一種帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括支架，支架上固定有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上固定有手指驅(qū)動(dòng)桿和齒輪一，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)桿擺動(dòng)，同時(shí)與齒輪一嚙合的齒輪二上固定有柱銷，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿一端繞著支架上固定的柱銷擺動(dòng)，另一端驅(qū)動(dòng)滑桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑桿帶動(dòng)手指滾壓按摩套筒對(duì)患者逐漸伸開的四指進(jìn)行滾壓按摩，并與四指同步向前移動(dòng)，起到輔助輔助推動(dòng)作用，或者患者四指收縮時(shí)，滑桿帶動(dòng)手指滾壓按摩套筒對(duì)患者四指邊滾壓按摩邊向后退回，不僅使患者運(yùn)動(dòng)更為舒適，同時(shí)可顯著提高康復(fù)效果。
【專利說明】一種帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著老齡化社會(huì)到來，工業(yè)快速發(fā)展所帶來各種污染，使中風(fēng)、腦外傷、手部外傷等疾病發(fā)病人數(shù)逐年增加，傳統(tǒng)的藥物治療費(fèi)用較高，而且短期內(nèi)的康復(fù)效果不明顯，長(zhǎng)期藥物治療使患者經(jīng)濟(jì)上又難以承受，如果請(qǐng)康復(fù)醫(yī)生幫助患者康復(fù)訓(xùn)練，不僅費(fèi)用更為高昂，同時(shí)患者在醫(yī)院辦手續(xù)、交費(fèi)、排隊(duì)等待時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)降低患者的康復(fù)意志。而采用康復(fù)訓(xùn)練器一方面費(fèi)用降低，另一方面在醫(yī)院、家中都可以進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0003]現(xiàn)有的手指康復(fù)器械結(jié)構(gòu)以牽引患者的手指為主，對(duì)四指自主運(yùn)動(dòng)功能較差的患者進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手指運(yùn)動(dòng)容易變形，降低了康復(fù)效果，本帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器使用單一電機(jī)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，牽引患者手指屈伸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，采同時(shí)滾壓按摩患者四指，如果四指運(yùn)動(dòng)變形時(shí)起到輔助推動(dòng)、矯正的作用，同時(shí)使患者四指康復(fù)運(yùn)動(dòng)更為舒適，可顯著提高患者四指康復(fù)效果。
三、實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:為患者提供一種進(jìn)行手指屈伸、同時(shí)對(duì)手指進(jìn)行滾壓按摩、避免患者受傷、簡(jiǎn)單精巧的手指康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括支架I，支架I的左側(cè)面后方焊接有導(dǎo)向塊支架3，導(dǎo)向塊支架3的另一端焊接有導(dǎo)向塊2，導(dǎo)向塊2內(nèi)孔開設(shè)有方形通孔，方形滑桿10的外表面與導(dǎo)向塊2內(nèi)孔組成滑動(dòng)配合，方形滑桿10上端部固定有柱銷一 8，柱銷一 8上活套有手指按摩套筒7，手指按摩套筒7與柱銷
一8形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方形滑桿3的中間靠近柱銷一 8的位置固定有柱銷二 9，所述的支架I上端固定有保護(hù)板4，保護(hù)板4上固定有手掌固定桿6，手掌固定桿6的兩端固定有手掌綁帶5，所述的支架I左側(cè)面前方設(shè)置有外伸板101，外伸板101固定有電機(jī)17，電機(jī)17豎直放置，電機(jī)17的輸出軸上固定有齒輪一 15和手指驅(qū)動(dòng)桿16,手指驅(qū)動(dòng)桿16位于齒輪一 15上方，所述的外伸板101固定有柱銷三12，柱銷三12與擺動(dòng)桿14 一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的外伸板101固定有柱銷四18，柱銷四18上活套有齒輪二 11，齒輪二 11可繞柱銷四18轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二 11與齒輪一 15嚙合，齒輪二 11上表面接近齒輪邊緣處固定有柱銷五13，擺動(dòng)桿
