放射性粒子植入設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種放射性粒子植入設備，包括固定座、電機、傳動組件、針芯固定件及植入槍夾具，固定座具有相對的第一端及第二端，電機固定安裝于固定座的第一端；傳動組件包括螺桿及與螺桿螺紋配合的移動塊，螺桿可轉動地設置于固定座上，且螺桿的一端與電機的輸出軸固定連接；針芯固定件與移動塊固定連接，植入槍夾具設置于固定座的第二端且與針芯固定件相對，以使針芯固定件上的針芯適于在植入槍夾具上的植入槍內運動而向病人體內植入放射性粒子。本實用新型的放射性粒子植入設備可連續(xù)植入粒子，工作效率高，操作簡單方便，同時每次針芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡頓及植入不順利等問題。
【專利說明】放射性粒子植入設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術領域】，特別涉及一種放射性粒子植入設備。

【背景技術】
[0002]放射性粒子植入治療技術是一種將放射源植入腫瘤內部，讓其持續(xù)釋放出射線以摧毀腫瘤的治療手段，主要依靠植入槍將放射性粒子準確植入瘤體內，通過微型放射源發(fā)出持續(xù)、短距離的放射線，使腫瘤組織遭受最大限度殺傷，而正常組織不損傷或只有微小損傷。
[0003]目前，放射性粒子的植入是通過人工方式完成，具體的，將穿刺外針插入至病人腫瘤位置，穿刺外針的頭部連接至植入槍的穿刺外針接口，植入槍上具有粒子彈匣，粒子彈匣中的最前方的粒子位于植入槍的彈道中，通過醫(yī)務人員手動將針芯沿彈道推拉進而將彈道中的放射性粒子沿穿刺外針推入至病人腫瘤位置。然而，這種人工植入方式，存在植入效率低，操作繁瑣以及由于人工植入的速度不一，容易造成粒子卡頓，植入不順利等問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型旨在至少解決現有技術存在的技術問題之一。
[0005]為此，本實用新型的目的在于提供一種植入效率高，操作方便，植入效果更好的放射性粒子植入設備。
[0006]為實現上述目的，根據本實用新型提供的放射性粒子植入設備，包括:
[0007]固定座，具有相對的第一端及第二端；
[0008]電機，所述電機固定安裝于所述固定座的第一端，且所述電機的輸出軸沿由所述第一端指向第二端；
[0009]傳動組件，所述傳動組件包括螺桿及與所述螺桿螺紋配合的移動塊，所述螺桿可轉動地設置于所述固定座上，且所述螺桿的一端與所述電機的輸出軸固定連接；
[0010]用以固定針芯的針芯固定件，所述針芯固定件與所述移動塊固定連接，且可隨所述移動塊運動而驅動所述針芯沿自身軸線方向運動；
[0011]用以固定植入槍的植入槍夾具，所述植入槍夾具設置于所述固定座的第二端且與所述針芯固定件相對，以使所述針芯固定件上的針芯適于在所述植入槍夾具上的植入槍內運動而向病人體內植入放射性粒子。
[0012]根據本實用新型提供的放射性粒子植入設備還可以具備如下附加的技術特征:
[0013]進一步地，所述固定座上設有相對的第一支撐板及第二支撐板，所述電機的輸出軸可轉動地設置于所述第一支撐板上；所述螺桿的一端與所述電機的輸出軸連接，另一端可轉動地設置于所述第二支撐板上。
[0014]進一步地，所述第一支撐板與第二支撐板之間設有導向桿，所述移動塊可滑動地套設于所述導向桿上。
[0015]進一步地，所述第一支撐板與第二支撐板之間設有位于所述移動塊上方的導向板，所述導向板上設有沿所述移動塊運動方向延伸的鏤空滑道；
[0016]所述針芯固定件具有向下凸出的凸出部，所述凸出部可滑動地設置于所述鏤空滑道且與所述移動塊固定連接。
[0017]進一步地，所述第二支撐板上設有針芯導向孔。
[0018]進一步地，所述針芯固定件包括滑動座，所述滑動座設有用以放置所述針芯的頭部的放置槽以及用以將所述針芯的頭部固定在放置槽內的第一鎖緊件。
[0019]進一步地，所述植入槍夾具包括基座，所述基座具有一用以放置植入槍的工作面，所述基座上設有用以將所述植入槍固定在所述工作面上的夾持機構。
[0020]進一步地，所述夾持機構包括用以限制所述植入槍沿所述針芯軸線方向運動的限位件以及用以將所述植入槍壓緊固定在所述工作面上的第二鎖緊件。
[0021]進一步地，所述限位件包括限位擋塊及可調擋止件，所述限位擋塊設置于所述基座上靠近所述移動塊的一側，所述可調擋止件設置于所述基座上遠離所述移動塊的一側；
