本申請涉及醫(yī)療成像方法和系統(tǒng)，尤其涉及正電子發(fā)射斷層成像的方法和系統(tǒng)。

背景技術：

正電子發(fā)射斷層成像(Positron Emission Tomography，PET)技術是通過向受檢體注入放射性核素標記的示蹤劑，示蹤劑通過循環(huán)系統(tǒng)在受檢體代謝旺盛的一些組織聚集。同時示蹤劑中的核素發(fā)生衰變釋放出正電子，正電子與其周圍的負電子碰撞湮滅，釋放出相反方向飛行的γ光子對。γ光子對被一對探測器單元接收時便記做一個符合事件。當足夠多的γ光子對被PET探測器接收到，就可以利用重建算法計算出示蹤劑在受檢體內的分布情況，從而獲得受檢體代謝分布信息。當PET探測器接收到γ光子對時，需要按照一定的數據格式將γ光子對的位置、能量、時間等信息保存起來。現有的數據存儲格式有弦圖(Sinogram)數據和表模式(list-mode)數據兩種形式。

技術實現要素：

有鑒于此，本申請的一個方面提供一種成像方法。該成像方法包括：對探測器裝置形成的投影空間中的若干投影位置按照空間順序進行編碼以獲得投影位置編碼；檢測符合事件；確定檢測到的所述符合事件對應的投影位置編碼，且累加所述投影位置編碼對應的符合事件計數；對檢測到的所述符合事件對應的所述投影位置編碼和所述符合事件計數進行排序；及利用排序的所述投影位置編碼和對應的所述符合事件計數重建圖像。

本申請的另一個方面提供一種成像系統(tǒng)。該成像系統(tǒng)包括：探測裝置，形成投影空間，且用來探測γ光子；編碼單元，用來對所述投影空間中的若干投影位置按照空間順序進行編碼以獲得投影位置編碼；符合處理器，用來檢測符合事件；投影數據生成單元，用來確定檢測到的所述符合事件對應的投影位置編碼，且累加所述投影位置編碼對應的符合事件計數；排序單元，用來對檢測到的所述符合事件對應的所述投影位置編碼和所述符合事件計數進行排序；及圖像重建單元，用來利用排序的所述投影位置編碼和對應的所述符合事件計數重建圖像。

附圖說明

圖1所示為一次正電子湮滅事件的示意圖；

圖2所示為PET系統(tǒng)的探測裝置的一個實施例的示意圖；

圖3所示為本申請成像方法的一個實施例的流程圖；

圖4所示為投影方向編碼和橫斷面內投影編碼的一個實施例的示意圖；

圖5所示為軸向編碼的一個實施例的示意圖；

圖6所示為環(huán)差編碼的一個實施例的示意圖；

圖7所示為時間區(qū)間編碼的一個實施例的示意圖；

圖8所示為list-mode數據重建、傳統(tǒng)弦圖數據重建和本申請方法的重建時間相對于符合事件計數的一個實施例的曲線圖；

圖9所示為本申請成像系統(tǒng)的一個實施例的示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。除非另作定義，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本發(fā)明所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權利要求書中使用的“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃圃~語意指出現在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而且可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。在本申請說明書和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

圖1所示為一次正電子湮滅事件的示意圖。一種含正電子核素的脫氧葡萄糖(Fluoro Deoxy Glucose，FDG)標記作為示蹤劑，將其注射到受檢體內，一般為人體。示蹤劑進入受檢體后隨著血液擴散到各個組織中并參與受檢體的代謝活動。在這個過程中，示蹤劑中的正電子核素會釋放出正電子e+，釋放出的正電子e+在受檢體內運動一段距離后，會與周圍環(huán)境中的負電子e-發(fā)生湮滅，產生一對能量相等(511KeV)、傳播方向相反(約180度)的γ光子。利用PET系統(tǒng)的探測裝置可以探測該對γ光子，進而分析正電子的存在，并獲得示蹤劑在受檢體中的濃度分布。

