防傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于在義肢大腿承筒使用者的膝關(guān)節(jié)在步行動作時，利用單向軸承配合軸心，以及束夾與頂?shù)謮K相互觸頂所構(gòu)成的雙重限制，以此防止傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]義肢大腿承筒不像健康的膝關(guān)節(jié)有著骨骼、韌帶和肌肉，去驅(qū)動大腿及小腿的復(fù)雜聯(lián)結(jié)關(guān)系，其僅能憑借著大腿的殘肢去作微幅的施力，看似簡單的動作例如:膝關(guān)節(jié)彎曲、伸直、半蹲、坐下等伸展運動，對使用者而言是困難的甚至于是危險的，原因在于膝關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)以下均是金屬制品，而金屬制品無法制作出如韌帶、肌肉、肌腱等相互關(guān)系的器官，因此防止義肢小腿端因非預(yù)期的向下彎曲，造成步行時跪倒的情形，為本申請的首要改善之處。
[0003]現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，最常見的為通過義肢使用者的不同動作所產(chǎn)生的角度，使軸心受其限制停止或繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如中國臺灣的新型專利M284363號，通過單向軸承的制動以達成防頃倒的目的；或是如中國臺灣的發(fā)明專利1388314號，通過束夾間隙的配合產(chǎn)生夾緊或放松的方式，限制該軸心樞轉(zhuǎn)于一定的限制范圍內(nèi)，得以避免義肢膝關(guān)節(jié)突然彎曲所造成的意夕卜。
[0004]通過對前述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的描述，能得知該義肢膝關(guān)節(jié)主要是通過使用者的身體重量或接觸地面的反作用力來限制該軸心的轉(zhuǎn)動以達成其目的，但主要還是以束夾作為主要限制結(jié)構(gòu)，該束夾的損耗程度隨著使用時間和使用次數(shù)的增加，常見磨損、彎曲變形、斷裂等情況，故應(yīng)另外配合不同的限制結(jié)構(gòu)或組件以分散壓力，使得諸如上述各種缺失仍有進一步改良的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供的一種防傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)改良，包括相連接的膝蓋承座、主體座、連接部，該膝蓋承座主要包括連接件及兩連桿，并連接于該主體座上方；而連接部一側(cè)則設(shè)有兩連接部凹槽以供配合頂?shù)謮K，并通過兩固定螺栓穿設(shè)該主體座下方，以此讓連接部連接于該主體座下方；而該主體座中具有一軸心,此軸心從中央處向兩端依序設(shè)有兩軸承、兩單向軸承、兩襯蓋、兩束夾，該兩束夾更具有延伸段能用以配合前述頂?shù)謮K，而該兩單向軸承用以限制該軸心的轉(zhuǎn)動為單向，進而通過該連接件與該連桿使該軸心的樞轉(zhuǎn)角度受其限制。
[0006]較之先前現(xiàn)有技術(shù)的缺失，本發(fā)明利用單向軸承加以限制軸心轉(zhuǎn)動的方向，借以配合束夾的夾緊放松動作，使本發(fā)明限制軸心樞轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)能通過單向軸承與束夾相配合達成限制，借以解決現(xiàn)有問題，并提升步行動作的安全性，讓義肢使用者能夠更安心的站立與彎曲步行，為便于進一步了解有關(guān)本發(fā)明為達上述目的、功效所采用的技術(shù)手段及其特征，茲例舉較佳實施例并配合【附圖說明】如下。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實施例的立體示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明實施例的分解示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明實施例的剖面示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明實施例的直立狀態(tài)的側(cè)面局部放大圖；
[0011]圖5為本發(fā)明實施例的站立彎曲狀態(tài)的側(cè)面局部放大圖；
[0012]圖6為本發(fā)明實施例的開始彎曲狀態(tài)的側(cè)面局部放大圖；
[0013]圖7為本發(fā)明實施例的步行動作中直立狀態(tài)的示意圖；
