本發(fā)明涉及膠囊生產(chǎn)，更具體地說，涉及一種膠囊智能生產(chǎn)設備。

背景技術：

1、膠囊是醫(yī)藥上指用特種成膜材料（如明膠、纖維素、多糖等）制成的囊狀物，把內(nèi)容物（如粉狀、液體狀各類藥物等）或按劑量裝入其中，便于吞服的包裝與口服給藥。

2、傳統(tǒng)膠囊結構一般由膠囊殼和膠囊蓋兩部分組成，兩者通過相互插接形成密閉的囊腔，用于存儲藥粉或其他固體藥物成分，這種設計雖然有效保證了藥物的穩(wěn)定性和患者使用的便捷性，但在生產(chǎn)過程中卻面臨著一系列挑戰(zhàn)。

3、首先，由于膠囊殼與膠囊蓋需要分別制造，這通常意味著需要設置兩條相對獨立的生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線配備各自的生產(chǎn)設備及模具。這不僅增加了設備的投資成本，還因為兩條生產(chǎn)線之間的物料流轉、質(zhì)量控制及同步協(xié)調(diào)等問題，進一步提升了整體運營成本。

4、其次，分體制造的工藝要求高度的精度控制，以確保膠囊殼與膠囊蓋能夠精確匹配、無縫對接，這對于模具設計、材料選擇以及生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制都提出了極高的要求。微小的尺寸偏差都可能導致膠囊密封不嚴，影響藥物的保存期限和有效性，降低膠囊儲藥質(zhì)量。

5、綜上所述，現(xiàn)有膠囊生產(chǎn)技術在成本控制、生產(chǎn)效率、質(zhì)量控制及自動化水平等方面均存在顯著不足，亟需一種創(chuàng)新的生產(chǎn)設備及工藝，以簡化生產(chǎn)流程、降低成本、提高效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。鑒于此，我們提出一種膠囊智能生產(chǎn)設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種膠囊智能生產(chǎn)設備，以解決現(xiàn)有膠囊生產(chǎn)設備成本較高、效率較低的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種膠囊智能生產(chǎn)設備，包括生產(chǎn)機臺，所述生產(chǎn)機臺上設有第一傳輸機構，所述生產(chǎn)機臺位于所述第一傳輸機構進料端設有點膠機構，所述生產(chǎn)機臺位于所述第一傳輸機構出料端設有第二傳輸機構，所述生產(chǎn)機臺位于所述第二傳輸機構頂端設有安裝外架，所述安裝外架上吊裝有塑形機構，所述塑形機構位于所述第二傳輸機構兩側的位置，所述塑形機構上還設有搬運機構，所述生產(chǎn)機臺位于所述塑形機構遠離所述第二傳輸機構一側設有第三傳輸機構；

3、所述塑形機構包括第一氣缸組件、第二氣缸組件、第一模組、第二模組、提升組件、同步驅動組件、活動模組及調(diào)節(jié)組件，所述第一氣缸組件吊裝于所述安裝外架上，所述第二氣缸組件設于所述生產(chǎn)機臺位于所述第二傳輸機構兩側的位置，所述第一模組吊裝于所述第一氣缸組件底端，所述第二模組設于所述第二氣缸組件頂端，所述第一模組與所述第二模組位于同一垂直線上，所述提升組件、所述同步驅動組件、所述活動模組及所述調(diào)節(jié)組件均設于所述第一模組上。

4、優(yōu)選地，所述第一氣缸組件包括吊架、氣缸a及吊板，所述吊架吊裝于所述安裝外架上，所述氣缸a設于所述吊架上，所述吊板設于所述氣缸a輸出端，所述提升組件、所述同步驅動組件及所述活動模組均設于所述吊板上，所述第一模組呈環(huán)形等間距吊裝于所述吊板底端。

5、優(yōu)選地，所述第二氣缸組件包括支撐架、氣缸b及承載架，所述支撐架設于所述生產(chǎn)機臺位于所述第二傳輸機構兩側的位置，所述氣缸b設于所述支撐架上，所述承載架設于所述氣缸b輸出端，所述第二模組設于所述承載架上。

6、優(yōu)選地，所述第一模組包括吊桿、膠囊上模塊a、膠囊上模塊b及齒輪a，所述吊桿呈環(huán)形等間距轉動連接于所述吊板上，所述膠囊上模塊a連接于所述吊桿底端，所述膠囊上模塊b連接于所述膠囊上模塊a底端，所述齒輪a套設于所述吊桿頂端，所述膠囊上模塊a呈圓柱狀，所述膠囊上模塊b呈半球形狀。

7、優(yōu)選地，所述第二模組包括膠囊下模塊及膠囊下模腔，所述膠囊下模塊設于所述承載架頂端，所述膠囊下模腔呈環(huán)形等間距開設于所述膠囊下模塊上，所述膠囊下模腔與所述膠囊上模塊a及所述膠囊上模塊b位于同一垂直線上且相互適配。

