專利名稱：大輸液自動(dòng)燈檢機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種醫(yī)用輸液器藥液自動(dòng)燈檢機(jī)械。
醫(yī)用輸液器通常使用葡萄糖鹽水(又稱大輸液)作為治療藥物載體，直接注射于人體血管內(nèi)進(jìn)行治療，在國(guó)際藥檢標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)大輸液質(zhì)量檢驗(yàn)極為嚴(yán)格，不允許有任何不溶性微粒及其沉淀物存在，現(xiàn)有技術(shù)中的檢驗(yàn)手段均為手工操作兼內(nèi)眼直接觀察的辦法，這在大批量檢驗(yàn)過(guò)程中，既費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、又難保證檢測(cè)質(zhì)量。
本實(shí)用新型的目的是提出一種專用的大輸液自動(dòng)燈檢機(jī)械裝置，以克服已知技術(shù)的上述缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型所構(gòu)造的大輸液自動(dòng)燈檢機(jī)，其整機(jī)包括有白熾燈光源、黑色屏幕、氣動(dòng)機(jī)械手臂及其操動(dòng)機(jī)構(gòu)，白熾燈光源聯(lián)同黑色屏幕都安裝在所述整機(jī)一側(cè)，氣動(dòng)機(jī)械手臂位于其另一側(cè)待檢液瓶進(jìn)出料斗之間，該機(jī)械手臂具體由機(jī)器手指、機(jī)器手腕、機(jī)器肘關(guān)節(jié)和機(jī)器臂與肩關(guān)節(jié)所組成，所述操動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)由空氣壓縮機(jī)、氣缸、電磁閥及其控制器所組成的配氣線路裝置，該裝置除氣缸外，其余部件均裝于整機(jī)機(jī)柜中。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，它能模擬人體手臂動(dòng)作，自動(dòng)抓取藥液瓶，按特定的程序進(jìn)行倒置、旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)，使瓶中不溶微粒及其沉淀雜質(zhì)全部懸浮于藥液中，從而在強(qiáng)光照射下通過(guò)觀察黑色屏幕上的亮點(diǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)，因而較傳統(tǒng)檢測(cè)方法省時(shí)、省力、并提高可靠性，減少醫(yī)療事故隱患。
附圖給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。


圖1是本實(shí)用新型所述氣動(dòng)機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)總裝配圖(主視圖)。
圖2是
圖1中的關(guān)節(jié)組件12結(jié)構(gòu)視圖。
圖3是關(guān)節(jié)組件12與相鄰部件的相對(duì)位置關(guān)系示意圖。
圖4是本實(shí)用新型所述操動(dòng)機(jī)構(gòu)配氣線路裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型的燈檢機(jī)工作狀態(tài)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型所述電磁閥控制器編程圖。
如
圖1、圖2、圖3所示，機(jī)械手臂的機(jī)器手指包括一個(gè)手指氣缸5，夾體4安裝在手指氣缸5上，半圓套3與夾體4聯(lián)接固定，半圓套前端是橡膠緩沖器2和覆蓋其上的壓板1；機(jī)器手腕通過(guò)聯(lián)接軸6與手指氣缸聯(lián)接，還有一個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸11位于機(jī)器手腕后端，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸11與聯(lián)接軸6之間的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)與之配合的軸承8、隔圈9和壓板7安裝在承座10內(nèi)，該承座10固定在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸11上；機(jī)器肘關(guān)節(jié)前端通過(guò)關(guān)節(jié)組件12與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸11聯(lián)接固定，而其后端的屈臂氣缸14通過(guò)聯(lián)接器13與關(guān)節(jié)組件聯(lián)接，在機(jī)器肘關(guān)節(jié)一側(cè)，臂體托架23上安裝有彈性緩沖器，它由殼體21和在殼體內(nèi)依次安裝的柱塞19、彈簧20和調(diào)節(jié)螺栓22組成；機(jī)器臂與肩關(guān)節(jié)通過(guò)聯(lián)接器15與屈臂氣缸14聯(lián)接，聯(lián)接器15后端與安裝在擺動(dòng)氣缸18上的支座聯(lián)接，支座16上端裝有蓋板17，它們一同安裝在臂體托架23上。
如圖4和圖5所示，配氣線路裝置，是由規(guī)格為6公斤壓力0.4立升容量的空氣壓縮機(jī)34、CJ2B16-200型送瓶和收瓶氣缸26與32、MHQ2-16D型手指氣缸5、CRB1BW30-270S型氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸11、CJ2D16-45型屈臂氣缸14、CDRA1BS95-180C型擺動(dòng)氣缸18、SY7320-4DD-02與SY5120-4DD-01電磁閥組25和S40型可編程序控制器24、以及AN203-02型消聲器、AS2201-01-06型限流器、SSY5-20-05型匯流板等輔助部件借助于通氣管線和電纜聯(lián)接而成。
