一種升降立柱移動裝置及c形臂醫(yī)用x射線的制造方法
一種升降立柱移動裝置及c形臂醫(yī)用x射線的制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機，該升降立柱移動裝置包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，其外側(cè)設(shè)有與直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，直線滾動導(dǎo)軌與滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；外管頂端固定設(shè)有直線軸承，內(nèi)管頂端穿過直線軸承向上延伸。在升降立柱移動裝置中采用直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承都是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
【專利說明】一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機。
【背景技術(shù)】
[0002]C形臂醫(yī)用X射線機在手術(shù)和介入治療方面應(yīng)用廣泛，一般C形臂醫(yī)用X射線機由升降立柱，水平移動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，C形臂等部件組成，X射線發(fā)射源和接收器安裝在C形臂的兩端。目前，C形臂醫(yī)用X射線機的垂直升降運動功能是通過升降立柱移動裝置來實現(xiàn)的。升降立柱移動裝置包括兩個部分:導(dǎo)向裝置和驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置一般是由絲桿系統(tǒng)實現(xiàn)驅(qū)動；導(dǎo)向裝置一般是由滑塊和導(dǎo)軌組成，滑塊在導(dǎo)軌上滑動實現(xiàn)導(dǎo)向。
[0003]一般C形臂醫(yī)用X射線機的升降立柱移動裝置，通過內(nèi)管相對于外管滑動實現(xiàn)垂直升降運動功能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中存在一種可升降立柱(申請?zhí)?01320113744.5)，該裝置包括呈滑動配合的內(nèi)管、外管和摩擦片。摩擦片裝在內(nèi)管上端外表面，內(nèi)管與外管之間通過摩擦片的滑動摩擦實現(xiàn)升降運動。由于滑動摩擦副特點，升降立柱會產(chǎn)生較大的摩擦阻力，特別是在重載荷低速運行情況下，甚至?xí)霈F(xiàn)震顫爬行，運行不平穩(wěn)，在C形臂X射線機用于3D成像時，將會導(dǎo)致3D重構(gòu)圖像產(chǎn)生偽影。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種滾柱式升降立柱結(jié)構(gòu)(申請?zhí)?201220291686.0)，該裝置包括內(nèi)管、外管和設(shè)置有滾珠或滾針的板。板安裝在外管內(nèi)壁上，內(nèi)管與外管之間通過滾珠或滾針的滾動摩擦實現(xiàn)升降運動。其中內(nèi)管和外管均是四邊形管柱。該裝置缺點是滾珠或滾針板加工復(fù)雜，精度高，裝配難度大，屬于加工定制件，相應(yīng)成本也高。而且該滾珠或滾針板只適合四邊形內(nèi)管，不適合圓形內(nèi)管。
[0006]由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于提供一種升降立柱移動裝置，該裝置采用直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題；直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承都是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0008]本實用新型的另一目的在于提供一種C形臂醫(yī)用X射線機，該C形臂醫(yī)用X射線機采用上述升降立柱移動裝置，升降過程摩擦阻力小，運行平滑，有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；所述升降立柱移動裝置采用的直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0009]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種升降立柱移動裝置，包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，所述內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設(shè)有與所述直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導(dǎo)軌與所述滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；所述外管頂端固定設(shè)有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設(shè)有驅(qū)動裝置。
[0010]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述外管的底部固定設(shè)有底板，底板上設(shè)有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述軸承座上。
[0011]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述穿過軸承座的絲桿一端設(shè)有從動輪，所述底板上設(shè)有電機，電機上設(shè)有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設(shè)有傳動帶。
[0012]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)置一組直線滾動導(dǎo)軌，每組直線滾動導(dǎo)軌分別由兩條平行間隔設(shè)置的軌道構(gòu)成；所述每個軌道上分別滑動設(shè)置一滑塊。
[0013]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述直線軸承為直線滾動軸承。