[0022]所述可調擋止件包括凸板、螺栓及擋止塊，所述凸板設置于所述基座上遠離所述移動塊的一側，且所述凸板上設有與所述螺栓螺紋配合的螺紋孔，所述螺栓穿過所述凸板上的螺紋孔與所述擋止塊連接。
[0023]進一步地，所述第二鎖緊件包括夾板及鎖緊螺釘，所述夾板的一端設有通孔，所述基座上設有螺紋孔，所述鎖緊螺釘穿所述夾板上的通孔與所述基座上的螺紋孔螺紋連接。
[0024]根據本實用新型的放射性粒子植入設備，在具體應用中，將植入槍固定在植入槍夾具上，并將穿刺外針連接在植入槍的穿刺外針接口上，同時，將針芯的頭部固定在針芯固定件上。通過電機驅動螺桿旋轉，螺桿再帶動移動塊在螺桿上來回移動，針芯固定件隨移動塊一同帶動針芯沿其自身軸線方向運動，如此，針芯可將植入槍中彈道內的放射性粒子沿穿刺外針推入至病人腫瘤位置，完成放射性粒子的植入。這種植入方式可連續(xù)植入粒子，工作效率高，操作簡單方便，同時每次針芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡頓及植入不順利等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型實施例放射性粒子植入設備的整體結構示意圖；
[0026]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0027]圖3是本實用新型實施例放射性粒子植入設備的正面結構示意圖；
[0028]圖4是本實用新型實施例放射性粒子植入設備使用狀態(tài)的結構示意圖；
[0029]圖5是本實用新型另一實施例放射性粒子植入設備水平狀態(tài)的整體結構示意圖；
[0030]圖6是本實用新型另一實施例放射性粒子植入設備的水平狀態(tài)的正面結構示意圖；
[0031]圖7是本實用新型另一實施例放射性粒子植入設備垂直狀態(tài)的整體結構示意圖。
[0032]附圖標記:
[0033]固定座10 ；
[0034]第一支撐板101 ;第二支撐板102 ;導向板103 ;導向桿104 ；
[0035]電機20 ；
[0036]螺桿30 ；
[0037]移動塊31;
[0038]聯軸器32 ；
[0039]針芯固定件40;
[0040]滑動座401 ;凸出部402 ;
[0041]放置槽4011;
[0042]植入槍夾具50 ；
[0043]基座51 ；
[0044]限位擋塊52 ；
[0045]可調擋止件53;
[0046]凸板531 ;螺栓532 ;擋止塊533 ；
[0047]第二鎖緊件54 ；
[0048]鎖緊螺釘541 ;夾板542 ；
[0049]針芯60 ；
[0050]頭部601;針體 602;
[0051]植入槍70;
[0052]針芯接口 701 ;穿刺外針接口 702 ;
[0053]粒子彈匣71 ；
[0054]支撐架80 ；
[0055]支腳801 ;承載板802 ;限位板803 ；
[0056]缺口部8021。
[0057]本實用新型目的的實現、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0058]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0059]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、
“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0060]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0061]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0062]參照圖1至圖4所示，本實用新型實施例提供了一種放射性粒子植入設備，包括固定座10、電機20、傳動組件、用以固定針芯60的針芯固定件40及用以固定植入槍70的植入槍夾具50。
[0063]具體的，固定座10具有相對的第一端及第二端。在本實用新型的具體實施例中，固定座10大致可以為矩形，當然也可以為其他形狀，主要用于承載并安裝上述的電機20、傳動組件、針芯固定件40及植入槍夾具50等。
