一種自控式上下樓代步車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自控式上下樓代步車，包括平地行駛部分、起落部分、上下樓行駛部分、頂起部分、組合控制部分、前后支撐控制部分和保護(hù)外殼，平地行駛部分包括蓄電池、兩個(gè)行駛電機(jī)、椅子、前平輪和兩個(gè)后平輪，起落部分將前平輪和兩個(gè)后平輪收入保護(hù)外殼內(nèi)或伸出保護(hù)外殼的底部外；頂起部分可將椅子頂起或放下，組合控制部分和前后支撐控制部分均控制頂起部分，上下樓行駛部分主要包括了兩條履帶。本實(shí)用新型除了能實(shí)現(xiàn)正常的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等代步的特點(diǎn)外，還利用了履帶的外凸抓住樓梯的棱角，可以很方便的上下樓，同時(shí)還可以解決相鄰樓梯間的轉(zhuǎn)向問題。
【專利說明】一種自控式上下樓代步車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種代步車，尤其涉及一種自控式上下樓代步車，屬于自動(dòng)化的代步車領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的一些電動(dòng)的輪椅、電動(dòng)三輪車類的代步車，雖然可以做到全自動(dòng)操作，可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，但是上下樓的問題仍然沒有解決，無法很方便的上下樓以及在相鄰樓梯間的轉(zhuǎn)向，需要人為的抬起代步車，相當(dāng)于抬上樓或下樓，很不方便；尤其是針對殘疾人和老年人，無法自己獨(dú)立完成上下樓，給他們的日常生活帶來了諸多不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自控式上下樓代步車，除了能實(shí)現(xiàn)正常的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等代步的特點(diǎn)外，還可以很方便的上下樓，無需人力，人為的按鍵控制即可實(shí)現(xiàn)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種自控式上下樓代步車，包括平地行駛部分，所述平地行駛部分包括蓄電池、兩個(gè)行駛電機(jī)、椅子、前平輪和兩個(gè)后平輪，所述蓄電池與兩個(gè)所述行駛電機(jī)分別電連接，兩個(gè)所述行駛電機(jī)分別與兩個(gè)所述后平輪傳動(dòng)連接，所述椅子上設(shè)有兩個(gè)扶手，至少一個(gè)所述扶手上設(shè)有扶手插口，所述扶手插口上設(shè)有轉(zhuǎn)把，所述轉(zhuǎn)把分別與兩個(gè)所述行駛電機(jī)電連接，所述轉(zhuǎn)把軸向轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述行駛電機(jī)控制兩個(gè)所述后平輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)把左右擺動(dòng)通過擺動(dòng)部件控制所述前平輪左右擺動(dòng)，其特征在于，所述自控式上下樓代步車還包括起落部分、上下樓行駛部分、頂起部分、組合控制部分、前后支撐控制部分和保護(hù)外殼，所述保護(hù)外殼設(shè)置在所述椅子的下方，所述起落部分、上下樓行駛部分、頂起部分、組合控制部分和前后支撐控制部分均設(shè)置在所述保護(hù)外殼內(nèi)部，所述平地行駛部分的蓄電池和行駛電機(jī)也設(shè)置在所述保護(hù)外殼內(nèi)部；所述起落部分將所述前平輪和兩個(gè)所述后平輪收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外；所述頂起部分可將所述椅子頂起或放下，所述組合控制部分和前后支撐控制部分均控制所述頂起部分；其中，所述上下樓行駛部分包括雙聯(lián)開關(guān)、分別設(shè)置在兩個(gè)所述保護(hù)外殼底部外側(cè)的兩條環(huán)形的履帶和兩組行駛部件，兩條所述履帶外表面上設(shè)有用于抓住臺(tái)階棱角的外凸部分，兩條所述履帶內(nèi)的前端和后端分別設(shè)有履帶前輪和履帶后輪，在兩條所述履帶內(nèi)、所述履帶后輪的后側(cè)上方還設(shè)有履帶主輪，在所述履帶主輪上設(shè)有下樓剎，在所述履帶內(nèi)還有與所述履帶運(yùn)動(dòng)配套的滾珠排，所述雙聯(lián)開關(guān)設(shè)置在所述扶手插口上，所述雙聯(lián)開關(guān)設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與兩個(gè)所述行駛電機(jī)電連接，并控制所述行駛電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，兩個(gè)所述行駛電機(jī)還分別通過兩組所述行駛部件與兩個(gè)所述履帶主輪傳動(dòng)連接。
[0005]所述擺動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)向卡件、第一轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向連桿、第二轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向套線和輪接線端，所述轉(zhuǎn)向卡件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)把的底部，所述轉(zhuǎn)向卡件連接第一轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向卡件控制所述轉(zhuǎn)把左右擺動(dòng)的位移并將該位移向所述第一轉(zhuǎn)向軸傳遞，所述第一轉(zhuǎn)向軸通過所述轉(zhuǎn)向連桿連接所述第二轉(zhuǎn)向軸，所述第二轉(zhuǎn)向軸通過所述轉(zhuǎn)向套線拉動(dòng)所述輪接線端，所述輪接線端位于所述前平輪的上方并與所述前平輪的軸心處相連，所述輪接線端帶動(dòng)所述前平輪轉(zhuǎn)向。
