多功能保健床控制系統(tǒng)及多功能保健床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能保健床控制系統(tǒng)及多功能保健床，包括中央控制器、紅外發(fā)射控制器、高周波理療儀控制器、音樂床墊控制器、第一無線通信模塊、觸屏控制器；中央控制器包括第一處理器及外圍電路；紅外發(fā)射控制器、高周波理療儀控制器、音樂床墊控制器、無線通信模塊分別與中央控制器連接；觸屏控制器包括第二處理器、觸摸屏、Wi-Fi接口、電源接口、JTAG接口和第二無線通信模塊，Wi-Fi接口、電源接口、JTAG接口、觸摸屏分別與第二處理器連接，第二無線通信模塊通過Wi-Fi接口與第二處理器連接；第二無線通信模塊與第一無線通信模塊無線耦合。本發(fā)明具有高周波美容塑身理療、音樂理療、紅外理療等多種理療功能。
【專利說明】多功能保健床控制系統(tǒng)及多功能保健床

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)技術，具體涉及一種多功能保健床控制系統(tǒng)和多功能保健床。

【背景技術】
[0002] 物聯(lián)網(wǎng)技術在醫(yī)療保健領域的應用潛力非常大，能夠幫助實現(xiàn)智能化的醫(yī)療保健 和管理。支持醫(yī)療保健信息、設備信息等，實現(xiàn)物資管理可視化、信息數(shù)字化、過程數(shù)字化、 流程科學化、服務溝通人性化。更能夠滿足醫(yī)療保健健康信息、醫(yī)療保健設備與用品、公共 衛(wèi)生安全的智能化管理與監(jiān)控等方面的需求，從而解決醫(yī)療保健平臺支撐薄弱、醫(yī)療保健 服務水平整體較低、醫(yī)療保健安全生產(chǎn)隱患等問題。
[0003] 現(xiàn)有理療保健床的功能大多較單一，不能較好地滿足人們的需求。隨著社會的進 步，人們對身體健康的關注度越來越高，對身體理療和日常保健的追求越來越強烈。因此， 有必要開發(fā)一種多功能保健床。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種功能多、安全性好的多功能保健床控制系統(tǒng)以及多功能 保健床。
[0005] 本發(fā)明所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，包括中央控制器、紅外發(fā)射控制器、高周波 理療儀控制器、音樂床墊控制器、第一無線通信模塊、觸屏控制器； 所述中央控制器包括第一處理器及外圍電路； 所述紅外發(fā)射控制器、高周波理療儀控制器、音樂床墊控制器、無線通信模塊分別與中 央控制器連接； 所述觸屏控制器包括第二處理器、觸摸屏、Wi-Fi接口、電源接口、JTAG接口和第二無 線通信模塊，所述Wi-Fi接口、電源接口、JTAG接口、觸摸屏分別與第二處理器連接，所述第 二無線通信模塊通過Wi-Fi接口與第二處理器連接； 所述第二無線通信模塊與第一無線通信模塊無線耦合。
[0006] 還包括電機控制器和接近開關，電機控制器包括電機控制電路、電機驅(qū)動電路和 電機，所述電機與電機驅(qū)動電路連接，電機驅(qū)動電路與電機控制電路連接，電機控制電路、 接近開關分別與中央控制器連接。
[0007] 還包括燈光控制器，該燈光控制器包括燈光控制電路以及燈帶，燈帶與燈光控制 電路連接，燈光控制電路與中央控制器連接。
[0008] 還包括開關控制器，其包括進艙按鍵、出艙按鍵以及暫停按鍵，所述進艙按鍵、出 艙按鍵、暫停按鍵分別與中央控制器連接。
