一種偏轉(zhuǎn)扭腰的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種偏轉(zhuǎn)扭腰機(jī)，包括底座、偏轉(zhuǎn)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)裝置固定連接，底座上設(shè)有防止擺動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的固定機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)件上下擺動(dòng)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)扭腰機(jī)功能單一，運(yùn)動(dòng)效果不差的問題。本實(shí)用新型的扭腰機(jī)不但能做旋轉(zhuǎn)甩動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，還能做上下擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，而且扭腰機(jī)還能改變運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)角度。
【專利說明】一種偏轉(zhuǎn)扭腰機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種扭腰機(jī)，特別是一種既能旋轉(zhuǎn)又能擺動(dòng)的扭腰機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]扭腰機(jī)主要是用來鍛煉人體的上身，使用者坐在扭腰機(jī)上，上身隨扭腰機(jī)的擺動(dòng)而擺動(dòng)，從而達(dá)到鍛煉的效果。通常扭腰機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式有兩種，一種為運(yùn)動(dòng)裝置上下擺動(dòng)，從而讓人體也運(yùn)動(dòng)起來的扭腰機(jī)，又稱為騎馬機(jī)，傳統(tǒng)的騎馬機(jī)均采用馬鞍式左右擺動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)；另一種為運(yùn)動(dòng)裝置偏心旋轉(zhuǎn)，讓身體旋轉(zhuǎn)甩動(dòng)起來，從而達(dá)到鍛煉的效果。如浙江豪中豪健康產(chǎn)品有限公司申請(qǐng)的專利按摩椅扭腰按摩機(jī)構(gòu)，專利號(hào)為200920215650.2，其
【公開日】期為2010年9月8日，其方案為:一種按摩椅扭腰按摩機(jī)構(gòu)，包括座墊、座架、電機(jī)和減速箱，座墊的兩端分別通過鉸接的左擺動(dòng)連桿和右擺動(dòng)連桿與座架活動(dòng)連接，座架上鉸接擺臂，擺臂通過偏心輪機(jī)構(gòu)與減速箱的輸出軸相連，電機(jī)和減速箱固定在座墊的底部，在座架上固定支座，擺臂鉸接在支座上，座墊的底部限位座墊支撐鋼架，電機(jī)和減速箱固定在座墊支撐鋼架上，活動(dòng)連接左擺動(dòng)連桿和座架的銷軸穿過支座。這種騎馬式的扭腰機(jī)，功能單一，只有一種上下擺動(dòng)的效果，無法實(shí)現(xiàn)360度搖擺及甩動(dòng)的效果。
[0003]為了能夠減肥，有些扭腰機(jī)采用了偏心甩的方式來讓扭腰機(jī)帶動(dòng)人的腰部甩動(dòng)起來，從而達(dá)到了減肥的效果，比如浙江省嘉善縣的李志元申請(qǐng)了專利名稱為扭腰機(jī)的專利，專利號(hào)為201120074463.4，
【公開日】期為2011年11月9日，其方案為:了一種扭腰機(jī)，它包括底座、扭腰盤，所述的底座上設(shè)有控制開關(guān)，底座內(nèi)安裝有電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部固定連接一傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸線，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與底座內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)齒輪的頂部固定連接一個(gè)撥銷，所述撥銷的軸線偏離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線，且撥銷的上端與扭腰盤的底壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述電機(jī)的輸出軸連接一個(gè)減速齒輪，所述的減速齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合。上述方案能很好的實(shí)現(xiàn)扭腰機(jī)甩動(dòng)的功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。但是上述方案的功能過于單一，人在扭腰機(jī)上只能偏心地一直旋轉(zhuǎn)，沒有其它的功能可以選擇。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種既可以上下擺動(dòng)又可以甩動(dòng)的扭腰機(jī)，其解決【背景技術(shù)】中扭腰機(jī)功能單一，鍛煉效果差的問題。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案。
[0005]—種偏轉(zhuǎn)扭腰機(jī)，包括底座、偏轉(zhuǎn)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置，所述偏轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)裝置固定連接，底座上設(shè)有防止擺動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的固定機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)件上下擺動(dòng)。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】的問題，除了上述的技術(shù)方案外，還包括如下的改方案:
[0007]作為一種改進(jìn)方案,所述運(yùn)動(dòng)裝置包括能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座和擺動(dòng)座,旋轉(zhuǎn)座與擺動(dòng)座通過偏轉(zhuǎn)連接件連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上偏離中心軸線處設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱，偏轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)座連接，所述擺動(dòng)件與擺動(dòng)座固定連接。
[0008]作為一種改進(jìn)方案，所述固定機(jī)構(gòu)包括定向件和限位座，其一固定在擺動(dòng)件上，另一固定在底座上，定向件可上下活動(dòng)地卡在限位座中，擺動(dòng)件只能相對(duì)限位座上下移動(dòng)。其優(yōu)選方案為所述定向件為固定在擺動(dòng)件上的定向柱，所述限位座為固定在底座上的開口座。定向柱卡在開口座中，使定向件只能上下移動(dòng)，不能周向運(yùn)動(dòng)。另外還可以讓定向件上設(shè)一個(gè)限位面，然后在底座上設(shè)有一個(gè)限位柱，讓限位柱與限位面配合卡住定向件，使定向件可以下下移動(dòng)但無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為一種改進(jìn)的方案,所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,從動(dòng)輪上設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱并傾斜地裝在主動(dòng)輪上。所述主動(dòng)輪上設(shè)有傾斜的支撐面，支撐面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)；從動(dòng)輪上設(shè)有傾斜底部，底部上設(shè)有限位槽，支撐面與從動(dòng)輪的底部配合支撐從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)臺(tái)在限位槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，改變從動(dòng)輪相對(duì)主動(dòng)輪的傾斜角度。所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸地設(shè)置在從動(dòng)輪上。所述扭腰機(jī)還包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)有固定孔，主動(dòng)輪底部設(shè)有限位槽，銷釘穿過固定孔裝在限位槽上，傳動(dòng)軸通過銷釘支撐并周向固定主動(dòng)輪。所述扭腰機(jī)還包括橡膠圈，橡膠圈圍住偏轉(zhuǎn)裝置并固定在底座上。
[0010]作為一種改進(jìn)的方案，所述主動(dòng)輪的支撐面上設(shè)有滾珠槽，滾珠槽設(shè)在驅(qū)動(dòng)臺(tái)外周的支撐面上，滾珠槽上設(shè)有滾珠，滾珠支撐所述從動(dòng)輪。
[0011]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.傳統(tǒng)的扭腰機(jī)功能單一，其形式只有上下擺動(dòng)的騎馬式的扭腰機(jī)和甩動(dòng)式的扭腰機(jī)兩種，而且這兩種功能還是分開的。本實(shí)用新型通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)偏離中心軸線的偏轉(zhuǎn)柱，偏轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)座固定連接。從而就可以輸出旋轉(zhuǎn)的甩動(dòng)式的扭何妨效果。又因?yàn)閿[動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件與擺動(dòng)座固定連接，擺動(dòng)件被設(shè)在底座上的固定裝置固定而不能周向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)旋轉(zhuǎn)件與擺動(dòng)件配合就可以產(chǎn)生上下擺動(dòng)的扭腰效果。擺動(dòng)座把上下擺動(dòng)效果傳給旋轉(zhuǎn)座，從而讓整個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置輸出既能產(chǎn)生甩動(dòng)式扭腰效果，又能產(chǎn)生上下擺動(dòng)式的扭腰效果。
[0013]2.扭腰機(jī)一般只做平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪上設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱，偏轉(zhuǎn)柱偏離從動(dòng)輪的中心軸線，從動(dòng)輪傾斜地裝在主動(dòng)輪上。所述主動(dòng)輪上設(shè)有傾斜的支撐面，支撐面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)；從動(dòng)輪上設(shè)有傾斜底部，底部上設(shè)有限位槽，支撐面與從動(dòng)輪的底部配合支撐從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)臺(tái)在限位槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，改變從動(dòng)輪相對(duì)主動(dòng)輪的傾斜角度。傾斜角可以為I度到10度之前，一優(yōu)選方案為傾斜角O度或者3度。所以旋轉(zhuǎn)座不再是只做平面的甩動(dòng)式扭腰運(yùn)動(dòng)，而且是一種傾斜角可以改變的甩動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)形式多樣化。