8、優(yōu)選地，所述提升組件包括提升氣缸、提升盤、提升架、提升環(huán)、提升模塊及塑形槽a，所述提升氣缸設于所述吊板上，所述提升盤連接于所述提升氣缸輸出端，所述提升架呈環(huán)形等間距連接于所述提升盤外壁上，所述提升環(huán)連接于所述提升架遠離所述提升盤一端，所述提升模塊呈環(huán)形等間距連接于所述提升環(huán)底端外壁上，所述塑形槽a開設于所述提升模塊底端。

9、優(yōu)選地，所述活動模組包括轉動盤、曲線槽、活動模塊、塑形槽b、轉動套桿及齒輪b，所述轉動盤轉動設于所述膠囊上模塊a頂端，所述曲線槽呈環(huán)形等間距開設于所述轉動盤上，所述活動模塊活動插設于所述曲線槽上，所述塑形槽b開設于所述活動模塊底端，所述轉動套桿轉動套設于所述吊桿上，所述齒輪b套設于所述轉動套桿頂端位于所述齒輪a下方的位置。

10、優(yōu)選地，所述同步驅動組件包括固定環(huán)、活動齒環(huán)、驅動齒輪及伺服電機，所述固定環(huán)設于所述吊板上，所述活動齒環(huán)活動套設于所述固定環(huán)上，所述驅動齒輪轉動設于所述吊板位于所述活動齒環(huán)一側的位置，所述驅動齒輪與所述活動齒環(huán)嚙合連接，所述伺服電機設于所述驅動齒輪上。

11、優(yōu)選地，所述塑形槽b與所述塑形槽a尺寸適配，所述活動齒環(huán)與所述齒輪a及所述齒輪b適配。

12、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)組件包括連桿、滑孔、調(diào)節(jié)油缸，所述滑孔開設于所述吊板外壁上，所述連桿滑動設于所述滑孔上，所述調(diào)節(jié)油缸設于所述吊板外壁上，所述連桿一端連接于調(diào)節(jié)油缸輸出端，所述連桿另一端連接于所述活動齒環(huán)上。

13、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明通過對現(xiàn)有的膠囊生產(chǎn)設備進行改進，通過在生產(chǎn)機臺上設置第一傳輸機構、第二傳輸機構、安裝外架、塑形機構、搬運機構、第三傳輸機構及點膠機構，通過在塑形機構的第二模組上通過點膠機構滴入膠囊原膠，再通過塑形機構的同步驅動組件及調(diào)節(jié)組件致使第一模組、提升組件及活動模組形成外圓塑形形態(tài)及內(nèi)圓塑形形態(tài)，以實現(xiàn)對應膠囊形狀的生產(chǎn)，通過一套模組生產(chǎn)膠囊殼及膠囊蓋，有利于實現(xiàn)膠囊的連續(xù)、自動化生產(chǎn)，大幅提高生產(chǎn)效率。

15、2、本發(fā)明通過相同的第一模組、第二模組、提升組件及活動模組制成膠囊殼及膠囊蓋，可以確保每個膠囊殼及膠囊蓋的尺寸、形狀和重量等參數(shù)的一致性，從而提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量，避免因不同的產(chǎn)線、設備分批次生產(chǎn)導致后續(xù)裝配困難，從而影響整體效率的問題。

16、3、本發(fā)明運用通過同一組的第一模組、第二模組、提升組件及活動模組制成膠囊殼及膠囊蓋，有利于降低人工成本、降低設備及產(chǎn)線購入成本，助于中小型企業(yè)發(fā)展。