圖2所示為PET系統(tǒng)的探測裝置10的一個實施例的示意圖。探測裝置10包括沿軸線(即Z方向)排列的多個探測環(huán)12。每個探測環(huán)12包括拼裝在一起的多個探測器模塊14。多個探測環(huán)12構成一個內部空間(可稱作“投影空間”)16，在這個內部空間16發(fā)生的正電子湮滅事件所產生的γ光子對沿著相反的方向入射到一對探測器模塊14上時，被該對探測器模塊14探測到。

每個探測器模塊14包括若干探測器單元(未圖示)，探測器單元包括若干閃爍晶體和光電檢測器件。閃爍晶體可以吸收γ光子，并根據γ光子的能量產生一定數量的可見光光子。光電檢測器件，典型地為光電倍增管，將閃爍晶體產生的可見光信號轉化為電信號輸出。電信號可被用來進行符合判定，例如，判斷兩個γ光子打到兩個探測器單元的時間是否在預設符合時間窗內。若在預設符合時間窗內，則該兩個γ光子打到兩個探測器單元的事件為符合事件。一個γ光子打到探測器單元的事件為單事件，一對單事件為符合事件。

圖3所示為成像方法30的一個實施例的流程圖。成像方法30可用于PET系統(tǒng)。成像方法30包括步驟31-35。其中，

步驟31中，對探測器裝置形成的投影空間中的若干投影位置按照空間順序進行編碼以獲得投影位置編碼。

PET系統(tǒng)的相對的一對探測器單元140之間的連線為投影線41，相對的一對探測器單元140之間的區(qū)域為投影區(qū)域42，如圖4所示。圖4中僅示意性地標示出一條投影線41，然而存在若干條投影線，且圖4中，用陰影標示出一個投影區(qū)域42。在一個實施例中，投影位置表示投影線，對投影線進行編碼。在另一個實施例中，投影位置表示投影區(qū)域，對投影區(qū)域進行編碼。

在一個實施例中，可以在投影方向、橫斷面內投影排列方向和軸向方向上對投影位置進行編碼。相應地，投影位置編碼包括投影方向編碼、橫斷面內投影編碼和軸向編碼?！巴队胺较颉北硎驹跈M斷面內的投影線或投影區(qū)域的方向，也可稱作“投影角度”。“橫斷面”為探測器環(huán)形成的環(huán)狀區(qū)域所在的平面，即X-Y平面，也可稱作“斷層平面”。

結合圖4對投影方向的編碼進行說明。圖4(a)、(b)和(c)分別圖示了橫斷面內的不同投影方向。以任意投影方向為起始方向，將起始方向編碼為0，則該投影方向下的所有投影數據的投影方向編碼都為0。逆時針或順時針旋轉的下一個投影方向，將該投影方向編碼為1，則該投影方向下的所有投影數據的投影方向編碼都為1。以此類推，繼續(xù)旋轉直至最后一個投影方向，將該投影方向編碼為j，其中j為正整數，則該投影方向下的所有投影數據的投影方向編碼都為j。如此獲得0至j共j+1個投影方向編碼。

在圖4所示的實施例中，圖4(a)中的投影方向作為起始投影方向，編碼為0。圖4(b)中的投影方向為圖4(a)中的投影方向的逆時針旋轉的下一個投影方向，編碼為1。以此類推，圖4(c)中的投影方向為最后一個投影方向，編碼為j。圖4僅示出一個實施例的投影方向編碼，但不限于此。在其他實施例中，可從其他任一個投影方向開始編碼，或可按照順時針旋轉的順序對投影方向進行編碼。圖4只是示意性的，未將所有的投影方向圖示出。

圖4的實施例中，對每一個投影方向分別編碼。在另一個實施例中，可對至少部分相鄰的投影方向使用同一個編碼。也就是說，兩個相鄰的投影方向合并在一起共同編碼。例如，圖4(a)和圖4(b)的兩個相鄰的投影方向使用同一個編碼，都編碼為0。圖4(b)中的投影方向后面的兩個相鄰的投影方向共同編碼，都編碼為1。以此類推，直至最后兩個相鄰的投影方向。如此可實現降采樣，降低存儲空間的使用，提高重建算法的計算速度。