[0006]所述行駛部件包括減速齒輪組、主軸齒輪和履帶主軸，所述行駛電機(jī)的輸出軸與所述減速齒輪組傳動(dòng)連接，所述減速齒輪組通過所述主軸齒輪與所述履帶主軸的一端傳動(dòng)連接，所述履帶主軸的另一端固定連接所述履帶主輪的軸心處，所述行駛電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)可依次帶動(dòng)所述減速齒輪組、所述主軸齒輪和所述履帶主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制所述履帶主輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)所述履帶在所述滾珠排上滑動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有的輪椅和電動(dòng)三輪車來說，除了能實(shí)現(xiàn)正常的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等代步的特點(diǎn)外，還利用了履帶的外凸抓住樓梯的棱角，可以很方便的上下樓，無需人力，人為的按鍵控制即可實(shí)現(xiàn)，解決了殘疾人和老年人行動(dòng)不便且出門困難的憂慮，同時(shí)利用兩條履帶不同的控制機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)兩條履帶反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以解決相鄰樓梯間的轉(zhuǎn)向問題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)小巧，能從樓上客廳直接開到街上，也可以從街上直接開回家，而且本實(shí)用新型的代步車噪音低、節(jié)能環(huán)保、操作簡單、體積緊湊、夕卜觀漂亮、易于制造。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步，所述保護(hù)外殼包括主架、上擋板、下?lián)醢搴秃笊w，所述主架連接所述椅子的底部并向所述椅子下方的前端延伸，所述后蓋設(shè)置在所述椅子下方的后端，所述上擋板設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述椅子下方的兩側(cè)，所述主架、兩個(gè)所述上擋板和所述后蓋互相拼接成一個(gè)底部開口的密封殼體，所述下?lián)醢逡苍O(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在兩個(gè)所述上擋板的下方，所述椅子的后端向下延伸至所述下?lián)醢逄幉⒐潭ㄟB接。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是保護(hù)外殼可以使內(nèi)部的機(jī)構(gòu)不暴露在外，既可以使代步車整體美觀，還可以對內(nèi)部的機(jī)構(gòu)起一定的保護(hù)作用。
[0011]進(jìn)一步，所述起落部分包括起落按鈕、起落電機(jī)和起落部件，所述起落電機(jī)也與所述蓄電池電連接，所述起落電機(jī)與所述起落部件傳動(dòng)連接，所述起落部件一端連接所述前平輪，另一端連接兩個(gè)所述后平輪，所述起落按鈕設(shè)置在所述扶手插口上，所述起落按鈕設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與所述起落電機(jī)電連接，并控制所述起落電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，從而通過所述起落部件的傳動(dòng)控制所述前平輪和兩個(gè)所述后平輪收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外。
[0012]所述起落部件包括起落絲杠、起落連桿、起落拉桿、平輪拉板和平輪支板，所述起落電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)所述起落絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述起落絲杠傳動(dòng)連接所述起落連桿，所述起落絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述起落連桿前推或后移；所述起落連桿的前端與所述起落拉桿的后端之間設(shè)有杠桿，所述起落連桿前推通過杠桿帶動(dòng)所述起落拉桿后移，所述起落連桿后移通過杠桿帶動(dòng)所述起落拉桿前推，所述起落拉桿的前端連接所述前平輪，所述起落拉桿的前推或后移帶動(dòng)所述前平輪收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外；所述起落拉桿的后端之間連接所述平輪拉板，所述平輪拉板連接兩個(gè)所述后平輪，所述起落連桿前推或后移通過所述平輪拉板帶動(dòng)兩個(gè)所述后平輪收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外。
[0013]兩個(gè)所述后平輪收入所述保護(hù)外殼內(nèi)時(shí)，兩個(gè)所述行駛電機(jī)的齒輪與行駛部件中的減速齒輪組吻合，以平輪支板為支點(diǎn)，兩個(gè)所述行駛電機(jī)轉(zhuǎn)而控制所述行駛部件，達(dá)到上下樓姿勢；兩個(gè)所述后平輪伸出所述保護(hù)外殼的底部外時(shí)，兩個(gè)所述行駛電機(jī)的齒輪與兩個(gè)所述后平輪上的齒輪吻合，兩個(gè)所述行駛電機(jī)控制兩個(gè)所述后平輪，達(dá)到平地行駛姿勢。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是起落部分將前平輪和兩個(gè)后平輪收入保護(hù)外殼內(nèi)或伸出保護(hù)外殼的底部外，完成平底行駛和上下樓的轉(zhuǎn)換，收入或伸出的范圍以和履帶的運(yùn)行不沖突為準(zhǔn)。
[0015]進(jìn)一步，所述頂起部分包括椅子電機(jī)和椅子絲杠，所述椅子絲杠豎直放置，其頂部固定連接在所述椅子底部的主架上，所述椅子電機(jī)與所述椅子絲杠傳動(dòng)連接并控制所述椅子絲杠向上伸出或向下收回，所述椅子電機(jī)也與所述蓄電池電連接，且所述椅子電機(jī)和所述蓄電池之間設(shè)有與所述椅子絲杠上下位移相對應(yīng)的頂起行程開關(guān)。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是一般的樓梯傾斜角為30°，頂起部分可以在上下樓梯時(shí)，將椅子頂起，相對于上下樓行駛部分也呈30°角，這樣可以實(shí)現(xiàn)在上下樓時(shí)，椅子還是保持相對水平的狀態(tài)，人坐在椅子上，就和在平地上行駛一樣，使坐在椅子上的人更加舒適，也更加安全。
[0017]進(jìn)一步，所述組合控制部分包括組合開關(guān)輪、開關(guān)連桿和組合開關(guān)，所述組合開關(guān)輪設(shè)置在兩個(gè)所述后平輪之間且伸出所述保護(hù)殼體外，所述組合開關(guān)輪固定連接在所述開關(guān)連桿的一端，所述開關(guān)連桿的另一端連接所述組合開關(guān)，所述組合開關(guān)與所述椅子電機(jī)電連接，所述組合開關(guān)輪的水平位移通過所述開關(guān)連桿控制所述組合開關(guān)的開啟方式，從而控制所述椅子電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠向上伸出，所述組合開關(guān)輪的上下位移通過所述開關(guān)連桿控制所述組合開關(guān)的開啟方式，從而控制所述椅子電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠向下收回。
