一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，包括安裝在機器人輪椅前方的廣角鏡頭，所述廣角鏡頭后方設置有顏色傳感器，還包括Arduino處理器以及用于驅動機器人輪椅行走的四個直流電機，所述顏色傳感器與Arduino處理器連接，所述直流電機通過電機驅動模塊與Arduino處理器連接。本實用新型能夠迅速判定路口交通燈的狀態(tài)，控制輪椅繼續(xù)前行還是停止，并通過語音進行提示。
【專利說明】 一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前有不少用于殘疾人士行走代步的電動輪椅，但這些電動輪椅主要以行走為主，功能單一。不少腿殘(癱)人士盡管手可以活動，但由于不能行走，需要家人常年照顧，在家人照顧不周時甚至會有生命危險。目前有不少幫助腿殘人士行走的電動輪椅代步，但這些電動輪椅主要以機動行走為主，不具備智能行走功能。
實用新型內(nèi)容
[0003]為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，可根據(jù)檢測到的交通燈狀態(tài)確定前進還是停止。
[0004]本實用新型為解決其技術問題采用的技術方案是:
[0005]一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，包括安裝在機器人輪椅前方的廣角鏡頭，所述廣角鏡頭后方設置有顏色傳感器，還包括紅如1110處理器以及用于驅動機器人輪椅行走的四個直流電機，所述顏色傳感器與紅如1110處理器連接，所述直流電機通過電機驅動模塊與紅(1111110處理器連接。
[0006]進一步，所述紅(1111110處理器的型號為紅(1111110 16職2560。
[0007]進一步，所述顏色傳感器的型號為扣33200。
[0008]進一步，還包括語音提示器，所述語音提示器與紅(1111=0處理器的輸入端相連。
[0009]進一步，所述語音提示器包括芯片1301700。
[0010]進一步，所述電機驅動模塊的型號為12981
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用的一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，能夠迅速判定路口交通燈的狀態(tài)，控制輪椅繼續(xù)前行還是停止，并通過語音進行提示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]以下結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的電路原理示意圖。

【具體實施方式】
[0014]參照圖1，本實用新型的一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，包括安裝在機器人輪椅前方的廣角鏡頭，所述廣角鏡頭后方設置有顏色傳感器4，還包括紅(1111=0處理器1以及用于驅動機器人輪椅行走的四個直流電機2，所述顏色傳感器4與紅(1111=0處理器1連接，所述直流電機2通過電機驅動模塊3與紅(1111=0處理器1連接。本實用新型通過廣角鏡頭捕捉前方路況的圖像，顏色傳感器4對所得的圖像，利用三原色感應原理進行濾色，并輸出頻率至Arduino處理器I, Arduino處理器I根據(jù)頻率測量出RGB值,進而檢測和識別出交通燈狀態(tài)，并根據(jù)結果控制機器人輪椅前進或者停止，實現(xiàn)智能行走。
[0015]本實施例中，所述Arduino處理器I的型號為Arduino Mega 2560。
[0016]本實施例中，所述顏色傳感器4的型號為TCS3200。
[0017]本實施例中，所述電機驅動模塊3的型號為L298N。
[0018]需進一步說明的是，本實用新型還包括語音提示器，所述語音提示器與Arduino處理器I的輸入端相連。所述語音提示器包括芯片ISD1700 5。
[0019]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在機器人輪椅前方的廣角鏡頭，所述廣角鏡頭后方設置有顏色傳感器(4)，還包括Arduino處理器(I)以及用于驅動機器人輪椅行走的四個直流電機(2)，所述顏色傳感器(4)與Arduino處理器(I)連接，所述直流電機(2 )通過電機驅動模塊(3 )與Arduino處理器(I)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于:所述Arduino處理器(I)的型號為Arduino Mega 2560。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顏色傳感器(4)的型號為TCS3200。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括語音提示器，所述語音提示器與Arduino處理器(I)的輸入端相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于:所述語音提示器包括芯片ISD1700 (5)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種可檢測交通燈狀態(tài)的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機驅動模塊(3)的型號為L298N。
【文檔編號】A61G5/10GK204106383SQ201420429588
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2014年7月31日
【發(fā)明者】李爍, 梁橋鋒, 李深全, 楊華海, 鄧德財, 關貴平 申請人:開平市吳漢良理工學校