本申請涉及醫(yī)用超聲成像,特別是涉及一種超聲成像方法、系統(tǒng)、裝置和計算機設(shè)備。
背景技術(shù):
1、受超聲波物理特性的影響,醫(yī)用超聲成像可能會存在散斑噪聲,目前通常采用頻域復(fù)合或者空間復(fù)合的方法來降低散斑噪聲。其中,頻域復(fù)合是將超聲回波信號分解到不同的頻帶,或者直接發(fā)射不同頻率的超聲波,將得到的不同頻帶的數(shù)據(jù)相疊加,來消除散斑噪聲;對于空間復(fù)合,則通過發(fā)射不同角度的超聲波束,利用其回波信號的疊加來消除斑點噪聲。由于頻域復(fù)合的有效性會受到信號帶寬和系統(tǒng)帶寬的限制,空間復(fù)合通常能夠更有效地消除斑點噪聲。
2、然而,傳統(tǒng)的空間復(fù)合方法由于需要發(fā)射不同角度的超聲波束,當需要掃查的組織發(fā)生運動時,會降低超聲圖像的分辨率,甚至造成圖像拖尾。
3、因此,目前的超聲成像技術(shù)中存在成像質(zhì)量不高的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此,有必要針對上述技術(shù)問題,提供一種能夠提高成像質(zhì)量的超聲成像方法、系統(tǒng)、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。
2、第一方面,本申請?zhí)峁┝艘环N超聲成像方法,包括:
3、獲取至少兩個接收通道子集采集到的掃查部位的超聲子圖;
4、基于每個所述接收通道子集對應(yīng)的所述超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像;
5、將所述至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到所述掃查部位的目標超聲圖像。
6、在其中一個實施例中,所述獲取至少兩個接收通道子集采集到的掃查部位的超聲子圖,包括:
7、針對每次超聲發(fā)射,根據(jù)預(yù)先設(shè)置的接收通道子集選取規(guī)則,確定至少兩個接收通道子集;
8、通過所述至少兩個接收通道子集收集超聲回波信號;
9、根據(jù)所述超聲回波信號,得到每次所述超聲發(fā)射對應(yīng)的至少兩個所述超聲子圖。
10、在其中一個實施例中,所述基于每個所述接收通道子集對應(yīng)的所述超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像,包括:
11、在所述超聲發(fā)射為至少兩次的情況下,獲取所述超聲子圖對應(yīng)的接收通道子集的編號,將相同編號的至少兩個所述超聲子圖進行相干復(fù)合處理,得到所述至少兩個初始超聲圖像。
12、在其中一個實施例中,在至少兩次所述超聲發(fā)射中,至少存在兩個同一編號的接收通道子集,對應(yīng)超聲探頭上的不同陣元集合或者不同接收孔徑。
13、在其中一個實施例中,所述將所述至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到所述掃查部位的目標超聲圖像,包括:
14、對每個所述初始超聲圖像進行包絡(luò)檢波處理,得到至少兩個處理后的超聲圖像;
15、對所述至少兩個處理后的超聲圖像進行非相干復(fù)合處理,得到所述掃查部位的目標超聲圖像。
16、在其中一個實施例中,各所述接收通道子集分別對應(yīng)超聲探頭上的不同陣元集合,或者,各所述接收通道子集分別對應(yīng)超聲探頭上的不同接收孔徑。
17、在其中一個實施例中,所述至少兩個接收通道子集包括第一接收通道子集和第二接收通道子集,若所述第一接收通道子集與所述第二接收通道子集對應(yīng)超聲探頭上的相同陣元集合或者相同接收孔徑,則所述第一接收通道子集與所述第二接收通道子集對應(yīng)不同的接收變跡參數(shù)。
18、第二方面,本申請還提供了一種超聲成像系統(tǒng),包括超聲探頭、信號處理器和顯示器;
19、所述超聲探頭,用于通過至少兩個接收通道子集采集掃查部位的超聲子圖;
20、所述信號處理器,用于基于每個所述接收通道子集對應(yīng)的所述超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像,將所述至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到所述掃查部位的目標超聲圖像;
21、所述顯示器,用于顯示所述目標超聲圖像。
22、第三方面,本申請還提供了一種超聲成像裝置,包括:
23、獲取模塊,用于獲取至少兩個接收通道子集采集到的掃查部位的超聲子圖;
24、處理模塊,用于基于每個所述接收通道子集對應(yīng)的所述超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像;
25、融合模塊,用于將所述至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到所述掃查部位的目標超聲圖像。
26、第四方面,本申請還提供了一種計算機設(shè)備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)以下步驟:
27、獲取至少兩個接收通道子集采集到的掃查部位的超聲子圖;
28、基于每個所述接收通道子集對應(yīng)的所述超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像;
29、將所述至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到所述掃查部位的目標超聲圖像。
30、第五方面,本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟:
31、獲取至少兩個接收通道子集采集到的掃查部位的超聲子圖;
32、基于每個所述接收通道子集對應(yīng)的所述超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像;
33、將所述至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到所述掃查部位的目標超聲圖像。
34、第六方面,本申請還提供了一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機程序,該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟:
35、獲取至少兩個接收通道子集采集到的掃查部位的超聲子圖;
36、基于每個所述接收通道子集對應(yīng)的所述超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像;
37、將所述至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到所述掃查部位的目標超聲圖像。
38、上述超聲成像方法、系統(tǒng)、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品,通過獲取至少兩個接收通道子集采集到的掃查部位的超聲子圖,基于每個接收通道子集對應(yīng)的超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像,將至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到掃查部位的目標超聲圖像;可以在掃查過程中通過多個接收通道子集得到掃查部位的多個初始超聲圖像,由于每個初始超聲圖像具有不同的散斑特性,融合后可以得到降低散斑噪聲的目標超聲圖像,而且,用于得到多個初始超聲圖像的超聲子圖可以在掃查過程中的每一次超聲發(fā)射時同步獲取,即使掃查部位發(fā)生運動,也可以得到質(zhì)量較好的目標超聲圖像,不會出現(xiàn)分辨率降低或者圖像拖尾的現(xiàn)象。
1.一種超聲成像方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取至少兩個接收通道子集采集到的掃查部位的超聲子圖,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于每個所述接收通道子集對應(yīng)的所述超聲子圖,得到至少兩個初始超聲圖像,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在至少兩次所述超聲發(fā)射中,至少存在兩個同一編號的接收通道子集,對應(yīng)超聲探頭上的不同陣元集合或者不同接收孔徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述至少兩個初始超聲圖像進行融合,得到所述掃查部位的目標超聲圖像,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,各所述接收通道子集分別對應(yīng)超聲探頭上的不同陣元集合,或者,各所述接收通道子集分別對應(yīng)超聲探頭上的不同接收孔徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少兩個接收通道子集包括第一接收通道子集和第二接收通道子集,若所述第一接收通道子集與所述第二接收通道子集對應(yīng)超聲探頭上的相同陣元集合或者相同接收孔徑,則所述第一接收通道子集與所述第二接收通道子集對應(yīng)不同的接收變跡參數(shù)。
8.一種超聲成像系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括超聲探頭、信號處理器和顯示器;
9.一種超聲成像裝置,其特征在于,所述裝置包括:
10.一種計算機設(shè)備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。