[0018]進(jìn)一步，所述前后支撐控制部分包括支撐按鈕、支撐電機(jī)、前支撐、后支撐、前支撐傳動(dòng)部件、后支撐傳動(dòng)部件，所述支撐電機(jī)也與所述蓄電池電連接，所述支撐按鈕設(shè)置在所述扶手插口上，所述支撐按鈕設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與所述支撐電機(jī)電連接，兩個(gè)按鈕分別控制所述支撐電機(jī)輸出軸的一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)，所述支撐電機(jī)一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)通過所述前支撐傳動(dòng)部件控制所述前支撐向下伸出或向上收回，所述前支撐的底部設(shè)有椅起開關(guān)，所述椅起開關(guān)與所述椅子電機(jī)電連接，所述椅起開關(guān)觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠向上伸出，所述支撐電機(jī)另一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)通過所述后支撐傳動(dòng)部件控制所述后支撐向下擺動(dòng)或向上擺動(dòng)，所述后支撐的底部設(shè)有椅落開關(guān)，所述椅落開關(guān)與所述椅子電機(jī)電連接，所述椅落開關(guān)觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠向下收回。
[0019]所述前支撐傳動(dòng)部件包括支撐絲杠、支撐螺母、行程滑塊、支撐滑塊、滑棍、支撐連桿、支撐拉桿、連板和前支撐行程開關(guān)，所述支撐電機(jī)與所述支撐絲杠傳動(dòng)連接，所述支撐絲杠上套有可水平移動(dòng)的支撐螺母，所述支撐螺母的一側(cè)固定有行程滑塊，所述支撐螺母的前端連接所述支撐滑塊，所述支撐滑塊設(shè)置在所述滑棍上并可在所述滑棍上滑動(dòng)，所述支撐滑塊連接所述所述支撐連桿，所述支撐連桿連接所述支撐拉桿，所述支撐拉桿連接所述連板，所述連板連接所述前支撐，按下一個(gè)按鈕，所述支撐電機(jī)一種旋轉(zhuǎn)方向通過所述支撐絲杠使所述支撐螺母前行，推動(dòng)所述支撐滑塊在所述滑棍上向前滑動(dòng)，依次推動(dòng)所述支撐連桿、所述支撐拉桿和所述連板，使所述前支撐向下伸出，前支撐行程開關(guān)斷電，所述椅起開關(guān)觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)輸出軸反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述椅子絲杠向上伸出；再按一次按鈕，所述支撐電機(jī)反方向回轉(zhuǎn)，前支撐歸位。
[0020]所述后支撐傳動(dòng)部件包括支撐絲杠、支撐螺母、行程滑塊、頂板、頂頭和后支撐行程開關(guān)，所述支撐電機(jī)與所述支撐絲杠傳動(dòng)連接，所述支撐絲杠上套有可水平移動(dòng)的支撐螺母，所述支撐螺母的一側(cè)固定有行程滑塊，所述支撐螺母的后端連接所述頂板的前端，所述頂板的后端與所述頂頭抵接，所述頂頭控制所述后支撐向下擺動(dòng)或向上擺動(dòng)，按下另一個(gè)按鈕，所述支撐電機(jī)另一種旋轉(zhuǎn)方向通過所述支撐絲杠使所述支撐螺母后移，推動(dòng)頂板和頂頭后移，使后支撐向下擺動(dòng)至與代步車垂直，后支撐行程開關(guān)斷電，所述椅落開關(guān)觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)輸出軸反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述椅子絲杠向下收回；再按一次按鈕，所述支撐電機(jī)反方向回轉(zhuǎn)，后支撐歸位。
[0021]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是組合控制部分和前后支撐控制部分共同控制頂起部分，實(shí)現(xiàn)在上下樓過程中椅子頂起和落下，半自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，實(shí)際操作簡單，更好實(shí)現(xiàn)頂起部分的效果。
[0022]進(jìn)一步，兩個(gè)所述扶手上均設(shè)有扶手插口，其中一個(gè)所述扶手插口上設(shè)有轉(zhuǎn)把，另一個(gè)扶手插口上設(shè)有起落按鈕、雙聯(lián)開關(guān)和支撐按鈕。
[0023]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是一只手操作轉(zhuǎn)把，另一只手來按鈕，符合日常生活中的操作習(xí)慣，而且兩側(cè)都有扶手插口，可以左右手互換。
[0024]進(jìn)一步，所述主架的前表面上設(shè)有前燈，所述后蓋的后表面上設(shè)有后燈，所述前燈和所述后燈均與所述蓄電池電連接。
[0025]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是前燈和后燈的設(shè)計(jì)可以方便夜間或昏暗條件下的行駛安全。
[0026]進(jìn)一步，所述主架的前端還設(shè)有用于人雙腿放置的腳架。
[0027]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是使人的雙腿放置的更加舒適，腳架上還可以設(shè)計(jì)腳踏式的剎車，以防止極端情況，可以更好的剎車。
[0028]進(jìn)一步，所述后蓋上還設(shè)有用于供蓄電池充電的充電插口，所述充電插口與所述蓄電池電連接。
[0029]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是本實(shí)用新型中的蓄電池類似于電瓶車上的電瓶，可以很方便的充電，使代步車可多次、長時(shí)間的使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型右視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型左視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型后視的后平輪及履帶的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型前后支撐架伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本實(shí)用新型扶手上扶手插口的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為本實(shí)用新型擺動(dòng)部件剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為本實(shí)用新型上下樓時(shí)椅子頂起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