腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，包括底座，底座與信號輸入開關(guān)相連接；底座上設(shè)置有支架，支架中部設(shè)置有收集管支架，收集管支架設(shè)置有標(biāo)本收集管，支架上部設(shè)置有動力主機，動力主機包括動力傳動組件；動力傳動組件包括驅(qū)動裝置和控制裝置；驅(qū)動裝置與腳踏式活檢鉗相連接。本實用新型腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，實現(xiàn)只需一名醫(yī)護(hù)人員即可單人單手完成活檢操作全過程，使該醫(yī)護(hù)人員能同時操作胃鏡和活檢，同二人操作相比，不僅提高操作的協(xié)同性，還大大節(jié)省了人力資源，通過設(shè)置活檢鉗轉(zhuǎn)盤，可自助更換新的活檢鉗，提高了臨床效率。
【專利說明】腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，是涉及一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)窺鏡經(jīng)過徹底改革，用上了光學(xué)纖維。1964年日本研制成功纖維內(nèi)窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小?，F(xiàn)代意義的內(nèi)窺鏡檢查是隨著光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡的實用新型而逐漸形成的。2002年11月，世界上首臺“高清晰內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”誕生，內(nèi)窺鏡的概念發(fā)生極大的改變。它凝集了最尖端的影像技術(shù)，提供的畫像精度使診斷極其微小的病變成為了可能。但是目前的內(nèi)窺鏡在需要進(jìn)行活檢操作時，不僅要現(xiàn)取活檢鉗，還需要兩人配合完成，如需多次活檢，則活檢操作配合者無法離開，從而造成人力資源的浪費，并降低臨床效率，且目前的活檢鉗操作手柄較長，所需材料較多，使醫(yī)療成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種能實現(xiàn)一名醫(yī)護(hù)人員即可單人單手完成活檢操作的腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，包括底座，底座與信號輸入開關(guān)相連接；底座上設(shè)置有支架，支架中部設(shè)置有收集管支架，收集管支架設(shè)置有標(biāo)本收集管，支架上部設(shè)置有動力主機，動力主機包括動力傳動組件；動力傳動組件包括驅(qū)動裝置和控制裝置；驅(qū)動裝置與腳踏式活檢鉗相連接。
[0006]所述驅(qū)動裝置包括底盤，底盤外側(cè)設(shè)置有活檢鉗轉(zhuǎn)盤，活檢鉗轉(zhuǎn)盤設(shè)置有轉(zhuǎn)盤頂蓋；底盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和位移裝置。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括電機底座，電機底座上設(shè)置有單向交流電機，單向交流電機與電機齒輪相連接；活檢鉗轉(zhuǎn)盤的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)齒輪，電機齒輪與內(nèi)齒輪嚙合。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括伺服電機驅(qū)動器，伺服電機驅(qū)動器上設(shè)置有伺服電機，伺服電機經(jīng)過凸輪分割器與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤頂蓋的伺服電機接口相連接。
[0009]所述位移裝置包括設(shè)置在電磁鐵底座上電磁鐵，所述的電磁鐵與動力傳導(dǎo)器相連接；動力傳導(dǎo)器與位移柄相連接，位移柄設(shè)置于復(fù)位組件上。
[0010]所述活檢鉗轉(zhuǎn)盤的復(fù)位組件位于活檢鉗轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，包括復(fù)位滑槽，復(fù)位滑槽內(nèi)設(shè)置有復(fù)位滑道，復(fù)位滑片下部設(shè)置在復(fù)位滑道上，復(fù)位滑道一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧；復(fù)位滑片上部插入位移柄的凹槽中。
