本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，尤其涉及一種撥動(dòng)組件、內(nèi)窺鏡手柄和內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡由操作手柄和插入部組成。在使用時(shí)，操作者通過撥動(dòng)手柄上的撥桿擺動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)部的牽引輪旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)插入部的主動(dòng)彎曲段的角度，從而實(shí)現(xiàn)前端模組方向的精確調(diào)整，支持精細(xì)觀察、精準(zhǔn)定位及其他操作功能。

2、在相關(guān)技術(shù)中，撥桿的設(shè)計(jì)存在施力不平順的問題，尤其是在操作者撥動(dòng)撥桿朝向遠(yuǎn)端或近端的極限位置擺動(dòng)時(shí)，難以平穩(wěn)施加合適的力，這導(dǎo)致調(diào)節(jié)過程不夠流暢，影響了插入部彎曲段角度的精準(zhǔn)控制。此外，施力不平順不僅降低了操作的精度，還增加了長(zhǎng)時(shí)間操作時(shí)手部的疲勞，顯著影響了內(nèi)窺鏡的使用舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提升內(nèi)窺鏡撥桿操作舒適性，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N撥動(dòng)組件、內(nèi)窺鏡手柄和內(nèi)窺鏡。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N撥動(dòng)組件，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種撥動(dòng)組件，應(yīng)用于內(nèi)窺鏡上，其內(nèi)窺鏡的殼體內(nèi)設(shè)置有用于控制牽引繩以帶動(dòng)主動(dòng)彎曲段的彎曲的傳動(dòng)件，所述撥動(dòng)組件包括：

4、撥桿，所述撥桿包括相互連接的擺動(dòng)部和操作部，所述擺動(dòng)部用于連接傳動(dòng)件以控制牽引繩，所述擺動(dòng)部與所述傳動(dòng)件之間的連接位置為連接節(jié)點(diǎn)，所述操作部與連接節(jié)點(diǎn)之間具有活動(dòng)行程；

5、引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部具有第一預(yù)設(shè)路徑，所述引導(dǎo)部用于調(diào)節(jié)所述操作部與連接節(jié)點(diǎn)之間的間距，以使所述操作部沿第二預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)部包括第一引導(dǎo)段、第二引導(dǎo)段，所述第一引導(dǎo)段與所述第二引導(dǎo)段相互平滑連接，所述第一引導(dǎo)段自與所述第二引導(dǎo)段的連接處為所述撥桿處于初始位置，即主動(dòng)彎曲段處于未彎曲狀態(tài)，其中：

7、所述第一引導(dǎo)段自與所述第二引導(dǎo)段的連接處以所述連接節(jié)點(diǎn)為中心沿順時(shí)針方向延伸，同時(shí)沿逆時(shí)針方向延伸的所述第一引導(dǎo)段與連接節(jié)點(diǎn)之間的間距漸變?cè)龃蠡驖u變減小，以使所述操作部跟隨第一引導(dǎo)段沿第二預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)；

8、所述第二引導(dǎo)段自與所述第一引導(dǎo)段的連接處以所述連接節(jié)點(diǎn)為中心沿逆時(shí)針方向延伸，同時(shí)沿逆時(shí)針方向延伸的所述第二引導(dǎo)段與連接節(jié)點(diǎn)之間的間距漸變?cè)龃蠡驖u變減小，以使所述操作部跟隨第二引導(dǎo)段沿第二預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)。

9、優(yōu)選的，還包括反饋段，所述反饋段平滑連接于所述第一引導(dǎo)段與第二引導(dǎo)段的末端，并用于在操作部跟隨擺動(dòng)部于所述第一引導(dǎo)段或所述第二引導(dǎo)段移動(dòng)至各自末端的所述反饋段時(shí)，以使所述操作部與所述連接節(jié)點(diǎn)之間的間距突變?cè)龃蠡蛲蛔儨p小。

