一種捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括支架，支架上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上裝有帶輪一、帶輪二，帶輪二通過帶二驅(qū)動帶輪三轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一帶動轉(zhuǎn)動板一轉(zhuǎn)動，帶輪一通過帶一驅(qū)動雙聯(lián)帶輪上側(cè)帶輪轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)帶輪下側(cè)帶輪通過帶三驅(qū)動帶輪四轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸二帶動轉(zhuǎn)動板二轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸一與雙聯(lián)帶輪同軸，所述的帶輪二與帶輪三的齒數(shù)比為1∶1.4，帶輪一與雙聯(lián)帶輪上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4∶1，雙聯(lián)帶輪下側(cè)帶輪與帶輪四的齒數(shù)比為1∶1，所以轉(zhuǎn)動板一相對于支架的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動板二相對于轉(zhuǎn)軸一的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)動板二上固定有手指固定滑塊，驅(qū)動四個橡膠指套帶動患者四指屈伸康復(fù)運(yùn)動。
【專利說明】一種捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著生存生態(tài)環(huán)境污染、生活節(jié)奏加快，我國中風(fēng)、腦外傷、手部外傷患者在逐年增加，并且趨向年輕化，隨著人們對患者康復(fù)過程的了解、關(guān)注，康復(fù)事業(yè)近幾年得到了一定發(fā)展，通過連續(xù)重復(fù)的康復(fù)運(yùn)動對患者腦神經(jīng)的代償和重組起著至關(guān)重要的作用，是提高患者康復(fù)水平的不可或缺手段。
[0003]現(xiàn)有的手指康復(fù)器械大部分采用國外進(jìn)口設(shè)備，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，存在成本高、不方便維護(hù)、四指康復(fù)運(yùn)動軌跡與正常人運(yùn)動軌跡差異大等缺點(diǎn)，本捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器使用單一電機(jī)控制，實現(xiàn)兩級相對轉(zhuǎn)動，使患者四指康復(fù)運(yùn)動軌跡接近正常人四指運(yùn)動軌跡，提高了患者康復(fù)訓(xùn)練的舒適度，成本較低，簡單易用。

三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:為患者提供一種進(jìn)行四指屈伸、避免患者受傷、簡單精巧的手指康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，支架I右側(cè)面的上方位置設(shè)置有兩塊相互平行、水平向右凸出的上側(cè)平板101和下側(cè)平板102,其下側(cè)平板102的下側(cè)固定有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2豎直放置，帶輪一 3位于上平板101、下平板102中間，并固定在伺服電機(jī)2的輸出軸上，帶輪二 4位于上側(cè)平板101上方，固定在伺服電機(jī)2的輸出軸上端，支架I的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶6，支架I的上側(cè)向左前方伸出平板103，所述的帶輪一 3通過帶一 7與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)的帶輪形成帶傳動，雙聯(lián)帶輪11活套在支架I的平板103向下伸出的空心圓柱上,所述的帶輪二 4通過帶二 5與帶輪三9形成帶傳動,帶輪三9固定在轉(zhuǎn)軸一 10的上端，轉(zhuǎn)軸一 10安裝在支架I的平板103向下伸出的空心圓柱內(nèi)，并與之形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板一 18的一端固定在轉(zhuǎn)軸一 10的下端,所述的雙聯(lián)帶輪11下側(cè)的帶輪通過帶三13與帶輪四12形成帶傳動，帶輪四12固定在轉(zhuǎn)軸二 15的上端，轉(zhuǎn)軸二 15與轉(zhuǎn)動板一 18的另一端形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板二 16固定在轉(zhuǎn)軸二 15的下端，所述的轉(zhuǎn)動板二 16上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20固定在轉(zhuǎn)動板二 16上，所述的手指固定滑塊20下方豎直焊接手指固定桿21。
[0006]所述的帶輪二 4與帶輪三9的齒數(shù)比為1: 1.4，帶輪一 3與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4: 1，雙聯(lián)帶輪11下側(cè)帶輪與帶輪四12的齒數(shù)比為1:1。
[0007]所述的手指固定滑塊20可根據(jù)患者四指的長度調(diào)節(jié)其在轉(zhuǎn)動板二 16上的固定位置。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動板二 16靠近轉(zhuǎn)軸二 15的兩側(cè)邊貼有應(yīng)變片14。