繼續(xù)參考圖4，對橫斷面內投影編碼進行說明。在同一投影方向下的橫斷面內包括若干組平行或近似平行排列的投影線或投影區(qū)域。每一組投影線包括沿Z方向排列的若干條投影線，每一組投影區(qū)域包括沿Z方向排列的若干塊投影區(qū)域。如圖5所示，圖示了沿Z方向延伸的平面(即垂直于橫斷面的平面)內的一組投影區(qū)域42。若干組投影線或投影區(qū)域沿垂直于投影方向或與投影方向相交的方向排列。橫斷面內的若干組投影線或投影區(qū)域的排列方向稱作“橫斷面內投影排列方向”。例如，圖4(a)中的投影方向逆著Y方向，橫斷面內投影排列方向為沿X方向或逆著X方向。

對橫斷面內若干組投影線或投影區(qū)域進行編碼，獲得橫斷面內投影編碼?？梢栽跈M斷面內投影排列方向上從一側向另一側對投影線組或投影區(qū)域組進行編碼。例如，圖4(a)中可以從左向右對投影線組或投影區(qū)域組進行編碼，分別為0，1，…，i，其中i為正整數。或者也可以從右向左進行編碼。

類似地，對其他投影方向下的橫斷面內投影組(投影線組或投影區(qū)域組)進行編碼。例如圖4(b)和(c)所示。

參考圖5，對軸向編碼進行說明。在同一投影方向和同一橫斷面內投影下對軸向(Z方向)位置進行編碼。沿著Z方向或逆著Z方向依次對投影線或投影區(qū)域進行編碼獲得軸向編碼0，1，…，k，其中k為正整數。圖5只是示意性的，未將所有的軸向位置圖示出。

如此，對投影線或投影區(qū)域完成了編碼，投影位置編碼表示了投影線或投影區(qū)域的在投影空間中的位置。由于一條投影線或一個投影區(qū)域是由一對探測器單元140確定的，所以投影位置編碼也是探測器單元對的編碼。

上述為投影位置編碼的一個實施例。在另一個實施例中，進一步對環(huán)差進行編碼。參考圖6，對環(huán)差的編碼進行說明。在同一投影方向和同一橫斷面內投影下對環(huán)差進行編碼。圖6(a)中的環(huán)差編碼為0，則該環(huán)差下的所有投影數據的環(huán)差編碼都為0。圖6(b)和(c)為環(huán)差為1的一組環(huán)差，分別編碼為1和2。以此類推，直到最大一組環(huán)差分別編碼為l-1和l，如圖6(d)和(e)所示。

圖6僅示出環(huán)差編碼的一個實施例。在其他實施例中可按照其他任意順序對環(huán)差進行編碼。例如從圖6(e)向圖6(a)的順序對環(huán)差進行編碼?；蛘呃?，一個方向的環(huán)差依次編碼，再對另一個方向的環(huán)差接著依次編碼。在但不限于上述順序。

在圖6實施例中對相鄰的環(huán)差依次編碼。在另一個實施例中，對至少部分相鄰的環(huán)差使用同一個編碼，即相鄰的環(huán)差可合并為一個編碼。例如圖6(b)和(c)中的一組環(huán)差可以使用同一個編碼，圖6(d)和(e)中的一組環(huán)差可以使用同一個編碼。相對于對相鄰的環(huán)差依次編碼的實施例，對相鄰的環(huán)差使用同一個編碼的實施例中基于此編碼進行圖像重建的計算速度較高，然而圖像質量有些下降。在實際應用中可衡量所需的圖像質量和重建計算速度來選擇對環(huán)差進行編碼的方式。另外需要說明的是，圖6只是示意性的，未將所有的環(huán)差圖示出。