0038]1、支撐電機(jī)，2、起落電機(jī)，3、椅子電機(jī)，4、支撐絲杠、5、支撐螺母，6、支撐滑塊，7、起落絲杠、8、起落連桿，9、椅子絲杠，10、滑棍，11、前平輪，12、履帶前輪，13、履帶，14、轉(zhuǎn)把，15、支撐按鈕，16、起落按鈕，17、雙聯(lián)開關(guān)，18、后支撐，19、履帶后輪，20、下樓剎，21、后平輪，22、履帶主輪，23、滾珠排，24、主架，25、起落拉桿，26、椅子，27、椅落開關(guān)，28、后蓋，29、行程滑塊，30、支撐連桿，31、支撐拉桿，32、前支撐，33、連板，34、頂板，35、頂頭，36、平輪支板，37、平輪拉板，38、組合開關(guān)輪，39、開關(guān)連桿，40、組合開關(guān)，41、后燈，42、履帶主軸，43、主軸齒輪、44、減速齒輪組，45、椅起開關(guān)，46、下?lián)醢澹?7、上擋板，48、第二轉(zhuǎn)向軸，49、扶手插口，50、轉(zhuǎn)向卡件，51、轉(zhuǎn)向連桿，52、轉(zhuǎn)向套線，53、輪接線端，54、第一轉(zhuǎn)向軸。

【具體實(shí)施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0040]如圖1至圖7所示，一種自控式上下樓代步車，包括平地行駛部分，所述平地行駛部分包括蓄電池、兩個(gè)行駛電機(jī)、椅子26、前平輪11和兩個(gè)后平輪21，所述蓄電池與兩個(gè)所述行駛電機(jī)分別電連接，兩個(gè)所述行駛電機(jī)分別與兩個(gè)所述后平輪21傳動(dòng)連接，所述椅子26上設(shè)有兩個(gè)扶手，至少一個(gè)所述扶手上設(shè)有扶手插口 49，所述扶手插口 49上設(shè)有轉(zhuǎn)把14，所述轉(zhuǎn)把14分別與兩個(gè)所述行駛電機(jī)電連接，所述轉(zhuǎn)把14軸向轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述行駛電機(jī)控制兩個(gè)所述后平輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)把14左右擺動(dòng)通過擺動(dòng)部件控制所述前平輪11左右擺動(dòng)，所述自控式上下樓代步車還包括起落部分、上下樓行駛部分、頂起部分、組合控制部分、前后支撐控制部分和保護(hù)外殼，所述保護(hù)外殼設(shè)置在所述椅子26的下方，所述起落部分、上下樓行駛部分、頂起部分、組合控制部分和前后支撐控制部分均設(shè)置在所述保護(hù)外殼內(nèi)部，所述平地行駛部分的蓄電池和行駛電機(jī)也設(shè)置在所述保護(hù)外殼內(nèi)部；所述起落部分將所述前平輪11和兩個(gè)所述后平輪21收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外；所述頂起部分可將所述椅子26頂起或放下，所述組合控制部分和前后支撐控制部分均控制所述頂起部分；其中，所述上下樓行駛部分包括雙聯(lián)開關(guān)17、分別設(shè)置在兩個(gè)所述保護(hù)外殼底部外側(cè)的兩條環(huán)形的履帶13和兩組行駛部件，兩條所述履帶13外表面上設(shè)有用于抓住臺(tái)階棱角的外凸部分，兩條所述履帶13內(nèi)的前端和后端分別設(shè)有履帶前輪12和履帶后輪19，在兩條所述履帶13內(nèi)、所述履帶后輪19的后側(cè)上方還設(shè)有履帶主輪22，在所述履帶主輪22上設(shè)有下樓剎20，在所述履帶13內(nèi)還有與所述履帶13運(yùn)動(dòng)配套的滾珠排23，所述雙聯(lián)開關(guān)17設(shè)置在所述扶手插口 49上，所述雙聯(lián)開關(guān)17設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與兩個(gè)所述行駛電機(jī)電連接，并控制所述行駛電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，兩個(gè)所述行駛電機(jī)還分別通過兩組所述行駛部件與兩個(gè)所述履帶主輪22傳動(dòng)連接。
[0041]所述擺動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)向卡件50、第一轉(zhuǎn)向軸54、轉(zhuǎn)向連桿51、第二轉(zhuǎn)向軸48、轉(zhuǎn)向套線52和輪接線端53，所述轉(zhuǎn)向卡件50設(shè)置在所述轉(zhuǎn)把14的底部，所述轉(zhuǎn)向卡件50連接第一轉(zhuǎn)向軸54，所述轉(zhuǎn)向卡件54控制所述轉(zhuǎn)把14左右擺動(dòng)的位移并將該位移向所述第一轉(zhuǎn)向軸54傳遞,所述第一轉(zhuǎn)向軸54通過所述轉(zhuǎn)向連桿51連接所述第二轉(zhuǎn)向軸48,所述第二轉(zhuǎn)向軸48通過所述轉(zhuǎn)向套線52拉動(dòng)所述輪接線端53，所述輪接線端53位于所述前平輪11的上方并與所述前平輪11的軸心處相連，所述輪接線端53帶動(dòng)所述前平輪11轉(zhuǎn)向。
[0042]所述行駛部件包括減速齒輪組44、主軸齒輪43和履帶主軸42，所述行駛電機(jī)的輸出軸與所述減速齒輪組44傳動(dòng)連接，所述減速齒輪組44通過所述主軸齒輪43與所述履帶主軸42的一端傳動(dòng)連接，所述履帶主軸42的另一端固定連接所述履帶主輪22的軸心處，所述行駛電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)可依次帶動(dòng)所述減速齒輪組44、所述主軸齒輪43和所述履帶主軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制所述履帶主輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)所述履帶13在所述滾珠排23上滑動(dòng)。
[0043]所述保護(hù)外殼包括主架24、上擋板47、下?lián)醢?6和后蓋28，所述主架24連接所述椅子26的底部并向所述椅子26下方的前端延伸，所述后蓋28設(shè)置在所述椅子26下方的后端，所述上擋板47設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述椅子26下方的兩側(cè)，所述主架24、兩個(gè)所述上擋板47和所述后蓋28互相拼接成一個(gè)底部開口的密封殼體，所述下?lián)醢?6也設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在兩個(gè)所述上擋板47的下方，所述椅子26的后端向下延伸至所述下?lián)醢?6處并固定連接。所述保護(hù)外殼可以使內(nèi)部的機(jī)構(gòu)不暴露在外，既可以使代步車整體美觀，還可以對內(nèi)部的機(jī)構(gòu)起一定的保護(hù)作用。