[0014]3.本實(shí)用新型能過在所述主動(dòng)輪的支撐面上設(shè)有滾珠槽，滾珠槽設(shè)在驅(qū)動(dòng)臺(tái)外周的支撐面上，滾珠槽上設(shè)有滾珠，滾珠支撐所述從動(dòng)輪，從而減少了從動(dòng)輪與主動(dòng)輪在接觸面上的摩擦阻力，使傾斜角的改變更為靈敏。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1繪示了一較佳實(shí)施例的一種扭腰機(jī)的整體示意圖。
[0017]圖2繪示了一較佳實(shí)施例的一種扭腰機(jī)的爆炸圖。
[0018]圖3繪示了一較佳實(shí)施例的一種扭腰機(jī)運(yùn)動(dòng)裝置的爆炸圖。
[0019]圖4繪示了一較佳實(shí)施例的從動(dòng)輪正投影圖。
[0020]圖5繪示了一較佳實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置爆炸圖。
[0021]圖6繪示了一較佳實(shí)施例的擺動(dòng)件立體圖。
[0022]附圖標(biāo)識(shí):
[0023]1.底座；3.運(yùn)動(dòng)裝置；11.底盤；12.操作電路；13.控制電路；14.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；15.傳動(dòng)軸；16.底盤蓋；17.固定圈；18.橡膠圈；21.擺動(dòng)件；22.旋轉(zhuǎn)件；23.主動(dòng)輪；24.從動(dòng)輪；31.旋轉(zhuǎn)座；32.座墊；33.擺動(dòng)座；35.偏轉(zhuǎn)連接件；161.限位座；211.定向柱；212螺釘柱；231.主動(dòng)軸；232主動(dòng)輪盤；233.固定臺(tái)階；2321.驅(qū)動(dòng)臺(tái)；2322.滾珠槽；2311.限位孔；2323.支撐面；241.限位槽；242.偏轉(zhuǎn)柱；243.卡槽；244.從動(dòng)盤；311.連接孔；331.擺動(dòng)座孔；352.柱子。

【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1和圖2所示,一種偏轉(zhuǎn)扭腰機(jī),包括底座I,偏轉(zhuǎn)裝置,和運(yùn)動(dòng)裝置3。底座I包括底盤11，底盤11上裝有操作電路12和控制電路13，底盤11上還裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14通過齒輪組把動(dòng)力傳給傳動(dòng)軸15。操作電路12和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與控制電路13連接，通過控制電路13，把操作電路12的操作轉(zhuǎn)化成相關(guān)的執(zhí)行任務(wù)。底盤11上罩有一個(gè)底盤蓋16,底盤蓋16上設(shè)有一個(gè)開口的限位座161,底盤蓋16中心設(shè)有一個(gè)圓形槽,圓形槽內(nèi)裝有一個(gè)軸承，傳動(dòng)軸15與該軸承固定。在傳動(dòng)軸15上，位于該軸承的上方設(shè)有限位孔151和固定孔152。如圖3所示，運(yùn)動(dòng)裝置3包括旋轉(zhuǎn)座31和擺動(dòng)座33，旋轉(zhuǎn)座31和擺動(dòng)座33通過偏轉(zhuǎn)連接件35連接。
[0025]如圖4和圖5所示,偏轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸15、主動(dòng)輪23和從動(dòng)輪24。主動(dòng)輪23為中空結(jié)構(gòu)，其包括一個(gè)主動(dòng)盤232，主動(dòng)盤232的一面設(shè)有主動(dòng)軸231，另一面設(shè)有一個(gè)固定臺(tái)階233，固定臺(tái)階233內(nèi)設(shè)有一個(gè)固定槽，傳動(dòng)軸15的固定孔152上設(shè)有一柱銷，柱銷與固定臺(tái)階233的固定槽配合，使主動(dòng)輪23與傳動(dòng)軸15在周向上相對(duì)固定并且在豎直方向上支撐著主動(dòng)輪23。主動(dòng)輪23的主動(dòng)軸231上設(shè)有限位孔2311，主動(dòng)軸限位孔2311通過柱銷與傳動(dòng)軸15的限位孔151固定在一起，從而把主動(dòng)輪23固定在傳動(dòng)軸15的固定孔152與限位孔151之間，當(dāng)傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)輪23的主動(dòng)盤232在主動(dòng)軸側(cè)為一傾斜支撐面2323，優(yōu)選的傾斜角度為I度到10度之間，其一優(yōu)選值為3度。在支撐面2323上設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臺(tái)2321和一個(gè)環(huán)形滾珠槽2322，環(huán)形滾珠槽2322可以設(shè)在驅(qū)動(dòng)臺(tái)2321的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)，環(huán)形滾珠槽內(nèi)裝有滾珠，滾珠支撐從動(dòng)輪24。通過滾珠來支撐從動(dòng)輪24，當(dāng)從動(dòng)輪24相對(duì)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以大大減少兩者的摩擦阻力，提高兩都相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的靈敏度。