[0011]所述腳踏式活檢鉗包括活檢鉗外殼，活檢鉗外殼設(shè)置在活檢鉗轉(zhuǎn)盤的主機接口上，活檢鉗外殼中部嵌套有位移柄，位移柄前方設(shè)置有側(cè)方卡槽，活檢鉗外管與位移柄相連接；活檢鉗外管中部設(shè)置有側(cè)方卡槽；活檢鉗外管前端連接有鉗頭組件。[0012]所述腳踏式活檢鉗的位移柄包括多種形式，可以有按鈕式、套環(huán)式、手柄式。
[0013]所述控制裝置包括定位銷底座和裝置控制繼電器；定位銷底座上設(shè)置有定位銷；所述轉(zhuǎn)盤頂蓋的下表面設(shè)置有與定位銷相對應(yīng)的定位觸點；所述輸入開關(guān)與裝置控制繼電器相連接，裝置控制繼電器分別與單向交流電機、定位銷、電磁鐵相連接。
[0014]所述控制裝置包括定位銷底座和裝置控制繼電器；定位銷底座上設(shè)置有定位銷；所述轉(zhuǎn)盤頂蓋的下表面設(shè)置有與定位銷相對應(yīng)的定位觸點；所述輸入開關(guān)與裝置控制繼電器相連接，裝置控制繼電器分別與伺服電機、定位銷和電磁鐵相連接。
[0015]所述標(biāo)本收集管包括EP管和毛刷夾，毛刷夾插入EP管壁上。
[0016]本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0017]本實用新型腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，實現(xiàn)只需一名醫(yī)護(hù)人員即可單人單手完成活檢操作全過程，使該醫(yī)護(hù)人員能同時操作胃鏡和活檢，同二人操作相比，不僅提高操作的協(xié)同性，還大大節(jié)省了人力資源，通過設(shè)置活檢鉗轉(zhuǎn)盤，可自助更換新的活檢鉗，提高了臨床效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型動力主機立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型動力主機結(jié)構(gòu)俯視分解示意圖；
[0021]圖4為本實用新型動力主機結(jié)構(gòu)仰視分解示意圖；
[0022]圖5為本實用新型動力主機的動力及控制裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0023]圖6為本實用新型腳踏式活檢鉗立體示意圖；
[0024]圖7為本實用新型腳踏式活檢鉗的按鈕式位移柄示意圖；
[0025]圖8為本實用新型腳踏式活檢鉗的套環(huán)式位移柄示意圖；
[0026]圖9為本實用新型標(biāo)本收集管示意圖；
[0027]圖10為本實用新型動力傳動組件立體示意圖；
[0028]圖11為本實用新型復(fù)位組件立體示意圖；
[0029]圖12為本實用新型伺服電機轉(zhuǎn)動形式的動力主機結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0030]圖13為本實用新型伺服電機轉(zhuǎn)動形式的動力主機的動力及控制裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0031]圖14為本實用新型控制裝置的繼電控制示意圖；
[0032]圖15為本實用新型控制裝置的PLC控制I/O分配表；
[0033]圖16為本實用新型控制裝置的PLC控制PLC電路圖；
[0034]圖17為本實用新型控制裝置的PLC控制梯形圖；
[0035]圖18為本實用新型控制裝置的PLC控制語句表；
[0036]圖19為本實用新型控制裝置的PLC控制主電路。
[0037]附圖中主要部件符號說明:
[0038]圖中:
[0039]1.動力主機2.動力傳動組件
[0040]3.腳踏式活檢鉗4.標(biāo)本收集管[0041]5.收集管支架6.底座
[0042]7.信號輸入開關(guān)8.電源插頭
[0043]9.固定帽10.指示燈及轉(zhuǎn)盤控制開關(guān)
[0044]11.主機接口12.復(fù)位組件
[0045]13.轉(zhuǎn)盤頂蓋14.固定螺孔
[0046]15.轉(zhuǎn)動軸承16.活檢鉗轉(zhuǎn)盤
[0047]17.動力及控制裝置18.內(nèi)齒輪
[0048]19.維修孔20.定位觸點
[0049]21.單相交流電機22.單相交流電機底座
[0050]23.電機齒輪24.定位銷
[0051]25.定位銷底座26.電磁鐵
[0052]27.動力傳導(dǎo)器28.電磁鐵底座
[0053]29.裝置控制繼電器30.第一軸承
[0054]31.第二軸承32.第三軸承
[0055]33.底盤34.位移柄
[0056]35.活檢鉗外殼36.側(cè)方卡槽
[0057]37.活檢鉗外管38.鉗頭組件
[0058]39.EP 管40.毛刷夾
[0059]41.復(fù)位滑片42.復(fù)位滑槽
[0060]43.動力傳導(dǎo)孔44.復(fù)位滑道
[0061]45.彈簧46.伺服電機接口
[0062]47.伺服電機驅(qū)動器48.伺服電機
[0063]49.凸輪分割器50.支架。