[0044]所述起落部分包括起落按鈕16、起落電機(jī)2和起落部件，所述起落電機(jī)2也與所述蓄電池電連接，所述起落電機(jī)2與所述起落部件傳動(dòng)連接，所述起落部件一端連接所述前平輪11，另一端連接兩個(gè)所述后平輪21，所述起落按鈕16設(shè)置在所述扶手插口 49上，所述起落按鈕16設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與所述起落電機(jī)2電連接，并控制所述起落電機(jī)2輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，從而通過所述起落部件的傳動(dòng)控制所述前平輪11和兩個(gè)所述后平輪21收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外。
[0045]所述起落部件包括起落絲杠7、起落連桿8、起落拉桿25、平輪拉板37和平輪支板36,所述起落電機(jī)2通過齒輪帶動(dòng)所述起落絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng),所述起落絲杠7傳動(dòng)連接所述起落連桿8,所述起落絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述起落連桿8前推或后移；所述起落連桿8的前端與所述起落拉桿25的后端之間設(shè)有杠桿，所述起落連桿8前推通過杠桿帶動(dòng)所述起落拉桿25后移，所述起落連桿8后移通過杠桿帶動(dòng)所述起落拉桿25前推，所述起落拉桿25的前端連接所述前平輪11，所述起落拉桿8的前推或后移帶動(dòng)所述前平輪11收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外；所述起落拉桿8的后端之間連接所述平輪拉板38，所述平輪拉板38連接兩個(gè)所述后平輪21，所述起落連桿8前推或后移通過所述平輪拉板38帶動(dòng)兩個(gè)所述后平輪21收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外。
[0046]兩個(gè)所述后平輪21收入所述保護(hù)外殼內(nèi)時(shí)，兩個(gè)所述行駛電機(jī)的齒輪與行駛部件中的減速齒輪組44吻合，以平輪支板37為支點(diǎn)，兩個(gè)所述行駛電機(jī)轉(zhuǎn)而控制所述行駛部件，達(dá)到上下樓姿勢；兩個(gè)所述后平輪21伸出所述保護(hù)外殼的底部外時(shí)，兩個(gè)所述行駛電機(jī)的齒輪與兩個(gè)所述后平輪21上的齒輪吻合，兩個(gè)所述行駛電機(jī)控制兩個(gè)所述后平輪21，達(dá)到平地行駛姿勢。
[0047]所述起落部分將前平輪11和兩個(gè)后平輪21收入保護(hù)外殼內(nèi)或伸出保護(hù)外殼的底部外，完成平底行駛和上下樓的轉(zhuǎn)換，收入或伸出的范圍以和履帶的運(yùn)行不沖突為準(zhǔn)。
[0048]所述頂起部分包括椅子電機(jī)3和椅子絲杠9，所述椅子絲杠9豎直放置，其頂部固定連接在所述椅子26底部的主架24上，所述椅子電機(jī)3與所述椅子絲杠9傳動(dòng)連接并控制所述椅子絲杠9向上伸出或向下收回，所述椅子電機(jī)2也與所述蓄電池電連接，且所述椅子電機(jī)3和所述蓄電池之間設(shè)有與所述椅子絲杠9上下位移相對應(yīng)的頂起行程開關(guān)。一般的樓梯傾斜角為30°，頂起部分可以在上下樓梯時(shí)，將椅子26頂起，相對于上下樓行駛部分也呈30°角，這樣可以實(shí)現(xiàn)在上下樓時(shí)，椅子還是保持相對水平的狀態(tài)，人坐在椅子上，就和在平地上行駛一樣，使坐在椅子26上的人更加舒適，也更加安全。
[0049]所述組合控制部分包括組合開關(guān)輪38、開關(guān)連桿39和組合開關(guān)40，所述組合開關(guān)輪38設(shè)置在兩個(gè)所述后平輪21之間且伸出所述保護(hù)殼體外，所述組合開關(guān)輪38固定連接在所述開關(guān)連桿39的一端，所述開關(guān)連桿39的另一端連接所述組合開關(guān)40，所述組合開關(guān)40與所述椅子電機(jī)3電連接，所述組合開關(guān)輪38的水平位移通過所述開關(guān)連桿39控制所述組合開關(guān)40的開啟方式，從而控制所述椅子電機(jī)3輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠9向上伸出，所述組合開關(guān)輪38的上下位移通過所述開關(guān)連桿39控制所述組合開關(guān)40的開啟方式，從而控制所述椅子電機(jī)3輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠9向下收回。
[0050]所述前后支撐控制部分包括支撐按鈕15、支撐電機(jī)1、前支撐32、后支撐18、前支撐傳動(dòng)部件、后支撐傳動(dòng)部件，所述支撐電機(jī)I也與所述蓄電池電連接，所述支撐按鈕15設(shè)置在所述扶手插口 49上，所述支撐按鈕15設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與所述支撐電機(jī)I電連接，兩個(gè)按鈕分別控制所述支撐電機(jī)I輸出軸的一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)，所述支撐電機(jī)I 一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)通過所述前支撐傳動(dòng)部件控制所述前支撐32向下伸出或向上收回，所述前支撐32的底部設(shè)有椅起開關(guān)45，所述椅起開關(guān)45與所述椅子電機(jī)3電連接，所述椅起開關(guān)45觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)3輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠9向上伸出，所述支撐電機(jī)I另一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)通過所述后支撐傳動(dòng)部件控制所述后支撐18向下擺動(dòng)或向上擺動(dòng)，所述后支撐18的底部設(shè)有椅落開關(guān)27，所述椅落開關(guān)27與所述椅子電機(jī)3電連接，所述椅落開關(guān)27觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)3輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠9向下收回。
[0051]所述前支撐傳動(dòng)部件包括支撐絲杠4、支撐螺母5、行程滑塊29、支撐滑塊6、滑棍
