殘疾人站坐兩用生活自理車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種殘疾人站坐兩用生活自理車，包括車架、與車架固定連接的遙控控制盒、驅(qū)動(dòng)總成以及萬(wàn)向輪，車架上設(shè)置有前支撐架、坐凳總成、小腿支撐、安全帶總成、胸部支撐以及位置保持架，前支撐架安裝在所述的車架的上部，坐凳總成可升降的安裝在車架上；小腿支撐安裝在所述的車架上，且可前后移動(dòng)；安全帶總成通過拉力彈簧與所述的車架連接；所述的胸部支撐安裝在所述的前支撐架上，并可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，所述的胸部支撐可前后移動(dòng)；所述的位置保持架安裝在所述的前支撐架上。本發(fā)明既能使殘疾人能方便的實(shí)現(xiàn)在床、輪椅、殘疾車等常用生活設(shè)施之間靈活、方便的移動(dòng)，又能幫助殘疾人保持站立狀態(tài)進(jìn)行一定生活自理、上、下車等活動(dòng)。
【專利說明】殘疾人站坐兩用生活自理車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種殘疾人站坐兩用生活自理車，屬于醫(yī)學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】的專門適用于病人或殘疾人的運(yùn)輸工具，是用于輔助殘疾人生活自理的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小的電動(dòng)車。

【背景技術(shù)】
[0002]殘疾人尤其是下身截癱人士由于其特殊身體原因，無法保持身體平衡和站立，活動(dòng)主要靠輪椅，而生活中很多事情需要站立完成，坐在輪椅上不易完成，殘疾人在床、輪椅、殘疾車等常用生活設(shè)施之間移動(dòng)不方便，如簡(jiǎn)單的上、下床或輪椅對(duì)于截癱病人都不容易，洗臉、刷牙、燒飯、燒菜等對(duì)普通人來說很簡(jiǎn)單的活動(dòng)一般都需要他人幫助或依靠一定的器具完成，生活上無法完全自理，另外輪椅尺寸往往比較大，很多狹小的地方無法通過，比如衛(wèi)生間、超市的貨架之間等，妨礙了殘疾人進(jìn)一步的活動(dòng)空間，所以，一種結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，使殘疾人能方便的實(shí)現(xiàn)在床、輪椅、殘疾車等常用生活設(shè)施之間靈活、方便的移動(dòng)，又能幫助殘疾人保持站立狀態(tài)進(jìn)行一定生活自理的站坐兩用電動(dòng)車是解決上述問題的一種有效方法。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)主要有一種可站立電動(dòng)輪椅，其缺點(diǎn)是:尺寸大，狹小的地方如衛(wèi)生間等無法通行，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，殘疾人完全靠綁帶緊緊固定在背面支撐上，然后靠背面支撐翻轉(zhuǎn)而站立，活動(dòng)由于受綁帶約束并不方便、靈活，同時(shí)長(zhǎng)時(shí)間綁帶緊緊固定會(huì)引起血脈不通暢，無法長(zhǎng)時(shí)間處于站立位置，殘疾人上、下床及電動(dòng)輪椅均不方便，殘疾人無法通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)在床、輪椅、殘疾車等常用生活設(shè)施之間靈活、方便的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生活的一定程度的自理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，使殘疾人能方便的實(shí)現(xiàn)在床、輪椅、殘疾車等常用生活設(shè)施之間靈活、方便的移動(dòng)，又能幫助殘疾人保持站立狀態(tài)進(jìn)行一定生活自理、上、下車方便的殘疾人站坐兩用生活自理車。