一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療活檢手術領域，具體涉及一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構。
技術背景
[0002]目前已有很多醫(yī)院采用核磁成像下的乳腺介入手術來進行乳腺癌的治療工作，但是由于核磁掃描儀的工作空間十分有限，醫(yī)生的工作空間狹小，很難進行復雜的手術，甚至不能順利進行手術。故醫(yī)生要在掃描成像結束后讓患者退出掃描儀才能進行手術，這樣不僅加長了手術時間，而且可能因為在退出過程中患者產生的震動影響到手術的準確性，使醫(yī)生不能精確提取樣本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是使在狹小的核磁掃描儀工作空間內進行乳腺介入手術成為現(xiàn)實，提高手術的準確性，而發(fā)明了一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術問題所采取的技術方案是:
本發(fā)明是一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構，其組成包括:空間調整模塊、活檢針調整模塊、扎針模塊，所述空間調整模塊上有圓形導軌和橫向導軌，所述圓形導軌上有外導軌，外導軌與內導軌相連，內導軌可以在外導軌上轉動，內導軌與橫向導軌相連，所述橫向導軌有下層導軌，下層導軌上裝有固定支架，固定支架上裝有圓筒，圓筒與活檢針調整模塊相連;所述活檢針調整模塊上有后端蓋一，后端蓋一與前端蓋一相連，前端蓋一與萬向節(jié)相連，萬向節(jié)與前端蓋二相連，前端蓋二與后端蓋二相連，后端蓋二與扎針模塊相連;所述扎針模塊上有活檢針下端蓋，活檢針下端蓋與絲杠相連，絲杠與活檢針相連，活檢針與活檢針上端蓋相連。
[0005]對方案進一步設計，為使機構更好的實現(xiàn)空間調整運動，所述橫向導軌還有上層導軌，上層導軌上裝有活動支架，活動支架與圓筒相連，使之實現(xiàn)俯仰運動。
[0006]對方案進一步設計，為保護扎針調整模塊，所述扎針模塊上加外殼套在所述活檢針上下端蓋之間起到保護作用。
[0007]本發(fā)明有以下技術效果和優(yōu)點:
1、本發(fā)明利用水平方向回轉副和垂直方向回轉副的結合來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的移動副，利用并聯(lián)機構來實現(xiàn)活檢針姿態(tài)的調整，能在狹小的控件內有效地完成乳腺介入手術。
[0008]2、本發(fā)明結構簡單、容易加工，應用成本低廉。
【附圖說明】
[0009]圖1整體結構示意圖。
[0010]圖2活檢針調整模塊結構示意圖。
[0011]圖3扎針模塊結構示意圖。
[0012]圖中:1.空間調整模塊、1-1圓形軌導軌外導軌、1-2圓形軌導軌內導軌、1-3橫向導軌上層導軌、1-4橫向導軌下層導軌、1-5固定支架、1-6活動支架、1-7圓筒、2.活檢針調整模塊、2-1后端蓋一、2-2肖U端蓋一、2-3萬向節(jié)、2-4肖U端蓋—_、2-5后端蓋—■、3.扎針申旲塊、3_1活檢針下端蓋、3-2絲杠、3-3活檢針、3-4活檢針上端蓋、3-5外殼。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施實例對本發(fā)明的一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構進行詳細說明。
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構，其組成包括:空間調整模塊1、活檢針調整模塊2、扎針模塊3，所述空間調整模塊I上有圓形導軌和橫向導軌，所述圓形導軌上有外導軌1-1，外導軌1-1與內導軌1-2相連，內導軌1-2可以在外導軌1-1上轉動，內導軌1-2與橫向導軌相連，所述橫向導軌有下層導軌1-3，下層導軌上裝有固定支架1-5，固定支架1-5上裝有圓筒1-7，圓筒1-7與活檢針調整模塊2相連;所述活檢針調整模塊2有后端蓋一 2-1，后端蓋一 2-1與前端蓋二 2-2相連，前端蓋二 2-2與萬向節(jié)2-3相連，萬向節(jié)2-3與前端蓋二 2-4相連，前端蓋二 2-4與后端蓋二 2-5相連，后端蓋二 2_5與扎針模塊3相連;所述扎針模塊3上有活檢針下端蓋3-1，活檢針下端蓋3-1與絲杠3-2相連，絲杠3-2與活檢針3-3相連，活檢針3-3與活檢針上端蓋3-4相連。