【具體實施方式】
[0064]以下參照附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明:
[0065]附圖1-19可知,一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng),包括底座6,底座6與信號輸入開關(guān)相連接；底座6上設(shè)置有支架50，支架50中部設(shè)置有收集管支架5，收集管支架5設(shè)置有標(biāo)本收集管4,支架50上部設(shè)置有動力主機I,動力主機I包括動力傳動組件2 ;動力傳動組件2包括驅(qū)動裝置和控制裝置；驅(qū)動裝置與腳踏式活檢鉗3相連接。動力主機I外殼設(shè)置有用于檢測動力主機內(nèi)部構(gòu)件的維修孔19。
[0066]所述驅(qū)動裝置包括底盤33，底盤底盤33外側(cè)設(shè)置有活檢鉗轉(zhuǎn)盤16，活檢鉗轉(zhuǎn)盤16設(shè)置有轉(zhuǎn)盤頂蓋13 ;底盤33上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和位移裝置。
[0067]所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括電機底座22，電機底座22上設(shè)置有單向交流電機21，單向交流電機21與電機齒輪23相連接；活檢鉗轉(zhuǎn)盤的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)齒輪18，電機齒輪23與內(nèi)齒輪18嚙合。
[0068]所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括伺服電機，伺服電機48經(jīng)過凸輪分割器49與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤頂蓋的伺服電機接口 46相連接。
[0069]所述位移裝置包括設(shè)置在電磁鐵底座28上的電磁鐵26，所述的電磁鐵26與動力傳導(dǎo)器27相連接；動力傳導(dǎo)器27與位移柄34相連接，位移柄34設(shè)置于復(fù)位組件12上。
[0070]所述活檢鉗轉(zhuǎn)盤16的復(fù)位組件12位于活檢轉(zhuǎn)盤16的外側(cè)，包括復(fù)位滑槽42，復(fù)位滑槽42內(nèi)設(shè)置有復(fù)位滑道44，復(fù)位滑片41下部設(shè)置在復(fù)位滑道44上，復(fù)位滑道44 一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧45 ;復(fù)位滑片41上部插入位移柄34的凹槽中。
[0071 ] 所述腳踏式活檢鉗3包括活檢鉗外殼35，活檢鉗外殼35設(shè)置在活檢鉗轉(zhuǎn)盤的主機接口上，活檢鉗外殼35中部嵌套有位移柄34，位移柄34前方設(shè)置有側(cè)方卡槽36，活檢鉗外管37與位移柄34相連接；活檢鉗外管37中部設(shè)置有側(cè)方卡槽36 ;活檢鉗外管37前端連接有鉗頭組件38。
[0072]所述控制裝置包括定位銷底座25和裝置控制繼電器29 ;定位銷底座25上設(shè)置有定位銷24 ;所述轉(zhuǎn)盤頂蓋13的下表面設(shè)置有與定位銷相對應(yīng)的定位觸點20 ;所述輸入開關(guān)7與裝置控制繼電器29相連接，裝置控制繼電器29分別與單向交流電機21、定位銷24、電磁鐵26相連接。
[0073]所述控制裝置包括定位銷底座25和裝置控制繼電器29 ;定位銷底座25上設(shè)置有定位銷24 ;所述轉(zhuǎn)盤頂蓋13的下表面設(shè)置有與定位銷相對應(yīng)的定位觸點20 ;所述輸入開關(guān)7與裝置控制繼電器29相連接，裝置控制繼電器29分別與伺服電機48、定位銷24和電磁鐵26相連接。
[0074]所述定位觸點數(shù)量與位移柄數(shù)量相同。所述標(biāo)本收集管4包括EP管39和毛刷夾40，毛刷夾40插入EP管39壁上。
[0075]腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)的使用方法，包括以下幾個步驟:
[0076](I)將電源插頭8插入電源插座接通電源；
[0077](2)將標(biāo)本收集管4放置于收集管支架5上；
[0078](3)輸入開關(guān)接收信號，將信號傳遞給裝置控制繼電器29，單向交流電機21接受裝置控制繼電器29的輸出信號激活轉(zhuǎn)盤繼電器，使單向交流電機21工作，電機齒輪23轉(zhuǎn)動，帶動活檢鉗轉(zhuǎn)盤16的內(nèi)齒輪18轉(zhuǎn)動，從而使活檢鉗轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動；