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]殘疾人站坐兩用生活自理車，包括車架、與車架固定連接的遙控控制盒、安裝在車架下部前端的驅(qū)動(dòng)總成以及車架下部后端的萬(wàn)向輪，其特征在于:所述的車架上設(shè)置有前支撐架、坐凳總成、小腿支撐、安全帶總成、胸部支撐以及位置保持架，所述的前支撐架安裝在所述的車架的上部，所述的坐凳總成可升降的安裝在所述的車架上；所述的小腿支撐安裝在所述的車架上，且可前后移動(dòng)；所述的安全帶總成通過拉力彈簧與所述的車架連接；所述的胸部支撐安裝在所述的前支撐架上，并可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，所述的胸部支撐可前后移動(dòng)；所述的位置保持架安裝在所述的前支撐架上。
[0007]進(jìn)一步，所述的前支撐架包括兩根前支撐桿、支撐彈簧、中空的扶手管、升降電機(jī)、升降絲桿以及升降螺母，兩根所述的前支撐桿分別安裝在車架上端的前支撐孔中，所述的前支撐桿的底端由所述的支撐彈簧支撐，并且所述的前支撐桿的頂端與所述的扶手管固定聯(lián)接，所述的升降螺母固定在兩側(cè)的前支撐桿之間，所述的升降絲桿套設(shè)于所述的升降螺母中且一端為自由端，另一端通過聯(lián)軸器與所述的升降電機(jī)的一端聯(lián)接，所述的升降電機(jī)的另一端固定于車架上。
[0008]進(jìn)一步，所述的坐凳總成包括電動(dòng)推桿、坐凳支撐臂和坐凳，所述的電動(dòng)推桿的一端聯(lián)接于所述的車架，另一端聯(lián)接所述的坐凳支撐臂的中部，所述的坐凳支撐臂的一端聯(lián)接于車架，另一端的末端設(shè)置有所述的坐凳。所示的電動(dòng)推桿也可采用電機(jī)、絲桿、絲杠螺母來實(shí)現(xiàn)。
[0009]進(jìn)一步，所述的小腿支撐包括支撐桿和與小腿前半部曲線相吻合的第一支撐板，所述的支撐桿的一端安裝于車架的小腿支撐孔中，且所述的支撐桿可前后移動(dòng)，所述的支撐桿的另一端設(shè)置有所述的第一支撐板。
[0010]進(jìn)一步，所述的安全帶總成包括背部安全帶、臀部安全帶、安全繩、鎖扣、滑輪以及拉力彈簧，所述的背部安全帶、臀部安全帶和安全繩的后端聯(lián)接在一起，所述的安全繩的前端及中間部位分別設(shè)置有所述的鎖扣，所述的安全繩穿過固設(shè)在前支撐桿上的滑輪且前端通過拉力彈簧和所述的車架相連。
[0011]所述的臀部安全帶可采用軟性聯(lián)接帶，也可由兩根軟帶聯(lián)接中間一個(gè)硬坐板組成。
[0012]進(jìn)一步，所述的胸部支撐包括背部約束帶、胸部支撐桿和與胸部前半部曲線相吻合的第二支撐板，所述的第二支撐板通過所述的胸部支撐桿安裝于所述的前支撐架上，且所述的第二支撐板可前后移動(dòng)，并可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，所述的第二支撐板的兩側(cè)設(shè)置有所述的背部約束帶。
[0013]進(jìn)一步，所述的位置保持架包括位置保持懸臂、聯(lián)接軸、螺母、鎖定鋼球、支撐臂、背部保持架，所述的聯(lián)接軸套設(shè)在所述的扶手管中且兩端伸出所述的扶手管，所述的連接軸的兩端分別通過所述的螺母與所述的位置保持懸臂鉸接；所述的支撐臂的一端固定于所述的前支撐桿上，并且可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，另一端與所述的位置保持懸臂鉸接，所述的支撐臂采用彈簧氣撐結(jié)構(gòu)或活塞桿套筒結(jié)構(gòu)，所述的支撐臂的缸筒端固定于所述的前支撐桿上，并且可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，另一端活塞桿端與所述的位置保持懸臂鉸接，活塞桿端可在缸筒端中相對(duì)移動(dòng)，所述的背部保持架套接于所述的位置保持懸臂上，且可前后移動(dòng)，所述的背部保持架上開設(shè)有一滑槽，所述的滑槽內(nèi)設(shè)置有鎖定螺絲；所述的位置保持懸臂、背部保持架與水平面之間的角度可隨活塞桿端在缸筒端中的移動(dòng)而變化(方便殘疾人上下車，背部保持架套接于位置保持懸臂管上，可前后移動(dòng)，并由鎖定螺絲鎖定位置，調(diào)節(jié)背部保持位置)；所述的支撐臂的一端連接在所述的背部保持架上，另一端與前支撐桿鉸接。
