一種聲控假肢機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助設(shè)備,具體涉及一種聲控假肢機(jī)械手,屬于醫(yī)療機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療水平的不斷提高,由于意外等原因?qū)е碌纳眢w殘疾問(wèn)題也得到了很好的解決,如臨床應(yīng)用較多的假肢技術(shù)給諸多殘疾患者的生活帶來(lái)了很多方便。但是現(xiàn)有的假肢技術(shù)仍存在一些問(wèn)題,其智能性和靈活性能存在較大的提升空間,因此新的假肢技術(shù)必將是為殘疾人患者帶來(lái)福音的發(fā)展趨勢(shì)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種聲控假肢機(jī)械手,其通過(guò)設(shè)置有仿人體結(jié)構(gòu)的大臂和小臂,以及聲控裝置,從而讓使用者實(shí)現(xiàn)了智能模仿手部功能,靈活操作的目的。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種聲控假肢機(jī)械手,包括大臂、小臂、手指安裝盤(pán)、固定手指和四個(gè)活動(dòng)手指、電動(dòng)推桿、連桿盤(pán)安裝架和連桿盤(pán)、四個(gè)第一連桿和四個(gè)第二連桿、四個(gè)球鉸連桿、四個(gè)減震彈簧和四個(gè)彈簧連桿、控制盒,其特征在于:所述的小臂分為兩部分,分別為連接部分和放置部分,小臂通過(guò)連接部分鉸接安裝在大臂端部,小臂的放置部分為扁平狀,并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接部分端部;所述的手指安裝盤(pán)固定安裝在小臂的放置部分端部,所述的固定手指固定安裝在手指安裝盤(pán)上,所述的四個(gè)活動(dòng)手指分別鉸接安裝在手指安裝盤(pán)上;所述的連桿盤(pán)安裝架固定安裝在小臂的放置部分上,所述的連桿盤(pán)鉸接安裝在連桿盤(pán)安裝架上;所述的電動(dòng)推桿的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分上,電動(dòng)推桿的活塞鉸接安裝在連桿盤(pán)的端部,連桿盤(pán)的另一端球鉸連接有四個(gè)第一連桿,所述的四個(gè)第一連桿的另一端分別球鉸連接在四個(gè)球鉸連桿的端部,所述的四個(gè)球鉸連桿的底端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手指安裝盤(pán)上,所述的四個(gè)第二連桿的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿的端部,第二連桿的另一端分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)彈簧連桿上,所述的彈簧連桿的端部分別球鉸連接在四個(gè)活動(dòng)手指上,所述的第二連桿和球鉸連桿之間安裝有減震彈簧;所述的控制盒中設(shè)置有電池和控制器,所述的控制器通過(guò)線路與電動(dòng)推桿相連接,所述的電池通過(guò)線路與電動(dòng)推桿和控制器相連接,控制器中安裝有聲控開(kāi)關(guān)。
[0005]進(jìn)一步的,所述的固定手指和四個(gè)活動(dòng)手指上安裝有壓力傳感器。
[0006]進(jìn)一步的,所述的大臂端部安裝有粘鏈。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有仿人體結(jié)構(gòu)的大臂和小臂,實(shí)現(xiàn)了模仿人體手部功能的目的;(2)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有聲控開(kāi)關(guān),方便操作;(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,操作方便,成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明中前一部分的放大裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)號(hào):1_大臂;2-連接部分;3-放置部分;4-手指安裝盤(pán);5-電動(dòng)推桿;6-連桿盤(pán)安裝架;7-連桿盤(pán);8-第一連桿;9-球鉸連桿;10-第二連桿;11-彈簧連桿;12-減震彈簧;13_活動(dòng)手指;14-固定手指;15-粘鏈;16-控制盒。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述,在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明,但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示,一種聲控假肢機(jī)械手,包括大臂1、小臂、手指安裝盤(pán)4、固定手指14和四個(gè)活動(dòng)手指13、電動(dòng)推桿5、連桿盤(pán)安裝架6和連桿盤(pán)7、四個(gè)第一連桿8和四個(gè)第二連桿10、四個(gè)球鉸連桿9、四個(gè)減震彈簧12和四個(gè)彈簧連桿11、控制盒16。小臂分為兩部分,分別為連接部分2和放置部分3,小臂通過(guò)連接部分2鉸接安裝在大臂1端部,小臂的放置部分3為扁平狀,并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接部分2端部。手指安裝盤(pán)4固定安裝在小臂的放置部分3端部,固定手指14固定安裝在手指安裝盤(pán)4上,四個(gè)活動(dòng)手指13分別鉸接安裝在手指安裝盤(pán)4上。連桿盤(pán)安裝架6固定安裝在小臂的放置部分3上。連桿盤(pán)4鉸接安裝在連桿盤(pán)安裝架6上。電動(dòng)推桿5的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分3上,電動(dòng)推桿5的活塞鉸接安裝在連桿盤(pán)7的端部,連桿盤(pán)7的另一端球鉸連接有四個(gè)第一連桿8,四個(gè)第一連桿8的另一端分別球鉸連接在四個(gè)球鉸連桿9的端部,四個(gè)球鉸連桿9的底端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手指安裝盤(pán)4上,四個(gè)第二連桿10的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿9的端部,第二連桿10的另一端分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)彈簧連桿11上,彈簧連桿11的端部分別球鉸連接在四個(gè)活動(dòng)手指13上。第二連桿10和球鉸連桿9之間安裝有減震彈簧12。控制盒16中設(shè)置有電池和控制器,控制器通過(guò)線路與電動(dòng)推桿5相連接,電池通過(guò)線路與電動(dòng)推桿5和控制器相連接,控制器中安裝有聲控開(kāi)關(guān)。
