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用于輻射器定位的方法和裝置與流程

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技術(shù)特征:

1.用于將輻射器(Q)相對(duì)于檢測(cè)器(D)進(jìn)行定位的方法,該方法包括步驟:

-確定所述檢測(cè)器(D)相對(duì)于輻射器(Q)的相對(duì)位置,

-改變所述檢測(cè)器(D)的位置并且借助于被布置在檢測(cè)器(D)中的測(cè)量件(M)測(cè)量該位置改變,

-為用于定位所述輻射器的裝置(V)提供關(guān)于所述檢測(cè)器(D)的位置改變的信息,并且

-按照所述信息的給定量來(lái)改變所述輻射器(Q)的位置。

2.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,檢測(cè)器(D)相對(duì)于輻射器(Q)的相對(duì)位置的確定借助于至少一個(gè)被安裝在檢測(cè)器(D)處的標(biāo)識(shí)(M1、M2、M3)和至少一個(gè)為了檢測(cè)所述至少一個(gè)標(biāo)識(shí)(M1、M2、M3)而被被安裝在輻射器處的傳感器(K)來(lái)執(zhí)行。

3.按照權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,被安裝在輻射器處的傳感器(K)被構(gòu)造用于測(cè)量所述檢測(cè)器(D)的位置改變。

4.按照權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,使用通過(guò)被布置在所述檢測(cè)器(D)中的測(cè)量件(M)所測(cè)量的位置改變,以用于所述輻射器(Q)的位置的改變,當(dāng)被安裝在輻射器處的傳感器(K)不被提供用于測(cè)量所述檢測(cè)器(D)的位置改變時(shí)。

5.按照權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,檢測(cè)器(D)的位置改變的測(cè)量的監(jiān)控是通過(guò)被安裝在輻射器處的傳感器(K)來(lái)進(jìn)行的,并且當(dāng)被安裝在輻射器處的傳感器(K)不提供對(duì)于所述檢測(cè)器(D)的位置改變的測(cè)量結(jié)果時(shí),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地轉(zhuǎn)接到通過(guò)被布置在所述檢測(cè)器(D)中的測(cè)量件(M)進(jìn)行的所述位置改變的測(cè)量或使用通過(guò)所述測(cè)量件(M)所獲得的測(cè)量結(jié)果。

6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,除了檢測(cè)器(D)的相對(duì)位置,也確定該檢測(cè)器的取向。

7.按照權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,在改變檢測(cè)器(D)的位置前,按照所述取向與額定取向的偏差的給定量來(lái)執(zhí)行所述取向的匹配。

8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在所述檢測(cè)器(D)的位置改變時(shí),也借助于被布置在所述檢測(cè)器中的測(cè)量件(M)來(lái)測(cè)定所述檢測(cè)器(D)的取向的改變。

9.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,用于測(cè)量所述位置改變或取向改變的測(cè)量件(M)指的是陀螺儀、加速度傳感器、指南針或前述的器件的組合。

10. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,關(guān)于檢測(cè)器(D)的所述位置改變或取向改變的信息借助于被安裝在檢測(cè)器(D)處的發(fā)送器(E1、E2、E3)傳輸至用于定位所述輻射器的裝置(V)的控制部。

11.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,預(yù)先給定在輻射器(Q)和檢測(cè)器(D)之間的額定間距,并且

按照所述信息的給定量如此地執(zhí)行所述輻射器(Q)的位置的改變,使得在輻射器(Q)和檢測(cè)器(D)之間的間距對(duì)應(yīng)于額定間距。

12.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在所述輻射器(Q)的位置的改變后,借助于至少一個(gè)被安裝在檢測(cè)器(D)處的標(biāo)識(shí)(M1、M2、M3)和至少一個(gè)為了檢測(cè)所述至少一個(gè)標(biāo)識(shí)(M1、M2、M3)而被安裝在輻射器(Q)處的傳感器(K)實(shí)現(xiàn)在輻射器(Q)和檢測(cè)器(D)之間的間距的和/或取向的精設(shè)。

13.被構(gòu)造用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法的拍攝裝置,

-帶有輻射器(Q),

-帶有檢測(cè)器(D),

-帶有用于將輻射器(S)相對(duì)于檢測(cè)器(D)進(jìn)行定位的器件,該器件包括:

--用于確定所述檢測(cè)器(D)相對(duì)于輻射器(Q)的相對(duì)位置的器件,

--用于改變所述檢測(cè)器(D)的位置的器件(T2),

--用于測(cè)量所述位置改變的被布置在所述檢測(cè)器中的測(cè)量件(M),以及

--用于為用于定位所述輻射器的裝置(V)提供關(guān)于檢測(cè)器(D)的位置改變的信息的器件,以及

--用于按照所述信息的給定量來(lái)改變所述輻射器(Q)的位置的器件(T1)。

14.按照權(quán)利要求13所述的拍攝裝置,其特征在于,檢測(cè)器(D)包含能夠移出的元件(M4),該元件包括至少一個(gè)通過(guò)所述輻射器(Q)的傳感器(K)能夠檢測(cè)的標(biāo)識(shí)(M41、M42、M43)。

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