[0026]環(huán)形滾珠槽2322可以設(shè)置成C形槽，然后在C形槽上放置滾珠，滾珠支撐從動(dòng)輪24。C形槽的設(shè)置不受驅(qū)動(dòng)臺(tái)2321位置的影響。上述滾珠支撐從動(dòng)輪的方式也可以用以下方式替換:在支撐面上設(shè)有與滾珠相適應(yīng)的滾珠凹坑，在滾珠凹坑上放置滾珠，滾珠支撐從動(dòng)輪24。這種方案只是上述方案的等同方案，在功能和效果上與上述方案一致，而且是本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的替換手段，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0027]從動(dòng)輪24為中空結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪23的主動(dòng)軸231可以穿過從動(dòng)輪24。從動(dòng)輪24的底部設(shè)有從動(dòng)盤244，從動(dòng)盤244上設(shè)有限位槽241。從動(dòng)輪頂部設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱242，偏轉(zhuǎn)柱242偏離從動(dòng)輪的中心軸線或者傳動(dòng)軸15的中心軸線。從動(dòng)盤244的底部為一傾斜面，傾斜角度與主動(dòng)輪23的支撐面2323 —樣，傾斜角優(yōu)選值范圍為I度至10度，其一侁選值為3度。從動(dòng)輪24的限位槽弧度可以為大于O度的任意弧度，其弧度的一優(yōu)選值為180度，弧度的選擇為本領(lǐng)域技術(shù)人員的根據(jù)需要就可以自由選擇的。從動(dòng)輪24上設(shè)有一個(gè)弧形槽243，傳動(dòng)軸15的限位孔151上的銷釘一端伸出至從動(dòng)輪的弧形槽上，限制從動(dòng)輪豎直方向的移動(dòng)，同時(shí)也限定了從動(dòng)輪24只能相對(duì)主動(dòng)輪23旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。這個(gè)角度大于或等于從動(dòng)輪24的限位槽241的弧度。從動(dòng)輪24的限位槽241與驅(qū)動(dòng)臺(tái)2321配合，使主動(dòng)輪23可以相對(duì)從動(dòng)輪24轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，這個(gè)角度由從動(dòng)輪24的限位槽弧度確定的。從動(dòng)輪24的從動(dòng)盤244的底面與主動(dòng)輪23的主動(dòng)盤232的傾斜支撐面2323相配合，當(dāng)主動(dòng)輪23的驅(qū)動(dòng)臺(tái)2321在限位槽241左邊時(shí)兩個(gè)傾斜面的低點(diǎn)相向設(shè)置，此時(shí)主動(dòng)輪23的傾斜的支撐面2323與從動(dòng)輪的從動(dòng)盤244在角度上相互補(bǔ)償，此時(shí)主動(dòng)輪23的中心軸線與從動(dòng)輪24的中心軸線重合，即從動(dòng)輪24的偏轉(zhuǎn)柱242垂直于水平面，此時(shí)從動(dòng)輪23的偏轉(zhuǎn)柱242與水平面的夾角為偏轉(zhuǎn)角，偏轉(zhuǎn)角為O度；這里的偏轉(zhuǎn)角不是一固定值，它可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)取值。當(dāng)主動(dòng)輪23的驅(qū)動(dòng)臺(tái)2321在從動(dòng)輪24的限位槽241右邊時(shí)，主動(dòng)輪23的傾斜支撐面2323和從動(dòng)輪24的傾斜從動(dòng)面2441的最低點(diǎn)重合，此時(shí)從動(dòng)輪24的中心軸線與主動(dòng)輪23的中心軸線交叉，從動(dòng)輪24的中心軸線與水平面不垂直，從而產(chǎn)生了一個(gè)偏轉(zhuǎn)角，這個(gè)偏轉(zhuǎn)角就為主動(dòng)輪23傾斜的支撐面2323的傾斜角，此時(shí)偏轉(zhuǎn)角為2到10度，可以根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需要而取相應(yīng)的其一侁選值為3度。同時(shí)根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)左右傾斜角的需求，對(duì)左右偏轉(zhuǎn)角的取值可以通過改變支撐面2323與從動(dòng)盤244的配合傾斜角度來確定。當(dāng)主動(dòng)輪23帶動(dòng)從動(dòng)輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，其從動(dòng)輪24的偏轉(zhuǎn)角是不一樣的，從而可以讓本發(fā)明的扭腰機(jī)在功能上有更多的選擇，增加扭腰機(jī)的實(shí)用性和增強(qiáng)其鍛煉的效果。上述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可以一體成型，變成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪上設(shè)有傾斜的支撐面，傾斜的支撐面支撐擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸線相對(duì)平面傾斜，此方案就無法改變傾斜角從而無法改變擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度。偏轉(zhuǎn)柱242與旋轉(zhuǎn)座31連接，偏轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座31離心偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生甩動(dòng)的運(yùn)動(dòng)效果。