[0014]固定手指14和四個(gè)活動(dòng)手指13上安裝有壓力傳感器。大臂1端部安裝有粘鏈15。
[0015]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí),先把手臂穿入到大臂1中,并把小臂的剩余部分插入本發(fā)明小臂的放置部分3中,鎖緊大臂1前端的粘鏈15,然后發(fā)出聲音通過(guò)控制器中的聲控開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)推桿5,依次通過(guò)第一連桿8、第二連桿10帶動(dòng)四個(gè)活動(dòng)手指13運(yùn)動(dòng),即控制機(jī)械手的開(kāi)閉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聲控假肢機(jī)械手,包括大臂(1)、小臂、手指安裝盤(pán)(4)、固定手指(14)和四個(gè)活動(dòng)手指(13)、電動(dòng)推桿(5)、連桿盤(pán)安裝架(6)和連桿盤(pán)(7)、四個(gè)第一連桿(8)和四個(gè)第二連桿(10)、四個(gè)球鉸連桿(9)、四個(gè)減震彈簧(12)和四個(gè)彈簧連桿(11)、控制盒(16),其特征在于:所述的小臂分為兩部分,分別為連接部分(2)和放置部分(3),小臂通過(guò)連接部分(2)鉸接安裝在大臂(1)端部,小臂的放置部分(3)為扁平狀,并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接部分(2)端部;所述的手指安裝盤(pán)(4)固定安裝在小臂的放置部分(3)端部,所述的固定手指(14)固定安裝在手指安裝盤(pán)(4)上,所述的四個(gè)活動(dòng)手指(13)分別鉸接安裝在手指安裝盤(pán)(4)上;所述的連桿盤(pán)安裝架(6)固定安裝在小臂的放置部分(3)上,所述的連桿盤(pán)(4)鉸接安裝在連桿盤(pán)安裝架(6)上;所述的電動(dòng)推桿(5)的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分(3)上,電動(dòng)推桿(5 )的活塞鉸接安裝在連桿盤(pán)(7 )的端部,連桿盤(pán)(7 )的另一端球鉸連接有四個(gè)第一連桿(8),所述的四個(gè)第一連桿(8)的另一端分別球鉸連接在四個(gè)球鉸連桿(9)的端部,所述的四個(gè)球鉸連桿(9)的底端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在手指安裝盤(pán)(4)上,所述的四個(gè)第二連桿(10)的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿(9)的端部,第二連桿(10)的另一端分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)彈簧連桿(11)上,所述的彈簧連桿(11)的端部分別球鉸連接在四個(gè)活動(dòng)手指(13)上,所述的第二連桿(10)和球鉸連桿(9)之間安裝有減震彈簧(12);所述的控制盒(16)中設(shè)置有電池和控制器,所述的控制器通過(guò)線路與電動(dòng)推桿(5)相連接,所述的電池通過(guò)線路與電動(dòng)推桿(5)和控制器相連接,控制器中安裝有聲控開(kāi)關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述的一種聲控假肢機(jī)械手,其特征在于:所述的固定手指(14)和四個(gè)活動(dòng)手指(13)上安裝有壓力傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的一種聲控假肢機(jī)械手,其特征在于:所述的大臂(1)端部安裝有粘鏈(15)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種聲控假肢機(jī)械手,包括大臂、小臂、手指安裝盤(pán)、固定手指和四個(gè)活動(dòng)手指、電動(dòng)推桿、連桿盤(pán)安裝架和連桿盤(pán)、四個(gè)第一連桿和四個(gè)第二連桿、四個(gè)球鉸連桿、四個(gè)減震彈簧和四個(gè)彈簧連桿、控制盒,四個(gè)活動(dòng)手指分別鉸接安裝在手指安裝盤(pán)上;連桿盤(pán)的另一端固定安裝有四個(gè)第一連桿,四個(gè)第一連桿的另一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿的端部,四個(gè)球鉸連桿的底端分別鉸接安裝在手指安裝盤(pán)上,四個(gè)第二連桿的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿的端部。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有大臂和小臂,實(shí)現(xiàn)了模仿人體手部功能的目的;本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有聲控開(kāi)關(guān),方便操作;本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,操作方便,成本較低。
【IPC分類(lèi)】B25J13/08, A61F2/56, G10L15/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105455929
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610083568
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】徐金鵬
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月12日