[0009]所述的手指固定桿21上裝有四個尼龍?zhí)组g隔22和四個橡膠指套24，固定桿21下端裝有螺母23。
[0010]所述的帶傳動均裝有張緊機(jī)構(gòu)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.采用兩級、等速傳動，使患者四指屈伸運(yùn)動軌跡與正常人手指屈伸運(yùn)動軌跡接近，患者四指屈伸康復(fù)訓(xùn)練較為舒適。
[0013]2.采用捆綁式結(jié)構(gòu)將整個康復(fù)訓(xùn)練器固定在手掌上，使患者四指的康復(fù)運(yùn)動更自如。
[0014]3.采用手指固定滑塊結(jié)構(gòu)，根據(jù)患者的手指長短可調(diào)節(jié)手指固定滑塊的位置。
[0015]4.結(jié)構(gòu)精巧，便于制造，成本低。

四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖2是捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖
[0018]圖3是四指的中間連接機(jī)構(gòu)示意圖
[0019]圖4是帶一的張緊結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖5是帶三的張緊結(jié)構(gòu)示意圖

五、【具體實施方式】
[0021]結(jié)合圖1?5，一種捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器它包括支架1，支架I右側(cè)面的上方位置設(shè)置有兩塊相互平行、水平向右凸出的上側(cè)平板101和下側(cè)平板102,其下側(cè)平板102的下側(cè)固定有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2豎直放置，帶輪一 3位于上平板101、下平板102中間，并固定在伺服電機(jī)2的輸出軸上，帶輪二 4位于上側(cè)平板101上方，固定在伺服電機(jī)2的輸出軸上端。支架I的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶6，支架I的上側(cè)向左前方伸出平板103。
[0022]所述的帶輪一 3通過帶一 7與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)的帶輪形成帶傳動，雙聯(lián)帶輪11活套在支架I的平板103向下伸出的空心圓柱上，所述的帶輪二 4通過帶二 5與帶輪三9形成帶傳動，帶二 5的外側(cè)設(shè)置有張緊輪一 8，帶輪三9固定在轉(zhuǎn)軸一 10的上端，轉(zhuǎn)軸一 10安裝在支架I的平板103向下伸出的空心圓柱內(nèi)，并與之形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板一 18的一端固定在轉(zhuǎn)軸一 10的下端，所述的雙聯(lián)帶輪11下側(cè)的帶輪通過帶三13與帶輪四12形成帶傳動，帶三13的外側(cè)設(shè)置有張緊輪二 17，帶輪四12固定在轉(zhuǎn)軸二 15的上端，轉(zhuǎn)軸二 15與轉(zhuǎn)動板一 18的另一端形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板二 16固定在轉(zhuǎn)軸二 15的下端，轉(zhuǎn)動板二 16靠近轉(zhuǎn)軸二 15的兩側(cè)邊貼有應(yīng)變片14。
[0023]所述的轉(zhuǎn)動板二 16上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20中心開設(shè)有通槽，通槽內(nèi)表面與轉(zhuǎn)動板二 16外表面形成滑動連接，手指固定滑塊20 —端開有缺口，通過擰緊螺釘19使手指固定滑塊20缺口變窄二夾緊在轉(zhuǎn)動板二 16上。所述的手指固定滑塊20另一端上焊接手指固定桿21，手指固定桿21上裝有四個尼龍?zhí)组g隔22和四個橡膠指套24，橡膠指套24后側(cè)凸起的方塊中心開有封閉的長孔，該長孔與手指固定桿21形成轉(zhuǎn)動和滑動連接，四個尼龍?zhí)组g隔22活套在手指固定桿21上，用來隔開四個橡膠指套24，固定桿21下端裝有螺母23。
[0024]所述的帶輪二 4與帶輪三9的齒數(shù)比為1: 1.4，帶輪一 3與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4: 1，雙聯(lián)帶輪11下側(cè)帶輪與帶輪四12的齒數(shù)比為1:1。
[0025]所述的張緊輪一 8活套在固定軸一 27上，固定軸一 27下端固定在滑動塊一 28上，固定塊25呈“幾”字形，其“幾”字形兩側(cè)底邊用兩個螺栓29固定在支架I的上表面上，其“幾”字形的空檔部分與滑動塊一 28形成滑動連接，其“幾”字形的上表面中心開有螺紋通孔，螺紋通孔安裝有緊釘螺栓26用來固定滑動塊一 28，所述的帶一 7與帶二 5有相同的張緊結(jié)構(gòu)。
[0026]所述的張緊輪二 17活套在固定軸二 30上，固定軸二 30下端固定在滑動塊二 31上，滑動塊二 31中間開有長槽，螺栓32穿過滑動塊二 31中間長槽，將滑動塊二 31固定在轉(zhuǎn)動板一 18上表面。