[0028]偏轉(zhuǎn)裝置包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu),擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)件22和擺動(dòng)件21。本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)件22 —優(yōu)選方案為一軸承，包括內(nèi)圈和外圈。軸承內(nèi)圈固定在從動(dòng)輪24的從動(dòng)盤244上，擺動(dòng)件21固定在軸承的外圈上，擺動(dòng)件21的外周設(shè)有定向件，本實(shí)施例中定向件為定向柱211，定向柱211限制在底座I的限位座161上，使擺動(dòng)件21只能上下移動(dòng)不能周向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)從動(dòng)輪24旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，因?yàn)閮?nèi)圈相對(duì)主動(dòng)輪23傾斜，所以內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)外圈上下擺動(dòng)，外圈帶動(dòng)擺動(dòng)件21上下擺動(dòng)。定向柱211和限位座161組成了擺動(dòng)件的固定機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心軸線與從動(dòng)輪24的中心軸線重合，與從動(dòng)輪24 —樣相對(duì)于水平面具有相同的偏轉(zhuǎn)角。當(dāng)旋轉(zhuǎn)件22的內(nèi)輪隨傾斜的從動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)件22就會(huì)把從動(dòng)輪24的上下運(yùn)動(dòng)分離出來并傳給旋轉(zhuǎn)件22的外圈，外圈再把上下運(yùn)動(dòng)傳給擺動(dòng)件21。擺動(dòng)件21上設(shè)有螺釘柱212，擺動(dòng)件21與運(yùn)動(dòng)裝置3的擺動(dòng)座33固定連接，所以擺動(dòng)件上的上下擺動(dòng)就傳給擺動(dòng)座33。所述旋轉(zhuǎn)件22可以是軸承，也可以是一個(gè)能與擺動(dòng)件21相對(duì)旋轉(zhuǎn)但與擺動(dòng)件21在垂直方向上相對(duì)固定的機(jī)構(gòu)。固定機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)像軸承一樣的內(nèi)圈，擺件套在內(nèi)圈上，內(nèi)圈可以相對(duì)擺動(dòng)件旋轉(zhuǎn)但垂直方向相對(duì)固定。內(nèi)圈與擺動(dòng)件之間可以填充滾珠或者圓柱類以減少內(nèi)圈與擺動(dòng)件的摩擦阻力。
[0029]當(dāng)從動(dòng)輪24在主動(dòng)輪23的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)閺膭?dòng)輪24相對(duì)主動(dòng)輪23傾斜，所以擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪23也是傾斜的，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)件22與從動(dòng)輪24固定，所以擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)主動(dòng)輪23做傾斜的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閿[動(dòng)件21被限位座161固定，不能周向運(yùn)動(dòng)，所以旋轉(zhuǎn)件22在隨從動(dòng)輪24旋轉(zhuǎn)時(shí)，就向擺動(dòng)件21輸出上下擺動(dòng)，擺動(dòng)件再把上下的擺動(dòng)傳給擺動(dòng)座33。
[0030]底座I上的限位座161的作用是與擺動(dòng)件21的定向柱211配合形成固定機(jī)構(gòu)來限制擺動(dòng)件21的周向運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明中限制擺動(dòng)件21旋轉(zhuǎn)的固定機(jī)構(gòu)方式可以有多種，如圖6所示，擺動(dòng)件21周向上設(shè)有限位面213，底座上設(shè)有限位柱，限位柱與限位面213配合，使擺動(dòng)件無法周向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)限位座161可以是開口的，也可以是帶限位槽的限位座。上述的擺動(dòng)件21限位方式可以歸納為底座上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)可以是設(shè)在擺件上的限位面和一個(gè)設(shè)在底座上的限位柱；限位機(jī)構(gòu)也可以是一個(gè)定向件和一個(gè)限位座配合，而這個(gè)定向件可以是定向柱，而限位座可以是開口限位座，也可以是設(shè)有中空環(huán)形限位口的限位座，而且限位座與定向件可以設(shè)置在擺動(dòng)件21與底座I之間就可以。