[0014]本實用新型的目的還可以這樣實現(xiàn)，一種C形臂醫(yī)用X射線機，包括有升降立柱移動裝置，該升降立柱移動裝置上部設(shè)有水平移動裝置，該水平移動裝置的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置連接有C形臂，X射線發(fā)射源和接收器分別安裝在C形臂的兩端；所述升降立柱移動裝置包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，所述內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設(shè)有與所述直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導(dǎo)軌與所述滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；所述外管頂端固定設(shè)有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設(shè)有驅(qū)動裝置。
[0015]由上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0016](I)升降過程摩擦阻力小，運行平滑:所述升降立柱移動裝置采用直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承，將內(nèi)管和外管之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題。使用該裝置的C形臂醫(yī)用X射線機可以實現(xiàn)升降運動平滑運行，減少震顫爬行，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影。
[0017](2)使用標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低:直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承都是常見的標(biāo)準(zhǔn)組件，二者購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0018](3)內(nèi)管截面多樣化:所述升降立柱移動裝置內(nèi)管截面可以多種選擇，截面可以是四邊形，也可以是圓形。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0020]圖1:為本實用新型C形臂醫(yī)用X射線機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2:為本實用新型升降立柱移動裝置正面示意圖；
[0022]圖3:為本實用新型升降立柱移動裝置側(cè)面示意圖；
[0023]圖4:為本實用新型升降立柱移動裝置等軸測示意圖。
[0024]圖中:1000——C形臂醫(yī)用X射線機，100——升降立柱移動裝置，
[0025]200--水平移動裝置，300--旋轉(zhuǎn)裝置，400--C形臂，500--X射線發(fā)射源，
[0026]600——接收器，110——外管，111——直線滾動導(dǎo)軌，1111——軌道，
[0027]1112——滾動體，112——滑塊，113——直線軸承，1131——軸承滾動體，
[0028]120——內(nèi)管，121——固定支座，130——驅(qū)動裝置，131——螺塊，132——絲桿，
[0029]133——底板，134——軸承座，135——從動輪，136——電機，137——主動輪，
[0030]138——傳送帶。
【具體實施方式】
[0031]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0032]如圖1所示，C形臂醫(yī)用X射線機1000包括有升降立柱移動裝置100，該升降立柱移動裝置100上部設(shè)有水平移動裝置200，該水平移動裝置200的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置300連接有C形臂400，X射線發(fā)射源500和接收器600分別安裝在C形臂400的兩端。
[0033]如圖2、圖3所示，升降立柱移動裝置100包括有豎直設(shè)置的外管110和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管120 ;所述外管110的橫截面為方形，其內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)分別軸向設(shè)置一組直線滾動導(dǎo)軌111，每組直線滾動導(dǎo)軌111分別由兩條平行間隔設(shè)置的軌道1111構(gòu)成，每組直線滾動導(dǎo)軌111上分別滑動連接有滑塊112 (或者是每條軌道1111上分別滑動連接滑塊112);滑塊112的內(nèi)側(cè)連接有內(nèi)管120底部設(shè)置的固定支座121，所述直線滾動導(dǎo)軌111與所述滑塊112構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副，二者之間通過滾動體1112接觸，所述滾動體1112可以設(shè)置在直線滾動導(dǎo)軌111上，也可以設(shè)置于滑塊112上；直線滾動導(dǎo)軌111與所述滑塊112之間摩擦阻力較小，運動平滑；所述外管110頂端固定設(shè)有直線軸承113，所述內(nèi)管120頂端穿過所述直線軸承113向上延伸，在本實施方式中，直線軸承113為直線滾動軸承；內(nèi)管120和直線軸承113之間通過設(shè)置在直線軸承113中的軸承滾動體1131接觸，形成滾動摩擦，摩擦阻力較小，運動平滑；所述內(nèi)管120與外管110之間設(shè)有驅(qū)動裝置130，用以驅(qū)動內(nèi)管120在外管110內(nèi)直線升降。
[0034]由上所述，本實用新型提供的升降立柱移動裝置100及C形臂醫(yī)用X射線機1000，在升降立柱移動裝置100中采用直線滾動導(dǎo)軌111和直線軸承113，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機1000進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；直線滾動導(dǎo)軌111和直線軸承113都是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0035]進一步，如圖2所示，驅(qū)動裝置130包括固定設(shè)置在內(nèi)管120底端的螺塊131和自由端(上端)與該螺塊131螺旋連接的絲桿132 ;外管110的底部固定設(shè)置的底板133上穿設(shè)有軸承座134，絲桿132轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在軸承座134上。如圖3、圖4所示，位于底板133下方的絲桿132底端連接有固定設(shè)置于底板133下方的從動輪135，在本實施方式中，二者之間采用鍵連接；底板133上方設(shè)置的電機136底部位于底板133下方處設(shè)有主動輪137，主動輪137與從動輪135之間通過傳動帶138進行連接。電機136通過帶傳動驅(qū)動絲桿132旋轉(zhuǎn)，絲桿132自由端通過與螺塊131的螺紋連接將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺塊131的直線運動，從而驅(qū)動與螺塊131螺紋連接的內(nèi)管120直線升降運動。