[0009] 所述音樂床墊控制器包括音樂床墊控制電路和多個音箱，音樂床墊控制電路分別 與中央控制器以及各音箱連接。
[0010] 所述紅外發(fā)射控制器包括紅外發(fā)射控制電路以及多個紅外線理療燈泡，紅外發(fā)射 控制電路分別與中央控制器及各紅外線理療燈泡連接。
[0011] 所述高周波理療儀控制器包括高頻發(fā)生器和人體表面輻射器，所述高頻發(fā)生器與 中央控制器連接，人體表面輻射器與高頻發(fā)生器連接。
[0012] 第一處理器采用ATmegal28芯片；所述第二處理器采用ARM A8芯片。
[0013] 本發(fā)明所述的一種多功能保健床，包括床體和床墊，還包括如權利要求1至9任一 所述的多功能保健床控制系統(tǒng)。
[0014] 還包括能容納床體的體驗艙，在體驗艙的地板上鋪設有供床體進出的軌道，所述 接近開關布置在靠近軌道的最里端，所述電機用于驅(qū)動床體沿軌道移動，當中央控制器檢 測到接近開關的信號后，中央控制器發(fā)出控制指令控制電機控制電路，電機控制電路將該 控制指令發(fā)送給電機驅(qū)動電路，由電機驅(qū)動電路控制電機停止工作； 所述紅外發(fā)射控制器中的一部分紅外線理療燈泡布置在體驗艙的艙頂上，另一部分紅 外線理療燈泡設在床墊的下方； 所述開關控制器中的進艙按鍵、出艙按鍵以及暫停按鍵設置在體驗艙靠近床體的頭部 一側(cè)； 所述燈光控制器中的燈帶設置在床體兩側(cè)； 所述音樂床墊控制器中的多個音箱設置在床墊內(nèi)。
[0015] 本發(fā)明的有益效果：它集成了高周波美容塑身理療、音樂理療、紅外理療等多種理 療功能于一體；理療操作非常的簡單、方便；整套系統(tǒng)的安全性高、節(jié)能環(huán)保，且實用性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明所述多功能保健床控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明的觸屏控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018] 圖3為本發(fā)明的第一、第二無線通信模塊的電路圖。
[0019] 圖4為本發(fā)明的中央控制器的電路圖。
[0020] 圖5為本發(fā)明的附屬電路圖(包括開關控制電路、燈光控制電路、電機控制電路)。
[0021] 圖6為本發(fā)明的電機驅(qū)動電路圖。
[0022] 圖7為本發(fā)明的高周波的高頻電路圖。
[0023] 圖8為本發(fā)明的音箱在床墊內(nèi)的布局圖。
[0024] 圖9為本發(fā)明的體驗艙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖10為本發(fā)明的觸屏控制器界面效果圖。
[0026] 圖11為本發(fā)明的理療床進艙出艙的軟件流程圖。
[0027] 圖12為本發(fā)明的理療床音樂理療部分的軟件流程圖。
[0028] 圖13為本發(fā)明的理療床高周波理療、溫熱理療部分的軟件流程圖。

【具體實施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0030] 如圖1所示，本發(fā)明的多功能保健床控制系統(tǒng)，包括中央控制器1、紅外發(fā)射控制 器4、高周波理療儀控制器8、音樂床墊控制器5、第一無線通信模塊9、觸屏控制器10、開關 控制器2、燈光控制器3、電機控制器7和接近開關6。紅外發(fā)射控制器4、高周波理療儀控 制器8、音樂床墊控制器5、第一無線通信模塊9、開關控制器2、燈光控制器3、電機控制器7 和接近開關6分別與中央控制器1連接。