參照?qǐng)D5和圖6，可將大輸液自動(dòng)燈檢機(jī)的工作狀態(tài)描述如下開動(dòng)空氣壓縮機(jī)34，使氣壓保持5公斤，由可編程序控制器24按照設(shè)定程序分別控制電磁閥組25，使所有氣缸按照?qǐng)D6所示的程序指令進(jìn)行工作。首先由送瓶氣缸26將待檢液瓶28推置于機(jī)器手指位置，手指氣缸5接受指令?yuàn)A緊液瓶，同時(shí)屈臂氣缸14收縮使前臂(手指與手腕)沿軸心A向上彎曲90°，使液瓶倒置，肩擺動(dòng)氣缸18按照指令水平旋轉(zhuǎn)90°，使液瓶移至黑色屏幕29中央，與此同時(shí)手腕氣缸11根據(jù)指令完成270°搖擺旋轉(zhuǎn)，使瓶中所有沉淀物離開瓶底而懸浮于瓶中，在燈光30照射時(shí)于黑色背景下清晰顯示，隨后肩擺動(dòng)氣缸18繼續(xù)水平旋轉(zhuǎn)90°，停止于收瓶托架31上方，屈臂氣缸14放下液瓶，同時(shí)手指氣缸5松開液瓶，收瓶氣缸32按指令收回托架31，使合格液瓶滾入收料斗33中，不合格的液瓶在通往料斗33途中，通過(guò)電磁閥控制的活門使其漏入另一料斗，從而同合格品分開。繼后屈臂氣缸14再工作使臂向上彎曲90°，肩擺動(dòng)氣缸18立即水平回旋180°，屈臂氣缸再工作，放下手臂，準(zhǔn)備第二次操作開始。
各氣缸工作程序可參見(jiàn)圖6。
權(quán)利要求1.一種大輸液自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征是在整機(jī)內(nèi)包括有自熾燈光源、黑色屏幕、氣動(dòng)機(jī)械手臂及其操動(dòng)機(jī)構(gòu)，自熾燈光源聯(lián)同黑色屏幕都安裝在所述整機(jī)臺(tái)面一側(cè)，氣動(dòng)機(jī)械手臂位于其另一側(cè)待檢液瓶料斗之間，所述機(jī)械手臂由依次聯(lián)接的機(jī)器手指、機(jī)器手腕、機(jī)器肘關(guān)節(jié)和機(jī)器臂與肩關(guān)節(jié)組成；所述操動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)由空氣壓縮機(jī)、氣缸、電磁閥及其控制器組成的配氣線路裝置，該裝置，除氣缸外，其余部件均安裝在整機(jī)機(jī)柜中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大輸液自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征是所述機(jī)器手指包括一個(gè)手指氣缸(5)，夾體(4)安裝在手指氣缸(5)上，半圓套(3)與夾體(4)聯(lián)接固定，半圓套(3)前端是橡膠緩沖器(2)和覆蓋其上的壓板(1)；所述機(jī)器手腕通過(guò)聯(lián)接軸(6)與手指氣缸聯(lián)接，還有一個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(11)位于機(jī)器手腕后端，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(11)與聯(lián)接軸(6)之間的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)與之配合的軸承(8)、隔圈(9)和壓板(7)安裝在承座(10)內(nèi)，該承座(10)固定在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(11)上；所述機(jī)器肘關(guān)節(jié)前端通過(guò)關(guān)節(jié)組件(12)與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(11)聯(lián)接固定，而其后端的曲臂氣缸(14)通過(guò)聯(lián)接器(13)與關(guān)節(jié)組件聯(lián)接，在機(jī)器肘關(guān)節(jié)一側(cè)，臂體托架(23)上，安裝有彈性緩沖器，該緩沖器由殼體(21)和在殼體內(nèi)依次安裝的柱塞(19)，彈簧(20)和調(diào)節(jié)螺栓(22)組成；所述機(jī)器臂與肩關(guān)節(jié)通過(guò)聯(lián)接器(15)與屈臂氣缸(14)聯(lián)接，聯(lián)接器(15)后端與安裝在擺動(dòng)氣缸(18)上的支座(16)聯(lián)接，支座(16)上端裝有蓋板(17)，它們一同安裝在臂體托架(23)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大輸液燈檢機(jī)，其特征是所述配氣線路裝置，是由規(guī)格為6公斤壓力0.4立升容量的空氣壓縮機(jī)34、CJ2B16-200型送瓶和收瓶氣缸26與32、MHQ2-16D型手指氣缸5、CRB1BW30-270S型氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸11、CJ2D16-45型屈臂氣缸14、CDRA1BS95-180C型擺動(dòng)氣缸18、SY7320-4DD-02與SY5120-4DD-01型電磁閥和S40型可編程序控制器24通過(guò)通氣管線和電纜導(dǎo)線相互聯(lián)接而成。
專利摘要一種大輸液自動(dòng)燈檢機(jī),整機(jī)包含有白熾燈照射光源、黑色屏幕、氣動(dòng)機(jī)械手臂及其操動(dòng)機(jī)構(gòu);白熾燈照射光源聯(lián)同黑色屏幕都安裝于整機(jī)臺(tái)面一側(cè),氣動(dòng)機(jī)械手臂位于另一側(cè)被檢測(cè)藥液瓶進(jìn)、出料斗之間,它由機(jī)器手指、手腕、肘關(guān)節(jié)和臂與肩關(guān)節(jié)所組成;與之相連的操動(dòng)機(jī)構(gòu)是由空氣壓縮機(jī)、氣缸、電磁閥及其控制器組成的配氣線路裝置。
文檔編號(hào)A61J1/05GK2307568SQ97235959
公開日1999年2月17日 申請(qǐng)日期1997年5月4日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月4日
發(fā)明者李春淑, 陳太平, 靳定安, 徐徵錞 申請(qǐng)人:李春淑, 陳太平, 靳定安, 徐徵錞