10、優(yōu)選的，所述擺動(dòng)部包括滑動(dòng)段和固定段，所述滑動(dòng)段與所述操作部固定連接，所述固定段與所述傳動(dòng)件相連接，所述滑動(dòng)段與所述固定段之間相互伸縮設(shè)置，所述滑動(dòng)段上固設(shè)有移動(dòng)部，所述移動(dòng)部能夠沿所述引導(dǎo)部的所述第一預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述引導(dǎo)部為開設(shè)于內(nèi)窺鏡的殼體外側(cè)的導(dǎo)向槽或固定設(shè)置于內(nèi)窺鏡的殼體外側(cè)的導(dǎo)向條；

12、當(dāng)所述引導(dǎo)部為開設(shè)于內(nèi)窺鏡的殼體外側(cè)的導(dǎo)向槽的情況下，所述移動(dòng)部為第一滑塊，所述第一滑塊滑動(dòng)配合在所述導(dǎo)向槽內(nèi)；

13、當(dāng)所述引導(dǎo)部為固設(shè)于內(nèi)窺鏡的殼體外側(cè)的導(dǎo)向條的情況下，所述移動(dòng)部為第二滑塊，所述第二滑塊滑動(dòng)卡接或抵接在所述導(dǎo)向條上。

14、優(yōu)選的，當(dāng)所述引導(dǎo)部為固設(shè)于內(nèi)窺鏡的殼體外側(cè)的導(dǎo)向條的情況下，且所述第二滑塊處于抵接設(shè)置在所述導(dǎo)向條遠(yuǎn)離所述連接節(jié)點(diǎn)的側(cè)壁上時(shí)，所述滑動(dòng)段和固定段之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件用于驅(qū)使所述第二滑塊始終保持與所述導(dǎo)向條的側(cè)壁抵接。

15、優(yōu)選的，所述操作部包括觸碰端和連接端，所述觸碰端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述連接端上，所述連接端與所述擺動(dòng)部固定連接。

16、優(yōu)選的，所述連接端的外壁沿周向部分區(qū)域設(shè)有摩擦層或完全布置有摩擦層；

17、在所述連接端的外壁沿周向部分區(qū)域設(shè)置有摩擦層的情況下，所述連接端與所述觸碰端之間設(shè)置有扭力件，所述扭力件用于驅(qū)使所述摩擦層在所述撥桿處于初始位置時(shí)，所述摩擦層始終位于預(yù)設(shè)位置。

18、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡手柄，采用如下的技術(shù)方案：

19、一種內(nèi)窺鏡手柄，包括殼體和上述技術(shù)方案所述的一種撥動(dòng)組件，其中，所述撥動(dòng)組件為上述技術(shù)方案的所述撥動(dòng)組件。

20、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡，采用如下的技術(shù)方案：

21、一種內(nèi)窺鏡，包括上述技術(shù)方案所述的內(nèi)窺鏡手柄和插入部，所述手柄為上述方案所述的內(nèi)窺鏡手柄，所述手柄與所述插入部相連接。