14靠近柱銷三12—側(cè)開有長(zhǎng)條形的通槽一 141，柱銷五13可在通槽一 141內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，擺動(dòng)桿14的另一端也開有長(zhǎng)條形通槽二 142，所述的柱銷二 9可在通槽二 142內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，所述的手指驅(qū)動(dòng)桿16貼有應(yīng)變片19來感受患者指端的受力，手指驅(qū)動(dòng)桿16固定有擺動(dòng)架20，擺動(dòng)架20上固定四個(gè)桿托21，桿托21上焊接方形滑桿23，滑桿23上裝有與之形成滑動(dòng)連接滑塊22，滑塊22上固定有指套24，所述的方形滑桿10位于齒輪一 15、齒輪二11的左側(cè)，所述的擺動(dòng)桿14在擺動(dòng)過程中，柱銷五13中心位于齒輪二 11中心的右側(cè)，所述的柱銷三12位于齒輪二 11的右側(cè)，所述的擺動(dòng)桿14在擺動(dòng)過程中，柱銷四18和柱銷五13的中心連線與柱銷五13和柱銷三12的中心連線夾角始終大于90度。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1.牽引患者手指屈伸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，采用滾壓按摩患者四指方式，如果患者四指運(yùn)動(dòng)變形時(shí)起到輔助推動(dòng)的作用，同時(shí)使患者四指康復(fù)運(yùn)動(dòng)更為舒適，可顯著提高患者四指康復(fù)效果。
[0008]2.采用單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)四指，易于實(shí)現(xiàn)控制。
[0009]3.采用手指滑塊結(jié)構(gòu)，根據(jù)患者的手指長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)滑塊的位置。
[0010]4.采用了測(cè)力裝置，實(shí)現(xiàn)患者四指運(yùn)動(dòng)時(shí)更安全。
[0011]5.本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、精巧，便于加工制造。
四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖2是帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖3是手指的中間連接機(jī)構(gòu)示意圖
五、【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合圖1?3，本實(shí)用新型一種帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括支架1，支架I的左側(cè)面焊接有導(dǎo)向塊支架3，導(dǎo)向塊支架3的另一端焊接有導(dǎo)向塊2，導(dǎo)向塊2內(nèi)孔開設(shè)有方形通孔，方形滑桿10的外表面與導(dǎo)向塊2內(nèi)孔組成滑動(dòng)配合，方形滑桿10上端部固定有柱銷一 8，柱銷一 8上活套有手指按摩套筒7，手指按摩套筒7與柱銷一 8形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方形滑桿3的中間靠近柱銷一 8的位置固定有柱銷二 9，所述的支架I上端固定有保護(hù)板4，以防止患者手部碰到中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，保護(hù)板4上固定有手掌固定桿6，手掌固定桿6的兩端固定有手掌綁帶5，所述的支架I左側(cè)面、導(dǎo)向塊支架的前方設(shè)置有外伸板101，外伸板101固定有電機(jī)17,電機(jī)17豎直放置，電機(jī)17的輸出軸上固定有齒輪一 15和手指驅(qū)動(dòng)桿16，手指驅(qū)動(dòng)桿16位于齒輪一 15上方，所述的外伸板101固定有柱銷三12，柱銷三12與擺動(dòng)桿14 一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的外伸板101固定有柱銷四18，柱銷四18上活套有齒輪二 11，齒輪二 11可繞柱銷四18轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二 11與齒輪一 15嚙合，齒輪二 11上表面接近齒輪邊緣處固定有柱銷五13，擺動(dòng)桿14靠近柱銷三12—側(cè)開有長(zhǎng)條形的通槽一 141，柱銷五13可在通槽一 141內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，擺動(dòng)桿14的另一端也開有長(zhǎng)條形通槽二 142，所述的柱銷二 9可在通槽二 142內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，所述的手指驅(qū)動(dòng)桿16貼有應(yīng)變片19來感受患者指端的受力，手指驅(qū)動(dòng)桿16固定有擺動(dòng)架20，擺動(dòng)架20上固定四個(gè)桿托21，桿托21上焊接方形滑桿23，滑桿23上裝有與之形成滑動(dòng)連接的帶有方形內(nèi)孔滑塊22，滑塊22上固定有橡膠指套24。
[0016]所述的齒輪二 11、柱銷五13、柱銷三12、柱銷四18、擺動(dòng)桿14形成擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。
[0017]所述的擺動(dòng)桿14在擺動(dòng)過程中，柱銷四18和柱銷五13的中心連線與柱銷五13和柱銷三12的中心連線夾角始終大于90度，以保證擺動(dòng)桿14與手指驅(qū)動(dòng)桿16的擺動(dòng)方向相同。
[0018]所述的方形滑桿10位于齒輪一 15、齒輪二 11的左側(cè)。
[0019]所述的柱銷三12位于齒輪二 11的右側(cè)。[0020]所述的擺動(dòng)桿14在擺動(dòng)過程中，柱銷五13中心位于齒輪二 11中心的右側(cè)。
[0021]患者的小臂放置在保護(hù)板4的上表面，手掌心貼在手掌固定桿6上，綁緊綁帶5固定好手掌，患者四指的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)套在固定橡膠指套24內(nèi)孔里，控制電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，使手指驅(qū)動(dòng)桿16向外側(cè)擺動(dòng)，擺動(dòng)架20擺動(dòng)，桿托21、滑桿23、滑塊22 —起擺動(dòng)，通過橡膠指套24帶動(dòng)患者的四指進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)，電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，齒輪一 15轉(zhuǎn)動(dòng)，與之相嚙合的齒輪