[0014]進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)總成包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、鏈輪、鏈條、剎車輪、剎車帶，所述的驅(qū)動(dòng)輪通過軸承安裝在驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述的驅(qū)動(dòng)軸通過軸支座固定在所述的車架的底部，所述的驅(qū)動(dòng)軸上還套設(shè)有所述的鏈輪和剎車輪，所述的鏈輪及剎車輪通過螺絲和所述的驅(qū)動(dòng)輪相固定，所述的鏈輪與所述的電機(jī)的輸出軸之間設(shè)置有所述的鏈條；所述的剎車輪上套設(shè)有所述的剎車輪。
[0015]進(jìn)一步，所述的車架后部設(shè)置有腳跟擋塊。坐凳上升運(yùn)動(dòng)到坐姿位置時(shí)可由鎖緊部件鎖定位置，下降運(yùn)動(dòng)到車架后半部的腳跟擋塊處時(shí)由限位開關(guān)限定下降極限位置，坐凳總成可使殘疾人在坐姿時(shí)增加舒適感。
[0016]進(jìn)一步，所述的聯(lián)接軸和扶手管之間還設(shè)置有一中間管，所述的中間管套設(shè)在所述的聯(lián)接軸上，且所述的中間軸的一端具有向內(nèi)的凹槽，所述的聯(lián)接軸的端部為T字形結(jié)構(gòu)，T字形結(jié)構(gòu)的兩端的內(nèi)側(cè)分別通過彈簧與所述的凹槽內(nèi)部的底端連接，所述的扶手管的管壁上開設(shè)有通孔，所述的中間管管壁上開設(shè)有與所述的通孔配合使用的圓形孔，所述的圓形孔內(nèi)設(shè)置有鎖定鋼球，所述的連接軸的外壁上設(shè)置有一凹部，兩側(cè)所述的位置保持懸臂之間的距離由所述的鎖定鋼球調(diào)整。當(dāng)外力作用在聯(lián)接軸端部擠壓彈簧或拉伸彈簧時(shí)，鎖定鋼球落到凹部中將聯(lián)接軸鎖定，當(dāng)外力撤銷彈簧在自身恢復(fù)力的作用下鎖定鋼球回復(fù)到初始位置，聯(lián)接軸可旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步，所述的車架的寬度小于370mm，坐凳下降到極限位置時(shí)高度小于200mm，這是為了使自理車車架后部能運(yùn)動(dòng)至床或輪椅下方的空間，使車盡可能靠近床或輪椅，方便上、下車，同時(shí)還為了本車可以在狹小地方如衛(wèi)生間、廚房等通行。
[0018]本發(fā)明中，無坐凳總成時(shí)所述的腳跟擋塊后部高度小于200_。
[0019]殘疾人使用本發(fā)明的幾種情況如下:
[0020]I)需要站立時(shí)首先松開胸部支撐板的鎖定部件，雙手抓緊位置保持懸臂，用力向下?lián)纹鹕眢w，身體在拉力彈簧的拉力輔助下直立站起，升起前支撐架并鎖定，重新固定鎖緊胸部支撐板，調(diào)整鎖扣位置使安全帶總成拉緊，將位置保持架放至水平位置使保持保持懸臂位于腋下，依賴腳跟擋塊、小腿支撐保持腿部處于直立、垂直狀態(tài)，通過胸部支撐、安全帶、位置保持架保持上半身處于直立狀態(tài)；
[0021]2)需要坐姿時(shí)，先升起坐凳至合適位置鎖緊，確認(rèn)后松開胸部支撐板的鎖定部件，降下前支撐架并鎖定，雙手抓緊位置保持懸臂，身體在拉力彈簧的拉力輔助下和手臂用力慢慢將臀部放至坐凳，若沒有坐凳總成的情況下，則先將安全帶總成的鎖扣扣至坐姿時(shí)的合適位置，然后慢慢將身體放下至坐姿位置，重新固定鎖緊胸部支撐板，調(diào)整安全帶總成的鎖扣位置使安全帶拉緊，將位置保持架放至水平位置使位置保持懸臂位于腋下；
[0022]3)上車時(shí)，先將坐凳下降至極限位置，通過遙控控制盒將車盡可能靠近床或輪椅，慢慢控制車的坐凳位于床或輪椅下部懸空空間，將位置保持懸臂活動(dòng)一端上推，以不影響人上車為準(zhǔn)，安全帶總成的臀部安全帶放至大腿下方，背部安全帶在背部固定，然后將雙腳放至車架踏板上，使腳后跟和腳跟擋塊緊靠，調(diào)整小腿支撐使小腿成垂直狀態(tài)，放下位置保持懸臂至水平位置，雙手抓緊位置保持懸臂，然后按站立方式站起，下車的方法和上車及坐姿時(shí)方法類似。