[0031] 如圖2所示，觸屏控制器10包括第二處理器19、觸摸屏20、Wi-Fi接口 18、電源接 口IUJTAG接口 12、第二無線通信模塊21、41PINLCD接口 13、單行道m(xù)emoryl4、X0M啟動選 擇15、隱冊打381116和2*35?預雙排外引接口17，第二處理器19采用4冊48芯片。町-卩1 接口 18、電源接口 11、JTAG接口 12、觸摸屏 20、IPINLCD接口 13、單行道m(xù)emoryl4、X0M啟 動選擇15、NANDflashl6和2*35PIN雙排外引接口 17分別與第二處理器19連接，第二無線 通信模塊21通過Wi-Fi接口 18與第二處理器19連接。第二無線通信模塊21與第一無線 通信模塊9無線耦合。觸屏控制器10通過Wi-Fi接口 18連接的第二無線通信模塊21與 第一無線通信模塊9實現(xiàn)無線通信，從而實現(xiàn)無線控制。JTAG接口 12是程序下載口；觸屏 控制器10的供電是獨立供電，通過電源接口 11外接電源進行供電，41PINIXD接口 13、單 行道m(xù)emoryl4、X0M啟動選擇15、NANDflashl6和2*35PIN雙排外引接口 17為外圍接口。
[0032] 如圖3所示，第一無線通信模塊9、第二無線通信模塊21均由無線網(wǎng)絡芯片Ul(遵 循802. 15. 4協(xié)議的CC2530)及其附屬電路構(gòu)成。
[0033] 如圖4所示，中央控制器1包括第一處理器及外圍電路，第一處理器采用 ATmegal28 芯片。
[0034] 電機控制器7包括電機控制電路、電機驅(qū)動電路和電機，所述電機與電機驅(qū)動電 路連接，電機驅(qū)動電路與電機控制電路連接，電機控制電路、接近開關6分別與中央控制器 1連接。接近開關6是為了保證保健床在進出艙的合適位置能夠安穩(wěn)地停下，這樣避免了保 健床脫離軌道給用戶帶來人身傷害。電機控制器7用于驅(qū)動保健床沿著軌道運動，從而來 控制保健床的進艙和出艙。
[0035] 燈光控制器3包括燈光控制電路以及燈帶，燈帶與燈光控制電路連接，燈光控制 電路與中央控制器1連接。將燈帶布置在保健床的兩側(cè)，增加保健床在運動過程中的美觀。
[0036] 開關控制器2包括進艙按鍵、出艙按鍵以及暫停按鍵，進艙按鍵、出艙按鍵、暫停 按鍵分別與中央控制器1連接。
[0037] 如圖8所不，音樂床墊控制器5包括音樂床墊控制電路和多個音箱，音樂床墊控制 電路分別與中央控制器1以及各音箱連接。使用時，將音箱布置在床墊的中間層，音樂在 播放的時候，音響會根據(jù)音樂的不同頻段產(chǎn)生不同的振動效果，以達到體位按摩的功效；在 音樂的作用下并加上紅外理療的作用使身體有發(fā)熱的感覺，讓精神極度松弛。音箱布置主 要是針對人體主要關節(jié)點分布的，分為人體上半部分和下半部分，總共安裝了 14個小型音 箱。
[0038] 紅外發(fā)射控制器4包括紅外發(fā)射控制電路以及多個紅外線理療燈泡，紅外發(fā)射控 制電路分別與中央控制器1及各紅外線理療燈泡連接。紅外理療是通過控制紅外線理療燈 泡的亮度來調(diào)節(jié)紅外理療的強度；產(chǎn)生的紅外線透過人體達到理療的效果。使用時，將紅外 線理療燈泡布置在保健床的床墊下方和體驗艙的艙頂，當整個系統(tǒng)通電開始工作時，會產(chǎn) 生大量的紅外線，這樣就形成了一個全方位的紅外理療系統(tǒng)；通過無線控制操作臺可以很 輕松的控制紅外理療的范圍。