[0014]圖8為本發(fā)明實施例的步行動作中彎曲狀態(tài)的示意圖；
[0015]圖9為本發(fā)明實施例的步行動作中開始彎曲狀態(tài)的示意圖；
[0016]圖10為本發(fā)明實施例的步行動作中直立狀態(tài)回復(fù)的示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]1 膝蓋承座218上穿孔
[0019]11連接件 219下穿孔
[0020]12軸桿 22螺孔
[0021]13穿孔 23連接軸孔
[0022]2 主體座 24第一螺孔
[0023]21軸孔 25固定螺栓
[0024]210軸承 3 連接部
[0025]211軸心 31連接部凹槽
[0026]212單向軸承32頂?shù)謮K
[0027]213襯蓋 33第二螺孔
[0028]214束夾 34彈性組件
[0029]215延伸段 4 義肢大腿承筒
[0030]216螺絲 41小腿支撐架
[0031]217 連桿
【具體實施方式】
[0032]根據(jù)本發(fā)明較佳的可行的實施例，并配合附圖詳細(xì)說明后，以增加對本發(fā)明的了解；請參閱圖1?圖6，本發(fā)明提供的一種防傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，供設(shè)置于義肢大腿承筒4與小腿支撐架41之間，一膝蓋承座1連接能軸轉(zhuǎn)的一連接件11以及一穿孔13，該穿孔13在兩側(cè)各配設(shè)有連桿217，而該連接件11還設(shè)有一軸桿12 主體座2，上方設(shè)有一連接軸孔23供該軸桿12連接、以及一軸孔21，于該主體座2下方則設(shè)有一第一螺孔24，該軸孔21內(nèi)設(shè)有一軸心211，并以該軸心211中央處向兩端依序設(shè)有兩軸承210、兩單向軸承212、兩襯蓋213、兩束夾214，該單向軸承212用以限制該軸心211之轉(zhuǎn)動為單向，而該束夾214具有一延伸段215，且于該兩束夾214外側(cè)配設(shè)有與該膝蓋承座1連接的兩連桿217 ;連接部3上方設(shè)有兩連接部凹槽31、以及該連接部3在兩側(cè)設(shè)有兩第二螺孔33，而該連接部3內(nèi)設(shè)有彈性組件34，該彈性組件34能用于緩沖該連接部3下方連接的小腿支撐架41，通過兩固定螺栓25連接該第二螺孔33和第一螺孔24，而該兩連接部凹槽31內(nèi)各配置有一頂?shù)謮K32 ;該連接部3在步行動作時，該連桿217驅(qū)動該軸心211，使該主體座2產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)并借由該束夾214的延伸段215施壓于該連接部3的頂?shù)謮K32，借以夾緊該單向軸承212，進而限制軸心211的轉(zhuǎn)動方向，以使該連桿217驅(qū)動軸心211樞轉(zhuǎn)的角度受其限制，亦即限制膝關(guān)節(jié)的彎曲。
[0033]請參閱圖1?圖2，該膝蓋承座1、主體座2、連接部3的左、右兩側(cè)為相同構(gòu)造，故以下所述將簡以單側(cè)進行說明；該主體座2所設(shè)軸孔21與連接軸孔23之間還設(shè)有螺孔22，該螺孔22主要用以配合該束夾214所具有的螺絲216 ;而連桿217的上端與膝蓋承座1穿孔13的上穿孔218相連接，而該連桿217的下端與主體座2的下穿孔219相連接；而該連接部3內(nèi)則具有一彈性組件34，該彈性組件34主要用于膝關(guān)節(jié)的助伸。
[0034]請參閱圖3?圖10，該軸心211與外部兩側(cè)的束夾214的配合如圖3所示，其由外向內(nèi)依序設(shè)置襯蓋213、單向軸承212，以及軸承210，借此讓該軸心211的樞轉(zhuǎn)角度能夠受其限制；再請參見圖4和圖7，當(dāng)步行動作在直立狀態(tài)時，該膝蓋承座1上方所設(shè)義肢大腿承筒4、以及連接部3下方所設(shè)小腿支撐架41皆為垂直于水平地面，此時內(nèi)部軸心211以及束夾214為初始狀態(tài)；
[0035]步行動作開始彎曲的狀態(tài)請參見圖6和圖9，此時義肢由于重心的轉(zhuǎn)移，使主體座2施加于頂?shù)謮K32的壓力消失，束夾214不再夾緊單向軸承212，使膝關(guān)節(jié)可以彎曲，達到行走的目的；
[0036]當(dāng)步行動作由直立狀態(tài)回復(fù)時，其義肢呈伸直狀態(tài)請參見圖5和圖10，由于受重力影響，下方連接部3、小腿支撐架41及腳掌會以第二螺孔33為轉(zhuǎn)軸，使頂?shù)謮K32向束夾214的延伸段215頂?shù)?，使單向軸承212呈夾緊狀態(tài)，并讓軸心211轉(zhuǎn)動方向受限制，防止義肢小腿端因非預(yù)期的向下彎曲，造成步行時跪倒情形的產(chǎn)生。