在此實施例中，在環(huán)差編碼完成后對軸向位置進行編碼。類似于圖5的實施例對軸向位置進行編碼的方法，圖6的實施例中，在同一投影方向、同一橫斷面內投影和同一個環(huán)差下對軸向位置進行編碼，如此獲得軸向編碼。

在又一個實施例中，對于使用飛行時間(Time of Flight，TOF)技術的實施例，進一步對時間區(qū)間(time-bin)進行編碼。在一個實施例中，對time-bin對應的投影空間位置進行編碼。根據一對γ光子到達一對探測器單元的時間差可以確定γ光子對在投影線上的發(fā)射位置，如此可以將time-bin對應到投影空間上的位置。參考圖7，同一投影方向、同一橫斷面內投影和同一環(huán)差下，將與橫斷面垂直的軸向區(qū)域劃分成若干平行于軸向的time-bin對應的投影空間區(qū)間，進行編碼?？梢詮目拷粋忍綔y器單元的位置向相對的另一側進行編碼，編碼為0，1，…，m，其中m為正整數。如此對不同的環(huán)差下的time-bin進行編碼。在另一個實施例中，對時間區(qū)間按照時間劃分并進行編碼。

Time-bin的劃分可以根據實際應用進行劃分。若time-bin劃分的數量較多，即按照較小的時間間隔劃分，則重建的圖像質量較高，然而需要較多的計算時間，計算速度下降。若time-bin劃分的數量較少，即按照較大的時間間隔劃分，則加速計算，然而重建的圖像質量會下降。在實際應用中可平衡圖像質量和計算速度來劃分time-bin。

在一些實施例中可按照不同于上述實施例的編碼順序進行編碼。例如，可以在軸向編碼完成后對環(huán)差進行編碼；可以先對time-bin進行編碼，之后再對軸向位置進行編碼。在一些實施例中，對投影空間中的部分投影位置不進行編碼。例如，探測器環(huán)中的一些探測器單元對確定不會接收到符合事件，對這些探測器單元對對應的投影位置可以不編碼；部分位置接收到的符合事件在重建時不需要考慮，該些投影位置可以不編碼。

步驟32中，檢測符合事件。

通過探測裝置探測單事件，采集單事件，并從單事件中判定一對單事件為符合事件，即檢測到符合事件。在使用TOF技術的實施例中，進一步檢測符合事件的一對單事件發(fā)生的時間差。

步驟33中，確定檢測到的符合事件對應的投影位置編碼，且累加投影位置編碼對應的符合事件計數。

根據檢測到符合事件的一對探測器單元的位置按照上述的編碼確定檢測到的符合事件對應的投影位置編碼。由于一條投影線或一個投影區(qū)域是由一對探測器單元確定的，所以探測器單元對對應著一個投影位置編碼。因此獲得探測器單元對的位置，即可確定出投影位置編碼。在使用TOF技術的實施例中，根據檢測到的一對單事件發(fā)生的時間差，可以確定time-bin編碼。

獲得符合事件對應的投影位置編碼時將該投影位置接收到的符合事件計數加1。每一投影位置編碼對應的符合事件計數初始值可設置為0，符合事件計數以1為單位累加。如此直至檢測完所有符合事件。從而獲得投影數據，投影數據包括投影位置編碼和對應的符合事件計數。投影數據可反映一對γ光子產生的位置和該位置上產生γ光子對的數目。

步驟34中，對檢測到的符合事件對應的投影位置編碼和符合事件計數進行排序。

對符合事件計數不為0的投影數據進行排序。根據投影位置編碼的大小進行排序，符合事件計數對應著投影位置編碼排序并存儲?？梢园凑諏ν队拔恢眠M行編碼的空間順序進行排序。

在一個實施例中，比較投影數據的投影方向編碼的大小，將投影數據按照投影方法編碼從小到大或從大到小的順序排列。在同一投影方向編碼下，比較橫斷面內投影編碼的大小，將投影數據按照橫斷面內投影編碼從小到大或從大到小的順序排列。在同一投影方向編碼和同一橫斷面內投影編碼下，比較軸向編碼的大小，將投影數據按照軸向編碼從小到大或從大到小的順序排列。如此對投影位置編碼和對應的符合事件計數進行排序。