[0064]電機20固定安裝于固定座10的第一端，且電機20的輸出軸沿由第一端指向第二端。該電機20可以采用步進電機或伺服電機等，同時，還可以根據需要在電機20的輸出軸上連接減速箱，以提高電機20控制精度。
[0065]傳動組件包括螺桿30及與螺桿30螺紋配合的移動塊31，螺桿30可轉動地設置于固定座10上，且螺桿30的一端與所述電機20的輸出軸固定連接。也就是說，移動塊31上設有螺紋孔，移動塊31通過螺紋孔與螺桿30的外螺紋配合，電機20的輸出軸驅動螺桿30旋轉，由于螺桿30與移動塊31螺紋配合，所以螺桿30可進一步帶動移動塊31在螺桿30上來回往復運動，也就是，移動塊31在固定座10的第一端指向第二端的方向上運動。
[0066]針芯固定件40與移動塊31固定連接，且可隨移動塊31運動而驅動針芯60沿自身軸線方向運動。一般的，針芯60包括頭部601和針體602兩個部分，頭部601直徑加大，該頭部601可以固定于針芯固定件40上，而針體602則與螺桿30平行放置，如此，當移動塊31在螺桿30上來回往復運動時，針芯固定件40及固定在其上的針芯60會隨著移動塊31 一同沿螺桿30來回往復運動。
[0067]植入槍夾具50設置于固定座10的第二端且與針芯固定件40相對，以使針芯固定件40上的針芯60適于在植入槍夾具50上的植入槍70內運動而向病人體內植入放射性粒子。
[0068]也就是說，當針芯固定件40上固定裝好針芯60，并在植入槍夾具50上固定安裝好植入槍70之后，針芯60的自由端剛好對準植入槍70上的針芯接口 701，當電機20驅動針芯60沿螺桿30前進時，針芯60由針芯接口 701插入至植入槍70，隨著針芯60繼續(xù)前進，針芯60將植入槍70彈道內的放射性粒子從穿刺外針接口 702推入至穿刺外針內，再沿穿刺外針將放射性粒子推入至病人腫瘤位置。而當電機20驅動針芯60沿螺桿30后退時，針芯60由穿刺外針、植入槍70縮回，植入槍70上的粒子彈匣71將下一顆放射性粒子推至植入槍70的彈道中，等待針芯60動作而將其植入，如此循環(huán)即可實現放射性粒子的連續(xù)植入。
[0069]根據本實用新型實施例提供的放射性粒子植入設備，在具體應用中，將植入槍70固定在植入槍夾具50上，并將穿刺外針連接在植入槍70的穿刺外針接口 702上，同時，將針芯60的頭部601固定在針芯固定件40上。通過電機20驅動螺桿30旋轉，螺桿30再帶動移動塊31在螺桿30上來回移動，針芯固定件40隨移動塊31 —同帶動針芯60沿其自身軸線方向運動，如此，針芯60可將植入槍70中彈道內的放射性粒子沿穿刺外針推入至病人腫瘤位置，完成放射性粒子的植入。這種植入方式可連續(xù)植入粒子，工作效率高，操作簡單方便，同時每次針芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡頓及植入不順利等問題。
[0070]在本實用新型的一個具體實施例中，固定座10上設有相對的第一支撐板101及第二支撐板102，電機20的輸出軸可轉動地設置于第一支撐板101上，例如電機20的輸出軸可以通過軸承等可轉動地安裝在第一支撐板101板上。螺桿30的一端與電機20的輸出軸連接，例如可以通過聯軸器32與電機20的輸出軸連接，另一端可轉動地設置于第二支撐板102上，例如可以通過軸承等可轉動地安裝在第二支撐板102上。如此，當電機20工作時，電機20的輸出軸即可驅動螺桿30平穩(wěn)的旋轉，進而驅動移動塊31在螺桿30上平穩(wěn)的來回運動。
[0071 ] 更為有利地，在本實用新型的一個示例中，第一支撐板101與第二支撐板102之間設有導向桿104，移動塊31可滑動地套設于導向桿104上。例如在圖1至圖4的示例中，導向桿104的一端固定在第一支撐板101上，另一端固定在第二支撐板102上。當螺桿30旋轉時，移動塊31在導向桿104的導向作用下，沿螺桿30來回往復運動。
[0072]可以理解的是，導向桿104可以為多個，例如圖1至圖4的示例中，導向桿104為兩個，兩個導向桿104位于螺桿30的兩側，如此，可以保證移動塊31運動的平穩(wěn)。
[0073]在本實用新型的一個實施例中，第一支撐板101與第二支撐板102之間設有位于移動塊31上方的導向板103，導向板103上設有沿移動塊31運動方向延伸的鏤空滑道。針芯固定件40具有向下凸出的凸出部402，凸出部402可滑動地設置于鏤空滑道且與移動塊31固定連接。如此，在移動塊31和針芯固定件40運動時，針芯固定件40上的凸出部402沿鏤空滑道滑動，由此，可以提高針芯固定件40運動的平穩(wěn)性。
