本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，特別涉及一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板及其制造方法。

背景技術(shù)：

在骶神經(jīng)穿刺手術(shù)中，傳統(tǒng)的方式為醫(yī)生利用C臂機(jī)在術(shù)中確認(rèn)骶孔位置來(lái)決定穿刺進(jìn)針點(diǎn)，依靠經(jīng)驗(yàn)尋找穿刺方向與皮膚呈60度傾斜角的方式進(jìn)行穿刺手術(shù)，因此往往容易導(dǎo)致以下問(wèn)題：

1.需要利用C臂機(jī)反復(fù)確定穿刺點(diǎn)與穿刺方向，拖延了手術(shù)時(shí)間并造成了患者或操作者吸收多余的輻射；

2.依靠經(jīng)驗(yàn)確定穿刺方向與皮膚呈60度，缺少精準(zhǔn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板及其制造方法。本技術(shù)方案解決了以下問(wèn)題：

1.通過(guò)利用骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板，實(shí)現(xiàn)穿刺針的快速穿刺，減少了手術(shù)時(shí)間，減少患者出血量，降低了患者對(duì)輻射的吸收，提高了手術(shù)成功率，保護(hù)了操作者或患者的健康；

2.通過(guò)利用具有與患者的骶叢的皮膚組織表面呈60度傾角的穿孔的導(dǎo)柱，避免了操作者依靠經(jīng)驗(yàn)確定穿刺方向與皮膚呈60度的情況，提高了操作者操作的準(zhǔn)確度，減少了骶神經(jīng)穿刺手術(shù)中穿刺時(shí)間，并提高了手術(shù)成功率；

3.利用骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的制造方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模進(jìn)行個(gè)性化打制，提高了骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板與患者身體的匹配度，進(jìn)而提高了骶神經(jīng)穿刺手術(shù)的精準(zhǔn)度和成功率。

本發(fā)明中的一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板，用于骶骨神經(jīng)穿刺手術(shù)的臨床應(yīng)用，所述骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板包括底板和導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱固定在所述底板的上表面，所述導(dǎo)柱內(nèi)具有穿孔，所述穿孔連通所述導(dǎo)柱背向所述底板的一端和所述底板的下表面。

上述方案中，所述底板的下表面與患者的骶叢的皮膚組織表面匹配。

上述方案中，所述導(dǎo)柱的高度為30-40mm，所述穿孔的內(nèi)徑為1.0-2.0mm。

上述方案中，所述導(dǎo)柱具有若干個(gè)，若干個(gè)所述導(dǎo)柱在所述底板上以矩陣的方式排列；所述穿孔的軸向與所述導(dǎo)柱的軸向一致，所述穿孔與患者的骶叢的皮膚組織表面呈60度傾角。

一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的制造方法，包括以下步驟：

S1：準(zhǔn)備醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)、3D打印機(jī)，以及數(shù)據(jù)建模軟件和醫(yī)學(xué)規(guī)劃軟件；

S2：利用所述醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)對(duì)患者的骶叢進(jìn)行拍攝后，通過(guò)所述數(shù)據(jù)建模軟件，獲得患者的所述骶叢的骨組織圖樣及皮膚組織圖樣；

S3：根據(jù)所述骨組織圖樣及皮膚組織圖樣，利用醫(yī)學(xué)規(guī)劃軟件模擬所述骶叢的骶神經(jīng)的穿刺路徑，確定位于所述皮膚組織圖樣的表面并與所述穿刺路徑連通的骶孔；

S4：利用所述醫(yī)學(xué)規(guī)劃軟件在所述皮膚組織圖樣的表面勾畫(huà)骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的覆蓋區(qū)域，并制作與所述皮膚組織圖樣的表面匹配的底板圖樣；

S5：根據(jù)所述穿刺路徑，制作用于通過(guò)穿刺針的導(dǎo)柱圖樣，并將所述導(dǎo)柱圖樣與所述底板圖樣結(jié)合，制成骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板圖樣；

S6：將骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板圖樣導(dǎo)入所述3D打印機(jī)，操作3D打印機(jī)制成骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板。

上述方案中，在所述S5中，所述導(dǎo)柱內(nèi)設(shè)置有與所述穿刺路徑匹配并用于通過(guò)所述穿刺針的穿孔。

上述方案中，在所述S5中，將所述底板圖樣與所述導(dǎo)柱圖樣進(jìn)行布爾運(yùn)算，使所述導(dǎo)柱圖樣和底板圖樣相互接合生成所述骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板圖樣。