在另一個實施例中，按照上述實施例對投影數據按照投影方向編碼和橫斷面內投影編碼排序后，在同一投影方向編碼和同一橫斷面內投影編碼下，比較環(huán)差編碼的大小，將投影數據按照環(huán)差編碼從小到大或從大到小的順序排列。再進一步在同一投影方向編碼、同一橫斷面內投影編碼和同一環(huán)差編碼下，比較軸向編碼的大小，將投影數據按照軸向編碼從小到大或從大到小的順序排列。

在又一個實施例中，在同一投影方向編碼、同一橫斷面內投影編碼、同一環(huán)差編碼和軸向編碼下，比較time-bin編碼的大小，將投影數據按照time-bin編碼從小到大或從大到小的順序排列。

排序的步驟可以在投影數據全部采集完畢后進行，即步驟32和33將所有符合事件檢測并獲得所有投影數據后對所有投影數據進行排序?？商娲?，排序的步驟可以在檢測符合事件的步驟32和確定投影位置編碼的步驟33的過程中進行排序，即在投影數據采集過程中進行排序，每接收一個符合事件就對獲得的投影數據進行排序。若已排序的序列中不存在該投影位置編碼，則將該投影位置編碼和對應的符合事件計數排入已排序的序列中；若序列中已經存在該投影位置編碼，則在該投影位置編碼對應的符合事件計數上累加，可在原有符合事件計數的基礎上加1。對投影數據進行排序有利于加速后續(xù)的圖像重建的計算。

步驟35中，利用排序的投影位置編碼和對應的符合事件計數重建圖像。

利用投影數據通過迭代重建算法進行圖像重建。對符合事件計數不為0的符合事件數據進行迭代計算，對于符合事件計數為0的符合事件數據不進行計算，如此通過實現弦圖數據的稀疏編碼和存儲，結合迭代重建算法可以實現快速計算。在重建過程中，按照步驟34中投影數據的排列順序進行迭代計算。由于同一個投影位置編碼下的符合事件計數是累加的，因此不會出現表數據(list-mode數據)重建過程對同一位置的符合事件數據進行重復計算的現象。因此，方法30的重建速度比基于list-mode數據的重建速度快。

圖8所示為list-mode數據重建、傳統(tǒng)弦圖數據重建和本申請方法30的重建時間相對于符合事件計數的曲線圖。傳統(tǒng)弦圖數據重建中需要按照一定的空間順序遍歷包括符合事件計數為0的數據在內的所有投影數據來完成迭代計算。從圖8中可以看出，本申請的重建時間明顯少于list-mode數據重建、傳統(tǒng)弦圖數據重建的重建時間。

成像方法30的動作以模塊的形式圖示，圖3所示的模塊的先后順序和模塊中的動作的劃分并非限于圖示的實施例。例如，模塊可以按照不同的順序進行；一個模塊中的動作可以與另一個模塊中的動作組合，或拆分為多個模塊。在一些實施例中，成像方法30的步驟之前、之后或中間可以有其他步驟。

與前述成像方法30的實施例相對應，本申請還提供了成像系統(tǒng)的實施例。圖9所示為一個實施例的成像系統(tǒng)90的示意框圖。成像系統(tǒng)90包括探測裝置10、編碼單元91、符合處理器92、投影數據生成單元93、排序單元94和圖像重建單元95。

