一種助行康復(fù)輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種助行康復(fù)輪椅。包括輪椅本體和腳踏裝置，所述輪椅本體設(shè)有一對(duì)主輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向尾輪；其中所述腳踏裝置包含有踏腳板和傳動(dòng)裝置，踏腳板通過(guò)傳動(dòng)裝置與主輪傳動(dòng)連接；還設(shè)有控制轉(zhuǎn)向尾輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括控制手柄、手柄轉(zhuǎn)盤連接桿、控制轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤支架、牽引線、轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸；牽引線環(huán)繞嵌套在控制轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向盤的凹槽中并固定，使兩者聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于，零配件較少，維護(hù)成本低，工藝簡(jiǎn)單；其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制部份與轉(zhuǎn)向部份的距離可自由變換，并提供了每位用戶更符合自身的操控舒適性。
【專利說(shuō)明】一種助行康復(fù)輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今市場(chǎng)上推出的輪椅，都采用雙手推動(dòng)前行的結(jié)構(gòu)。采用雙手推動(dòng)前行的輪椅會(huì)導(dǎo)致單手可動(dòng)的患者無(wú)法使用，并無(wú)法良好的控制速度。且大部分輪椅都不具備使下肢有機(jī)會(huì)恢復(fù)行動(dòng)能力的患者逐漸康復(fù)的功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、單手可控的助行康復(fù)輪椅。
[0004]本實(shí)用新型所提供的助行康復(fù)輪椅，包括輪椅本體I和腳踏裝置2，所述輪椅本體I設(shè)有一對(duì)主輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向尾輪；其中:
[0005]所述腳踏裝置2包含有踏腳板4和傳動(dòng)裝置5，踏腳板4通過(guò)傳動(dòng)裝置5與主輪傳動(dòng)連接。
[0006]本實(shí)用新型中，還設(shè)有控制轉(zhuǎn)向尾輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3。
[0007]本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3由控制部分和轉(zhuǎn)向部分組成；控制部分包括控制手柄6、手柄轉(zhuǎn)盤連接桿7、控制轉(zhuǎn)盤8、轉(zhuǎn)盤支架9和牽引線10 ;轉(zhuǎn)向部分包括轉(zhuǎn)向盤11和轉(zhuǎn)向軸12 ；
[0008]控制手柄6垂直設(shè)置于手柄轉(zhuǎn)盤連接桿7的一端，手柄轉(zhuǎn)盤連接桿7的另一端同控制轉(zhuǎn)盤8連接；控制轉(zhuǎn)盤8為圓盤,圓盤周邊側(cè)面設(shè)有一圈凹槽；控制轉(zhuǎn)盤8中心設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸同轉(zhuǎn)盤支架9轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0009]所述轉(zhuǎn)向盤11為圓盤，周邊側(cè)面設(shè)有一圈凹槽；轉(zhuǎn)向盤11中心同轉(zhuǎn)向軸12軸向連接；轉(zhuǎn)向軸12同轉(zhuǎn)向尾輪連接；
[0010]所述牽引線10環(huán)繞嵌套在控制轉(zhuǎn)盤8的凹槽中，牽引線10兩個(gè)線端頭繞在轉(zhuǎn)向盤11的凹槽中并固定，使控制轉(zhuǎn)盤8和轉(zhuǎn)向盤11聯(lián)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型中，所述控制部分設(shè)置在輪椅扶手上。
[0012]本實(shí)用新型中，所述牽引線10外包有保護(hù)用的牽引線管13。
[0013]本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)盤支架9上設(shè)有兩個(gè)小孔，牽引線10的線頭穿過(guò)兩個(gè)小孔，與控制轉(zhuǎn)盤8連接；通過(guò)小孔限定牽引線10位置，增加了控制轉(zhuǎn)盤8和轉(zhuǎn)向盤11聯(lián)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0014]本實(shí)用新型中，在輪椅本體的支架靠近轉(zhuǎn)向尾輪處設(shè)置一個(gè)支撐片，支撐片上開有兩個(gè)小孔，牽引線10在穿過(guò)支撐片上的兩個(gè)小孔后，同轉(zhuǎn)向盤11連接；通過(guò)支撐片小孔限定牽引線10位置，增加了控制轉(zhuǎn)盤8和轉(zhuǎn)向盤11聯(lián)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0015]本實(shí)用新型中，所述傳動(dòng)裝置5下設(shè)有一個(gè)能支撐在地面的輔助支撐輪，增加傳動(dòng)裝置5和踏腳板4在工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0016]本實(shí)用新型中，使用者坐在輪椅上，通過(guò)雙腳踩蹬腳蹬，使輪椅前進(jìn)。