[0036]進一步，本實施方式中內(nèi)管120截面采用了圓形，內(nèi)管120的截面也可以為四邊形。具體截面形狀可根據(jù)具體應(yīng)用選擇確定。
[0037]由上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0038](I)升降立柱移動裝置100采用直線滾動導(dǎo)軌111和直線軸承113，使內(nèi)管120和外管I1之間的摩擦為滾動摩擦，降低了摩擦阻力，實現(xiàn)了內(nèi)管120相對于外管110的升降運動平滑運行，可以有效避免因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題。使用該裝置的C形臂醫(yī)用X射線機1000可以實現(xiàn)升降立柱移動裝置100升降運動平滑運行，減少震顫爬行，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影。
[0039](2)直線滾動導(dǎo)軌111和直線軸承113都是常見的標(biāo)準(zhǔn)組件，二者購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0040](3)升降立柱移動裝置100的內(nèi)管120的截面可以有多種選擇，截面可以是四邊形，也可以是圓形。
[0041]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降立柱移動裝置，其特征在于:該升降立柱移動裝置包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，所述內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設(shè)有與所述直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導(dǎo)軌與所述滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；所述外管頂端固定設(shè)有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設(shè)有驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述外管的底部固定設(shè)有底板，底板上設(shè)有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述軸承座上。
3.如權(quán)利要求2所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述穿過軸承座的絲桿一端設(shè)有從動輪，所述底板上設(shè)有電機，電機上設(shè)有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設(shè)有傳動帶。
4.如權(quán)利要求3所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)置一組直線滾動導(dǎo)軌，每組直線滾動導(dǎo)軌分別由兩條平行間隔設(shè)置的軌道構(gòu)成；所述每個軌道上分別滑動設(shè)置一滑塊。
5.如權(quán)利要求1所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述直線軸承為直線滾動軸承。
6.一種C形臂醫(yī)用X射線機，包括有升降立柱移動裝置，該升降立柱移動裝置上部設(shè)有水平移動裝置，該水平移動裝置的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置連接有C形臂，X射線發(fā)射源和接收器分別安裝在C形臂的兩端；其特征在于:所述升降立柱移動裝置包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，所述內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設(shè)有與所述直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導(dǎo)軌與所述滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；所述外管頂端固定設(shè)有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設(shè)有驅(qū)動裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述外管的底部固定設(shè)有底板，底板上設(shè)有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述軸承座上。
8.如權(quán)利要求7所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述穿過軸承座的絲桿一端設(shè)有從動輪，所述底板上設(shè)有電機，電機上設(shè)有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設(shè)有傳動帶。
9.如權(quán)利要求8所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)置一組直線滾動導(dǎo)軌，每組直線滾動導(dǎo)軌分別由兩條平行間隔設(shè)置的軌道構(gòu)成；所述每個軌道上分別滑動設(shè)置一滑塊。
10.如權(quán)利要求6所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述直線軸承為直線滾動軸承。
【文檔編號】A61B6/00GK204158407SQ201420630856
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】劉勇, 熊璟, 李志成, 謝耀欽 申請人:中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院
