一種ct穿刺導(dǎo)向定位儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種CT穿刺導(dǎo)向定位儀，包括定位板和設(shè)置在定位板兩側(cè)的門字形支架，所述門字形支架通過其兩側(cè)的豎桿與所述定位板兩側(cè)滑動連接，所述門字形支架的橫桿上設(shè)置有沿所述橫桿滑動的且自身可以水平旋轉(zhuǎn)的垂桿，所述垂桿下端設(shè)置有刻度盤和穿刺導(dǎo)管，所述穿刺導(dǎo)管通過轉(zhuǎn)軸與所述垂桿活動連接，所述穿刺導(dǎo)管包括螺紋連接的內(nèi)管和外管。通過設(shè)置定位板、門字形支架和垂桿，從而有效地實現(xiàn)了穿刺導(dǎo)管的三維空間定位，并且通過刻度盤和轉(zhuǎn)軸，有效地實現(xiàn)了穿刺角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步實現(xiàn)穿刺導(dǎo)管的定向和穿刺點的準(zhǔn)確定位，便于調(diào)整到最佳的穿刺角度，方便穿刺。
【專利說明】一種CT穿刺導(dǎo)向定位儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種CT穿刺導(dǎo)向定位儀。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著CT技術(shù)在臨床醫(yī)療活動中的廣泛應(yīng)用，CT導(dǎo)向穿刺術(shù)的應(yīng)用也越來越多，這種穿刺術(shù)的關(guān)鍵在于選準(zhǔn)穿刺點及穿刺方向和深度，主要用于對患者體內(nèi)的腫瘤進(jìn)行取檢化驗或者對體內(nèi)的積液積氣進(jìn)行排液放氣等。目前大部分醫(yī)院根據(jù)經(jīng)驗徒手操作完成，由于穿刺針的進(jìn)針角度是三維立體空間角度，單純的經(jīng)驗操作一次成功率較低，需要反復(fù)的調(diào)整穿刺針角度并CT掃描確認(rèn)，不但延長了手術(shù)時間，同時給病人增加了痛苦及手術(shù)風(fēng)險。針對這個問題，國內(nèi)外均有一些激光定位系統(tǒng)的面市，常用的就是Marconi MedicalSystem開發(fā)的pinpoint系統(tǒng)，國內(nèi)同類型的有北京易亨同基科技《TJ-3DD-A數(shù)控立體定位儀》，都是通過CT掃描數(shù)據(jù)設(shè)計出三維穿刺針道，再通過電腦控制激光燈，從而虛擬一條進(jìn)針路線，穿刺過程中按照激光燈所提供的虛擬路線進(jìn)針即可，因此穿刺的準(zhǔn)確率有所提高，但是這些系統(tǒng)仍然面對著價格昂貴、體積大及操作繁瑣等不足，并且僅依靠激光燈進(jìn)行穿刺，容易出現(xiàn)偏差，增加了進(jìn)針次數(shù)，給病人帶來了痛苦，增加了并發(fā)癥的可能性。對于一些病人，這種失誤可能是致命的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、具有微調(diào)功能，能夠準(zhǔn)確定出穿刺點及穿刺角度的CT穿刺導(dǎo)向定位儀。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種CT穿刺導(dǎo)向定位儀，包括定位板和設(shè)置在定位板兩側(cè)的門字形支架，所述門字形支架通過其兩側(cè)的豎桿與所述定位板兩側(cè)滑動連接，所述門字形支架的橫桿上設(shè)置有沿所述橫桿滑動的且自身可以水平旋轉(zhuǎn)的垂桿，所述垂桿下端設(shè)置有刻度盤和穿刺導(dǎo)管，所述穿刺導(dǎo)管通過轉(zhuǎn)軸與所述垂桿活動連接，所述穿刺導(dǎo)管包括螺紋連接的內(nèi)管和外管。
[0005]所述定位板兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述門字形支架兩側(cè)的豎桿下端設(shè)置有與所述滑軌相匹配的滑槽，所述滑槽上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0006]所述鎖緊機(jī)構(gòu)為穿過所述滑槽一側(cè)與所述滑槽螺紋連接的旋轉(zhuǎn)螺栓。
[0007]所述定位板兩側(cè)和所述橫桿上設(shè)置刻度線。
[0008]所述穿刺導(dǎo)管上設(shè)置定位中心線。
[0009]所述橫桿上設(shè)置有沿橫桿方向的凹槽，所述垂桿通過行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫桿上，所述行走機(jī)構(gòu)包括穿置于所述橫桿上的殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的行走輪，所述行走輪設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。
[0010]所述殼體內(nèi)設(shè)置行走電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述行走輪通過設(shè)置于行走輪中心的轉(zhuǎn)軸與所述行走電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，所述垂桿頂端通過轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接。
[0011]所述垂桿下端設(shè)置有通過轉(zhuǎn)軸與所述穿刺導(dǎo)管連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0012]所述行走電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)。
[0013]本實用新型的CT穿刺導(dǎo)向定位儀通過設(shè)置定位板、門字形支架和垂桿，從而有效地實現(xiàn)了穿刺導(dǎo)管的三維空間定位，并且通過刻度盤和轉(zhuǎn)軸，有效地實現(xiàn)了穿刺角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步實現(xiàn)穿刺導(dǎo)管的定向和穿刺點的準(zhǔn)確定位，便于調(diào)整到最佳的穿刺角度，方便穿刺；更進(jìn)一步地，穿刺導(dǎo)管采用螺紋連接的內(nèi)管和外管結(jié)構(gòu)，極大地方便了穿刺深度的微調(diào)，使穿刺準(zhǔn)確到位，極大地提高了穿刺的準(zhǔn)確性。定位板兩側(cè)和橫桿上設(shè)置刻度線，使定位更加準(zhǔn)確、便捷，可控度更高；穿刺導(dǎo)管上設(shè)置定位中心線，提高穿刺導(dǎo)管與刻度盤間的角度可控性，使角度調(diào)整更加準(zhǔn)確、精確；通過行走電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實現(xiàn)定位和角度調(diào)整，可以通過電腦實現(xiàn)自動化控制，簡便快捷、準(zhǔn)確性更高，并且采用步進(jìn)電機(jī)，可控性更強(qiáng)，極大地提高了定位穿刺點及穿刺角度精準(zhǔn)度和功能率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型垂桿、刻度盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和穿刺導(dǎo)管的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型刻度盤和穿刺導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型門字形支架與定位板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例一中橫桿與垂桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例二中行走機(jī)構(gòu)的沿橫桿方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實用新型實施例二中行走機(jī)構(gòu)的垂直于橫桿方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]實施例一
