專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)伪?qū)動(dòng)駕駛的輪椅車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傷殘病人使用的單柄驅(qū)動(dòng)駕駛的輪椅車(chē)。
公知技術(shù)中的輪椅車(chē)必須兩只手同時(shí)搬轉(zhuǎn)輪圈驅(qū)動(dòng)，不便于操縱和攜帶，對(duì)一些傷殘病人，特別是半身不遂者、癱瘓者并只有一只手能出力的人無(wú)法使用，申請(qǐng)人于91年11月23日申請(qǐng)的專(zhuān)利號(hào)為91228889.2的“用一根操作柄驅(qū)動(dòng)駕駛的三輪車(chē)”提供了一種可供各種傷殘病人特別是只有一只手能出力的人使用的三輪車(chē)，該車(chē)主要包括車(chē)架、車(chē)輪、具有倒車(chē)剎車(chē)手柄的呈L形的操作柄，與之連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱及通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱上輸出鏈輪連接的安裝在后軸上的傳動(dòng)鏈輪，該車(chē)有效地解決了用一只手可同時(shí)進(jìn)行前驅(qū)動(dòng)、后驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)及轉(zhuǎn)向的問(wèn)題，但該車(chē)只能用于室外，在室內(nèi)及空間較小范圍內(nèi)無(wú)法使用，且攜帶不便。
本實(shí)用新型的目的是提供一種能在室內(nèi)及較小空間使用、攜帶方便的單柄驅(qū)動(dòng)駕駛的輪椅車(chē)。
該實(shí)用新型包括車(chē)架、車(chē)架上的座椅部裝、兩個(gè)前叉、前輪、后軸上安裝的兩個(gè)后輪、通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱外的輸出鏈輪連接的后軸傳動(dòng)鏈輪。以及其上裝有倒車(chē)剎車(chē)手柄的呈L形操作柄，其特征是操作柄穿過(guò)與扇形齒輪連成一體的連接套的一端的端部固死有與安裝在齒條座與空心軸中的圓柱齒條的一端相嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪，圓柱齒條的另一端通過(guò)與之嚙合的帶有部分齒輪的鉸接在齒條座上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂連接前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，安裝在空心軸座中的空心軸和與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱輸入齒輪嚙合的扇形齒輪固定連接，前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括鉸接在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂的另一端的套裝在固定在前輪驅(qū)動(dòng)桿錐銷(xiāo)上的滾套上的驅(qū)動(dòng)臂活節(jié)，前輪驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別與鉸接在前叉上的驅(qū)動(dòng)桿活節(jié)鉸接。
本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施例結(jié)合
如下圖1單柄驅(qū)動(dòng)駕駛的輪椅車(chē)總裝示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是輪椅車(chē)折疊后外形示意圖；圖4是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱示意圖；圖5是驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的主軸裝配示意圖圖6是圖5的A－A剖視圖；圖7是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的G向視圖；圖9是圖7的K向視圖；圖10是旋轉(zhuǎn)腿裝配示意圖；圖11是圖10的A－A剖視圖；圖12是圖10的B－B剖視圖；圖13是倒車(chē)剎車(chē)手柄的裝配示意圖。