需要轉(zhuǎn)向時(shí)，單手轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄，帶動(dòng)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使?fàn)恳€隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向尾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，用以控制輪椅的行進(jìn)方向。同時(shí)根據(jù)使用者實(shí)際情況，調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制部份的安裝位置，以達(dá)到舒適操作的目的。
[0017]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于，零配件較少，維護(hù)成本低，工藝簡(jiǎn)單；其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制部份與轉(zhuǎn)向部份的距離可自由變換，并提供了每位用戶更符合自身的操控舒適性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的整體圖示。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的控制部分圖示。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向部分圖示。
[0021]圖中標(biāo)號(hào):1為輪椅本體，2腳踏裝置，3為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，4為踏腳板，5為傳動(dòng)裝置，6為控制手柄，7為手柄轉(zhuǎn)盤連接桿，8為控制轉(zhuǎn)盤，9為轉(zhuǎn)盤支架，10為牽引線，11為轉(zhuǎn)向盤，12為轉(zhuǎn)向軸，13為牽引線管。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型所提供的助行康復(fù)輪椅，包括輪椅本體I和腳踏裝置2，所述輪椅本體I設(shè)有一對(duì)主輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向尾輪；其中:
[0023]所述腳踏裝置2包含有踏腳板4和傳動(dòng)裝置5，踏腳板4通過(guò)傳動(dòng)裝置5與主輪傳動(dòng)連接。
[0024]傳動(dòng)裝置采用類似自行車的傳動(dòng)方式，腳踏板同一個(gè)主齒輪連接，主齒輪通過(guò)鏈條同副齒輪連接，副齒輪同輪椅主輪連接，以此達(dá)到傳動(dòng)目的。通過(guò)主、齒輪的齒比調(diào)節(jié)達(dá)到最舒適的控制力度和行進(jìn)速度。如圖1所示。
[0025]本實(shí)用新型中，還設(shè)有控制轉(zhuǎn)向尾輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3。
[0026]本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3由控制部分和轉(zhuǎn)向部分組成；控制部分包括控制手柄6、手柄轉(zhuǎn)盤連接桿7、控制轉(zhuǎn)盤8、轉(zhuǎn)盤支架9和牽引線10 ;轉(zhuǎn)向部分包括轉(zhuǎn)向盤11和轉(zhuǎn)向軸12 ；
[0027]控制手柄6垂直設(shè)置于手柄轉(zhuǎn)盤連接桿7的一端，手柄轉(zhuǎn)盤連接桿7的另一端設(shè)置有兩根連桿，控制轉(zhuǎn)盤8為圓盤，圓盤周邊側(cè)面設(shè)有一圈凹槽；所述兩根連桿同控制轉(zhuǎn)盤8盤面邊緣連接，控制轉(zhuǎn)盤8中心設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸同轉(zhuǎn)盤支架9轉(zhuǎn)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)盤8時(shí)，通過(guò)兩根連桿和轉(zhuǎn)盤支架9可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度；如圖2所示。
[0028]所述轉(zhuǎn)向盤11為圓盤，周邊側(cè)面設(shè)有一圈凹槽；轉(zhuǎn)向盤11中心同轉(zhuǎn)向軸12軸向連接；轉(zhuǎn)向軸12同轉(zhuǎn)向尾輪連接；如圖3所示。
[0029]所述牽引線10環(huán)繞嵌套在控制轉(zhuǎn)盤8的凹槽中，牽引線10兩個(gè)線端頭繞在轉(zhuǎn)向盤11的凹槽中并固定，使控制轉(zhuǎn)盤8和轉(zhuǎn)向盤11聯(lián)動(dòng)。
