本技術(shù)涉及輪椅輔助裝置，特別涉及智能驅(qū)動輪椅輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、輪椅是病人或肢體傷殘者的重要代步工具，常用的有手動輪椅。

2、現(xiàn)有的技術(shù)中，手動輪椅包括輪椅架、安裝于輪椅架上的后輪、前輪，行走使用時，需要人手推動后輪，移動起來比較費勁，使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的之一在于提供智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，通過設置的輔助組件，能夠為輪椅本體提供移動的動力，不需要人工手動推動后輪，移動起來比較省力，并且移動爪和固定爪，能夠快速的連接，連接方便。

2、本實用新型的目的之一采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，包括安裝于輪椅本體前部的輔助組件，所述輔助組件包括連接輔助架，所述連接輔助架的中部轉(zhuǎn)動連接有控制桿，所述控制桿的下部固定連接有防護罩，所述防護罩的下部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪，所述防護罩的外側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端與驅(qū)動輪固定連接，所述連接輔助架的前部固定連接有電池，所述控制桿的上部固定連接有把手，所述把手上安裝有控制開關，所述連接輔助架的后端固定連接有固定爪、固定板，所述連接輔助架的后端滑動連接有移動爪，所述固定板上螺紋連接有控制螺栓，所述控制螺栓的端部與移動爪相互接觸。通過設置的輔助組件，能夠為輪椅本體提供移動的動力，不需要人工手動推動后輪，移動起來比較省力，并且移動爪和固定爪，能夠快速的連接，連接方便。

3、根據(jù)所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，所述電池與驅(qū)動電機電性連接。

4、根據(jù)所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，所述防護罩位于驅(qū)動輪的外側(cè)。

5、根據(jù)所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，所述固定爪的橫截面形狀為l形。

6、根據(jù)所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，所述移動爪橫截面的形狀為l形。

7、根據(jù)所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，所述控制螺栓為蝶形螺栓。

8、根據(jù)所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，所述把手的形狀為圓弧形。

9、根據(jù)所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，所述移動爪位于固定板與固定爪之間。

10、有益效果

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用通過設置的輔助組件，能夠為輪椅本體提供移動的動力，不需要人工手動推動后輪，移動起來比較省力，并且移動爪和固定爪，能夠快速的連接，連接方便。

12、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，包括安裝于輪椅本體(1)前部的輔助組件(2)，其特征在于，所述輔助組件(2)包括連接輔助架(201)，所述連接輔助架(201)的中部轉(zhuǎn)動連接有控制桿(206)，所述控制桿(206)的下部固定連接有防護罩(204)，所述防護罩(204)的下部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪(203)，所述防護罩(204)的外側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(202)，所述驅(qū)動電機(202)的輸出端與驅(qū)動輪(203)固定連接，所述連接輔助架(201)的前部固定連接有電池(205)，所述控制桿(206)的上部固定連接有把手(207)，所述把手(207)上安裝有控制開關，所述連接輔助架(201)的后端固定連接有固定爪(304)、固定板(301)，所述連接輔助架(201)的后端滑動連接有移動爪(303)，所述固定板(301)上螺紋連接有控制螺栓(302)，所述控制螺栓(302)的端部與移動爪(303)相互接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，其特征在于，所述電池(205)與驅(qū)動電機(202)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，其特征在于，所述防護罩(204)位于驅(qū)動輪(203)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，其特征在于，所述固定爪(304)的橫截面形狀為l形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，其特征在于，所述移動爪(303)橫截面的形狀為l形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，其特征在于，所述控制螺栓(302)為蝶形螺栓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，其特征在于，所述把手(207)的形狀為圓弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，其特征在于，所述移動爪(303)位于固定板(301)與固定爪(304)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了智能驅(qū)動輪椅輔助裝置，涉及輪椅輔助裝置技術(shù)領域，其包括：安裝于輪椅本體前部的輔助組件，所述輔助組件包括連接輔助架，所述連接輔助架的中部轉(zhuǎn)動連接有控制桿，所述控制桿的下部固定連接有防護罩，所述防護罩的下部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪，所述防護罩的外側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端與驅(qū)動輪固定連接，所述連接輔助架的前部固定連接有電池。通過設置的輔助組件，能夠為輪椅本體提供移動的動力，不需要人工手動推動后輪，移動起來比較省力，并且移動爪和固定爪，能夠快速的連接，連接方便。

技術(shù)研發(fā)人員：韓裕杰,王潤懋,尹喆
受保護的技術(shù)使用者：河北軌道運輸職業(yè)技術(shù)學院
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/26