一種x射線機(jī)限束器的直線運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種X射線機(jī)限束器的直線運(yùn)動(dòng)裝置，屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置包括步進(jìn)電機(jī)控制器（1）、絲桿步進(jìn)電機(jī)（2）、螺母（3）、光電傳感器（4）、齒條（5）、滑軌組件（6）、限束器鉛板（7）、限束器機(jī)架（8），其特征在于：采用絲桿步進(jìn)電機(jī)（2）和螺母（3）把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，利用光電傳感器（4）和齒條（5）結(jié)構(gòu)發(fā)出起始和終止位置信號(hào)，用步進(jìn)電機(jī)控制器（1）對(duì)絲桿步進(jìn)電機(jī)（2）進(jìn)行控制，把絲桿步進(jìn)電機(jī)（2）的單步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的單步直線運(yùn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是：圖像質(zhì)量高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】—種X射線機(jī)限束器的直線運(yùn)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前X射線機(jī)限束器鉛板的直線運(yùn)動(dòng)一般采用電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)，這種方式對(duì)機(jī)械安裝空間要求較高，無(wú)法做到實(shí)時(shí)位置檢測(cè)，因而難以精確調(diào)整限束器鉛板的開合尺寸大小，造成X射線在平板上成像范圍不一致，成像效果差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:所提出的一種X射線機(jī)限束器的直線運(yùn)動(dòng)裝置，利用齒條切割光電開關(guān)的光路發(fā)出信號(hào)確定起始和終止位置，單步運(yùn)行的步長(zhǎng)與運(yùn)行步數(shù)的乘積即為限束器鉛板開合尺寸的大小，可以獲得高質(zhì)量的圖像，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:該裝置包括步進(jìn)電機(jī)控制器、絲桿步進(jìn)電機(jī)、螺母、光電傳感器、齒條、滑軌組件、限束器鉛板、限束器機(jī)架，其特征在于:采用絲桿步進(jìn)電機(jī)和螺母把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，利用光電傳感器和齒條結(jié)構(gòu)發(fā)出起始和終止位置信號(hào)，用步進(jìn)電機(jī)控制器對(duì)絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，把絲桿步進(jìn)電機(jī)的單步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的單步直線運(yùn)動(dòng)；把步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端做成特定長(zhǎng)度的絲桿，配合螺母實(shí)現(xiàn)單步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的精確轉(zhuǎn)化。
[0005]本實(shí)用新型的目的在于利用步進(jìn)電機(jī)的單步精確運(yùn)行的特征，結(jié)合絲桿+螺母，將均勻的單步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為均勻的單步直線運(yùn)動(dòng)，通過記錄所運(yùn)行的步數(shù)，計(jì)算出限束器鉛板開合實(shí)際運(yùn)行的距離，整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，控制精度高。本實(shí)用新型所提出的一種X射線機(jī)限束器的直線運(yùn)動(dòng)裝置，包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、螺母、步進(jìn)電機(jī)控制器、光電傳感器、齒條、滑軌組件、限束器機(jī)架、限束器鉛板；利用齒條切割光電開關(guān)的光路發(fā)出信號(hào)確定起始和終止位置，單步運(yùn)行的步長(zhǎng)與運(yùn)行步數(shù)的乘積即為限束器鉛板開合尺寸的大小。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:獲得高質(zhì)量的圖像，提高了系統(tǒng)的控制精度，精簡(jiǎn)了整體結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是一種X射線機(jī)限束器的直線運(yùn)動(dòng)裝置示意圖。
[0008]圖1中:1、步進(jìn)電機(jī)控制器，2、絲桿步進(jìn)電機(jī)，3、螺母，4、光電傳感器，5、齒條，6、滑軌組件，7、限束器鉛板，8、限束器機(jī)架。

【具體實(shí)施方式】
[0009]參照附圖，該裝置包括步進(jìn)電機(jī)控制器(I)、絲桿步進(jìn)電機(jī)(2)、螺母(3)、光電傳感器(4)、齒條(5)、滑軌組件(6)、限束器鉛板(7)、限束器機(jī)架(8)，其特征在于:采用絲桿步進(jìn)電機(jī)(2)和螺母(3)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，利用光電傳感器(4)和齒條(5)結(jié)構(gòu)發(fā)出起始和終止位置信號(hào)，用步進(jìn)電機(jī)控制器(I)對(duì)絲桿步進(jìn)電機(jī)(2 )進(jìn)行控制，把絲桿步進(jìn)電機(jī)(2)的單步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的單步直線運(yùn)動(dòng)；把步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端做成特定長(zhǎng)度的絲桿，配合螺母實(shí)現(xiàn)單步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的精確轉(zhuǎn)化。
[0010]如圖示方式將絲桿步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力線按照相序與步進(jìn)電機(jī)控制器連接，并固定于限束器機(jī)架上，將螺母旋在絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿上，將齒條固定在滑軌組件上，將限束器鉛板固定在滑軌組件上，將光電傳感器按需要的起始和終止位置固定到限束器機(jī)架上，通過絲桿步進(jìn)電機(jī)的螺距和步距腳計(jì)算出螺母單步運(yùn)行的步長(zhǎng)，當(dāng)齒條切割兩端的光電傳感器的光路發(fā)出信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)確認(rèn)限束器鉛板回歸到初始位置或運(yùn)動(dòng)到終止位置，此時(shí)根據(jù)需要用限束器鉛板運(yùn)行的長(zhǎng)度除以步長(zhǎng)，得出運(yùn)行所需要的步數(shù)，通過步進(jìn)電機(jī)控制器給出脈沖信號(hào)控制絲桿步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需要的步數(shù)，最終將絲桿步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確轉(zhuǎn)化為螺母所帶動(dòng)的限束器鉛板的直線運(yùn)動(dòng)，從而獲得精確的限束器鉛板的開合尺寸。
[0011]其優(yōu)點(diǎn)是:獲得高質(zhì)量的圖像，提高了系統(tǒng)的控制精度，精簡(jiǎn)了整體結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線機(jī)限束器的直線運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置包括步進(jìn)電機(jī)控制器(I)、絲桿步進(jìn)電機(jī)(2)、螺母(3)、光電傳感器(4)、齒條(5)、滑軌組件(6)、限束器鉛板(7)、限束器機(jī)架(8)，其特征在于:采用絲桿步進(jìn)電機(jī)(2)和螺母(3)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，利用光電傳感器(4)和齒條(5 )結(jié)構(gòu)發(fā)出起始和終止位置信號(hào)，用步進(jìn)電機(jī)控制器(I)對(duì)絲桿步進(jìn)電機(jī)(2)進(jìn)行控制，把絲桿步進(jìn)電機(jī)(2)的單步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的單步直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機(jī)限束器的直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于:把步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端做成特定長(zhǎng)度的絲桿，配合螺母實(shí)現(xiàn)單步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的精確轉(zhuǎn)化。
【文檔編號(hào)】A61B6/06GK203943685SQ201420365219
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】劉金虎, 陳慧陽(yáng) 申請(qǐng)人:南京普愛射線影像設(shè)備有限公司