[0030]所述轉(zhuǎn)盤支架9上設(shè)有兩個(gè)小孔，牽引線10的線頭穿過(guò)兩個(gè)小孔，與控制轉(zhuǎn)盤8連接；在輪椅支架靠近轉(zhuǎn)向尾輪處設(shè)置一個(gè)支撐片，支撐片上也開有兩個(gè)小孔，牽引線10在穿過(guò)支撐片上的兩個(gè)小孔后，同轉(zhuǎn)向盤11連接；牽引線10外包有保護(hù)用的牽引線管13 ；牽引線管13采用軟質(zhì)橡膠材料，沿著輪椅支架邊緣排布，將牽引線從控制部分引至轉(zhuǎn)向部分。通過(guò)小孔限定牽引線10位置，增加了控制轉(zhuǎn)盤8和轉(zhuǎn)向盤11聯(lián)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0031]所述傳動(dòng)裝置5下設(shè)有一個(gè)能支撐在地面的輔助支撐輪，增加傳動(dòng)裝置5和踏腳板4在工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0032]所述控制部分設(shè)置在輪椅的一個(gè)扶手上。
[0033]本實(shí)用新型中，使用者坐在輪椅上，通過(guò)雙腳踩蹬腳蹬，使輪椅前進(jìn)。需要轉(zhuǎn)向時(shí)，單手轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄，帶動(dòng)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使?fàn)恳€隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向尾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，用以控制輪椅的行進(jìn)方向。同時(shí)根據(jù)使用者實(shí)際情況，調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制部份的安裝位置，以達(dá)到舒適操作的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種助行康復(fù)輪椅，包括輪椅本體(I)和腳踏裝置(2)，所述輪椅本體(I)設(shè)有一對(duì)主輪和一個(gè)轉(zhuǎn)向尾輪；其特征在于: 所述腳踏裝置(2)包含有踏腳板(4)和傳動(dòng)裝置(5)，踏腳板(4)通過(guò)傳動(dòng)裝置(5)與主輪傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的助行康復(fù)輪椅，其特征在于還設(shè)有控制轉(zhuǎn)向尾輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)。
3.如權(quán)利要求2所述的助行康復(fù)輪椅，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)由控制部分和轉(zhuǎn)向部分組成；控制部分包括控制手柄(6)、手柄轉(zhuǎn)盤連接桿(7)、控制轉(zhuǎn)盤(8)、轉(zhuǎn)盤支架(9)和牽引線(10);轉(zhuǎn)向部分包括轉(zhuǎn)向盤(11)和轉(zhuǎn)向軸(12)； 控制手柄(6 )垂直設(shè)置于手柄轉(zhuǎn)盤連接桿(7 )的一端，手柄轉(zhuǎn)盤連接桿(7 )的另一端同控制轉(zhuǎn)盤(8)連接；控制轉(zhuǎn)盤(8)為圓盤，圓盤周邊側(cè)面設(shè)有一圈凹槽；控制轉(zhuǎn)盤(8)中心設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸同轉(zhuǎn)盤支架(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述轉(zhuǎn)向盤(11)為圓盤，周邊側(cè)面設(shè)有一圈凹槽；轉(zhuǎn)向盤(11)中心同轉(zhuǎn)向軸(12)軸向連接；轉(zhuǎn)向軸(12)同轉(zhuǎn)向尾輪連接； 所述牽引線(10)環(huán)繞嵌套在控制轉(zhuǎn)盤(8)的凹槽中，牽引線(10)兩個(gè)線端頭繞在轉(zhuǎn)向盤(11)的凹槽中并固定，使控制轉(zhuǎn)盤(8)和轉(zhuǎn)向盤(11)聯(lián)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的助行康復(fù)輪椅，其特征在于所述控制部分設(shè)置在輪椅扶手上。
5.如權(quán)利要求3所述的助行康復(fù)輪椅，其特征在于所述牽引線(10)外包有保護(hù)用的牽引線管(13)。
6.如權(quán)利要求3所述的助行康復(fù)輪椅，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤支架(9)上設(shè)有兩個(gè)小孔，牽引線(10)的線頭穿過(guò)兩個(gè)小孔，與控制轉(zhuǎn)盤(8)連接。
7.如權(quán)利要求3所述的助行康復(fù)輪椅，其特征在于在輪椅本體的支架靠近轉(zhuǎn)向尾輪處設(shè)置一個(gè)支撐片，支撐片上開有兩個(gè)小孔，牽引線(10)在穿過(guò)支撐片上的兩個(gè)小孔后，同轉(zhuǎn)向盤(11)連接；通過(guò)支撐片小孔限定牽引線(10)位置，增加了控制轉(zhuǎn)盤(8)和轉(zhuǎn)向盤(11)聯(lián)動(dòng)的穩(wěn)定性。
8.如權(quán)利要求3所述的助行康復(fù)輪椅，其特征在于所述傳動(dòng)裝置(5)下設(shè)有一個(gè)能支撐在地面的輔助支撐輪。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK204121299SQ201420595267
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】劉兵 申請(qǐng)人:上海鳳凰自行車有限公司