[0027]患者將手背貼在支架I左側(cè)表面，綁緊手掌綁帶6，四指遠(yuǎn)端指節(jié)套在指套24上，控制伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動,驅(qū)動帶輪二 4轉(zhuǎn)動,通過帶二 5帶動帶輪三9轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸一 10轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動板一 18轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動時，同時驅(qū)動帶輪一 3轉(zhuǎn)動,通過帶一 7帶動雙聯(lián)帶輪11轉(zhuǎn)動，由于帶輪二 4與帶輪三9的齒數(shù)比為1: 1.4，帶輪一 3與雙聯(lián)帶輪11上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4: 1，所以雙聯(lián)帶輪11轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)軸一 10轉(zhuǎn)速的接近兩倍，并且轉(zhuǎn)動方向相同，使雙聯(lián)帶輪11轉(zhuǎn)速相對于轉(zhuǎn)軸一 10的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)軸一 10相對于支架I的轉(zhuǎn)速大致相等，雙聯(lián)帶輪11通過帶三13帶動帶輪四12轉(zhuǎn)動,帶輪四12驅(qū)動轉(zhuǎn)軸二 15轉(zhuǎn)動,帶動轉(zhuǎn)動板二 16轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)帶輪11下側(cè)帶輪與帶輪四12的齒數(shù)比為1: 1，所以轉(zhuǎn)軸一 10相對于支架I轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)軸二 15相對于轉(zhuǎn)軸一 10速度相等，所以轉(zhuǎn)動板二 16相對于轉(zhuǎn)動板一 18的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動板一 18相對與支架I的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)動板二 16帶動手指固定滑塊20、手指固定桿21、四個尼龍?zhí)组g隔22和四個橡膠指套24轉(zhuǎn)動，四個橡膠指套24運(yùn)動軌跡與正常人手指伸縮軌跡很接近，從而使患者四指屈伸運(yùn)動較為舒適。
【權(quán)利要求】
1.一種捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，支架(I)右側(cè)面的上方位置設(shè)置有兩塊相互平行、水平向右凸出的上側(cè)平板(101)和下側(cè)平板(102)，其下側(cè)平板(102)的下側(cè)固定有伺服電機(jī)(2)，伺服電機(jī)(2)豎直放置，帶輪一(3)位于上平板(101)、下平板(102)中間，并固定在伺服電機(jī)(2)的輸出軸上，帶輪二(4)位于上側(cè)平板(101)上方，固定在伺服電機(jī)(2)的輸出軸上端，支架(I)的左側(cè)表面安裝有手掌綁帶(6)，支架(I)的上側(cè)向左前方伸出平板(103)，所述的帶輪一(3)通過帶一(7)與雙聯(lián)帶輪(11)上側(cè)的帶輪形成帶傳動，雙聯(lián)帶輪(11)活套在支架(I)的平板(103)向下伸出的空心圓柱上，所述的帶輪二(4)通過帶二(5)與帶輪三(9)形成帶傳動，帶輪三(9)固定在轉(zhuǎn)軸一(10)的上端，轉(zhuǎn)軸一(10)安裝在支架(I)的平板(103)向下伸出的空心圓柱內(nèi)，并與之形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板一(18)的一端固定在轉(zhuǎn)軸一(10)的下端，所述的雙聯(lián)帶輪(11)下側(cè)的帶輪通過帶三(13)與帶輪四(12)形成帶傳動，帶輪四(12)固定在轉(zhuǎn)軸二(15)的上端，轉(zhuǎn)軸二(15)與轉(zhuǎn)動板一(18)的另一端形成轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板二(16)固定在轉(zhuǎn)軸二(15)的下端，所述的轉(zhuǎn)動板二(16)上裝有手指固定滑塊(20)，手指固定滑塊(20)固定在轉(zhuǎn)動板二(16)上，所述的手指固定滑塊(20)下方豎直焊接手指固定桿(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，帶輪二(4)與帶輪三(9)的齒數(shù)比為1: 1.4，帶輪一(3)與雙聯(lián)帶輪(11)上側(cè)帶輪的齒數(shù)比為1.4: 1，雙聯(lián)帶輪(11)下側(cè)帶輪與帶輪四(12)的齒數(shù)比為1:1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，手指固定滑塊(20)可根據(jù)患者四指的長度調(diào)節(jié)其在轉(zhuǎn)動板二(16)上的固定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，轉(zhuǎn)動板二(16)靠近轉(zhuǎn)軸二(15)的兩側(cè)邊貼有應(yīng)變片(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，手指固定桿(21)上裝有四個尼龍?zhí)组g隔(22)和四個橡膠指套(24)，固定桿(21)下端裝有螺母(23)。
6.權(quán)利要求1所述的捆綁式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述的帶傳動均裝有張緊機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】A61H1/02GK104257487SQ201410534481
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王飛, 白若甫, 王濤, 韓向可, 王振寧, 吳貴軍, 國秀麗 申請人:安陽工學(xué)院