[0023]如圖1-5所示:一種CT穿刺導(dǎo)向定位儀，包括定位板I和設(shè)置在定位板I兩側(cè)的門字形支架，所述門字形支架通過其兩側(cè)的豎桿2下端的滑槽21與所述定位板I兩側(cè)的滑軌22滑動連接，實現(xiàn)水平縱向移動，所述滑槽21 —側(cè)設(shè)置有與所述滑槽21螺紋連接的旋轉(zhuǎn)螺23壓緊所述滑軌22。所述門字形支架的橫桿3上設(shè)置有沿所述橫桿3滑動的伸縮式垂桿5，所述垂桿5下端設(shè)置有刻度盤6和穿刺導(dǎo)管7，所述穿刺導(dǎo)管7通過轉(zhuǎn)軸與所述垂桿5活動連接，所述穿刺導(dǎo)管7包括螺紋連接的內(nèi)管9和外管10。所述垂桿5包括外套管14和設(shè)置在所述外套管14內(nèi)的滑動內(nèi)桿15，所述內(nèi)桿15與所述外套管14間設(shè)置橡膠襯套，所述內(nèi)桿15與所述外套管14間可以伸縮滑動且可相互旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)豎直縱向移動且水平調(diào)整方向。所述外套管14頂端設(shè)置有套于橫桿3上的套環(huán)12，套環(huán)12在橫桿3上滑動，實現(xiàn)水平橫向移動。所述定位板I兩側(cè)的滑軌22上、所述橫桿3上和所述內(nèi)桿15上均設(shè)置有刻度線。所述穿刺導(dǎo)管7上設(shè)置定位中心線。
[0024]實施例二
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖6和圖7所示:本實施例與實施例一的區(qū)別之處在于:所述橫桿3上設(shè)置有沿橫桿方向的凹槽18，所述垂桿5通過行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫桿3上，所述行走機(jī)構(gòu)包括穿置于所述橫桿3上的殼體16和設(shè)置在所述殼體16內(nèi)的行走輪17，所述行走輪17設(shè)置在所述凹槽18內(nèi)。所述殼體16內(nèi)設(shè)置行走電機(jī)20和旋轉(zhuǎn)電機(jī)19，所述行走輪17通過設(shè)置于行走輪17中心的轉(zhuǎn)軸與所述行走電機(jī)20的轉(zhuǎn)子連接，所述垂桿5頂端通過轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)19的轉(zhuǎn)子連接。所述垂桿5下端設(shè)置有通過轉(zhuǎn)軸與所述穿刺導(dǎo)管7連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8。所述行走電機(jī)20和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)19、8均采用步進(jìn)電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:它包括定位板和設(shè)置在定位板兩側(cè)的門字形支架，所述門字形支架通過其兩側(cè)的豎桿與所述定位板兩側(cè)滑動連接，所述門字形支架的橫桿上設(shè)置有沿所述橫桿滑動的且自身可以水平旋轉(zhuǎn)的垂桿，所述垂桿下端設(shè)置有刻度盤和穿刺導(dǎo)管，所述穿刺導(dǎo)管通過轉(zhuǎn)軸與所述垂桿活動連接，所述穿刺導(dǎo)管包括螺紋連接的內(nèi)管和外管。
2.如權(quán)利要求1所述的CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:所述定位板兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述門字形支架兩側(cè)的豎桿下端設(shè)置有與所述滑軌相匹配的滑槽，所述滑槽上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:所述鎖緊機(jī)構(gòu)為穿過所述滑槽一側(cè)與所述滑槽螺紋連接的旋轉(zhuǎn)螺栓。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:所述定位板兩側(cè)和所述橫桿上設(shè)置刻度線。
5.如權(quán)利要求4所述的CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:所述穿刺導(dǎo)管上設(shè)置定位中心線。
6.如權(quán)利要求1所述的CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:所述橫桿上設(shè)置有沿橫桿方向的凹槽，所述垂桿通過行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫桿上，所述行走機(jī)構(gòu)包括穿置于所述橫桿上的殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的行走輪，所述行走輪設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:所述殼體內(nèi)設(shè)置行走電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述行走輪通過設(shè)置于行走輪中心的轉(zhuǎn)軸與所述行走電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，所述垂桿頂端通過轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接。
8.如權(quán)利要求7所述的CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:所述垂桿下端設(shè)置有通過轉(zhuǎn)軸與所述穿刺導(dǎo)管連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
9.如權(quán)利要求7所述的CT穿刺導(dǎo)向定位儀，其特征在于:所述行走電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】A61B10/02GK204033487SQ201420236851
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月10日
【發(fā)明者】馮玉生 申請人:南陽醫(yī)學(xué)高等?？茖W(xué)校第一附屬醫(yī)院