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一種捆綁式手指康復訓練器的制造方法

文檔序號:799741閱讀:277來源:國知局
一種捆綁式手指康復訓練器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種捆綁式手指康復訓練器,它包括支架,支架上固定有伺服電機,伺服電機輸出軸上裝有帶輪一、帶輪二,帶輪二通過帶二驅(qū)動帶輪三轉(zhuǎn)動,驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一帶動轉(zhuǎn)動板一轉(zhuǎn)動,帶輪一通過帶一驅(qū)動雙聯(lián)帶輪上側(cè)帶輪轉(zhuǎn)動,雙聯(lián)帶輪下側(cè)帶輪通過帶三驅(qū)動帶輪四轉(zhuǎn)動,驅(qū)動轉(zhuǎn)軸二帶動轉(zhuǎn)動板二轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸一與雙聯(lián)帶輪同軸,所述的帶輪二與帶輪三的齒數(shù)比為1∶1.4,帶輪一與雙聯(lián)帶輪上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4∶1,雙聯(lián)帶輪下側(cè)帶輪與帶輪四的齒數(shù)比為1∶1,所以轉(zhuǎn)動板一相對于支架的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動板二相對于轉(zhuǎn)軸一的轉(zhuǎn)速相等,轉(zhuǎn)動板二上固定有手指固定滑塊,驅(qū)動四個橡膠指套帶動患者四指屈伸康復運動。
【專利說明】 一種捆綁式手指康復訓練器
一、【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種捆綁式手指康復訓練器,屬于康復醫(yī)療器械領域。

二、【背景技術】
[0002]隨著生存生態(tài)環(huán)境污染、生活節(jié)奏加快,我國中風、腦外傷、手部外傷患者在逐年增加,并且趨向年輕化,隨著人們對患者康復過程的了解、關注,康復事業(yè)近幾年得到了一定發(fā)展,通過連續(xù)重復的康復運動對患者腦神經(jīng)的代償和重組起著至關重要的作用,是提高患者康復水平的不可或缺手段。
[0003]現(xiàn)有的手指康復器械大部分采用國外進口設備,結(jié)構較為復雜,存在成本高、不方便維護、四指康復運動軌跡與正常人運動軌跡差異大等缺點,本捆綁式手指康復訓練器使用單一電機控制,實現(xiàn)兩級相對轉(zhuǎn)動,使患者四指康復運動軌跡接近正常人四指運動軌跡,提高了患者康復訓練的舒適度,成本較低,簡單易用。
三、實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于:為患者提供一種進行四指屈伸、避免患者受傷、簡單精巧的手指康復訓練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種捆綁式手指康復訓練器,支架I右側(cè)面的上方位置設置有兩塊相互平行、水平向右凸出的上側(cè)平板101和下側(cè)平板102,其下側(cè)平板102的下側(cè)固定有伺服電機2,伺服電機2豎直放置,帶輪一 3位于上平板101、下平板102中間,并固定在伺服電機2的輸出軸上,帶輪二 4位于上側(cè)平板101上方,固定在伺服電機2的輸出軸上端,支架I的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶6,支架I的上側(cè)向左前方伸出平板103,所述的帶輪一 3通過帶一 7與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)的帶輪形成帶傳動,雙聯(lián)帶輪11活套在支架I的平板103向下伸出的空心圓柱上,所述的帶輪二 4通過帶二 5與帶輪三9形成帶傳動,帶輪三9固定在轉(zhuǎn)軸一 10的上端,轉(zhuǎn)軸一 10安裝在支架I的平板103向下伸出的空心圓柱內(nèi),并與之形成轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動板一 18的一端固定在轉(zhuǎn)軸一 10的下端,所述的雙聯(lián)帶輪11下側(cè)的帶輪通過帶三13與帶輪四12形成帶傳動,帶輪四12固定在轉(zhuǎn)軸二 15的上端,轉(zhuǎn)軸二 15與轉(zhuǎn)動板一 18的另一端形成轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動板二 16固定在轉(zhuǎn)軸二 15的下端,所述的轉(zhuǎn)動板二 16上裝有手指固定滑塊20,手指固定滑塊20固定在轉(zhuǎn)動板二 16上,所述的手指固定滑塊20下方豎直焊接手指固定桿21。
[0006]所述的帶輪二 4與帶輪三9的齒數(shù)比為1: 1.4,帶輪一 3與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4: 1,雙聯(lián)帶輪11下側(cè)帶輪與帶輪四12的齒數(shù)比為1:1。