[0023]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，使殘疾人能方便的實(shí)現(xiàn)在床、輪椅、殘疾車等常用生活設(shè)施之間靈活、方便的移動(dòng)，又能幫助殘疾人保持站立狀態(tài)進(jìn)行一定生活自理、上、下車方便的殘疾人站坐兩用生活自理車。本發(fā)明能夠使殘疾人獨(dú)立地、方便地從床上或輪椅上直接站立到殘疾人生活自理車上，又能方便地從車上坐回床上或輪椅上，同時(shí)又能坐于車上或站立在車上，控制車在狹小地方通行，當(dāng)在車上站立時(shí)又能使殘疾人獨(dú)自進(jìn)行刷牙、洗臉、上廁所、燒菜、購(gòu)物等一些日常常見的活動(dòng)，增加獨(dú)自生活自理的能力，提高殘疾人的生活質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的外觀圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的前支撐架及位置保持架結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的安全帶總成的示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明的坐凳總成結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖5是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)總成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖6是位置保持懸臂結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖7是輪椅與殘疾車位置關(guān)系不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]參照?qǐng)D1至圖7，殘疾人站坐兩用生活自理車，包括車架4、與車架4固定連接的遙控控制盒6、安裝在車架4下部前端的驅(qū)動(dòng)總成I以及車架4下部后端的萬(wàn)向輪10，所述的車架4上設(shè)置有前支撐架5、坐凳總成9、小腿支撐3、安全帶總成8、胸部支撐15以及位置保持架7，所述的前支撐架5安裝在所述的車架4的上部，所述的坐凳總成9可升降的安裝在所述的車架4上；所述的小腿支撐3安裝在所述的車架4上，且可前后移動(dòng)；所述的安全帶總成8通過拉力彈簧22與所述的車架4連接；所述的胸部支撐15安裝在所述的前支撐架5上，并可隨所述的前支撐架5上下運(yùn)動(dòng)，所述的胸部支撐15可前后移動(dòng)；所述的位置保持架7安裝在所述的前支撐架5上。
[0032]進(jìn)一步，所述的前支撐架5包括兩根前支撐桿11、支撐彈簧、中空的扶手管17、升降電機(jī)21、升降絲桿18以及升降螺母19，兩根所述的前支撐桿11分別安裝在車架4上端的前支撐孔中，所述的前支撐桿11的底端由所述的支撐彈簧支撐，并且所述的前支撐桿11的頂端與所述的扶手管17固定聯(lián)接，所述的升降螺母19固定在兩側(cè)的前支撐桿11之間，所述的升降絲桿18套設(shè)于所述的升降螺母19中且一端為自由端，另一端通過聯(lián)軸器20與所述的升降電機(jī)21的一端聯(lián)接，所述的升降電機(jī)21的另一端固定于車架4上。
[0033]進(jìn)一步，所述的坐凳總成9包括電動(dòng)推桿28、坐凳支撐臂30和坐凳29，所述的電動(dòng)推桿的一端聯(lián)接于所述的車架，另一端聯(lián)接所述的坐凳支撐臂的中部，所述的坐凳支撐臂的一端聯(lián)接于車架，另一端的末端設(shè)置有所述的坐凳。所示的電動(dòng)推桿也可采用電機(jī)、絲桿、絲杠螺母來實(shí)現(xiàn)。
[0034]進(jìn)一步，所述的小腿支撐3包括支撐桿和與小腿前半部曲線相吻合的第一支撐板，所述的支撐桿的一端安裝于車架的小腿支撐孔中，且所述的支撐桿可前后移動(dòng)，所述的支撐桿的另一端設(shè)置有所述的第一支撐板。
[0035]進(jìn)一步，所述的安全帶總成8包括背部安全帶26、臀部安全帶27、安全繩23、鎖扣25、滑輪24以及拉力彈簧22，所述的背部安全帶、臀部安全帶和安全繩的后端聯(lián)接在一起，所述的安全繩的前端及中間部位分別設(shè)置有所述的鎖扣，所述的安全繩穿過固設(shè)在前支撐桿上的滑輪且前端通過拉力彈簧和所述的車架相連。