10、支撐連桿30、支撐拉桿31、連板33和前支撐行程開關(guān)，所述支撐電機(jī)I與所述支撐絲杠4傳動(dòng)連接，所述支撐絲杠4上套有可水平移動(dòng)的支撐螺母5，所述支撐螺母5的一側(cè)固定有行程滑塊29，所述支撐螺母5的前端連接所述支撐滑塊6，所述支撐滑塊6設(shè)置在所述滑棍10上并可在所述滑棍10上滑動(dòng)，所述支撐滑塊6連接所述所述支撐連桿30，所述支撐連桿30連接所述支撐拉桿31，所述支撐拉桿31連接所述連板33，所述連板33連接所述前支撐32，按下一個(gè)按鈕，所述支撐電機(jī)I 一種旋轉(zhuǎn)方向通過所述支撐絲杠4使所述支撐螺母5前行，推動(dòng)所述支撐滑塊6在所述滑棍10上向前滑動(dòng)，依次推動(dòng)所述支撐連桿30、所述支撐拉桿31和所述連板33，使所述前支撐32向下伸出，前支撐32行程開關(guān)斷電，所述椅起開關(guān)45觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)3輸出軸反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述椅子絲杠9向上伸出；再按一次按鈕，所述支撐電機(jī)I反方向回轉(zhuǎn)，前支撐32歸位。
[0052]所述后支撐傳動(dòng)部件包括支撐絲杠4、支撐螺母5、行程滑塊29、頂板34、頂頭35和后支撐行程開關(guān)，所述支撐電機(jī)I與所述支撐絲杠4傳動(dòng)連接，所述支撐絲杠4上套有可水平移動(dòng)的支撐螺母5，所述支撐螺母5的一側(cè)固定有行程滑塊29，所述支撐螺母5的后端連接所述頂板34的前端，所述頂板34的后端與所述頂頭35抵接，所述頂頭35控制所述后支撐18向下擺動(dòng)或向上擺動(dòng)，按下另一個(gè)按鈕，所述支撐電機(jī)I另一種旋轉(zhuǎn)方向通過所述支撐絲杠4使所述支撐螺母5后移，推動(dòng)頂板34和頂頭35后移，使后支撐18向下擺動(dòng)至與代步車垂直，后支撐行程開關(guān)斷電，所述椅落開關(guān)27觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)3輸出軸反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述椅子絲杠9向下收回；再按一次按鈕，所述支撐電機(jī)I反方向回轉(zhuǎn)，后支撐18歸位。
[0053]所述組合控制部分和前后支撐控制部分共同控制頂起部分，實(shí)現(xiàn)在上下樓過程中椅子26頂起和落下，半自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，實(shí)際操作簡單，更好實(shí)現(xiàn)頂起部分的效果。
[0054]兩個(gè)所述扶手上均設(shè)有扶手插口 49，其中一個(gè)所述扶手插口 49上設(shè)有轉(zhuǎn)把14，另一個(gè)扶手插口 49上設(shè)有起落按鈕16、雙聯(lián)開關(guān)17和支撐按鈕15。一只手操作轉(zhuǎn)把14，另一只手來按鈕，符合日常生活中的操作習(xí)慣，而且兩側(cè)都有扶手插口 49，可以左右手互換。
[0055]所述主架24的前表面上設(shè)有前燈，所述后蓋28的后表面上設(shè)有后燈41，所述前燈和所述后燈41均與所述蓄電池電連接。前燈和后燈41可以方便夜間或昏暗條件下的行駛安全。
[0056]所述主架24的前端還設(shè)有用于人雙腿放置的腳架，使人的雙腿放置的更加舒適，腳架上還可以設(shè)計(jì)腳踏式的剎車，以防止極端情況，可以更好的剎車。
[0057]所述后蓋28上還設(shè)有用于供蓄電池充電的充電插口，所述充電插口與所述蓄電池電連接。本實(shí)用新型中的蓄電池類似于電瓶車上的電瓶，可以很方便的充電，使代步車可多次、長時(shí)間的使用
[0058]本實(shí)用新型的使用過程如下:
[0059]平地行駛階段:平地行駛時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把14、即可獲得最高時(shí)速6.6公里的前進(jìn)、倒車速度；左右搬動(dòng)轉(zhuǎn)把，轉(zhuǎn)向卡件50轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向軸54轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向連桿51拉動(dòng)第二轉(zhuǎn)向軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)轉(zhuǎn)向套線52、拉動(dòng)輪接線端53，此時(shí)，轉(zhuǎn)向套線52 —根拉緊，另一根伸出，完成了轉(zhuǎn)向。
[0060]車下落階段:車下落為了使車進(jìn)入到上下樓姿勢，按住起落按鈕16，起落電機(jī)2通電，通過電機(jī)的齒輪帶動(dòng)起落絲杠7的齒輪，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，起落連桿8前推，經(jīng)杠桿、起落拉桿25后移，前平輪11吊起，同時(shí)，在起落連桿8前移時(shí)，帶動(dòng)平板拉板37前移，兩個(gè)后平輪21也被吊起，這時(shí)，后平輪21的兩個(gè)電機(jī)齒輪與減速齒輪組44吻合，平輪支板36為支點(diǎn)，達(dá)到上樓姿勢。
[0061 ] 上樓階段:上樓時(shí)，椅子26后面對準(zhǔn)樓梯，雙聯(lián)開關(guān)17兩個(gè)都調(diào)到后位，慢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把14，車輕啟上樓，轉(zhuǎn)把14通電至后平輪21的兩個(gè)電機(jī)、電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)減速齒輪組44、帶動(dòng)主軸齒輪43、帶動(dòng)履帶主軸42、帶動(dòng)履帶主輪22、帶動(dòng)履帶后輪19、帶動(dòng)履帶前輪12、帶動(dòng)履帶13在滾珠排23上滑動(dòng)，履帶13的外凸部分穩(wěn)穩(wěn)抓住臺(tái)階的棱角，安全上行。這時(shí)，由于樓梯與車的擠壓，已觸動(dòng)車后的組合開關(guān)輪38水平移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)連桿39，組合開關(guān)40開啟，椅子電機(jī)3通電，經(jīng)電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)椅子絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，頂起椅子26，在經(jīng)第一、第二臺(tái)階后，直至將椅子26頂?shù)絻A角30° (樓梯一般30° )，行程開關(guān)自動(dòng)斷電，人在舒適姿態(tài)中前行(如圖7所示)。到樓梯的平臺(tái)處，按下支撐按鈕15控制后支撐18的按鈕，支撐電機(jī)I通電，電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)支撐絲杠4的齒輪，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐螺母5后移，推動(dòng)頂板34、頂頭35后移，到后支撐18與車垂直時(shí)，行程開關(guān)斷電，椅落開關(guān)27觸地，啟動(dòng)椅子電機(jī)3反轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)絲杠齒輪，椅子絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)與剛上樓是轉(zhuǎn)向相反，將椅子26拉回原位，椅子26的上下運(yùn)動(dòng)過程是自動(dòng)化的，這時(shí)，在按下支撐按鈕15控制后支撐18的按鈕，支撐電機(jī)I反方向回轉(zhuǎn)，后支撐18歸位，車恢復(fù)平位。