[0007]所述的手指固定滑塊20可根據(jù)患者四指的長度調(diào)節(jié)其在轉(zhuǎn)動板二 16上的固定位置。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動板二 16靠近轉(zhuǎn)軸二 15的兩側(cè)邊貼有應變片14。
[0009]所述的手指固定桿21上裝有四個尼龍?zhí)组g隔22和四個橡膠指套24,固定桿21下端裝有螺母23。
[0010]所述的帶傳動均裝有張緊機構。
[0011]與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0012]1.采用兩級、等速傳動,使患者四指屈伸運動軌跡與正常人手指屈伸運動軌跡接近,患者四指屈伸康復訓練較為舒適。
[0013]2.采用捆綁式結(jié)構將整個康復訓練器固定在手掌上,使患者四指的康復運動更自如。
[0014]3.采用手指固定滑塊結(jié)構,根據(jù)患者的手指長短可調(diào)節(jié)手指固定滑塊的位置。
[0015]4.結(jié)構精巧,便于制造,成本低。

四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是捆綁式手指康復訓練器的總體結(jié)構圖
[0017]圖2是捆綁式手指康復訓練器傳動機構結(jié)構圖
[0018]圖3是四指的中間連接機構示意圖
[0019]圖4是帶一的張緊結(jié)構示意圖
[0020]圖5是帶三的張緊結(jié)構示意圖

五、【具體實施方式】
[0021]結(jié)合圖1?5,一種捆綁式手指康復訓練器它包括支架1,支架I右側(cè)面的上方位置設置有兩塊相互平行、水平向右凸出的上側(cè)平板101和下側(cè)平板102,其下側(cè)平板102的下側(cè)固定有伺服電機2,伺服電機2豎直放置,帶輪一 3位于上平板101、下平板102中間,并固定在伺服電機2的輸出軸上,帶輪二 4位于上側(cè)平板101上方,固定在伺服電機2的輸出軸上端。支架I的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶6,支架I的上側(cè)向左前方伸出平板103。
[0022]所述的帶輪一 3通過帶一 7與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)的帶輪形成帶傳動,雙聯(lián)帶輪11活套在支架I的平板103向下伸出的空心圓柱上,所述的帶輪二 4通過帶二 5與帶輪三9形成帶傳動,帶二 5的外側(cè)設置有張緊輪一 8,帶輪三9固定在轉(zhuǎn)軸一 10的上端,轉(zhuǎn)軸一 10安裝在支架I的平板103向下伸出的空心圓柱內(nèi),并與之形成轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動板一 18的一端固定在轉(zhuǎn)軸一 10的下端,所述的雙聯(lián)帶輪11下側(cè)的帶輪通過帶三13與帶輪四12形成帶傳動,帶三13的外側(cè)設置有張緊輪二 17,帶輪四12固定在轉(zhuǎn)軸二 15的上端,轉(zhuǎn)軸二 15與轉(zhuǎn)動板一 18的另一端形成轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動板二 16固定在轉(zhuǎn)軸二 15的下端,轉(zhuǎn)動板二 16靠近轉(zhuǎn)軸二 15的兩側(cè)邊貼有應變片14。
[0023]所述的轉(zhuǎn)動板二 16上裝有手指固定滑塊20,手指固定滑塊20中心開設有通槽,通槽內(nèi)表面與轉(zhuǎn)動板二 16外表面形成滑動連接,手指固定滑塊20 —端開有缺口,通過擰緊螺釘19使手指固定滑塊20缺口變窄二夾緊在轉(zhuǎn)動板二 16上。所述的手指固定滑塊20另一端上焊接手指固定桿21,手指固定桿21上裝有四個尼龍?zhí)组g隔22和四個橡膠指套24,橡膠指套24后側(cè)凸起的方塊中心開有封閉的長孔,該長孔與手指固定桿21形成轉(zhuǎn)動和滑動連接,四個尼龍?zhí)组g隔22活套在手指固定桿21上,用來隔開四個橡膠指套24,固定桿21下端裝有螺母23。
[0024]所述的帶輪二 4與帶輪三9的齒數(shù)比為1: 1.4,帶輪一 3與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4: 1,雙聯(lián)帶輪11下側(cè)帶輪與帶輪四12的齒數(shù)比為1:1。
[0025]所述的張緊輪一 8活套在固定軸一 27上,固定軸一 27下端固定在滑動塊一 28上,固定塊25呈“幾”字形,其“幾”字形兩側(cè)底邊用兩個螺栓29固定在支架I的上表面上,其“幾”字形的空檔部分與滑動塊一 28形成滑動連接,其“幾”字形的上表面中心開有螺紋通孔,螺紋通孔安裝有緊釘螺栓26用來固定滑動塊一 28,所述的帶一 7與帶二 5有相同的張緊結(jié)構。
[0026]所述的張緊輪二 17活套在固定軸二 30上,固定軸二 30下端固定在滑動塊二 31上,滑動塊二 31中間開有長槽,螺栓32穿過滑動塊二 31中間長槽,將滑動塊二 31固定在轉(zhuǎn)動板一 18上表面。