[0039] 高周波理療儀控制器8包括高頻發(fā)生器和人體表面輻射器，高頻發(fā)生器與中央控 制器1連接，人體表面輻射器與高頻發(fā)生器連接。高周波理療儀具有美肌、瘦身、溫熱以及 體位理療；可以通過觸屏控制器10實現(xiàn)一項或多項的理療；體位理療主要是針對腿部和腰 部的理療；在理療的過程中可以控制理療的強度和時間；配合音樂理療能輕松的完成高周 波理療。
[0040] 如圖8和圖9所示，本發(fā)明的多功能保健床，包括床體和床墊，還包括本發(fā)明的多 功能保健床控制系統(tǒng)和能容納床體的體驗艙24,在體驗艙24的地板上鋪設有供床體進出 的軌道，接近開關6布置在靠近軌道的最里端，電機用于驅(qū)動床體沿軌道移動，當中央控制 器1檢測到接近開關6的信號后，中央控制器1發(fā)出控制指令控制電機控制電路，電機控制 電路將該控制指令發(fā)送給電機驅(qū)動電路，由電機驅(qū)動電路控制電機停止工作。紅外發(fā)射控 制器4中的一部分紅外線理療燈泡布置在體驗艙24的艙頂上，另一部分紅外線理療燈泡設 在床墊的下方。開關控制器2中的進艙按鍵、出艙按鍵以及暫停按鍵設置在體驗艙24靠近 床體的頭部一側(cè)。燈光控制器3中的燈帶設置在床體兩側(cè)；音樂床墊控制器5中的多個音 箱設置在床墊內(nèi)。紅外線理療燈泡的布置方法：體驗艙的艙頂和保健床的床墊下方分別布 置3個，每個紅外線理療燈泡加了一個燈罩之后的輻射范圍為一個半徑為0. 4m的圓，這樣 輻射的范圍大。
[0041] 如圖5所示，附屬電路有開關控制電路、燈光控制電路、電機控制電路。
[0042] 如圖6所示，電機驅(qū)動電路有環(huán)形分配器電路和功率NMOS管高低壓驅(qū)動電路；由 74LS191和EPR0M2716組成的脈沖分頻器和環(huán)形分配器；采用功率MOS替代功率三極管。功 率MOS管的導通壓降低；耐壓高、電流大；導通速度很快；驅(qū)動電流小。采用一種功率NMOS 管高低壓步進電機驅(qū)動技術，其電源為負功率，這樣就解決了N型管上拉負載的要求。
[0043] 如圖7所示，高頻震蕩電路，由三極管振蕩電路和高頻功率放大器電路組成；其中 高頻功率放大器電路由兩級功率放大器組成，其中Q2組成甲類功率放大器，晶體管Q3 組成丙類諧振功率放大器。
[0044] 如圖10所示，觸屏控制界面總體分為三大模塊：進出艙控制、音樂床控制、高周儀 控制。
[0045] 進出艙控制：主要有進艙和出艙兩個觸碰按鈕，方便體驗用戶操作。按鈕設計的思 想是只需觸碰一次就能實施進艙和出艙的命令，如果中途需要暫停操作，按兩次觸碰按鈕 就可以實現(xiàn)。這樣可以方便、快捷；按照體驗用戶自身需要來控制艙體的運動以及體驗的時 間。
[0046] 音樂床控制：主要設置了對音樂床墊控制的觸碰按鈕：①音量調(diào)節(jié)；②振動效果 的開關、振動部位的選擇、振動強度的控制；③音樂的切換、暫停和靜音。
[0047] ①音量調(diào)節(jié)：設置的按鈕圖標為VoL+、VoL-，方便體驗用戶識別和控制；根據(jù)實際 的體驗需要，用戶可以隨時調(diào)節(jié)音樂播放的音量。
[0048] ②振動效果的開關、振動部位的選擇、振動強度的控制：音樂床墊在設計的時候， 床的中間層已經(jīng)安裝了多個小型的低音炮音響，體驗用戶可以根據(jù)自己的個人喜好選擇 是否開啟低音炮音響的振動效果；振動的部位設定了兩個區(qū)域：以人體的腰部為界限劃 分，分為上和下的振動，設置的按鈕圖標為A和B;用戶可以根據(jù)體驗的需要調(diào)節(jié)振動效 果的強度，因為不同的振動強度帶來的按摩效果也不相同，設置的按鈕圖標為A+、A-和 B+、B-，分別代表上部振動加強和減弱、下部振動加強和減弱。