[0036]所述的臀部安全帶27可采用軟性聯(lián)接帶，也可由兩根軟帶聯(lián)接中間一個(gè)硬坐板組成。
[0037]進(jìn)一步，所述的胸部支撐15包括背部約束帶、胸部支撐桿13和與胸部前半部曲線相吻合的第二支撐板，所述的第二支撐板通過所述的胸部支撐桿安裝于所述的前支撐架上，且所述的第二支撐板可前后移動(dòng)，并可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，所述的第二支撐板的兩側(cè)設(shè)置有所述的背部約束帶。
[0038]進(jìn)一步，所述的位置保持架7包括位置保持懸臂16、聯(lián)接軸40、螺母39、鎖定鋼球41、支撐臂12、背部保持架14，所述的聯(lián)接軸40套設(shè)在所述的扶手管17中且兩端伸出所述的扶手管，所述的連接軸的兩端分別通過所述的螺母與所述的位置保持懸臂鉸接；所述的支撐臂的一端固定于所述的前支撐桿上，并且可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，另一端與所述的位置保持懸臂鉸接，所述的支撐臂采用彈簧氣撐結(jié)構(gòu)或活塞桿套筒結(jié)構(gòu)，所述的支撐臂的缸筒端固定于所述的前支撐桿上，并且可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，另一端活塞桿端與所述的位置保持懸臂鉸接，活塞桿端可在缸筒端中相對(duì)移動(dòng)，所述的背部保持架套接于所述的位置保持懸臂上，且可前后移動(dòng)，所述的背部保持架上開設(shè)有一滑槽，所述的滑槽內(nèi)設(shè)置有鎖定螺絲；所述的位置保持懸臂、背部保持架與水平面之間的角度可隨活塞桿端在缸筒端中的移動(dòng)而變化(方便殘疾人上下車，背部保持架套接于位置保持懸臂管上，可前后移動(dòng)，并由鎖定螺絲鎖定位置，調(diào)節(jié)背部保持位置)；所述的支撐臂的一端連接在所述的背部保持架上，另一端與前支撐桿鉸接。
[0039]進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)總成包括電機(jī)34、驅(qū)動(dòng)軸36、驅(qū)動(dòng)輪31、鏈輪38、鏈條33、剎車輪、剎車帶32，所述的驅(qū)動(dòng)輪通過軸承35安裝在驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述的驅(qū)動(dòng)軸通過軸支座37固定在所述的車架的底部，所述的驅(qū)動(dòng)軸上還套設(shè)有所述的鏈輪和剎車輪，所述的鏈輪及剎車輪通過螺絲和所述的驅(qū)動(dòng)輪相固定，所述的鏈輪與所述的電機(jī)的輸出軸之間設(shè)置有所述的鏈條；所述的剎車輪上套設(shè)有所述的剎車輪。所述的電機(jī)外設(shè)置有罩殼2。
[0040]進(jìn)一步，所述的車架后部設(shè)置有腳跟擋塊。坐凳上升運(yùn)動(dòng)到坐姿位置時(shí)可由鎖緊部件鎖定位置，下降運(yùn)動(dòng)到車架后半部的腳跟擋塊處時(shí)由限位開關(guān)限定下降極限位置，坐凳總成可使殘疾人在坐姿時(shí)增加舒適感。
[0041]進(jìn)一步，所述的聯(lián)接軸和扶手管之間還設(shè)置有一中間管42，所述的中間管套設(shè)在所述的聯(lián)接軸上，且所述的中間軸的一端具有向內(nèi)的凹槽，所述的聯(lián)接軸的端部為T字形結(jié)構(gòu)，T字形結(jié)構(gòu)的兩端的內(nèi)側(cè)分別通過彈簧43與所述的凹槽內(nèi)部的底端連接，所述的扶手管的管壁上開設(shè)有通孔，所述的中間管管壁上開設(shè)有與所述的通孔配合使用的圓形孔，所述的圓形孔內(nèi)設(shè)置有鎖定鋼球，所述的連接軸的外壁上設(shè)置有一凹部44，兩側(cè)所述的位置保持懸臂的距離由所述的鎖定鋼球調(diào)整。當(dāng)外力作用在聯(lián)接軸端部擠壓彈簧或拉伸彈簧時(shí)，鎖定鋼球落到凹部中將聯(lián)接軸鎖定，當(dāng)外力撤銷彈簧在自身恢復(fù)力的作用下鎖定鋼球回復(fù)到初始位置，聯(lián)接軸可旋轉(zhuǎn)。