【專利摘要】本實用新型為一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機，該升降立柱移動裝置包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，其外側(cè)設(shè)有與直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，直線滾動導(dǎo)軌與滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；外管頂端固定設(shè)有直線軸承，內(nèi)管頂端穿過直線軸承向上延伸。在升降立柱移動裝置中采用直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承都是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
【專利說明】一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機。
【背景技術(shù)】
[0002]C形臂醫(yī)用X射線機在手術(shù)和介入治療方面應(yīng)用廣泛，一般C形臂醫(yī)用X射線機由升降立柱，水平移動裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，C形臂等部件組成，X射線發(fā)射源和接收器安裝在C形臂的兩端。目前，C形臂醫(yī)用X射線機的垂直升降運動功能是通過升降立柱移動裝置來實現(xiàn)的。升降立柱移動裝置包括兩個部分:導(dǎo)向裝置和驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置一般是由絲桿系統(tǒng)實現(xiàn)驅(qū)動；導(dǎo)向裝置一般是由滑塊和導(dǎo)軌組成，滑塊在導(dǎo)軌上滑動實現(xiàn)導(dǎo)向。
[0003]一般C形臂醫(yī)用X射線機的升降立柱移動裝置，通過內(nèi)管相對于外管滑動實現(xiàn)垂直升降運動功能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中存在一種可升降立柱(申請?zhí)?01320113744.5)，該裝置包括呈滑動配合的內(nèi)管、外管和摩擦片。摩擦片裝在內(nèi)管上端外表面，內(nèi)管與外管之間通過摩擦片的滑動摩擦實現(xiàn)升降運動。由于滑動摩擦副特點，升降立柱會產(chǎn)生較大的摩擦阻力，特別是在重載荷低速運行情況下，甚至?xí)霈F(xiàn)震顫爬行，運行不平穩(wěn)，在C形臂X射線機用于3D成像時，將會導(dǎo)致3D重構(gòu)圖像產(chǎn)生偽影。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種滾柱式升降立柱結(jié)構(gòu)(申請?zhí)?201220291686.0)，該裝置包括內(nèi)管、外管和設(shè)置有滾珠或滾針的板。板安裝在外管內(nèi)壁上，內(nèi)管與外管之間通過滾珠或滾針的滾動摩擦實現(xiàn)升降運動。其中內(nèi)管和外管均是四邊形管柱。該裝置缺點是滾珠或滾針板加工復(fù)雜，精度高，裝配難度大，屬于加工定制件，相應(yīng)成本也高。而且該滾珠或滾針板只適合四邊形內(nèi)管，不適合圓形內(nèi)管。
[0006]由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出一種升降立柱移動裝置及C形臂醫(yī)用X射線機，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于提供一種升降立柱移動裝置，該裝置采用直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題；直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承都是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0008]本實用新型的另一目的在于提供一種C形臂醫(yī)用X射線機，該C形臂醫(yī)用X射線機采用上述升降立柱移動裝置，升降過程摩擦阻力小，運行平滑，有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；所述升降立柱移動裝置采用的直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0009]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種升降立柱移動裝置，包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，所述內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設(shè)有與所述直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導(dǎo)軌與所述滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；所述外管頂端固定設(shè)有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設(shè)有驅(qū)動裝置。
[0010]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述外管的底部固定設(shè)有底板，底板上設(shè)有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述軸承座上。
[0011]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述穿過軸承座的絲桿一端設(shè)有從動輪，所述底板上設(shè)有電機，電機上設(shè)有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設(shè)有傳動帶。
[0012]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)置一組直線滾動導(dǎo)軌，每組直線滾動導(dǎo)軌分別由兩條平行間隔設(shè)置的軌道構(gòu)成；所述每個軌道上分別滑動設(shè)置一滑塊。
[0013]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述直線軸承為直線滾動軸承。