圖中1扶手、2靠背、3后腿中節(jié)、4座墊、5連接板、6后腿、7鏈條、8大鏈輪、9后輪、10后軸、11車(chē)架、12前叉、13前輪、14踏板架軸、15倒車(chē)鋼索、16制動(dòng)鋼索、17操作柄、18倒車(chē)定位卡箍、19閘把、20前腿、21操縱桿、22驅(qū)動(dòng)齒條、23驅(qū)動(dòng)齒輪、24齒條導(dǎo)軌、25腳踏板、26前輪驅(qū)動(dòng)桿、27驅(qū)動(dòng)桿活節(jié)、28抱閘、29導(dǎo)向桿、30右半箱體、31小齒輪、32大齒輪、33軸承、34鍵、35從動(dòng)軸、36左半箱體、37轉(zhuǎn)子、38齒圈、39擋圈、40彈簧、41傳動(dòng)盤(pán)、42主軸、43倒車(chē)機(jī)構(gòu)殼、44滑塞、45倒車(chē)搬手、46頂盤(pán)、47鍵、48摩擦軌、49滾柱、50轉(zhuǎn)子圈、51撥爪、52軸齒輪、53彈簧架、54齒圈、55軸承、56扇形齒輪、57輸入齒輪、58介輪、59小鏈輪、。60彈簧、61、62、63滾柱、64轉(zhuǎn)向齒輪、65頂絲、66銷(xiāo)軸、67錐銷(xiāo)、68滾套、69活節(jié)、70轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂、71連接軸、72圓柱齒條、73空心軸座、74圓柱齒條座、75螺釘、76空心軸、77軸承、78螺母、79滑塊殼、80支架、81頂桿、82凸輪、83連接頭、84頂絲、85滾套、86滾套軸、87滑塊、88腕軸驅(qū)動(dòng)臂、89旋轉(zhuǎn)腿殼、90齒條、91腕軸、92擋板、93螺母、94銷(xiāo)軸、95鍵板、96螺釘、97墊套、98耳板、99螺釘、100傘齒輪、101銷(xiāo)軸、102螺釘、103驅(qū)動(dòng)凸輪、104止轉(zhuǎn)銷(xiāo)釘、105倒車(chē)轉(zhuǎn)把套、106螺釘、107擋板、108舌塊、109螺栓。
本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)是由車(chē)架11、兩個(gè)前叉12、前輪13、后軸上的兩個(gè)后輪9、后軸鏈輪8、傳動(dòng)鏈條7、制動(dòng)閘28、折疊座椅部裝、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱A、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)B、旋轉(zhuǎn)腿C、倒車(chē)剎車(chē)手柄D組成。其中驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱A、倒車(chē)剎車(chē)手柄D在背景技術(shù)中所提對(duì)比文獻(xiàn)中已有詳細(xì)描述，且本申請(qǐng)附圖中已表示清楚，故此處省略。
本實(shí)用新型所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是呈L形的操作柄17穿過(guò)與扇形齒輪56連成一體的連接套的一端的端部固死有與安裝在齒條座74與空心軸76中的圓柱齒條72的一端相嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪64，圓柱齒條的另一端通過(guò)與之嚙合的帶有部分齒輪的鉸接在齒條座74上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂70連接前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，安裝在空心軸座73中的空心軸76和與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱A輸入齒輪57嚙合的扇形齒輪56固接。前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括鉸接在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂70的另一端的套裝在固定在前輪驅(qū)動(dòng)桿26錐銷(xiāo)67上的滾套68上的驅(qū)動(dòng)臂活節(jié)69，前輪驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別與鉸接在前叉12上的驅(qū)動(dòng)桿活節(jié)27鉸接。
本實(shí)用新型操作方法打開(kāi)折疊座椅、驅(qū)動(dòng)操縱桿21，放下腳踏板旋轉(zhuǎn)腿C，操作者一只手握住操作柄做推拉動(dòng)作(左右手均可)，如圖1、2、3所示，通過(guò)操作柄帶動(dòng)扇形齒輪，以圓柱齒條為中心做往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)箱主軸上的輸入齒輪(如圖4、7所示)，主軸及轉(zhuǎn)子做順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)推動(dòng)操作柄轉(zhuǎn)子做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)滾柱61帶動(dòng)齒圈54轉(zhuǎn)動(dòng)，力矩通過(guò)介輪、小齒輪、從動(dòng)軸、鏈輪、鏈條傳至安裝在后軸上的鏈輪，從而驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)前進(jìn)，同時(shí)通過(guò)從動(dòng)軸上的大齒輪，齒圈38做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾柱63不工作，齒圈與轉(zhuǎn)子只能做相對(duì)空轉(zhuǎn)。當(dāng)推動(dòng)操作柄轉(zhuǎn)子做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)滾柱63帶動(dòng)齒圈38轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)大齒輪，從動(dòng)軸做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)前進(jìn)，同時(shí)從動(dòng)軸上的小齒輪通過(guò)介輪，齒圈54做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾柱61不工作齒圈與轉(zhuǎn)了做相對(duì)空轉(zhuǎn)。