[0042]進(jìn)一步，所述的車架的寬度小于370mm，坐凳下降到極限位置時(shí)高度小于200mm，這是為了使自理車車架后部能運(yùn)動(dòng)至床或輪椅下方的空間，使車盡可能靠近床或輪椅，方便上、下車，同時(shí)還為了本車可以在狹小地方如衛(wèi)生間、廚房等通行。
[0043]本發(fā)明中，無坐凳總成時(shí)所述的腳跟擋塊后部高度小于200_。
[0044]殘疾人使用本發(fā)明的幾種情況如下:
[0045]I)需要站立時(shí)首先松開胸部支撐板的鎖定部件，雙手抓緊位置保持懸臂，用力向下?lián)纹鹕眢w，身體在拉力彈簧的拉力輔助下直立站起，升起前支撐架并鎖定，重新固定鎖緊胸部支撐板，調(diào)整鎖扣位置使安全帶總成拉緊，將位置保持架放至水平位置使保持保持懸臂位于腋下，依賴腳跟擋塊、小腿支撐保持腿部處于直立、垂直狀態(tài)，通過胸部支撐、安全帶、位置保持架保持上半身處于直立狀態(tài)；
[0046]2)需要坐姿時(shí)，先升起坐凳至合適位置鎖緊，確認(rèn)后松開胸部支撐板的鎖定部件，降下前支撐架并鎖定，雙手抓緊位置保持懸臂，身體在拉力彈簧的拉力輔助下和手臂用力慢慢將臀部放至坐凳，若沒有坐凳總成的情況下，則先將安全帶總成的鎖扣扣至坐姿時(shí)的合適位置，然后慢慢將身體放下至坐姿位置，重新固定鎖緊胸部支撐板，調(diào)整安全帶總成的鎖扣位置使安全帶拉緊，將位置保持架放至水平位置使位置保持懸臂位于腋下；
[0047]3)上車時(shí)，先將坐凳下降至極限位置，通過遙控控制盒將車盡可能靠近床或輪椅，慢慢控制車的坐凳位于床或輪椅下部懸空空間，將位置保持懸臂活動(dòng)一端上推，以不影響人上車為準(zhǔn)，安全帶總成的臀部安全帶放至大腿下方，背部安全帶在背部固定，然后將雙腳放至車架踏板上，使腳后跟和腳跟擋塊緊靠，調(diào)整小腿支撐使小腿成垂直狀態(tài)，放下位置保持懸臂至水平位置，雙手抓緊位置保持懸臂，然后按站立方式站起，下車的方法和上車及坐姿時(shí)方法類似。
[0048]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.殘疾人站坐兩用生活自理車，包括車架、與車架固定連接的遙控控制盒、安裝在車架下部前端的驅(qū)動(dòng)總成以及車架下部后端的萬(wàn)向輪，其特征在于:所述的車架上設(shè)置有前支撐架、坐凳總成、小腿支撐、安全帶總成、胸部支撐以及位置保持架，所述的前支撐架安裝在所述的車架的上部，所述的坐凳總成可升降的安裝在所述的車架上；所述的小腿支撐安裝在所述的車架上，且可前后移動(dòng)；所述的安全帶總成通過拉力彈簧與所述的車架連接；所述的胸部支撐安裝在所述的前支撐架上，并可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，所述的胸部支撐可前后移動(dòng)；所述的位置保持架安裝在所述的前支撐架上。
2.如權(quán)利要求1所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的前支撐架包括兩根前支撐桿、支撐彈簧、中空的扶手管、升降電機(jī)、升降絲桿以及升降螺母，兩根所述的前支撐桿分別安裝在車架上端的前支撐孔中，所述的前支撐桿的底端由所述的支撐彈簧支撐，并且所述的前支撐桿的頂端與所述的扶手管固定聯(lián)接，所述的升降螺母固定在兩側(cè)的前支撐桿之間，所述的升降絲桿套設(shè)于所述的升降螺母中且一端為自由端，另一端通過聯(lián)軸器與所述的升降電機(jī)的一端聯(lián)接，所述的升降電機(jī)的另一端固定于車架上。
3.如權(quán)利要求2所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的坐凳總成包括電動(dòng)推桿、坐凳支撐臂和坐凳，所述的電動(dòng)推桿的一端聯(lián)接于所述的車架，另一端聯(lián)接所述的坐凳支撐臂的中部，所述的坐凳支撐臂的一端聯(lián)接于車架，另一端的末端設(shè)置有所述的坐凳。
4.如權(quán)利要求3所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的小腿支撐包括支撐桿和與小腿前半部曲線相吻合的第一支撐板，所述的支撐桿的一端安裝于車架的小腿支撐孔中，且所述的支撐桿可前后移動(dòng)，所述的支撐桿的另一端設(shè)置有所述的第一支撐板。