17、4、本發(fā)明模組化生產(chǎn)方式還可以減少生產(chǎn)過程中的浪費，提高原材料的利用率，從而進一步降低生產(chǎn)成本。

技術特征：

1.一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，包括生產(chǎn)機臺（1），所述生產(chǎn)機臺（1）上設有第一傳輸機構（2），所述生產(chǎn)機臺（1）位于所述第一傳輸機構（2）進料端設有點膠機構（8），所述生產(chǎn)機臺（1）位于所述第一傳輸機構（2）出料端設有第二傳輸機構（3），所述生產(chǎn)機臺（1）位于所述第二傳輸機構（3）頂端設有安裝外架（4），所述安裝外架（4）上吊裝有塑形機構（5），所述塑形機構（5）位于所述第二傳輸機構（3）兩側的位置，所述塑形機構（5）上還設有搬運機構（6），所述生產(chǎn)機臺（1）位于所述塑形機構（5）遠離所述第二傳輸機構（3）一側設有第三傳輸機構（7）；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述第一氣缸組件（501）包括吊架（5011）、氣缸a（5012）及吊板（5013），所述吊架（5011）吊裝于所述安裝外架（4）上，所述氣缸a（5012）設于所述吊架（5011）上，所述吊板（5013）設于所述氣缸a（5012）輸出端，所述提升組件（505）、所述同步驅動組件（506）及所述活動模組（507）均設于所述吊板（5013）上，所述第一模組（503）呈環(huán)形等間距吊裝于所述吊板（5013）底端。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述第二氣缸組件（502）包括支撐架（5021）、氣缸b（5022）及承載架（5023），所述支撐架（5021）設于所述生產(chǎn)機臺（1）位于所述第二傳輸機構（3）兩側的位置，所述氣缸b（5022）設于所述支撐架（5021）上，所述承載架（5023）設于所述氣缸b（5022）輸出端，所述第二模組（504）設于所述承載架（5023）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述第一模組（503）包括吊桿（5031）、膠囊上模塊a（5032）、膠囊上模塊b（5033）及齒輪a（5034），所述吊桿（5031）呈環(huán)形等間距轉動連接于所述吊板（5013）上，所述膠囊上模塊a（5032）連接于所述吊桿（5031）底端，所述膠囊上模塊b（5033）連接于所述膠囊上模塊a（5032）底端，所述齒輪a（5034）套設于所述吊桿（5031）頂端，所述膠囊上模塊a（5032）呈圓柱狀，所述膠囊上模塊b（5033）呈半球形狀。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述第二模組（504）包括膠囊下模塊（5041）及膠囊下模腔（5042），所述膠囊下模塊（5041）設于所述承載架（5023）頂端，所述膠囊下模腔（5042）呈環(huán)形等間距開設于所述膠囊下模塊（5041）上，所述膠囊下模腔（5042）與所述膠囊上模塊a（5032）及所述膠囊上模塊b（5033）位于同一垂直線上且相互適配。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述提升組件（505）包括提升氣缸（5051）、提升盤（5052）、提升架（5053）、提升環(huán)（5054）、提升模塊（5055）及塑形槽a（5056），所述提升氣缸（5051）設于所述吊板（5013）上，所述提升盤（5052）連接于所述提升氣缸（5051）輸出端，所述提升架（5053）呈環(huán)形等間距連接于所述提升盤（5052）外壁上，所述提升環(huán)（5054）連接于所述提升架（5053）遠離所述提升盤（5052）一端，所述提升模塊（5055）呈環(huán)形等間距連接于所述提升環(huán)（5054）底端外壁上，所述塑形槽a（5056）開設于所述提升模塊（5055）底端。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述活動模組（507）包括轉動盤（5071）、曲線槽（5072）、活動模塊（5073）、塑形槽b（5074）、轉動套桿（5075）及齒輪b（5076），所述轉動盤（5071）轉動設于所述膠囊上模塊a（5032）頂端，所述曲線槽（5072）呈環(huán)形等間距開設于所述轉動盤（5071）上，所述活動模塊（5073）活動插設于所述曲線槽（5072）上，所述塑形槽b（5074）開設于所述活動模塊（5073）底端，所述轉動套桿（5075）轉動套設于所述吊桿（5031）上，所述齒輪b（5076）套設于所述轉動套桿（5075）頂端位于所述齒輪a（5034）下方的位置。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述同步驅動組件（506）包括固定環(huán)（5061）、活動齒環(huán)（5062）、驅動齒輪（5063）及伺服電機（5064），所述固定環(huán)（5061）設于所述吊板（5013）上，所述活動齒環(huán)（5062）活動套設于所述固定環(huán)（5061）上，所述驅動齒輪（5063）轉動設于所述吊板（5013）位于所述活動齒環(huán)（5062）一側的位置，所述驅動齒輪（5063）與所述活動齒環(huán)（5062）嚙合連接，所述伺服電機（5064）設于所述驅動齒輪（5063）上。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述塑形槽b（5074）與所述塑形槽a（5056）尺寸適配，所述活動齒環(huán)（5062）與所述齒輪a（5034）及所述齒輪b（5076）適配。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種膠囊智能生產(chǎn)設備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件（508）包括連桿（5081）、滑孔（5082）、調(diào)節(jié)油缸（5083），所述滑孔（5082）開設于所述吊板（5013）外壁上，所述連桿（5081）滑動設于所述滑孔（5082）上，所述調(diào)節(jié)油缸（5083）設于所述吊板（5013）外壁上，所述連桿（5081）一端連接于調(diào)節(jié)油缸（5083）輸出端，所述連桿（5081）另一端連接于所述活動齒環(huán)（5062）上。

技術總結
本發(fā)明公開了一種膠囊智能生產(chǎn)設備，涉及藥物生產(chǎn)技術領域，包括生產(chǎn)機臺，本發(fā)明通過對現(xiàn)有的膠囊生產(chǎn)設備進行改進，通過在生產(chǎn)機臺上設置第一傳輸機構、第二傳輸機構、安裝外架、塑形機構、搬運機構、第三傳輸機構及點膠機構，通過在塑形機構的第二模組上通過點膠機構滴入膠囊原膠，再通過塑形機構的同步驅動組件及調(diào)節(jié)組件致使第一模組、提升組件及活動模組形成外圓塑形形態(tài)及內(nèi)圓塑形形態(tài)，以實現(xiàn)對應膠囊形狀的生產(chǎn)，通過一套模組生產(chǎn)膠囊殼及膠囊蓋，有利于實現(xiàn)膠囊的連續(xù)、自動化生產(chǎn)，大幅提高生產(chǎn)效率，還有利于降低人工成本、降低設備及產(chǎn)線購入成本，助于中小型企業(yè)發(fā)展。

技術研發(fā)人員：王海明,江磊
受保護的技術使用者：寧波佳康生物科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26