探測裝置10形成投影空間16，且用來探測γ光子。探測裝置10探測到γ光子產生光信號，并將光信號轉換電信號輸出。

編碼單元91用來對投影空間16中的若干投影位置按照空間順序進行編碼以獲得投影位置編碼。編碼單元91可用來執(zhí)行成像方法30的步驟31。

在一個實施例中，編碼單元91用來在投影方向、橫斷面內投影排列方向和軸向方向上對投影位置進行編碼獲得包括投影方向編碼、橫斷面內投影編碼和軸向編碼的投影位置編碼。

在另一個實施例中，編碼單元91用來對環(huán)差進行編碼以獲得包括環(huán)差編碼的投影位置編碼。編碼單元91可在投影方向和橫斷面內投影排列方向上對投影位置進行編碼之后對環(huán)差進行編碼，再在軸向方向上進行編碼，獲得的投影位置編碼包括投影方向編碼、橫斷面內投影編碼、環(huán)差編碼和軸向編碼。但不限于此，編碼單元91也可按照其他順序進行編碼。

在再一個實施中，編碼單元91用來對時間區(qū)間進行編碼以獲得包括時間區(qū)間編碼的投影位置編碼。編碼單元91可在投影方向、橫斷面內投影排列方向和軸向方向上對投影位置進行編碼的基礎上進一步在時間區(qū)間上進行編碼，獲得的投影位置編碼包括投影方向編碼、橫斷面內投影編碼、軸向編碼和時間編碼。編碼單元91也可在投影方向、橫斷面內投影排列方向、環(huán)差和軸向方向上對投影位置進行編碼的基礎上進一步對時間區(qū)間進行編碼，獲得的投影位置編碼包括投影方向編碼、橫斷面內投影編碼、環(huán)差編碼、軸向編碼和時間編碼。

符合處理器92用來檢測符合事件。符合處理器92接收探測裝置10輸出的電信號，根據電信號判定符合事件。

投影數據生成單元93用來確定檢測到的符合事件對應的投影位置編碼，且累加投影位置編碼對應的符合事件計數，如此生成投影數據。投影數據包括投影位置編碼和對應的符合事件計數。

排序單元94用來對檢測到的符合事件對應的投影位置編碼和符合事件計數進行排序。將符合事件計數不為0的投影數據按照投影位置編碼進行排序。在一個實施例中，排序單元94在符合處理器92檢測出所有符合事件且投影數據生成單元93生成檢測到的所有符合事件的投影數據之后對投影數據進行排序。在另一個實施例中，排序單元94用來在符合處理器92檢測符合事件和投影數據生成單元93確定投影位置編碼的過程中進行排序。若已排序的序列中不存在該投影位置編碼，則排序單元94用來將該投影位置編碼和對應的符合事件計數排入已排序的序列中；若已排序的序列中已經存在該投影位置編碼，則排序單元94用來在該投影位置編碼對應的符合事件計數上累加。符合處理器92檢測到一個符合事件，投影數據生成單元93確定該符合事件對應的投影數據，排序單元94對該投影數據進行排序或在已存在的投影位置編碼對應的符合事件計數上加1。符合處理器92、投影數據生成單元93和排序單元94同步工作。

圖像重建單元95用來利用排序的投影位置編碼和對應的符合事件計數重建圖像。排序的投影數據都是符合事件計數不為0的投影數據。圖像重建單元95對符合事件不為0的投影數據按照排列的順序進行重建。

成像系統(tǒng)90的編碼單元91、符合處理器92、投影數據生成單元93、排序單元94和/或圖像重建單元95可以通過軟件實現，也可以通過硬件或者軟硬件結合的方式實現。編碼單元91、符合處理器92、投影數據生成單元93、排序單元94和/或圖像重建單元95可以為多個獨立的單元，也可以整合成一個單元，

在一些實施例中，成像系統(tǒng)90還可包括其他未在圖9中顯示的裝置。例如，但不限于，數據采集單元，用來采集探測裝置10的電信號，提供給符合處理器92；存儲器，可用來存儲編碼單元91生成的投影位置編碼、符合事件計數、排序的投影數據、圖像重建過程中的中間處理數據和/或重建的圖像；顯示器，用來顯示重建的圖像和/或參數等；輸入設備，例如鍵盤、鼠標、觸摸屏等，用來輸入控制指令、操作參數等。

對于裝置實施例而言，由于其基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。方法實施例和裝置實施例互為補充。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上?？梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部部件來實現本申請方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請保護的范圍之內。