[0014]本實用新型的目的還可以這樣實現(xiàn)，一種C形臂醫(yī)用X射線機，包括有升降立柱移動裝置，該升降立柱移動裝置上部設(shè)有水平移動裝置，該水平移動裝置的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置連接有C形臂，X射線發(fā)射源和接收器分別安裝在C形臂的兩端；所述升降立柱移動裝置包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，所述內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設(shè)有與所述直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導(dǎo)軌與所述滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；所述外管頂端固定設(shè)有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設(shè)有驅(qū)動裝置。
[0015]由上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0016](I)升降過程摩擦阻力小，運行平滑:所述升降立柱移動裝置采用直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承，將內(nèi)管和外管之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題。使用該裝置的C形臂醫(yī)用X射線機可以實現(xiàn)升降運動平滑運行，減少震顫爬行，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影。
[0017](2)使用標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低:直線滾動導(dǎo)軌和直線軸承都是常見的標(biāo)準(zhǔn)組件，二者購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0018](3)內(nèi)管截面多樣化:所述升降立柱移動裝置內(nèi)管截面可以多種選擇，截面可以是四邊形，也可以是圓形。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0020]圖1:為本實用新型C形臂醫(yī)用X射線機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2:為本實用新型升降立柱移動裝置正面示意圖；
[0022]圖3:為本實用新型升降立柱移動裝置側(cè)面示意圖；
[0023]圖4:為本實用新型升降立柱移動裝置等軸測示意圖。
[0024]圖中:1000——C形臂醫(yī)用X射線機，100——升降立柱移動裝置，
[0025]200--水平移動裝置，300--旋轉(zhuǎn)裝置，400--C形臂，500--X射線發(fā)射源，
[0026]600——接收器，110——外管，111——直線滾動導(dǎo)軌，1111——軌道，
[0027]1112——滾動體，112——滑塊，113——直線軸承，1131——軸承滾動體，
[0028]120——內(nèi)管，121——固定支座，130——驅(qū)動裝置，131——螺塊，132——絲桿，
[0029]133——底板，134——軸承座，135——從動輪，136——電機，137——主動輪，
[0030]138——傳送帶。
【具體實施方式】
[0031]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0032]如圖1所示，C形臂醫(yī)用X射線機1000包括有升降立柱移動裝置100，該升降立柱移動裝置100上部設(shè)有水平移動裝置200，該水平移動裝置200的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置300連接有C形臂400，X射線發(fā)射源500和接收器600分別安裝在C形臂400的兩端。
[0033]如圖2、圖3所示，升降立柱移動裝置100包括有豎直設(shè)置的外管110和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管120 ;所述外管110的橫截面為方形，其內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)分別軸向設(shè)置一組直線滾動導(dǎo)軌111，每組直線滾動導(dǎo)軌111分別由兩條平行間隔設(shè)置的軌道1111構(gòu)成，每組直線滾動導(dǎo)軌111上分別滑動連接有滑塊112 (或者是每條軌道1111上分別滑動連接滑塊112);滑塊112的內(nèi)側(cè)連接有內(nèi)管120底部設(shè)置的固定支座121，所述直線滾動導(dǎo)軌111與所述滑塊112構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副，二者之間通過滾動體1112接觸，所述滾動體1112可以設(shè)置在直線滾動導(dǎo)軌111上，也可以設(shè)置于滑塊112上；直線滾動導(dǎo)軌111與所述滑塊112之間摩擦阻力較小，運動平滑；所述外管110頂端固定設(shè)有直線軸承113，所述內(nèi)管120頂端穿過所述直線軸承113向上延伸，在本實施方式中，直線軸承113為直線滾動軸承；內(nèi)管120和直線軸承113之間通過設(shè)置在直線軸承113中的軸承滾動體1131接觸，形成滾動摩擦，摩擦阻力較小，運動平滑；所述內(nèi)管120與外管110之間設(shè)有驅(qū)動裝置130，用以驅(qū)動內(nèi)管120在外管110內(nèi)直線升降。
[0034]由上所述，本實用新型提供的升降立柱移動裝置100及C形臂醫(yī)用X射線機1000，在升降立柱移動裝置100中采用直線滾動導(dǎo)軌111和直線軸承113，有效降低摩擦阻力，實現(xiàn)升降運動平滑運行，可以有效解決因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題，使用該射線機1000進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影；直線滾動導(dǎo)軌111和直線軸承113都是標(biāo)準(zhǔn)組件，購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0035]進一步，如圖2所示，驅(qū)動裝置130包括固定設(shè)置在內(nèi)管120底端的螺塊131和自由端(上端)與該螺塊131螺旋連接的絲桿132 ;外管110的底部固定設(shè)置的底板133上穿設(shè)有軸承座134，絲桿132轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在軸承座134上。如圖3、圖4所示，位于底板133下方的絲桿132底端連接有固定設(shè)置于底板133下方的從動輪135，在本實施方式中，二者之間采用鍵連接；底板133上方設(shè)置的電機136底部位于底板133下方處設(shè)有主動輪137，主動輪137與從動輪135之間通過傳動帶138進行連接。電機136通過帶傳動驅(qū)動絲桿132旋轉(zhuǎn)，絲桿132自由端通過與螺塊131的螺紋連接將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺塊131的直線運動，從而驅(qū)動與螺塊131螺紋連接的內(nèi)管120直線升降運動。