二11轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二 11上固定的柱銷五13轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿14以柱銷三12為向前中心擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)其長(zhǎng)槽二 142內(nèi)的柱銷二 9運(yùn)動(dòng)，柱銷二 9帶動(dòng)方形滑桿10在導(dǎo)向塊2約束下向前滑動(dòng)，方形滑桿10帶動(dòng)柱銷一 8向前移動(dòng)，柱銷一 8帶動(dòng)手指按摩套筒7滾壓患者伸開的四指，同時(shí)按摩套筒7以柱銷一 8為中心自傳，按摩患者的四指，使患者更為舒適。電機(jī)17反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使手指驅(qū)動(dòng)桿16向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，通過橡膠指套24帶動(dòng)患者的四指收縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)齒輪一 15帶動(dòng)齒輪二 11轉(zhuǎn)動(dòng)，柱銷五13帶動(dòng)擺動(dòng)桿14以柱銷三12為中心向后擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)其長(zhǎng)槽二 142內(nèi)的柱銷二 9運(yùn)動(dòng)形滑桿10帶動(dòng)柱銷一 8向后移動(dòng)，手指按摩套筒7滾壓按摩患者四指的同時(shí)，并向后移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有滾壓按摩的手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:它包括支架(1)，支架(I)的左側(cè)面后方焊接有導(dǎo)向塊支架(3)，導(dǎo)向塊支架(3)的另一端焊接有導(dǎo)向塊(2)，導(dǎo)向塊(2)內(nèi)開設(shè)有方形通孔，方形滑桿(10)的外表面與導(dǎo)向塊(2)內(nèi)方形通孔組成滑動(dòng)配合，方形滑桿(10)上端部固定有柱銷一(8)，柱銷一(8)上活套有手指按摩套筒(7)，手指按摩套筒(7)與柱銷一(8)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方形滑桿(3)的中間靠近柱銷一(8)的位置固定有柱銷二(9)，所述的支架(I)上端固定有保護(hù)板(4)，保護(hù)板(4)上固定有手掌固定桿(6)，手掌固定桿(6)的兩端固定有手掌綁帶(5)，所述的支架(I)左側(cè)面前方設(shè)置有外伸板(101)，夕卜伸板(101)固定有伺服電機(jī)(17)，伺服電機(jī)(17)豎直放置，伺服電機(jī)(17)的輸出軸上固定有齒輪一(15)和手指驅(qū)動(dòng)桿(16)，手指驅(qū)動(dòng)桿(16)位于齒輪一(15)上方，所述的外伸板(101)固定有柱銷三(12)，柱銷三(12)與擺動(dòng)桿(14) 一端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的外伸板(101)固定有柱銷四(18)，柱銷四(18)上活套有齒輪二(11)，齒輪二(11)可繞柱銷四(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二(11)與齒輪一(15)嚙合，齒輪二(11)上表面接近齒輪邊緣處固定有柱銷五(13)，擺動(dòng)桿(14)靠近柱銷三(12) —側(cè)開有長(zhǎng)條形的通槽一(141)，柱銷五(13)可在通槽一(141)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，擺動(dòng)桿(14)的另一端也開有長(zhǎng)條形通槽二(142)，所述的柱銷二(9)可在通槽二(142)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，所述的手指驅(qū)動(dòng)桿(16)貼有應(yīng)變片(19)來感受患者指端的受力，手指驅(qū)動(dòng)桿(16)固定有擺動(dòng)架(20)，擺動(dòng)架(20)上固定四個(gè)桿托(21)，桿托(21)上焊接方形滑桿(23)，滑桿(23)上裝有與之形成滑動(dòng)連接的滑塊(22)，滑塊(22)上固定有指套(24)，所述的方形滑桿(10)位于齒輪一(15)、齒輪二(11)的左側(cè)，所述的柱銷三(12)位于齒輪二(11)的右側(cè)，所述的擺動(dòng)桿(14)在擺動(dòng)過程中，柱銷五(13)中心位于齒輪二(11)中心的右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述的擺動(dòng)桿(14)在擺動(dòng)過程中，柱銷四(18)和柱銷五(13)的中心連線與柱銷五(13)和柱銷三(12)的中心連線夾角始終大于90度，以保證擺動(dòng)桿(14)與手指驅(qū)動(dòng)桿(16)的擺動(dòng)方向相同。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK203802753SQ201420196404
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】吳貴軍, 陳曉, 來彥玲, 劉嵩, 國(guó)秀麗 申請(qǐng)人:安陽工學(xué)院