[0031]本發(fā)明所述運(yùn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)座31、座墊32、擺動(dòng)座33、旋轉(zhuǎn)座軸承34和偏轉(zhuǎn)連接件35。擺動(dòng)座33的中間設(shè)有一讓位孔331，讓位孔331的半徑大于從動(dòng)輪24的偏轉(zhuǎn)柱242與中心軸線的距離，并且保證從動(dòng)輪24做偏角運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)干涉。擺動(dòng)座33上設(shè)有與擺動(dòng)件21上的螺釘柱對(duì)應(yīng)的螺釘孔，通過螺釘?shù)逆i定，使擺動(dòng)件21固定在擺動(dòng)座33上。偏轉(zhuǎn)連接件35包括連接桿，連接桿兩端部相向設(shè)有軸承的固定柱，固定柱上設(shè)有偏轉(zhuǎn)軸承352，偏轉(zhuǎn)連接件35的兩個(gè)固定柱分別與擺動(dòng)座33和旋轉(zhuǎn)座31固定連接，擺動(dòng)座33和旋轉(zhuǎn)座31在與偏轉(zhuǎn)連接件35的軸承352相應(yīng)的地方設(shè)有軸承安裝孔。因這偏轉(zhuǎn)連接件35設(shè)于擺動(dòng)座33與旋轉(zhuǎn)座31之間，所以擺動(dòng)座33與旋轉(zhuǎn)座31不能產(chǎn)生豎直方向的位移，但旋轉(zhuǎn)座31可以相對(duì)擺動(dòng)座33轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)座31的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)座軸承34的安裝孔，從動(dòng)輪的偏轉(zhuǎn)柱242穿過旋轉(zhuǎn)座軸承34與旋轉(zhuǎn)31座固定在一起。座墊安裝在旋轉(zhuǎn)座上。在運(yùn)動(dòng)裝置3與底座I這間設(shè)有一個(gè)橡膠圈18，用以遮住轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。橡膠圈18通過固定圈17固定在底座I上。座墊32裝在旋轉(zhuǎn)座31上。偏轉(zhuǎn)連接件35兩固定柱的距離等于從動(dòng)輪24上偏轉(zhuǎn)柱242到從動(dòng)輪24中心軸線的距離。
[0032]當(dāng)偏轉(zhuǎn)扭腰機(jī)只要輸出上下擺動(dòng)式的運(yùn)動(dòng)效果時(shí)，偏轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)軸15，或者在傳動(dòng)軸15上設(shè)置連接件也可以，連接件的一種形式為上述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪配合，主動(dòng)輪23與傳動(dòng)軸15同軸固定在一起。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和配合形式如上述方案。本段方案中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上沒有設(shè)置偏轉(zhuǎn)柱242和旋轉(zhuǎn)座31，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合輸出上下擺動(dòng)，然后把這種上下擺動(dòng)通過擺動(dòng)件21傳給擺動(dòng)座33。本段方案中的運(yùn)動(dòng)裝置為擺動(dòng)座33和裝在擺動(dòng)座上的座墊32。
[0033]本發(fā)明的工作原理如下:底座I內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14通過齒輪組件把動(dòng)力傳給傳動(dòng)軸15，傳動(dòng)軸15通過固定孔151上的固定柱銷與主動(dòng)輪23上的固定槽配合把動(dòng)力傳給主動(dòng)輪23。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14正轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)輪23正轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪23的驅(qū)動(dòng)臺(tái)在從動(dòng)輪24的限位槽241中旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)從動(dòng)輪24正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)2321在限位槽241的右端。因?yàn)橹鲃?dòng)輪23的支撐面2323與從動(dòng)輪24的從動(dòng)盤244底面配合產(chǎn)生一個(gè)傾斜角，這時(shí)從動(dòng)輪24相對(duì)主動(dòng)輪23傾斜一個(gè)角度。這樣從動(dòng)輪24就繞主動(dòng)輪23做傾斜旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪24上的偏轉(zhuǎn)柱242與旋轉(zhuǎn)座31配合，把偏心旋轉(zhuǎn)傳給旋轉(zhuǎn)座31，旋轉(zhuǎn)座31做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閿[動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)輪24同軸設(shè)置，所以擺動(dòng)機(jī)構(gòu)也做傾斜旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)件22與擺動(dòng)件21的配合，把傾斜旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的上下擺動(dòng)分離出來傳給擺動(dòng)座33。擺動(dòng)座33通過偏轉(zhuǎn)連接件35把上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳給旋轉(zhuǎn)座31，從而旋轉(zhuǎn)座31就具有旋轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)形式。