本發(fā)明屬于蛇骨組件，具體涉及一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置。

背景技術：

1、內(nèi)窺鏡在疾病的診療過程中得到了廣泛應用，在使用內(nèi)窺鏡時，需要將內(nèi)窺鏡的插入部送入患者體內(nèi)，并通過鋼絲繩拉拽插入部的主動彎曲段實現(xiàn)彎曲動作，進而調(diào)節(jié)插入部遠端的朝向，來獲取到目標部位的影像信息，主動彎曲段通常采用鉚接式蛇骨組件，其具體結構是通過鉚釘將相鄰的蛇骨連接起來，并以鉚釘作為轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動配合；

2、但是現(xiàn)有技術中，對于雙向蛇骨組件，其在受到橫向扭力的時候，相鄰兩個蛇骨節(jié)之間的連接節(jié)點會承受較多的扭力，使得連接節(jié)點屬于蛇骨裝置內(nèi)因扭力造成損壞率較高的部件。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，包括多組蛇骨節(jié)、連接端頭與鋼絲繩，連接端頭上下對稱設有兩組，且連接端頭分別與位于頂部的蛇骨節(jié)、位于下方的蛇骨節(jié)連接，鋼絲繩前后對稱設于位于頂部的連接端頭內(nèi)，且鋼絲繩底端依次貫穿多組蛇骨節(jié)以及位于底部的連接端頭；

4、相鄰兩組蛇骨節(jié)之間連接有連接模塊，連接模塊包括左右對稱設置的上連接件、下連接件與轉(zhuǎn)動軸，兩組下連接件設于兩組上連接件之間，上連接件頂端與蛇骨節(jié)連接，下連接件底端與蛇骨節(jié)連接，轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于上連接件與下連接件中間，通過上連接件、下連接件與轉(zhuǎn)動軸，使上下兩組蛇骨節(jié)之間進行雙向旋轉(zhuǎn)；

5、連接模塊與上下兩組蛇骨節(jié)之間連接有防扭模塊，防扭模塊包括二級圓形套環(huán)、上防扭桿、下防扭桿、一級旋轉(zhuǎn)環(huán)與二級旋轉(zhuǎn)環(huán)，一級旋轉(zhuǎn)環(huán)與二級旋轉(zhuǎn)環(huán)均套設于轉(zhuǎn)動軸外壁，上防扭桿設于一級旋轉(zhuǎn)環(huán)上方，下防扭桿設于二級旋轉(zhuǎn)環(huán)下方，二級圓形套環(huán)分別套于上防扭桿以及下防扭桿外壁，通過一級旋轉(zhuǎn)環(huán)，使上防扭桿隨著位于上方的蛇骨節(jié)進行旋轉(zhuǎn)，通過二級旋轉(zhuǎn)環(huán)，使下防扭桿隨著位于下方的蛇骨節(jié)進行旋轉(zhuǎn)，從而在不影響蛇骨節(jié)進行旋轉(zhuǎn)的同時，通過防扭模塊，將連接模塊受到的橫向扭力進行分散，即，將部分扭力分散至蛇骨節(jié)上，從而減少連接模塊受到的扭力，使連接模塊中的上連接件以及下連接件不易損壞。

6、優(yōu)選的，蛇骨節(jié)內(nèi)壁前后對稱設有一級圓形套環(huán)，一級圓形套環(huán)外壁連接有一級連接架體，且一級連接架體與蛇骨節(jié)內(nèi)壁相貼合，一級連接架體左右對稱連接有一級裝配板件，一級裝配板件通過定位栓與蛇骨節(jié)固定連接，通過一級裝配板件，便于將一級連接架體以及一級圓形套環(huán)與蛇骨節(jié)之間進行拆裝，便于檢修更換以及鋼絲繩的設置；

7、一級圓形套環(huán)套設于鋼絲繩外壁，更好地將鋼絲繩與蛇骨節(jié)之間進行連接。

8、優(yōu)選的，防扭模塊還包括一級限位環(huán)槽、一級防脫環(huán)、二級限位環(huán)槽與二級防脫環(huán)，一級限位環(huán)槽以及二級限位環(huán)槽均開設于轉(zhuǎn)動軸外壁，一級防脫環(huán)滑動配合于一級限位環(huán)槽內(nèi)，二級防脫環(huán)滑動配合于二級限位環(huán)槽內(nèi)；

9、一級防脫環(huán)外壁與一級旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)壁中部連接，對一級旋轉(zhuǎn)環(huán)進行限制，防止一級旋轉(zhuǎn)環(huán)脫離轉(zhuǎn)動軸；