[0074]可以理解的是，凸出部402可以是與針芯固定件40 —體式結構，當然也可以是通過螺釘等緊固件固定在針芯固定件40底部的分體式結構。
[0075]更為有利地，第二支撐板102上設有針芯導向孔，針芯60的針體602部分穿設于導向孔內，如此，針芯60可以在導向孔內運動，以確保針芯60運動方向準確。
[0076]在本實用新型的一個實施例中，針芯固定件40包括滑動座401，滑動座401設有用以放置針芯60的頭部601的放置槽4011以及用以將針芯60的頭部601固定在放置槽4011內的第一鎖緊件(未示出)。具體的，該滑動座401大致可以為矩形，放置槽4011的形狀可以是與針芯60的頭部601形狀相適配，例如圓柱形等。第一鎖緊件可以是彈性壓片，彈性壓片的一端可以通過螺釘等緊固件固定在滑動座401上，而另一端則可以位于放置槽4011的上方并將針芯60的頭部601壓緊放置槽4011內，如此，即可實現將針芯60固定在針芯固定件40上。
[0077]在實用新型的另一個實施例中，植入槍夾具50包括基座51，基座51具有一用以放置植入槍70的工作面，基座51上設有用以將植入槍70固定在工作面上的夾持機構。也就是說，通過夾持機構即可將植入槍70固定在基座51上。
[0078]在本實用新型的一個具體實施例中，夾持機構包括用以限制植入槍70沿針芯60軸線方向運動的限位件以及用以將植入槍70壓緊固定在工作面上的第二鎖緊件54。如此，可先將植入槍70放置在限位件限定的區(qū)域內，并與限位件抵靠，再通過第二鎖緊件54將植入槍70鎖緊在工作面上。
[0079]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，限位件包括限位擋塊52及可調擋止件53，限位擋塊52設置于基座51上靠近移動塊31的一側，可調擋止件53設置于基座51上遠離移動塊31的一側。具體的，可調擋止件53包括凸板531、螺栓532及擋止塊533，凸板531設置于基座51上遠離移動塊31的一側，且凸板531上設有與螺栓532螺紋配合的螺紋孔，螺栓532穿過凸板531上的螺紋孔與擋止塊533連接。當轉動螺栓532時，螺栓532上的擋止塊533沿螺栓532的軸線方向運動，也就是說，通過旋轉螺栓532可調節(jié)擋止塊533至限位擋塊52之間的距離，如此，當植入槍70放置在限位擋塊52和擋止塊533之間時，可以通過旋轉螺栓532使擋止塊533向靠近植入槍70運動，最終將植入槍70夾緊抵靠在限位擋塊52上，實現水平方向上的固定。
[0080]可以理解的是，限位擋塊52及可調擋止件53可以為多個，例如圖1至4示例中，限位擋塊52及可調擋止件53分別為兩個，兩可調擋止件53與兩限位擋塊52分別一一對應。
[0081]在本實用新型的另一個優(yōu)選實施例中，第二鎖緊件54包括夾板542及鎖緊螺釘541，夾板542的一端設有通孔，基座51上設有螺紋孔，鎖緊螺釘541穿夾板542上的通孔與基座51上的螺紋孔螺紋連接。如此，當植入槍70放置在基座51的工作面并通過限位件水平固定后，可通過調節(jié)鎖緊螺釘541迫使夾板542將植入槍70壓緊固定在基座51上，其夾持固定牢固可靠。
[0082]參照圖5至圖7所示，在本實用新型的又一實施例中，本實用新型的放射性粒子植入設備還包括一支撐架80，固定座10可翻轉地安裝于支撐架80上。如此，在具體應用過程中，可以通過轉動固定座10來調整植入的角度或方向，使用更加靈活方便。
[0083]更為具體的，在本實用新型的一個示例中，支撐架80包括可伸縮的多個支腳801及由多個支腳801支撐的承載板802，承載板802上設有一缺口部8021，固定座10可轉動地連接在缺口部8021位置，且承載板802的底部設有限位板803，以限制固定座10翻轉的角度。如此，固定座10相對于承載板802翻轉90°，在針對不同體位時，可以翻轉固定座10，以便于放射性粒子的植入。
[0084]綜上所述，根據本實用新型提供的放射性粒子植入設備，在具體應用中，將植入槍70固定在植入槍夾具50上，并將穿刺外針連接在植入槍70的穿刺外針接口 702上，同時，將針芯60的頭部601固定在針芯固定件40上。通過電機20驅動螺桿30旋轉，螺桿30再帶動移動塊31在螺桿30上來回移動，針芯固定件40隨移動塊31 —同帶動針芯60沿其自身軸線方向運動，如此，針芯60可將植入槍70中彈道內的放射性粒子沿穿刺外針推入至病人腫瘤位置，完成放射性粒子的植入。這種植入方式可連續(xù)植入粒子，工作效率高，操作簡單方便，同時每次針芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡頓及植入不順利等問題。
