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)的俯視圖；
圖2是圖1的A-A處的剖視圖；
圖3是所述四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)拆除座椅之后的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0014]如圖1?3所示，一種四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有電源箱1、座椅2、電機(jī)傳動(dòng)組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱I和電機(jī)傳動(dòng)組位于座椅2下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅2的左右兩側(cè)，所述第一踏桿組包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線軸承、第一齒條、第一扶手34和腳踏板，所述第一直線導(dǎo)軌由前往后水平安裝在機(jī)架內(nèi)，所述第一直線軸承與第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一齒條與第一直線軸承下部固定連接，所述第一扶手34與第一直線軸承上部固定連接，所述第一扶手34前端與腳踏板活動(dòng)連接，所述第二踏桿組包括第二直線導(dǎo)軌41、第二直線軸承42、第二齒條43、第二扶手44和腳踏板，所述第二直線導(dǎo)軌41由前往后水平安裝在機(jī)架內(nèi)，所述第二直線軸承42與第二直線導(dǎo)軌41滑動(dòng)連接，所述第二齒條43與第二直線軸承42下部固定連接，所述第二扶手44與第二直線軸承42上部固定連接，所述第二扶手44前端與腳踏板活動(dòng)連接，所述電機(jī)傳動(dòng)組通過與第一齒條和第二齒條43嚙合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一扶手34和第二扶手44作方向相反的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述電源箱I與電機(jī)傳動(dòng)組電連接。
[0015]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電機(jī)傳動(dòng)組包括電機(jī)51、皮帶輪52、轉(zhuǎn)軸53、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，所述皮帶輪52的輸出端通過皮帶與電機(jī)51傳動(dòng)，所述皮帶輪52與轉(zhuǎn)軸53鍵連接，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別與轉(zhuǎn)軸53的兩端固定連接，所述第一傳動(dòng)齒輪第一齒條嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪與第二齒條43嚙合。
[0016]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電機(jī)51為伺服電機(jī)，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌41上均設(shè)有可切換電源箱I輸出電源的輕觸式開關(guān)。
[0017]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一直線軸承和第二直線軸承42上均設(shè)有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的、與輕觸式開關(guān)相適配的觸碰凸塊。
[0018]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一扶手34和第二扶手44均設(shè)有鉸接位和加強(qiáng)套。
[0019]結(jié)合圖1和2所示的實(shí)施例，所述四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)工作時(shí)，用戶首先需要調(diào)整座椅2至合適的傾角，并坐好或躺臥，隨后啟動(dòng)電源箱I;電機(jī)51通過皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸兩端的第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一傳動(dòng)齒輪第一齒條嚙合，而第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，第三傳動(dòng)齒輪與第二齒條43嚙合，所以第一齒條和第二齒條43的運(yùn)動(dòng)方向相反，即第一踏桿組的腳踏板和第二踏桿組的腳踏板分別帶動(dòng)用戶的腳向相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)踏步的一個(gè)分解動(dòng)作；當(dāng)?shù)谝积X條或第二齒條43沿直線導(dǎo)軌靠近電源箱I時(shí)會(huì)碰觸到輕觸式開關(guān)，所述輕觸式開關(guān)會(huì)導(dǎo)致電源箱I輸出電源的兩極顛倒，使電機(jī)51反轉(zhuǎn)，從而幫助用戶實(shí)現(xiàn)踏步的另一個(gè)分解動(dòng)作。觸碰凸塊到輕觸式開關(guān)的最大距離即是四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)所輔助實(shí)現(xiàn)的步距，用戶可自行調(diào)整其長(zhǎng)度以控制合適步距。由于第一扶手34和第二扶手44需要一直延伸至用戶腳部處，所以整體較長(zhǎng)，會(huì)占用較多的空間，所以將第一扶手34和第二扶手44設(shè)置成可折疊式，并且在折疊的鉸接位表面套接有可滑動(dòng)的加強(qiáng)套。
[0020]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有電源箱(I)、座椅(2)、電機(jī)傳動(dòng)組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱(I)和電機(jī)傳動(dòng)組位于座椅(2)下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅(2)的左右兩側(cè)，所述第一踏桿組包括第一直線導(dǎo)軌、第一直線軸承、第一齒條、第一扶手(34)和腳踏板，所述第一直線導(dǎo)軌由前往后水平安裝在機(jī)架內(nèi)，所述第一直線軸承與第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一齒條與第一直線軸承下部固定連接，所述第一扶手(34)與第一直線軸承上部固定連接，所述第一扶手(34)前端與腳踏板活動(dòng)連接，所述第二踏桿組包括第二直線導(dǎo)軌(41)、第二直線軸承(42)、第二齒條(43)、第二扶手(44)和腳踏板，所述第二直線導(dǎo)軌(41)由前往后水平安裝在機(jī)架內(nèi)，所述第二直線軸承(42)與第二直線導(dǎo)軌(41)滑動(dòng)連接，所述第二齒條(43)與第二直線軸承(42)下部固定連接，所述第二扶手(44)與第二直線軸承(42)上部固定連接，所述第二扶手(44)前端與腳踏板活動(dòng)連接，所述電機(jī)傳動(dòng)組通過與第一齒條和第二齒條(43)嚙合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一扶手(34)和第二扶手(44)作方向相反的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述電源箱(I)與電機(jī)傳動(dòng)組電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)傳動(dòng)組包括電機(jī)(51)、皮帶輪(52)、轉(zhuǎn)軸(53)、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，所述皮帶輪(52)的輸出端通過皮帶與電機(jī)(51)傳動(dòng)，所述皮帶輪(52)與轉(zhuǎn)軸(53)鍵連接，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪分別與轉(zhuǎn)軸(53)的兩端固定連接，所述第一傳動(dòng)齒輪第一齒條嗤合，所述第二傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪與第二齒條(43)嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)(51)為伺服電機(jī)，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌(41)上均設(shè)有可切換電源箱(I)輸出電源的輕觸式開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于:所述第一直線軸承和第二直線軸承(42)上均設(shè)有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的、與輕觸式開關(guān)相適配的觸碰凸塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于:所述第一扶手(34)和第二扶手(44)均設(shè)有鉸接位和加強(qiáng)套。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK105919773SQ201610233002
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】彭子桂
【申請(qǐng)人】彭子桂