5.如權(quán)利要求4所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的安全帶總成包括背部安全帶、臀部安全帶、安全繩、鎖扣、滑輪以及拉力彈簧，所述的背部安全帶、臀部安全帶和安全繩的后端聯(lián)接在一起，所述的安全繩的前端及中間部位分別設(shè)置有所述的鎖扣，所述的安全繩穿過固設(shè)在前支撐桿上的滑輪且前端通過拉力彈簧和所述的車架相連。
6.如權(quán)利要求5所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的胸部支撐包括背部約束帶、胸部支撐桿和與胸部前半部曲線相吻合的第二支撐板，所述的第二支撐板通過所述的胸部支撐桿安裝于所述的前支撐架上，且所述的第二支撐板可前后移動(dòng)，并可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，所述的第二支撐板的兩側(cè)設(shè)置有所述的背部約束帶。
7.如權(quán)利要求6所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的位置保持架包括位置保持懸臂、聯(lián)接軸、螺母、支撐臂、背部保持架，所述的聯(lián)接軸套設(shè)在所述的扶手管中且兩端伸出所述的扶手管，所述的連接軸的兩端分別通過所述的螺母與所述的位置保持懸臂鉸接；所述的支撐臂的一端固定于所述的前支撐桿上，并且可隨所述的前支撐架上下運(yùn)動(dòng)，另一端與所述的位置保持懸臂鉸接，所述的支撐臂采用彈簧氣撐結(jié)構(gòu)，所述的背部保持架套接于所述的位置保持懸臂上，且可前后移動(dòng)，所述的背部保持架上開設(shè)有一滑槽，所述的滑槽內(nèi)設(shè)置有鎖定螺絲；所述的位置保持懸臂、背部保持架與水平面成一定的角度；所述的支撐臂的一端連接在所述的背部保持架上，另一端與前支撐桿鉸接。
8.如權(quán)利要求7所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)總成包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、鏈輪、鏈條、剎車輪、剎車帶，所述的驅(qū)動(dòng)輪通過軸承安裝在驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述的驅(qū)動(dòng)軸通過軸支座固定在所述的車架的底部，所述的驅(qū)動(dòng)軸上還套設(shè)有所述的鏈輪和剎車輪，所述的鏈輪及剎車輪通過螺絲和所述的驅(qū)動(dòng)輪相固定，所述的鏈輪與所述的電機(jī)的輸出軸之間設(shè)置有所述的鏈條；所述的剎車輪上套設(shè)有所述的剎車輪。
9.如權(quán)利要求8所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的車架后部設(shè)置有腳跟擋塊。
10.如權(quán)利要求9所述的殘疾人站坐兩用生活自理車，其特征在于:所述的聯(lián)接軸和扶手管之間還設(shè)置有一中間管，所述的中間管套設(shè)在所述的聯(lián)接軸上，且所述的中間軸的一端具有向內(nèi)的凹槽，所述的聯(lián)接軸的端部為T字形結(jié)構(gòu)，T字形結(jié)構(gòu)的兩端的內(nèi)側(cè)分別通過彈簧與所述的凹槽內(nèi)部的底端連接，所述的扶手管的管壁上開設(shè)有通孔，所述的中間管管壁上開設(shè)有與所述的通孔配合使用的圓形孔，所述的圓形孔內(nèi)設(shè)置有鎖定鋼球，所述的連接軸的外壁上設(shè)置有一凹部，兩側(cè)所述的位置保持懸臂的距離由所述的鎖定鋼球調(diào)整。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK104323892SQ201410597202
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】游紅武, 姚偉強(qiáng), 游玥 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)