[0062]樓梯間旋轉(zhuǎn)階段:當(dāng)車行至樓梯平臺(tái)時(shí)，由于平臺(tái)空間窄小，各種轉(zhuǎn)向都無濟(jì)于事，故此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了全新的旋轉(zhuǎn)方式，將雙聯(lián)開關(guān)17 —前一后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把14，兩個(gè)后平輪21上的電機(jī)通電，由于本車電機(jī)都有正反轉(zhuǎn)，故此，一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)履帶13，一個(gè)前行一個(gè)后退，所以，本車會(huì)以自身為中心，左右劃圓，如遇樓道太窄或方向不太正，也可調(diào)整此機(jī)構(gòu)。
[0063]下樓階段:在平臺(tái)下樓時(shí)，按住支撐按鈕15控制前支撐32的按鈕，支撐電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，與后支撐18的轉(zhuǎn)向相反，電機(jī)齒輪帶動(dòng)支撐絲杠4齒輪，支撐絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐螺母5前行，推動(dòng)支撐滑塊6前行，帶動(dòng)支撐連桿30前行，經(jīng)支撐拉桿31、推動(dòng)連板33前下行，推動(dòng)前支撐32前下方運(yùn)動(dòng)，前支撐32上的椅起開關(guān)45至臺(tái)階20毫米處，行程開關(guān)斷電，椅起開關(guān)45觸地，椅子電機(jī)3通電，椅子26與剛上樓時(shí)動(dòng)作一致，再按住支撐按鈕15控制前支撐32的按鈕，支撐電機(jī)I通電，經(jīng)電機(jī)齒輪帶動(dòng)支撐絲杠4的齒輪，支撐螺母5后行，帶動(dòng)滑棍10上的支撐滑塊6后行，帶動(dòng)支撐連桿30后行，拉動(dòng)支撐連桿31后行，連板33后上行，前支撐32后上行，聽到“咔” 一聲，行程滑塊29脫落，不再鎖死支撐螺母5與支撐滑塊6，前支撐32已歸位，利用履帶的外凸，抓住臺(tái)階的棱角，平穩(wěn)下樓，此時(shí)下樓剎20啟動(dòng)，其剎車力相抵下沖力，車不前沖，至樓道第二級臺(tái)階時(shí)，由于臺(tái)階與車角度的變化，組合開關(guān)輪39被臺(tái)階抬起，上下產(chǎn)生位移，開關(guān)連桿39與上樓時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，組合開關(guān)40通電，椅子絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，椅子26往下拉，行至樓道平臺(tái)，椅子26拉回水平原位，行程開關(guān)斷電，此過程沒有人工干預(yù)。
[0064]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自控式上下樓代步車，包括平地行駛部分，所述平地行駛部分包括蓄電池、兩個(gè)行駛電機(jī)、椅子(26)、前平輪(11)和兩個(gè)后平輪(21)，所述蓄電池與兩個(gè)所述行駛電機(jī)分別電連接，兩個(gè)所述行駛電機(jī)分別與兩個(gè)所述后平輪(21)傳動(dòng)連接，所述椅子(26)上設(shè)有兩個(gè)扶手，至少一個(gè)所述扶手上設(shè)有扶手插口(49)，所述扶手插口(49)上設(shè)有轉(zhuǎn)把(14)，所述轉(zhuǎn)把(14)分別與兩個(gè)所述行駛電機(jī)電連接，所述轉(zhuǎn)把(14)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述行駛電機(jī)控制兩個(gè)所述后平輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)把(14)左右擺動(dòng)通過擺動(dòng)部件控制所述前平輪(11)左右擺動(dòng)，其特征在于，所述自控式上下樓代步車還包括起落部分、上下樓行駛部分、頂起部分、組合控制部分、前后支撐控制部分和保護(hù)外殼，所述保護(hù)外殼設(shè)置在所述椅子(26)的下方，所述起落部分、上下樓行駛部分、頂起部分、組合控制部分和前后支撐控制部分均設(shè)置在所述保護(hù)外殼內(nèi)部，所述平地行駛部分的蓄電池和行駛電機(jī)也設(shè)置在所述保護(hù)外殼內(nèi)部；所述起落部分將所述前平輪(11)和兩個(gè)所述后平輪(21)收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外；所述頂起部分可將所述椅子(26)頂起或放下，所述組合控制部分和前后支撐控制部分均控制所述頂起部分； 其中，所述上下樓行駛部分包括雙聯(lián)開關(guān)(17)、分別設(shè)置在兩個(gè)所述保護(hù)外殼底部外側(cè)的兩條環(huán)形的履帶(13)和兩組行駛部件，兩條所述履帶(13)外表面上設(shè)有用于抓住臺(tái)階棱角的外凸部分，兩條所述履帶(13)內(nèi)的前端和后端分別設(shè)有履帶前輪(12)和履帶后輪(19)，在兩條所述履帶(13)內(nèi)、所述履帶后輪(19)的后側(cè)上方還設(shè)有履帶主輪(22)，在所述履帶主輪(22)上設(shè)有下樓剎(20)，在所述履帶(13)內(nèi)還有與所述履帶(13)運(yùn)動(dòng)配套的滾珠排(23)，所述雙聯(lián)開關(guān)(17)設(shè)置在所述扶手插口(49)上，所述雙聯(lián)開關(guān)(17)設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與兩個(gè)所述行駛電機(jī)電連接，并控制所述行駛電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，兩個(gè)所述行駛電機(jī)還分別通過兩組所述行駛部件與兩個(gè)所述履帶主輪(22)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自控式上下樓代步車，其特征在于，所述起落部分包括起落按鈕(16)、起落電機(jī)(2)和起落部件，