1.一種基于共聚焦的血管顯像儀，其特征在于，包括：光源模塊、共聚焦掃描模塊、探測(cè)模塊、系統(tǒng)控制模塊及彩色投影模塊，其中：
所述共聚焦掃描模塊包括XY光束掃描機(jī)構(gòu)及掃描透鏡機(jī)構(gòu)，所述XY光束掃描機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)光斑遍歷待成像區(qū)域，所述掃描透鏡機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)不同深度層次的光學(xué)聚焦；所述探測(cè)模塊包括帶針孔的探測(cè)器、聚焦透鏡及分光機(jī)構(gòu)，所述系統(tǒng)控制模塊與所述XY光束掃描機(jī)構(gòu)、所述掃描透鏡機(jī)構(gòu)、所述探測(cè)器及所述彩色投影模塊均電性連接；
所述光源模塊出射的照明光經(jīng)所述分光機(jī)構(gòu)反射后依次進(jìn)入所述XY光束掃描機(jī)構(gòu)及所述掃描透鏡機(jī)構(gòu)后聚焦于待檢測(cè)組織上，所述待檢測(cè)組織吸收所述照明光產(chǎn)生并反射近紅外光；
所述近紅外光光束依次經(jīng)所述掃描透鏡機(jī)構(gòu)、所述XY光束掃描機(jī)構(gòu)后透射出所述分光機(jī)構(gòu)、再經(jīng)所述聚焦透鏡聚焦于所述探測(cè)器的針孔處，所述探測(cè)器接收近紅外光信號(hào)并將所述紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)化為光電信號(hào)后傳輸至所述系統(tǒng)控制模塊；
所述系統(tǒng)控制模塊根據(jù)所述光電信號(hào)和所述共聚焦掃描模塊的掃描位置對(duì)所述待檢測(cè)組織的血管位置進(jìn)行標(biāo)記，生成表征所述待檢測(cè)組織的血管深度信息的血管信息圖像，并將所述血管信息圖像傳輸至所述彩色投影模塊；
所述彩色投影模塊根據(jù)所述血管信息圖像對(duì)所述待檢測(cè)組織的皮膚成像區(qū)域進(jìn)行可見(jiàn)光彩色投影。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于共聚焦的血管顯像儀，其特征在于，所述光源模塊包括近紅外光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于共聚焦的血管顯像儀，其特征在于，所述掃描透鏡機(jī)構(gòu)具有Z軸位移功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于共聚焦的血管顯像儀，其特征在于，所述探測(cè)器為近紅外探測(cè)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于共聚焦的血管顯像儀，其特征在于，所述系統(tǒng)控制模塊還電性連接于所述光源模塊。