當(dāng)需要倒車(chē)時(shí)，操作者先將安裝在操作柄上的制動(dòng)閘把捏緊(如圖1、2、13所示)，再扭轉(zhuǎn)倒車(chē)剎車(chē)手柄，當(dāng)轉(zhuǎn)把套在操作柄管中轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度的同時(shí)，倒車(chē)鋼索驅(qū)動(dòng)凸輪被頂起，拉動(dòng)倒車(chē)鋼索。倒車(chē)搬手迫使滑塞向主軸移動(dòng)，頂盤(pán)上的三根頂桿、傳動(dòng)盤(pán)、三根圓柱齒條帶動(dòng)三根軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，安裝在軸齒輪上的撥爪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度的同時(shí)撥動(dòng)滾柱61、63、脫離工作位置和滾柱49、62處于工作位置，完成倒車(chē)換向操作柄在任何空間位置只要做推拉動(dòng)作，輪椅車(chē)既可倒車(chē)(傳動(dòng)原理同前)；在傳動(dòng)盤(pán)移動(dòng)壓縮彈簧40，當(dāng)需要車(chē)子前進(jìn)時(shí)，只要反向扭動(dòng)倒車(chē)剎車(chē)手柄，在彈簧反彈力下各個(gè)零件又恢復(fù)倒車(chē)前的位置，此時(shí)松開(kāi)閘把推拉操作柄、車(chē)又可前進(jìn)。
當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，操作柄處于任何空間位置只要向左或向右搬動(dòng)(如圖1、2、7、8、9所示)，操作柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪64驅(qū)動(dòng)圓柱齒條在空心軸及齒條支座內(nèi)橫向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂70轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)活節(jié)，錐銷(xiāo)、滾套、撥動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)桿扭轉(zhuǎn)前叉前輪而獲得前輪左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
當(dāng)車(chē)子前進(jìn)或倒車(chē)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，不管操作處于任何空間位置只要捏緊制動(dòng)閘把迫使閘把所相連接的制動(dòng)鋼索拉動(dòng)制動(dòng)閘，既可停車(chē)。
打開(kāi)折疊座椅先將操作柄向前翻轉(zhuǎn)，使扇形齒輪輪齒嵌入驅(qū)動(dòng)箱處的輸入齒輪使其相嚙合，向前拉動(dòng)兩個(gè)扶手1，使后腿6向前立起，將座墊前端擔(dān)放于前腿20的橫梁上，抬起前腿插入兩個(gè)扶手端頭孔內(nèi)。放出旋轉(zhuǎn)腿向前推動(dòng)鉸接在前腿上的操縱桿21，使其端部驅(qū)動(dòng)齒條22，驅(qū)動(dòng)齒輪23，(如圖1、3、10所示)齒輪軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)腿殼89及連接頭83繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，固裝與連接頭內(nèi)的滑塊殼79內(nèi)的滑塊87上固裝的滾套軸86及滾套85，裝入卡裝在車(chē)架并套裝在齒輪軸上的凸輪槽內(nèi)(如圖10、11所示)，在旋轉(zhuǎn)腿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，滾套、滾套軸帶動(dòng)滑塊按凸輪槽的軌跡運(yùn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)腕軸驅(qū)動(dòng)臂88圍繞鉸接的支架80中心轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端帶動(dòng)頂桿81，傳動(dòng)齒條90，驅(qū)動(dòng)腕軸91帶齒端，使其繞墊套97的中心旋轉(zhuǎn)，套裝在腕軸上的腳踏板架軸整傘齒輪端與固裝有旋轉(zhuǎn)腿殼內(nèi)與墊套同一中心的傘齒輪相嚙合(如圖12)，在腕軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)腳踏板架軸及腳踏板，使其與腕軸中心成90°角轉(zhuǎn)動(dòng)。