[0079](4)定位銷24與轉(zhuǎn)盤頂蓋13的定位觸點20接觸；定位觸點20向裝置控制繼電器29發(fā)出信號至；裝置控制繼電器29發(fā)出輸出信號激活到位繼電器，使單向交流電機21停止工作，從而使活檢鉗轉(zhuǎn)盤16停止轉(zhuǎn)動；
[0080](5)開關(guān)輸入閉鉗信號，電磁鐵26接受裝置控制繼電器29的輸出信號，使電磁鐵26工作，帶動與動力傳動器27相連接的位移柄34發(fā)生位移；鉗頭閉合；將鉗頭從內(nèi)鏡活檢口伸入；
[0081](6)鉗頭到達(dá)病變組織處，給開關(guān)輸入張鉗信號，電磁鐵26接受裝置控制繼電器29的輸出信號，使電磁鐵26停止工作，復(fù)位組件12將位移柄34復(fù)位，鉗頭張開；對準(zhǔn)病變組織，給開關(guān)輸入閉鉗信號，鉗頭閉合，鉗取病變組織；
[0082](7)將鉗頭從內(nèi)鏡活檢口取出，給開關(guān)輸入張鉗信號，鉗頭張開，將鉗頭上的組織用標(biāo)本收集管4的毛刷夾40刷下；
[0083](8)將鉗頭掛于腳踏式活檢鉗3的側(cè)方卡槽36上。
[0084]活檢鉗轉(zhuǎn)盤由固定螺孔與轉(zhuǎn)盤頂蓋連接固定，轉(zhuǎn)盤頂蓋與轉(zhuǎn)動軸承連接固定，轉(zhuǎn)動軸承安裝在動力及控制裝置的支架上，固定帽固定在活檢鉗轉(zhuǎn)盤的支架的頂端；所說的底座安裝于動力及控制裝置之下，支撐穩(wěn)定動力主機；所說的信號輸入開關(guān)與動力及控制裝置相連接，起到信號輸入的作用，所說的固定帽安裝有指示燈及轉(zhuǎn)盤控制開關(guān)開關(guān)。
[0085]所說的活檢轉(zhuǎn)盤包括主機接口、復(fù)位組件、動力傳導(dǎo)孔、內(nèi)齒輪、定位觸點；所說的復(fù)位組件位于活檢轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，腳踏式活檢鉗的下方，控制位移柄復(fù)位；所說的內(nèi)齒輪位于活檢轉(zhuǎn)盤的內(nèi)徑與動力及控制裝置的電機齒輪相連接，使活檢轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤頂蓋、轉(zhuǎn)動軸承同時一起轉(zhuǎn)動；所說的定位觸點位于轉(zhuǎn)盤頂蓋的下方與動力及控制裝置的定位銷相接觸，通過裝置控制繼電器使轉(zhuǎn)盤定位，停止轉(zhuǎn)動。
[0086]所說的動力及控制裝置包括單向交流電機、單向交流電機底座、電機齒輪、定位銷、定位銷底座、電磁鐵、動力傳導(dǎo)器、電磁鐵底座、裝置控制繼電器、第一軸承、第二軸承、第三軸承、底盤、支架；所說的底盤位于單向交流電機、單向交流電機底座、電機齒輪、定位銷、定位銷底座、電磁鐵、動力傳導(dǎo)器、電磁鐵底座、裝置控制繼電器、第一軸承、第二軸承、第三軸承之下，起到承載作用；所說的電磁鐵通過電磁鐵底座固定在底盤上與動力傳導(dǎo)器相連接，提供驅(qū)動力使動力傳導(dǎo)器發(fā)生向前的位移；所說的動力傳導(dǎo)器在發(fā)生位移時可通過所對應(yīng)方位動力傳導(dǎo)孔，使腳踏式活檢鉗的位移柄發(fā)生位移；所說的定位銷通過定位銷底座固定在支架上，能夠與轉(zhuǎn)盤頂蓋上的定位觸點相接觸；所說的單向交流電機通過單向交流電機底座固定在底盤上并連接電機齒輪；所說的裝置控制繼電器分別通過線路與單向交流電機、定位銷、電磁鐵、信號輸入開關(guān)相連接，通過接受來自信號輸入開關(guān)的輸入信號，對單向交流電機、定位銷、電磁鐵發(fā)出輸出指令；所說的第一軸承、第二軸承、第三軸承安裝于底盤邊上的三點，呈等距離分布，起到穩(wěn)定活檢轉(zhuǎn)盤的作用。
[0087]所說的動力傳動組件包括動力主機的主機接口和腳踏式活檢鉗的活檢鉗外殼連接組件、驅(qū)動主機的動力傳導(dǎo)器和腳踏式活檢鉗的位移柄接觸組件、動力主機的復(fù)位組件。
[0088]所說的腳踏式活檢鉗包括活檢鉗外殼、側(cè)方卡槽、活檢鉗外管、鉗頭組件、位移柄；所說的側(cè)方卡槽位于位移柄的側(cè)方；所說的位移柄與活檢鉗外管連接固定，并嵌套于活檢鉗外殼中，通過滑動與活檢鉗外殼發(fā)生相對位移。
[0089]所說的標(biāo)本收集管包括毛刷夾、EP管。
[0090]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，活檢鉗轉(zhuǎn)盤為圓形，除圓形外，還可以是正多邊形。
[0091]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，活檢鉗轉(zhuǎn)盤的復(fù)位組件包括復(fù)位滑片、復(fù)位滑槽、復(fù)位滑道、彈簧；所說的復(fù)位滑片一端與復(fù)位滑道連接可在其上滑動，前方安裝彈簧，另一端位于腳踏式活檢鉗的活檢鉗外殼和位移柄之間，起到使位移柄復(fù)位的作用，中間部分位于復(fù)位滑槽中，可在其間移動；