10、二級防脫環(huán)外壁與二級旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)壁中部連接，對二級旋轉(zhuǎn)環(huán)進行限制，防止二級旋轉(zhuǎn)環(huán)脫離轉(zhuǎn)動軸。

11、優(yōu)選的，防扭模塊還包括旋緊桿件與螺紋孔，旋緊桿件分別連接于上防扭桿底端中部、下防扭桿頂端中部，螺紋孔分別開設于一級旋轉(zhuǎn)環(huán)頂端中部、二級旋轉(zhuǎn)環(huán)底端中部，位于上方的旋緊桿件底端、位于下方的旋緊桿件頂端均螺紋連接于螺紋孔內(nèi)，通過旋緊桿件以及螺紋孔，分別將上防扭桿與一級旋轉(zhuǎn)環(huán)之間、下防扭桿與二級旋轉(zhuǎn)環(huán)之間進行連接固定。

12、優(yōu)選的，防扭模塊還包括二級連接架體與二級裝配板件，二級連接架體連接于二級圓形套環(huán)外壁，且二級連接架體與蛇骨節(jié)內(nèi)壁相貼合，二級裝配板件前后對稱連接于二級連接架體兩側，且二級裝配板件通過定位栓與蛇骨節(jié)固定連接，將二級圓形套環(huán)與蛇骨節(jié)之間進行連接固定。

13、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動軸外壁套設有三級旋轉(zhuǎn)環(huán)，三級旋轉(zhuǎn)環(huán)處于下連接件與一級旋轉(zhuǎn)環(huán)之間，三級旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)壁中部連接有三級防脫環(huán)，使得弧形彈片具有旋轉(zhuǎn)的效果；

14、轉(zhuǎn)動軸外壁開設有三級限位環(huán)槽，三級防脫環(huán)滑動配合于三級限位環(huán)槽內(nèi)，在不影響三級旋轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)效果的同時，對三級旋轉(zhuǎn)環(huán)進行限制，使三級旋轉(zhuǎn)環(huán)不易在轉(zhuǎn)動軸外壁橫向移動。

15、優(yōu)選的，三級旋轉(zhuǎn)環(huán)前后對稱連接有弧形板件，左右兩組弧形板件之間連接有兩組弧形彈片，且弧形彈片上下對稱設置，上下兩組弧形彈片之間留有間隙，弧形彈片的設置，能夠提供一定的緩沖空間，防止上下兩組蛇骨節(jié)接觸后，繼續(xù)施加的力會使兩組蛇骨節(jié)互相擠壓損壞，即，在上下兩組蛇骨節(jié)發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，上下兩組弧形彈片會分別與兩組蛇骨節(jié)接觸，隨著兩組蛇骨節(jié)的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，會壓緊弧形彈片，對蛇骨節(jié)進行緩沖，從而更好地對蛇骨節(jié)進行保護；

16、弧形彈片內(nèi)壁中部開設有內(nèi)凹槽口，降低弧形彈片自重的同時，更好地拉開弧形彈片與鋼絲繩之間的距離；

17、弧形彈片內(nèi)壁與鋼絲繩之間留有間隙，防止弧形彈片與鋼絲繩接觸而互相影響。

18、優(yōu)選的，位于上方的弧形彈片上方、位于下方的弧形彈片下方均設有弧形延伸板件，且弧形延伸板件內(nèi)壁與蛇骨節(jié)連接，起到一定的加長效果，使得蛇骨節(jié)旋轉(zhuǎn)時，能夠更好地與弧形彈片接觸。

19、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在使用時，通過防扭模塊，在不影響蛇骨節(jié)的雙向旋轉(zhuǎn)效果的同時，起到一定的旋轉(zhuǎn)限制作用，即，在蛇骨裝置受到一定的橫向旋轉(zhuǎn)力時，防扭模塊能夠分散部分扭力至蛇骨節(jié)上，減少連接模塊受到的扭力，使連接模塊不易損壞；弧形彈片的設置，能夠提供一定的緩沖空間，防止上下兩組蛇骨節(jié)接觸后，繼續(xù)施加的力會使兩組蛇骨節(jié)互相擠壓損壞，即，在上下兩組蛇骨節(jié)發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，上下兩組弧形彈片會分別于兩組蛇骨節(jié)接觸，隨著兩組蛇骨節(jié)的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，會壓緊弧形彈片，對蛇骨節(jié)進行緩沖，從而更好地對蛇骨節(jié)進行保護。