該車(chē)的座椅及腳踏板旋轉(zhuǎn)腿均可折疊。優(yōu)點(diǎn)用單手可使車(chē)前進(jìn)、倒車(chē)、轉(zhuǎn)彎和剎車(chē)；乘座舒適便于攜帶，在室內(nèi)外均可使用，適于用各種傷殘病人。
權(quán)利要求1.一種用單柄驅(qū)動(dòng)駕駛的輪椅車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)架上的座椅部裝、兩個(gè)前叉、前輪、后軸上安裝的兩個(gè)后輪、通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱外的輸出鏈輪連接的后軸傳動(dòng)鏈輪，以及其上裝有倒車(chē)剎車(chē)手柄的呈L形操作柄，其特征是操作柄穿過(guò)與扇形齒輪連成一體的連接套的一端的端部固死有與安裝在齒條座與空心軸中的圓柱齒條的一端相嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪，圓柱齒條的另一端通過(guò)與之嚙合的帶有部分齒輪的鉸接在齒條座上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂連接前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，安裝在空心軸座中的空心軸和與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱輸入齒輪嚙合的扇形齒輪固定連接，前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括鉸接在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂的另一端的套裝在固定在前輪驅(qū)動(dòng)桿錐銷(xiāo)上的滾套上的驅(qū)動(dòng)臂活節(jié)，前輪驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別與鉸接在前叉上的驅(qū)動(dòng)桿活節(jié)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅車(chē)，其特征是車(chē)架上的折疊座椅部裝包括其一端鉸接在車(chē)架上的H型座椅前腿、后腿，H型前腿的另一端插入兩個(gè)扶手端頭處的孔內(nèi)，扶手另一端分別與靠背兩側(cè)中部鉸接，座墊前端置于前腿橫梁上，其后端通過(guò)聯(lián)接片鉸接在靠背下端，后腿上端與中節(jié)絞接在座墊后部，中節(jié)另一端套在與扶手中部絞接的導(dǎo)向桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅車(chē)，其特征是安裝在車(chē)架上的用于腳踏的旋轉(zhuǎn)腿的結(jié)構(gòu)包括鉸接在座椅前腿上的操作桿，其一端鉸接安裝在車(chē)架上的齒條導(dǎo)軌內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒條，齒條另一端與固裝在旋轉(zhuǎn)腿連接頭孔內(nèi)并鉸接在車(chē)架上的齒輪相嚙合，固裝在旋轉(zhuǎn)腿滑塊殼內(nèi)的滑塊上固裝有滾套軸，其上套裝有與卡裝在車(chē)架上的旋轉(zhuǎn)腿連接頭的孔內(nèi)固裝的凸輪槽配合的滾套，滑塊另一端鉸接腕軸驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂另一端鉸接其上連接有安裝在旋轉(zhuǎn)腿殼內(nèi)齒條滑槽中的腕軸驅(qū)動(dòng)齒條的頂桿，腕軸驅(qū)動(dòng)齒條的另一端套裝在固定于旋轉(zhuǎn)腿殼及耳板中間的墊套上的腕軸齒輪端相嚙合，墊套內(nèi)銷(xiāo)軸一端固定的傘齒輪與套裝在腕軸上的腳踏板架軸的傘齒輪端嚙合。
專(zhuān)利摘要一種用單柄驅(qū)動(dòng)駕駛的輪椅車(chē)，是在一根操作柄上連著驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)與裝有兩個(gè)前輪的前叉上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿連接，同時(shí)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱連接，該箱與裝有后輪的后軸相連接，操作柄上還裝有倒車(chē)剎車(chē)手柄，通過(guò)鋼索與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換箱連接，拉動(dòng)鋼索可完成倒車(chē)的轉(zhuǎn)換。該車(chē)的坐椅及腳踏板旋轉(zhuǎn)腿均可折疊。優(yōu)點(diǎn)用單手可使車(chē)前進(jìn)、倒車(chē)、轉(zhuǎn)彎和剎車(chē)；乘座舒適便于攜帶，在室內(nèi)外均可使用，適于各種傷殘病人。
文檔編號(hào)A61G5/00GK2196478SQ9421039
公開(kāi)日1995年5月10日 申請(qǐng)日期1994年5月6日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月6日
發(fā)明者王國(guó)際 申請(qǐng)人:王國(guó)際