上述方案中，在所述S6中，利用所述醫(yī)學(xué)規(guī)劃軟件，將所述骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板圖樣導(dǎo)出為stl格式，再導(dǎo)入至所述3D打印機(jī)。

上述方案中，在所述S6中，對(duì)骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板進(jìn)行消毒。

上述方案中，在所述S5中，所述穿孔的軸向與所述導(dǎo)柱的軸向一致，所述穿孔與皮膚組織的表面呈60度傾角。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本發(fā)明提供一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板及其制造方法，實(shí)現(xiàn)穿刺針的快速穿刺，減少了手術(shù)時(shí)間，提高了操作者操作的準(zhǔn)確度，減少患者出血量，降低了患者對(duì)輻射的吸收，提高了手術(shù)成功率，保護(hù)了操作者或患者的健康；實(shí)現(xiàn)對(duì)骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模進(jìn)行個(gè)性化打制，提高了骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板與患者身體的匹配度，進(jìn)一步的提高了骶神經(jīng)穿刺手術(shù)的精準(zhǔn)度和成功率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板在骶骨神經(jīng)穿刺手術(shù)的臨床應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的制造方法的流程圖。

圖中：1、底板 2、導(dǎo)柱 3、穿孔 4、皮膚組織表面

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明是一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板，用于骶骨神經(jīng)穿刺手術(shù)的臨床應(yīng)用，骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板包括底板1和導(dǎo)柱2，導(dǎo)柱2固定在底板1的上表面，導(dǎo)柱2內(nèi)具有穿孔3，穿孔3連通導(dǎo)柱2背向底板1的一端和底板1的下表面。

優(yōu)選的，底板1的下表面與患者的骶叢的皮膚組織表面4匹配。

優(yōu)選的，導(dǎo)柱2的高度為30-40mm，穿孔3的內(nèi)徑為1.0-2.0mm。

優(yōu)選的，導(dǎo)柱2具有若干個(gè)，若干個(gè)導(dǎo)柱2在所述底板1上以矩陣的方式排列；穿孔3的軸向與導(dǎo)柱2的軸向一致，穿孔3與患者的骶叢的皮膚組織表面4呈60度傾角。

進(jìn)一步的，導(dǎo)柱2具有六個(gè)或八個(gè)。

如圖5所示，本發(fā)明還提供了一種骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的制造方法，包括以下步驟：

S1：準(zhǔn)備醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)、3D打印機(jī)，以及數(shù)據(jù)建模軟件和醫(yī)學(xué)規(guī)劃軟件；

S2：利用醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)對(duì)患者的骶叢進(jìn)行拍攝后，通過(guò)數(shù)據(jù)建模軟件，獲得患者的骶叢的骨組織圖樣及皮膚組織圖樣；

S3：根據(jù)骨組織圖樣及皮膚組織圖樣，利用醫(yī)學(xué)規(guī)劃軟件模擬骶叢的骶神經(jīng)的穿刺路徑，確定位于皮膚組織圖樣的表面并與穿刺路徑連通的骶孔；

S4：利用醫(yī)學(xué)規(guī)劃軟件在皮膚組織圖樣的表面勾畫(huà)骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板的覆蓋區(qū)域，并制作與皮膚組織圖樣的表面匹配的底板圖樣；

S5：根據(jù)穿刺路徑，制作用于通過(guò)穿刺針的導(dǎo)柱圖樣，并將導(dǎo)柱圖樣與底板圖樣結(jié)合，制成骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板圖樣；

S6：將骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板圖樣導(dǎo)入3D打印機(jī)，操作3D打印機(jī)制成骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板。

優(yōu)選的，在S5中，導(dǎo)柱2內(nèi)設(shè)置有與穿刺路徑匹配并用于通過(guò)穿刺針的穿孔3。

優(yōu)選的，在S5中，將底板圖樣與導(dǎo)柱圖樣進(jìn)行布爾運(yùn)算，使導(dǎo)柱圖樣和底板圖樣相互接合生成骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板圖樣。

優(yōu)選的，在S6中，利用醫(yī)學(xué)規(guī)劃軟件，將骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板圖樣導(dǎo)出為stl格式，再導(dǎo)入至3D打印機(jī)。

優(yōu)選的，在S6中，對(duì)骶神經(jīng)穿刺導(dǎo)航模板進(jìn)行消毒。

進(jìn)一步的，在S5中，穿孔3的軸向與導(dǎo)柱2的軸向一致，穿孔3與皮膚組織的表面呈60度傾角。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。