技術特征：

1.一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，包括多組蛇骨節(jié)(1)、連接端頭(2)與鋼絲繩(3)，其特征在于，連接端頭(2)上下對稱設有兩組，且連接端頭(2)分別與位于頂部的蛇骨節(jié)(1)、位于下方的蛇骨節(jié)(1)連接，鋼絲繩(3)前后對稱設于位于頂部的連接端頭(2)內(nèi)，且鋼絲繩(3)底端依次貫穿多組蛇骨節(jié)(1)以及位于底部的連接端頭(2)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，其特征在于：蛇骨節(jié)(1)內(nèi)壁前后對稱設有一級圓形套環(huán)(6)，一級圓形套環(huán)(6)外壁連接有一級連接架體(7)，且一級連接架體(7)與蛇骨節(jié)(1)內(nèi)壁相貼合，一級連接架體(7)左右對稱連接有一級裝配板件(8)，一級裝配板件(8)通過定位栓與蛇骨節(jié)(1)固定連接；

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，其特征在于：防扭模塊(5)還包括一級限位環(huán)槽(56)、一級防脫環(huán)(57)、二級限位環(huán)槽(58)與二級防脫環(huán)(59)，一級限位環(huán)槽(56)以及二級限位環(huán)槽(58)均開設于轉(zhuǎn)動軸(43)外壁，一級防脫環(huán)(57)滑動配合于一級限位環(huán)槽(56)內(nèi)，二級防脫環(huán)(59)滑動配合于二級限位環(huán)槽(58)內(nèi)；

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，其特征在于：防扭模塊(5)還包括旋緊桿件(510)與螺紋孔(511)，旋緊桿件(510)分別連接于上防扭桿(52)底端中部、下防扭桿(53)頂端中部，螺紋孔(511)分別開設于一級旋轉(zhuǎn)環(huán)(54)頂端中部、二級旋轉(zhuǎn)環(huán)(55)底端中部，位于上方的旋緊桿件(510)底端、位于下方的旋緊桿件(510)頂端均螺紋連接于螺紋孔(511)內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，其特征在于：防扭模塊(5)還包括二級連接架體(512)與二級裝配板件(513)，二級連接架體(512)連接于二級圓形套環(huán)(51)外壁，且二級連接架體(512)與蛇骨節(jié)(1)內(nèi)壁相貼合，二級裝配板件(513)前后對稱連接于二級連接架體(512)兩側，且二級裝配板件(513)通過定位栓與蛇骨節(jié)(1)固定連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動軸(43)外壁套設有三級旋轉(zhuǎn)環(huán)(431)，三級旋轉(zhuǎn)環(huán)(431)處于下連接件(42)與一級旋轉(zhuǎn)環(huán)(54)之間，三級旋轉(zhuǎn)環(huán)(431)內(nèi)壁中部連接有三級防脫環(huán)(432)；

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，其特征在于：三級旋轉(zhuǎn)環(huán)(431)前后對稱連接有弧形板件(434)，左右兩組弧形板件(434)之間連接有兩組弧形彈片(435)，且弧形彈片(435)上下對稱設置，上下兩組弧形彈片(435)之間留有間隙；

8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，其特征在于：位于上方的弧形彈片(435)上方、位于下方的弧形彈片(435)下方均設有弧形延伸板件(437)，且弧形延伸板件(437)內(nèi)壁與蛇骨節(jié)(1)連接。

技術總結
本發(fā)明涉及蛇骨組件技術領域，具體公開了一種用于內(nèi)窺鏡的蛇骨裝置，包括多組蛇骨節(jié)、連接端頭與鋼絲繩，連接端頭上下對稱設有兩組，且連接端頭分別與位于頂部的蛇骨節(jié)、位于下方的蛇骨節(jié)連接，鋼絲繩前后對稱設于位于頂部的連接端頭內(nèi)，且鋼絲繩底端依次貫穿多組蛇骨節(jié)以及位于底部的連接端頭；相鄰兩組蛇骨節(jié)之間連接有連接模塊，連接模塊包括左右對稱設置的上連接件、下連接件與轉(zhuǎn)動軸，兩組下連接件設于兩組上連接件之間，通過防扭模塊，在不影響蛇骨節(jié)的雙向旋轉(zhuǎn)效果的同時，起到一定的旋轉(zhuǎn)限制作用，即，在蛇骨裝置受到一定的橫向旋轉(zhuǎn)力時，防扭模塊能夠分散部分扭力至蛇骨節(jié)上，減少連接模塊受到的扭力，使連接模塊不易損壞。

技術研發(fā)人員：謝振年,蔡夢涵,邵偉然
受保護的技術使用者：圣成合（南通）醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19