22、本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

23、本發(fā)明通過設(shè)置引導(dǎo)部，操作者在操作撥動(dòng)撥桿時(shí)，由于操作部與連接節(jié)點(diǎn)之間具有活動(dòng)行程，在引導(dǎo)部的第一預(yù)設(shè)路徑的引導(dǎo)導(dǎo)向下，使操作部沿第二預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，從而使撥桿的操作部可以根據(jù)手指的自然運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行優(yōu)化，使得操作者在撥動(dòng)過程中施力更加均勻，減少不同位置施力角度和力度的變化，提升操作的舒適性和順暢性，手指施力與運(yùn)動(dòng)軌跡之間更為匹配，由于施力更加平穩(wěn)，操作者不需要頻繁調(diào)整手指的發(fā)力角度和強(qiáng)度，可以有效減輕手部疲勞，提升了操作者操作內(nèi)窺鏡撥桿的舒適性，同時(shí)提高了內(nèi)窺鏡操作的精確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種撥動(dòng)組件，應(yīng)用于內(nèi)窺鏡上，其內(nèi)窺鏡的殼體（600）內(nèi)設(shè)置有用于控制牽引繩（720）以帶動(dòng)主動(dòng)彎曲段（511）的彎曲的傳動(dòng)件（700），其特征在于，所述撥動(dòng)組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥動(dòng)組件，其特征在于，所述引導(dǎo)部（200）包括第一引導(dǎo)段（210）、第二引導(dǎo)段（220），所述第一引導(dǎo)段（210）與所述第二引導(dǎo)段（220）相互平滑連接，所述第一引導(dǎo)段（210）自與所述第二引導(dǎo)段（220）的連接處（221）為所述撥桿（100）處于初始位置（230），即主動(dòng)彎曲段（511）處于未彎曲狀態(tài)，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撥動(dòng)組件，其特征在于，還包括反饋段（222），所述反饋段（222）平滑連接于所述第一引導(dǎo)段（210）與第二引導(dǎo)段（220）的末端，并用于在操作部（120）跟隨擺動(dòng)部（110）于所述第一引導(dǎo)段（210）或所述第二引導(dǎo)段（220）移動(dòng)至各自末端的所述反饋段（222）時(shí)，以使所述操作部（120）與所述連接節(jié)點(diǎn)（130）之間的間距突變?cè)龃蠡蛲蛔儨p小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撥動(dòng)組件，其特征在于，所述擺動(dòng)部（110）包括滑動(dòng)段（111）和固定段（112），所述滑動(dòng)段（111）與所述操作部（120）固定連接，所述固定段（112）與所述傳動(dòng)件（700）相連接，所述滑動(dòng)段（111）與所述固定段（112）之間相互伸縮設(shè)置，所述滑動(dòng)段（111）上固設(shè)有移動(dòng)部（1111），所述移動(dòng)部（1111）能夠沿所述引導(dǎo)部（200）的所述第一預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種撥動(dòng)組件，其特征在于，所述引導(dǎo)部（200）為開設(shè)于內(nèi)窺鏡的殼體（600）外側(cè)的導(dǎo)向槽（241）或固定設(shè)置于內(nèi)窺鏡的殼體（600）外側(cè)的導(dǎo)向條（242）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種撥動(dòng)組件，其特征在于，當(dāng)所述引導(dǎo)部（200）為固設(shè)于內(nèi)窺鏡的殼體（600）外側(cè)的導(dǎo)向條（242）的情況下，且所述第二滑塊（1113）處于抵接設(shè)置在所述導(dǎo)向條（242）遠(yuǎn)離所述連接節(jié)點(diǎn)（130）的側(cè)壁上時(shí)，所述滑動(dòng)段（111）和固定段（112）之間設(shè)置有彈性件（300），所述彈性件（300）用于驅(qū)使所述第二滑塊（1113）始終保持與所述導(dǎo)向條（242）的側(cè)壁抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撥動(dòng)組件，其特征在于，所述操作部（120）包括觸碰端（121）和連接端（122），所述觸碰端（121）轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述連接端（122）上，所述連接端（122）與所述擺動(dòng)部（110）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種撥動(dòng)組件，其特征在于，所述連接端（122）的外壁沿周向部分區(qū)域設(shè)有摩擦層（1221）或完全布置有摩擦層（1221）；

9.一種內(nèi)窺鏡手柄，其特征在于，包括殼體（600）和撥動(dòng)組件，其中，所述撥動(dòng)組件為權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述撥動(dòng)組件。

10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括手柄（500）和插入部（510），所述手柄（500）為權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡手柄，所述手柄（500）與所述插入部（510）相連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種撥動(dòng)組件、內(nèi)窺鏡手柄和內(nèi)窺鏡，涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括撥桿，撥桿包括相互連接的擺動(dòng)部和操作部，擺動(dòng)部用于連接傳動(dòng)件以控制牽引繩，擺動(dòng)部與傳動(dòng)件之間的連接位置為連接節(jié)點(diǎn)，操作部與連接節(jié)點(diǎn)之間具有活動(dòng)行程；引導(dǎo)部具有第一預(yù)設(shè)路徑，引導(dǎo)部用于調(diào)節(jié)操作部與連接節(jié)點(diǎn)之間的間距，以使操作部沿第二預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有提升內(nèi)窺鏡撥桿操作的舒適性，同時(shí)具有降低長(zhǎng)時(shí)間操作時(shí)手部的疲勞的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周震華,周冠華,賈曉峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19