擺動(dòng)的幅度和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傾斜角有關(guān)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜角越大，擺動(dòng)幅度越大。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪23的驅(qū)動(dòng)臺(tái)2323處于從動(dòng)輪24限位槽241的左邊，此時(shí)支撐面與從動(dòng)輪的傾斜面在角度上相互補(bǔ)償，從動(dòng)輪24相對(duì)主動(dòng)輪23的傾斜角為O度，此時(shí)從動(dòng)輪24的偏轉(zhuǎn)柱242帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座31旋轉(zhuǎn)，而擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)輪24同軸，所以擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傾斜角也為O度，所以擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺件上下擺動(dòng)的幅度為O，所以擺動(dòng)座就不動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)座31只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不做上下運(yùn)動(dòng)。
[0034]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種偏轉(zhuǎn)扭腰機(jī)，包括底座、偏轉(zhuǎn)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)裝置固定連接，底座上設(shè)有防止擺動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的固定機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)件上下擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)裝置包括能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座和擺動(dòng)座，旋轉(zhuǎn)座與擺動(dòng)座通過偏轉(zhuǎn)連接件連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上偏離中心軸線處設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱，偏轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)座連接，所述擺動(dòng)件與擺動(dòng)座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)在擺動(dòng)件周向上的限位面和設(shè)在底座上的限位柱，限位柱與限位面配合限制擺動(dòng)件周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述固定機(jī)構(gòu)包括定向件和限位座，其一固定在擺動(dòng)件上，另一固定在底座上，定向件可上下活動(dòng)地卡在限位座中，擺動(dòng)件只能相對(duì)限位座上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述定向件為固定在擺動(dòng)件上的定向柱，所述限位座為向上開口且固定在底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪傾斜地設(shè)在主動(dòng)輪上，所述偏轉(zhuǎn)柱設(shè)在從動(dòng)輪上且偏離主動(dòng)輪的中心軸線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)輪上設(shè)有傾斜的支撐面，支撐面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臺(tái)；從動(dòng)輪上設(shè)有傾斜底部，底部上設(shè)有限位槽，支撐面與從動(dòng)輪的底部配合支撐從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)臺(tái)在限位槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，改變從動(dòng)輪相對(duì)主動(dòng)輪的傾斜角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述支撐面上設(shè)有滾珠槽，滾珠槽上設(shè)有滾珠，滾珠支撐所述從動(dòng)輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8任意一項(xiàng)所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸地設(shè)置在從動(dòng)輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1和2和6至9任意一項(xiàng)所述的扭腰機(jī)，其特征在于所述扭腰機(jī)還包括橡膠圈，橡膠圈圍住偏轉(zhuǎn)裝置并固定在底座上。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK204033699SQ201420376845
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】鄒劍寒, 陳金龍 申請(qǐng)人:廈門蒙發(fā)利科技（集團(tuán)）股份有限公司