[0036]進一步，本實施方式中內(nèi)管120截面采用了圓形，內(nèi)管120的截面也可以為四邊形。具體截面形狀可根據(jù)具體應(yīng)用選擇確定。
[0037]由上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0038](I)升降立柱移動裝置100采用直線滾動導(dǎo)軌111和直線軸承113，使內(nèi)管120和外管I1之間的摩擦為滾動摩擦，降低了摩擦阻力，實現(xiàn)了內(nèi)管120相對于外管110的升降運動平滑運行，可以有效避免因阻力大而產(chǎn)生的震顫爬行問題。使用該裝置的C形臂醫(yī)用X射線機1000可以實現(xiàn)升降立柱移動裝置100升降運動平滑運行，減少震顫爬行，使用該射線機進行3D成像時，不會產(chǎn)生偽影。
[0039](2)直線滾動導(dǎo)軌111和直線軸承113都是常見的標(biāo)準(zhǔn)組件，二者購買方便，裝配調(diào)試簡單，成本較低。
[0040](3)升降立柱移動裝置100的內(nèi)管120的截面可以有多種選擇，截面可以是四邊形，也可以是圓形。
[0041]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降立柱移動裝置，其特征在于:該升降立柱移動裝置包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，所述內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設(shè)有與所述直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導(dǎo)軌與所述滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；所述外管頂端固定設(shè)有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設(shè)有驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述外管的底部固定設(shè)有底板，底板上設(shè)有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述軸承座上。
3.如權(quán)利要求2所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述穿過軸承座的絲桿一端設(shè)有從動輪，所述底板上設(shè)有電機，電機上設(shè)有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設(shè)有傳動帶。
4.如權(quán)利要求3所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)置一組直線滾動導(dǎo)軌，每組直線滾動導(dǎo)軌分別由兩條平行間隔設(shè)置的軌道構(gòu)成；所述每個軌道上分別滑動設(shè)置一滑塊。
5.如權(quán)利要求1所述的升降立柱移動裝置，其特征在于:所述直線軸承為直線滾動軸承。
6.一種C形臂醫(yī)用X射線機，包括有升降立柱移動裝置，該升降立柱移動裝置上部設(shè)有水平移動裝置，該水平移動裝置的一端通過旋轉(zhuǎn)裝置連接有C形臂，X射線發(fā)射源和接收器分別安裝在C形臂的兩端；其特征在于:所述升降立柱移動裝置包括有豎直設(shè)置的外管和設(shè)于該外管內(nèi)并沿著外管能軸向移動的內(nèi)管；所述外管的內(nèi)壁面軸向設(shè)有直線滾動導(dǎo)軌，所述內(nèi)管底部設(shè)有一固定支座，該固定支座的外側(cè)設(shè)有與所述直線滾動導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述直線滾動導(dǎo)軌與所述滑塊構(gòu)成直線滾動導(dǎo)軌副；所述外管頂端固定設(shè)有直線軸承，所述內(nèi)管頂端穿過所述直線軸承向上延伸；所述內(nèi)管與外管之間設(shè)有驅(qū)動裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述外管的底部固定設(shè)有底板，底板上設(shè)有軸承座；所述驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在內(nèi)管底端的螺塊和與該螺塊螺旋連接的絲桿；所述絲桿轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述軸承座上。
8.如權(quán)利要求7所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述穿過軸承座的絲桿一端設(shè)有從動輪，所述底板上設(shè)有電機，電機上設(shè)有主動輪，所述主動輪與從動輪之間設(shè)有傳動帶。
9.如權(quán)利要求8所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述外管的橫截面為方形，所述外管內(nèi)壁對應(yīng)兩側(cè)分別設(shè)置一組直線滾動導(dǎo)軌，每組直線滾動導(dǎo)軌分別由兩條平行間隔設(shè)置的軌道構(gòu)成；所述每個軌道上分別滑動設(shè)置一滑塊。
10.如權(quán)利要求6所述的C形臂醫(yī)用X射線機，其特征在于:所述直線軸承為直線滾動軸承。
【文檔編號】A61B6/00GK204158407SQ201420630856
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】劉勇, 熊璟, 李志成, 謝耀欽 申請人:中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院
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