所述起落電機(jī)(2)也與所述蓄電池電連接，所述起落電機(jī)(2)與所述起落部件傳動(dòng)連接，所述起落部件一端連接所述前平輪(11)，另一端連接兩個(gè)所述后平輪(21)，所述起落按鈕(16)設(shè)置在所述扶手插口(49)上，所述起落按鈕(16)設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與所述起落電機(jī)(2)電連接，并控制所述起落電機(jī)(2)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，從而通過所述起落部件的傳動(dòng)控制所述前平輪(11)和兩個(gè)所述后平輪(21)收入所述保護(hù)外殼內(nèi)或伸出所述保護(hù)外殼的底部外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自控式上下樓代步車，其特征在于，所述頂起部分包括椅子電機(jī)(3)和椅子絲杠(9)，所述椅子絲杠(9)豎直放置，其頂部固定連接在所述椅子(26)底部，所述椅子電機(jī)⑶與所述椅子絲杠(9)傳動(dòng)連接并控制所述椅子絲杠(9)向上伸出或向下收回，所述椅子電機(jī)(2)也與所述蓄電池電連接，且所述椅子電機(jī)(3)和所述蓄電池之間設(shè)有與所述椅子絲杠(9)上下位移相對應(yīng)的頂起行程開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自控式上下樓代步車，其特征在于，所述組合控制部分包括組合開關(guān)輪(38)、開關(guān)連桿(39)和組合開關(guān)(40)，所述組合開關(guān)輪(38)設(shè)置在兩個(gè)所述后平輪(21)之間且伸出所述保護(hù)殼體外，所述組合開關(guān)輪(38)固定連接在所述開關(guān)連桿(39)的一端，所述開關(guān)連桿(39)的另一端連接所述組合開關(guān)(40)，所述組合開關(guān)(40)與所述椅子電機(jī)(3)電連接，所述組合開關(guān)輪(38)的水平位移通過所述開關(guān)連桿(39)控制所述組合開關(guān)(40)的開啟方式，從而控制所述椅子電機(jī)(3)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠(9)向上伸出，所述組合開關(guān)輪(38)的上下位移通過所述開關(guān)連桿(39)控制所述組合開關(guān)(40)的開啟方式，從而控制所述椅子電機(jī)(3)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠(9)向下收回。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述自控式上下樓代步車，其特征在于，所述前后支撐控制部分包括支撐按鈕(15)、支撐電機(jī)(I)、前支撐(32)、后支撐(18)、前支撐傳動(dòng)部件、后支撐傳動(dòng)部件，所述支撐電機(jī)(I)也與所述蓄電池電連接，所述支撐按鈕(15)設(shè)置在所述扶手插口(49)上，所述支撐按鈕(15)設(shè)有兩個(gè)按鈕，分別與所述支撐電機(jī)(I)電連接，兩個(gè)按鈕分別控制所述支撐電機(jī)(I)輸出軸的一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)，所述支撐電機(jī)(I) 一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)通過所述前支撐傳動(dòng)部件控制所述前支撐(32)向下伸出或向上收回，所述前支撐(32)的底部設(shè)有椅起開關(guān)(45)，所述椅起開關(guān)(45)與所述椅子電機(jī)(3)電連接，所述椅起開關(guān)(45)觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)(3)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠(9)向上伸出，所述支撐電機(jī)(I)另一種旋轉(zhuǎn)方向及反方向的回轉(zhuǎn)通過所述后支撐傳動(dòng)部件控制所述后支撐(18)向下擺動(dòng)或向上擺動(dòng)，所述后支撐(18)的底部設(shè)有椅落開關(guān)(27)，所述椅落開關(guān)(27)與所述椅子電機(jī)(3)電連接，所述椅落開關(guān)(27)觸碰到地面后控制所述椅子電機(jī)(3)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)所述椅子絲杠(9)向下收回。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自控式上下樓代步車，其特征在于，兩個(gè)所述扶手上均設(shè)有扶手插口(49)，其中一個(gè)所述扶手插口(49)上設(shè)有轉(zhuǎn)把(14)，另一個(gè)扶手插口(49)上設(shè)有起落按鈕(16)、雙聯(lián)開關(guān)(17)和支撐按鈕(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自控式上下樓代步車，其特征在于，所述保護(hù)外殼包括主架(24)、上擋板(47)、下?lián)醢?46)和后蓋(28)，所述主架(24)連接所述椅子(26)的底部并向所述椅子(26)下方的前端延伸，所述后蓋(28)設(shè)置在所述椅子(26)下方的后端，所述上擋板(47)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述椅子(26)下方的兩側(cè)，所述主架(24)、兩個(gè)所述上擋板(47)和所述后蓋(28)互相拼接成一個(gè)底部開口的密封殼體，所述下?lián)醢?46)也設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置在兩個(gè)所述上擋板(47)的下方，所述椅子(26)的后端向下延伸至所述下?lián)醢?46)處并固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自控式上下樓代步車，其特征在于，所述主架(24)的前表面上設(shè)有前燈，所述后蓋(28)的后表面上設(shè)有后燈(41)，所述前燈和所述后燈(41)均與所述蓄電池電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述自控式上下樓代步車，其特征在于，所述主架(24)的前端還設(shè)有用于人雙腿放置的腳架。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述自控式上下樓代步車，其特征在于，所述后蓋(28)上還設(shè)有用于供蓄電池充電的充電插口，所述充電插口與所述蓄電池電連接。
【文檔編號】A61G5/06GK203970711SQ201420385472
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】趙林華 申請人:趙林華