[0027]患者將手背貼在支架I左側(cè)表面,綁緊手掌綁帶6,四指遠端指節(jié)套在指套24上,控制伺服電機2轉(zhuǎn)動,驅(qū)動帶輪二 4轉(zhuǎn)動,通過帶二 5帶動帶輪三9轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸一 10轉(zhuǎn)動,驅(qū)動轉(zhuǎn)動板一 18轉(zhuǎn)動,伺服電機2轉(zhuǎn)動時,同時驅(qū)動帶輪一 3轉(zhuǎn)動,通過帶一 7帶動雙聯(lián)帶輪11轉(zhuǎn)動,由于帶輪二 4與帶輪三9的齒數(shù)比為1: 1.4,帶輪一 3與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4: 1,所以雙聯(lián)帶輪11轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)軸一 10轉(zhuǎn)速的接近兩倍,并且轉(zhuǎn)動方向相同,使雙聯(lián)帶輪11轉(zhuǎn)速相對于轉(zhuǎn)軸一 10的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)軸一 10相對于支架I的轉(zhuǎn)速大致相等,雙聯(lián)帶輪11通過帶三13帶動帶輪四12轉(zhuǎn)動,帶輪四12驅(qū)動轉(zhuǎn)軸二 15轉(zhuǎn)動,帶動轉(zhuǎn)動板二 16轉(zhuǎn)動,雙聯(lián)帶輪11下側(cè)帶輪與帶輪四12的齒數(shù)比為1: 1,所以轉(zhuǎn)軸一 10相對于支架I轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)軸二 15相對于轉(zhuǎn)軸一 10速度相等,所以轉(zhuǎn)動板二 16相對于轉(zhuǎn)動板一 18的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動板一 18相對與支架I的轉(zhuǎn)速相等,轉(zhuǎn)動板二 16帶動手指固定滑塊20、手指固定桿21、四個尼龍?zhí)组g隔22和四個橡膠指套24轉(zhuǎn)動,四個橡膠指套24運動軌跡與正常人手指伸縮軌跡很接近,從而使患者四指屈伸運動較為舒適。
【權利要求】
1.一種捆綁式手指康復訓練器,支架(I)右側(cè)面的上方位置設置有兩塊相互平行、水平向右凸出的上側(cè)平板(101)和下側(cè)平板(102),其下側(cè)平板(102)的下側(cè)固定有伺服電機(2),伺服電機(2)豎直放置,帶輪一(3)位于上平板(101)、下平板(102)中間,并固定在伺服電機(2)的輸出軸上,帶輪二(4)位于上側(cè)平板(101)上方,固定在伺服電機(2)的輸出軸上端,支架(I)的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶(6),支架(I)的上側(cè)向左前方伸出平板(103),所述的帶輪一(3)通過帶一(7)與雙聯(lián)帶輪(11)上側(cè)的帶輪形成帶傳動,雙聯(lián)帶輪(11)活套在支架(I)的平板(103)向下伸出的空心圓柱上,所述的帶輪二(4)通過帶二(5)與帶輪三(9)形成帶傳動,帶輪三(9)固定在轉(zhuǎn)軸一(10)的上端,轉(zhuǎn)軸一(10)安裝在支架(I)的平板(103)向下伸出的空心圓柱內(nèi),并與之形成轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動板一(18)的一端固定在轉(zhuǎn)軸一(10)的下端,所述的雙聯(lián)帶輪(11)下側(cè)的帶輪通過帶三(13)與帶輪四(12)形成帶傳動,帶輪四(12)固定在轉(zhuǎn)軸二(15)的上端,轉(zhuǎn)軸二(15)與轉(zhuǎn)動板一(18)的另一端形成轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動板二(16)固定在轉(zhuǎn)軸二(15)的下端,所述的轉(zhuǎn)動板二(16)上裝有手指固定滑塊(20),手指固定滑塊(20)固定在轉(zhuǎn)動板二(16)上,所述的手指固定滑塊(20)下方豎直焊接手指固定桿(21)。
2.根據(jù)權利要求1所述的捆綁式手指康復訓練器,其特征在于,帶輪二(4)與帶輪三(9)的齒數(shù)比為1: 1.4,帶輪一(3)與雙聯(lián)帶輪(11)上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4: 1,雙聯(lián)帶輪(11)下側(cè)帶輪與帶輪四(12)的齒數(shù)比為1:1。
3.根據(jù)權利要求1所述的捆綁式手指康復訓練器,其特征在于,手指固定滑塊(20)可根據(jù)患者四指的長度調(diào)節(jié)其在轉(zhuǎn)動板二(16)上的固定位置。
4.根據(jù)權利要求1所述的捆綁式手指康復訓練器,其特征在于,轉(zhuǎn)動板二(16)靠近轉(zhuǎn)軸二(15)的兩側(cè)邊貼有應變片(14)。
5.根據(jù)權利要求1所述的捆綁式手指康復訓練器,其特征在于,手指固定桿(21)上裝有四個尼龍?zhí)组g隔(22)和四個橡膠指套(24),固定桿(21)下端裝有螺母(23)。
6.權利要求1所述的捆綁式手指康復訓練器,其特征在于,所述的帶傳動均裝有張緊機構。
【文檔編號】A61H1/02GK204092502SQ201420591114
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】吳貴軍, 劉嵩, 國秀麗, 趙慧麗, 王紅 申請人:安陽工學院
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