[0092]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，活檢鉗轉(zhuǎn)盤的定位觸點位于轉(zhuǎn)盤頂蓋的下方，定位觸點數(shù)量等于活檢鉗轉(zhuǎn)盤的主機接口數(shù)量，主機接口處設(shè)置有位移柄，位移柄設(shè)置有復(fù)位組件；主機接口呈等距離分布，定位觸點能夠與動力及控制裝置的定位銷相接觸。
[0093]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，動力及控制裝置的電磁鐵接受裝置控制繼電器的輸出信號，使電磁鐵工作，帶動動力傳動器發(fā)生位移，驅(qū)動裝置的工作方式包括多種，可以有機械式驅(qū)動、電動式驅(qū)動、流體動力學(xué)驅(qū)動。
[0094]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，動力及控制裝置的定位銷與轉(zhuǎn)盤頂蓋的定位觸點接觸后，發(fā)出輸入信號至裝置控制繼電器，裝置控制繼電器發(fā)出輸出信號激活到位繼電器，使單向交流電機停止工作，定位銷的工作方式包括多種，可以有彈簧滾珠定位、定位銷定位。
[0095]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，動力及控制裝置的單向交流電機接受裝置控制繼電器的輸出信號激活轉(zhuǎn)盤繼電器，使單向交流電機工作，使電機齒輪轉(zhuǎn)動，帶動活檢鉗轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，從而使活檢鉗轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動裝置的工作方式包括多種，可以有單向交流電機轉(zhuǎn)動、伺服電機轉(zhuǎn)動、步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動。
[0096]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)動力及控制裝置的動力傳導(dǎo)器包括多種形式，可以有撞針式、推桿式、拉鉤式、套環(huán)式。
[0097]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，動力及控制裝置的裝置控制繼電器包括多種信號輸出方式，可以有繼電器控制、PLC控制。
[0098]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，收集管支架上有多個標(biāo)本收集管孔，可以放置多個標(biāo)本收集管。
[0099]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，信號輸入開關(guān)包括有多種信號輸入方式:可以有腳踏踏板式、腳踏按鈕式。
[0100]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，動力傳動組件的動力主機的主機接口和腳踏式活檢鉗的活檢鉗外殼連接組件包括多種連接方式，可以有卡槽式、旋扣式、插入式。
[0101]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，動力主機的動力傳導(dǎo)器和腳踏式活檢鉗的位移柄相接觸組件包括多種接觸方式，可以有撞針觸碰式、牽拉式。
[0102]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，腳踏式活檢鉗的位移柄包括多種形式，可以有按鈕式、套環(huán)式、手柄式。
[0103]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，標(biāo)本收集管的EP管可為其它類型標(biāo)本收集器。
[0104]本實用新型的一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，所說的伺服電機轉(zhuǎn)動包括轉(zhuǎn)盤頂蓋的伺服電機接口、動力及控制裝置的伺服電機驅(qū)動器、伺服電機、凸輪分割器，裝置控制繼電器接受輸入信號后發(fā)出輸出信號至伺服電機驅(qū)動器，使伺服電機工作，帶動凸輪分割器轉(zhuǎn)動，從而使經(jīng)伺服電機接口與凸輪分割器相連接的轉(zhuǎn)盤頂蓋、活檢鉗轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，包括底座(6)，底座(6)與信號輸入開關(guān)(7)相連接；底座上設(shè)置有支架(50 )，支架(50 )中部設(shè)置有收集管支架(5 )，收集管支架(5 )設(shè)置有標(biāo)本收集管(4)，其特征在于:支架(50)上部設(shè)置有動力主機(1)，動力主機(I)包括動力傳動組件(2);動力傳動組件(2)包括驅(qū)動裝置和控制裝置；驅(qū)動裝置與腳踏式活檢鉗(3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括底盤(33),底盤(33)外側(cè)設(shè)置有活檢鉗轉(zhuǎn)盤(16),活檢鉗轉(zhuǎn)盤(16)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤頂蓋(13);底盤(33)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和位移裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括電機底座(22 )，電機底座(22 )上設(shè)置有單向交流電機(21 )，單向交流電機(21)與電機齒輪(23)相連接；活檢鉗轉(zhuǎn)盤的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)齒輪(18)，電機齒輪(23)與內(nèi)齒輪(18)嚙口 ο
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括伺服電機驅(qū)動器(47)，伺服電機驅(qū)動器(47)上設(shè)置有伺服電機(48)，伺服電機(48)經(jīng)過凸輪分割器(49)與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤頂蓋的伺服電機接口(46)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述位移裝置包括設(shè)置在電磁鐵底座(28)上的電磁鐵(26),所述的電磁鐵(26)與動力傳導(dǎo)器(27)相連接；動力傳導(dǎo)器(27)與位移柄(34)相連接，位移柄(34)設(shè)置于復(fù)位組件(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述活檢鉗轉(zhuǎn)盤(16)的復(fù)位組件(12)位于活檢鉗轉(zhuǎn)盤(16)的外側(cè)，包括復(fù)位滑槽(42)，復(fù)位滑槽(42)內(nèi)設(shè)置有復(fù)位滑道(44)，復(fù)位滑片(41)下部設(shè)置在復(fù)位滑道(44)上，復(fù)位滑道(44)一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧(45);復(fù)位滑片(41)上部插入位移柄(34)的凹槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述腳踏式活檢鉗(3)包括活檢鉗外殼(35),活檢鉗外殼(35)設(shè)置在活檢鉗轉(zhuǎn)盤的主機接口( 11)上，活檢鉗外殼(35)中部嵌套有位移柄(34)，位移柄(34)前方設(shè)置有側(cè)方卡槽(36)，活檢鉗外管(37)與位移柄(34 )相連接；活檢鉗外管(37 )前端連接有鉗頭組件(38 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:腳踏式活檢鉗(3)的位移柄(34)包括多種形式，可以有按鈕式、套環(huán)式、手柄式。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置包括定位銷底座(25)和裝置控制繼電器(29);定位銷底座(25)上設(shè)置有定位銷(24);所述轉(zhuǎn)盤頂蓋(13)的下表面設(shè)置有與定位銷相對應(yīng)的定位觸點(20);所述輸入開關(guān)(7)與裝置控制繼電器(29)相連接，裝置控制繼電器(29)分別與單向交流電機(21)、定位銷(24)、電磁鐵(26)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置包括定位銷底座(25)和裝置控制繼電器(29);定位銷底座(25)上設(shè)置有定位銷(24);所述轉(zhuǎn)盤頂蓋(13)的下表面設(shè)置有與定位銷相對應(yīng)的定位觸點(20);所述輸入開關(guān)(7)與裝置控制繼電器(29)相連接，裝置控制繼電器(29)分別與伺服電機(48)、定位銷(24)和電磁鐵(26)相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于:所述標(biāo)本收集管(4)包括EP管(39)和毛刷夾(40)，毛刷夾(40)插入EP管(39)壁上。
【文檔編號】A61B10/04GK203693651SQ201420017630
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】梁麗, 王邦茂, 荊洋 申請人:天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院