[0015]如圖1所示，為使機構更好的實現(xiàn)空間調整運動，所述橫向導軌還有上層導軌1-3，上層導軌1-3上裝有活動支架1-6，活動支架1-6與圓筒1-7相連，能夠實現(xiàn)俯仰運動。
[0016]如圖3所示，為保護扎針調整模塊，所述扎針模塊上加外殼3-5套在所述活檢針上端蓋3-1和下端蓋3-2之間起到保護作用。
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明的一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構的工作方式介紹如下:
空間調整模塊的圓形導軌的內外導軌相對滑動可以實現(xiàn)機構的水平轉動，橫向導軌的上層活動支架在導軌上的移動轉換成圓筒在豎直平面內以下層導軌為基點的轉動，活檢針調整模塊上萬向節(jié)通過調整彎曲狀態(tài)實現(xiàn)機構的前后運動，扎針模塊的活檢針隨絲杠的轉動實現(xiàn)前后針刺運動，最終完成介入手術。
[0018]本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質，都在本專利的保護范圍內。
【主權項】
1.一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構，包括:空間調整模塊(I)、活檢針調整模塊(2)、扎針模塊(3)，所述空間調整模塊(I)上有圓形導軌和橫向導軌，所述圓形導軌上有外導軌(1-1)，外導軌(1-1)與內導軌(1-2)相連，內導軌(1-2)可以在外導軌(1-1)上轉動，內導軌(1-2)與橫向導軌相連，所述橫向導軌有下層導軌(1-3)，下層導軌上裝有固定支架(1-5)，固定支架(1-5)上裝有圓筒(1-7)，圓筒(1-7)與活檢針調整模塊(2)相連;所述活檢針調整模塊(2)有后端蓋一 (2-1)，后端蓋一 (2-1)與前端蓋二 (2-2)相連，前端蓋二 (2-2)與萬向節(jié)(2-3)相連，萬向節(jié)(2-3)與前端蓋二(2-4)相連，前端蓋二 (2-4)與后端蓋二(2-5)相連，后端蓋二 (2-5)與扎針模塊(3)相連;所述扎針模塊3上有活檢針下端蓋(3-1)，活檢針下端蓋(3-1)與絲杠(3-2)相連，絲杠(3-2)與活檢針(3-3)相連，活檢針(3-3)與活檢針上端蓋(3-4)相連。2.根據權利要求1所述的一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構，其特征在于:所述橫向導軌還有上層導軌(1-3)，上層導軌(1-3)上裝有活動支架(1-6)，活動支架(1-6)與圓筒(1-7)相連，能夠實現(xiàn)俯仰運動。3.根據權利要求1所述的一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構，其特征在于:所述扎針模塊上加外殼(3-5)套在所述活檢針上端蓋(3-1)和下端蓋(3-2)之間起到保護作用。
【專利摘要】一種在核磁環(huán)境下手術的乳腺介入機構，其組成包括：空間調整模塊、活檢針調整模塊、扎針模塊?？臻g調整模塊上有圓形導軌和橫向導軌，圓形導軌上有外導軌，外導軌與內導軌相連，內導軌與橫向導軌相連，橫向導軌有下層導軌，下層導軌上裝有固定支架，固定支架上裝有圓筒，圓筒與活檢針調整模塊相連；活檢針調整模塊上有后端蓋一，后端蓋一與前端蓋一相連，前端蓋一與萬向節(jié)相連，萬向節(jié)與前端蓋二相連，前端蓋二與后端蓋二相連，后端蓋二與扎針模塊相連；扎針模塊上有活檢針下端蓋，活檢針下端蓋與絲杠相連，絲杠與活檢針相連，活檢針與活檢針上端蓋相連。本發(fā)明結構簡單、容易加工，應用成本低廉。
【IPC分類】A61B10/02, A61B5/055, A61B17/34
【公開號】CN105496470
【申請?zhí)枴緾N201610043436
【發(fā)明人】張永德, 石聰, 張赫男, 張軍, 梁藝, 阮彥飛
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月24日