[0037]當(dāng)步行動作在腳跟著地時，請參見圖8，此時義肢下方連接部3所連接的小腿支撐架41后端會接觸于地面，地面產(chǎn)生一向上之反作用力，使膝關(guān)節(jié)上半部，膝蓋承座1、主體座2、連接件11、連桿217、軸心211以第二螺孔33為轉(zhuǎn)軸呈順時針旋轉(zhuǎn)，固定于主體座2的束夾214也以第二螺孔33為轉(zhuǎn)軸呈順時針方向樞轉(zhuǎn)，該頂?shù)謮K32則會受束夾214的延伸段215頂?shù)?，此時該單向軸承212呈夾緊狀態(tài)，使軸心211轉(zhuǎn)動方向受限制，達到防止關(guān)節(jié)彎曲造成傾倒的情形，并于主體座2壓迫頂?shù)謮K32的同時，由于頂?shù)謮K32具有彈性，同時可吸收由地面產(chǎn)生的終端沖擊力，增加舒適感，至此形成一步行動作的循環(huán)。該主體座2轉(zhuǎn)動以初使?fàn)顟B(tài)垂直于地面計算約為10度，以本發(fā)明附圖為例但并不以此為限；
[0038]綜上所述，本發(fā)明通過該單向軸承212在步行動作時限制該軸心211轉(zhuǎn)向，再輔以束夾214的延伸段215配合該頂?shù)謮K32以夾緊與放松該單向軸承212，以此增加整體的安全性，達成防傾倒的目的，并利用頂?shù)謮K32的彈性吸收地面產(chǎn)生的終端沖擊力，增加行走的舒適性。
【主權(quán)項】
1.一種防傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括: 一膝蓋承座，連接能夠軸轉(zhuǎn)的一連接件，而該連接件還設(shè)有一軸桿，于該連接件兩側(cè)各配設(shè)有連桿供與主體座相連接； 一主體座，設(shè)有一連接軸孔供該軸桿連接，一軸孔，該軸孔內(nèi)設(shè)有一軸心，該軸心上從中央處向兩端分設(shè)有兩軸承、兩單向軸承、兩襯蓋、兩束夾，其中該單向軸承用以限制該軸心的轉(zhuǎn)動為單向，而該束夾具有一延伸段，該兩束夾外側(cè)配設(shè)有與膝蓋承座連接的兩連桿；主體座下方則設(shè)有第一螺孔用以與設(shè)有第二螺孔的連接部固定連接； 一連接部，上方設(shè)有兩連接部凹槽，而該兩連接部凹槽內(nèi)各配置有一頂?shù)謮K用以頂?shù)盅由於危? 其特征在于:步行動作的直立狀態(tài)回復(fù)或腳跟著地時所產(chǎn)生的作用力，使主體座以第一螺孔產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)并通過該束夾的延伸段施壓于該連接部的頂?shù)謮K，以此夾緊該單向軸承，進而限制軸心的轉(zhuǎn)動方向。2.如權(quán)利要求1所述的防傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其中該延伸段通過步行動作時樞轉(zhuǎn)施壓于該連接部的頂?shù)謮K，以此夾緊單向軸承，進而限制軸心的轉(zhuǎn)動方向以限制關(guān)節(jié)的彎曲。3.如權(quán)利要求1所述的防傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其中該連接部通過連接軸孔的配合與該主體座相連，以使該連桿驅(qū)動軸心樞轉(zhuǎn)的角度受其限制。
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種防傾倒的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括相連接的一膝蓋承座、一主體座、一連接部，該膝蓋承座包括連接件及兩連桿，該膝蓋承座連接于該主體座上方；該連接部一側(cè)對應(yīng)束夾的延伸段位置，設(shè)有連接部凹槽以放置頂?shù)謮K，并透過兩固定螺栓穿設(shè)于該主體座下方，借此讓該連接部連接于該主體座下方；而該主體座中具有一軸心，且由該軸心中央處向兩端依序設(shè)有兩軸承、兩單向軸承、兩襯蓋、兩束夾，該兩束夾更具有延伸段能用以配合該頂?shù)謮K，以此夾緊和放松該軸心，并通過該單向軸承限制該軸心的轉(zhuǎn)動為單向，進而通過該連接件與該連桿使該軸心的樞轉(zhuǎn)角度受其限制，讓本發(fā)明能在步行動作時避免傾倒，達成防傾倒并兼具增加整體安全性的目的。
【IPC分類】A61F2/38
【公開號】CN105310801
【申請?zhí)枴緾N201410350319
【發(fā)明人】鄭嘉寶, 吳祥銘
【申請人】鄭嘉寶, 吳祥銘
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年7月18日
【公告號】US20160015531