[0085]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0086]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1.一種放射性粒子植入設備，其特征在于，包括: 固定座，具有相對的第一端及第二端； 電機，所述電機固定安裝于所述固定座的第一端，且所述電機的輸出軸沿由所述第一端指向第二端； 傳動組件，所述傳動組件包括螺桿及與所述螺桿螺紋配合的移動塊，所述螺桿可轉動地設置于所述固定座上，且所述螺桿的一端與所述電機的輸出軸固定連接； 用以固定針芯的針芯固定件，所述針芯固定件與所述移動塊固定連接，且可隨所述移動塊運動而驅動所述針芯沿自身軸線方向運動； 用以固定植入槍的植入槍夾具，所述植入槍夾具設置于所述固定座的第二端且與所述針芯固定件相對，以使所述針芯固定件上的針芯適于在所述植入槍夾具上的植入槍內運動而向病人體內植入放射性粒子。
2.根據權利要求1所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述固定座上設有相對的第一支撐板及第二支撐板，所述電機的輸出軸可轉動地設置于所述第一支撐板上；所述螺桿的一端與所述電機的輸出軸連接，另一端可轉動地設置于所述第二支撐板上。
3.根據權利要求2所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述第一支撐板與第二支撐板之間設有導向桿，所述移動塊可滑動地套設于所述導向桿上。
4.根據權利要求2所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述第一支撐板與第二支撐板之間設有位于所述移動塊上方的導向板，所述導向板上設有沿所述移動塊運動方向延伸的鏤空滑道； 所述針芯固定件具有向下凸出的凸出部，所述凸出部可滑動地設置于所述鏤空滑道且與所述移動塊固定連接。
5.根據權利要求2所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述第二支撐板上設有針芯導向孔。
6.根據權利要求1所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述針芯固定件包括滑動座，所述滑動座設有用以放置所述針芯的頭部的放置槽以及用以將所述針芯的頭部固定在放置槽內的第一鎖緊件。
7.根據權利要求1所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述植入槍夾具包括基座，所述基座具有一用以放置植入槍的工作面，所述基座上設有用以將所述植入槍固定在所述工作面上的夾持機構。
8.根據權利要求7所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述夾持機構包括用以限制所述植入槍沿所述針芯軸線方向運動的限位件以及用以將所述植入槍壓緊固定在所述工作面上的第二鎖緊件。
9.根據權利要求8所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述限位件包括限位擋塊及可調擋止件，所述限位擋塊設置于所述基座上靠近所述移動塊的一側，所述可調擋止件設置于所述基座上遠離所述移動塊的一側； 所述可調擋止件包括凸板、螺栓及擋止塊，所述凸板設置于所述基座上遠離所述移動塊的一側，且所述凸板上設有與所述螺栓螺紋配合的螺紋孔，所述螺栓穿過所述凸板上的螺紋孔與所述擋止塊連接。
10.根據權利要求8所述的放射性粒子植入設備，其特征在于，所述第二鎖緊件包括夾板及鎖緊螺釘，所述夾板的一端設有通孔，所述基座上設有螺紋孔，所述鎖緊螺釘穿所述夾板上的通孔與所述基座上的螺紋孔螺紋連接。
【文檔編號】A61M36/04GK204246675SQ201420665118
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權日:2014年11月7日
【發(fā)明者】楊君 申請人:北京大學深圳醫(yī)院