[0049] ③音樂的切換、暫停和靜音：在音樂播放的設置中存放了大量的不同類型的音樂， 因為每個用戶有不同的音樂喜好，以便不同的體驗用戶選擇按摩時的音樂。如果用戶在體 驗的過程中需要片刻的休息，可以隨時選擇暫停或者靜音的效果。
[0050] 高周儀控制：主要設置了高周波理療儀的理療功能，包括塑身、美肌；可以根據(jù) 用戶的需要進行選擇，這兩項功能主要是針對女性設計的，可以溫熱理療對理療大有好處， 用戶可以選擇其功能，設置的按鈕為溫熱關(開）；另外可以隨時選擇理療功能的開關，設置 的按鈕開關為理療關(開）；紅外理療包括紅外理療的部位以及理療的時間；紅外發(fā)射器分 布艙體的頂部和音樂床的底部，這樣可以全方位的進行紅外理療，設置的按鈕為紅外上關 (開）和紅外下關(開）；體驗用戶可以選擇紅外理療的區(qū)域，根據(jù)需要選擇理療的時間，設置 的按鈕為時間加和時間減。選擇理療的類型，設置的按鈕為塑身（美?。?；溫熱的開關、理療 的開關以及商周波的開關。
[0051] 如圖11所示，為本發(fā)明系統(tǒng)的理療床進艙出艙的軟件流程圖，說明了理療床進艙 和出艙的選擇過程，整個過程都在觸摸屏控制臺上進行，十分的方便。
[0052] 如圖12所示，為本發(fā)明系統(tǒng)的理療保健床音樂理療部分的軟件流程圖，用戶可以 根據(jù)自己的意愿選擇不同的功能，對音樂進行切換，選擇喜歡的音樂；音量的調(diào)節(jié)；音樂的 靜音和暫停；對理療床振動區(qū)域的設置，分為身體上半部分和下部分振動的調(diào)節(jié)；可以結(jié) 合選擇的不同音樂，調(diào)節(jié)振動區(qū)域的強度。
[0053] 如圖13所示，用戶可以根據(jù)自己的意愿選擇不同的功能，選擇美肌、塑身的功能， 選擇理療的時間，同樣可以選擇溫熱的理療強度；紅外理療可以紅外發(fā)射的位置，進行不同 部位的紅外理療。
[0054] 其具體過程如下： 整個過程都在觸摸屏上進行控制，音樂床在啟動的時候音樂會開始播放，用戶可以 根據(jù)對音樂的喜好，通過上一首和下一首按觸碰按鈕切換音樂的種類，可以播放自己手 機上的音樂；每一種音樂的頻段不同，所以引起的音樂床墊的振動起伏大小也不同，音樂 床上半部分主要是對人體的頭部、背部和手臂的振動按摩，下半部分主要是對人體的臀 部和大腿的振動按摩，用戶可以根據(jù)自己的實際需求選擇振動的區(qū)域和振動的頻率的加 減。音樂在播放的過程中也可以隨時通過觸碰按鈕進行暫停、靜音、音量的加減操作；在 進行的音樂理療的過程中，也可以進行高周波和溫熱理療。首先通過按鈕選擇理療的功 能：塑身和美肌，每觸碰一下按鈕會切換下一個功能；高周波按鈕有兩種狀態(tài)：義:)|V ;溫熱按鈕有三種狀態(tài)：關強，，理療按鈕有兩種狀態(tài)：義--開；；塑身、美肌、理 療和溫熱功能的時間可以通過時間加、時間減來調(diào)節(jié)時間，時間加按鈕有四種狀態(tài)： 0 - 30min- 60min- 90min，時間減按鈕有四種狀態(tài)：0 - 30min- 60min- 90min，每按 一次會切換一種狀態(tài)；紅外理療主要控制紅外發(fā)射器的開關，紅外發(fā)射器分布在理療床的 底部和體驗艙的頂部，兩個紅外發(fā)射器同時開啟的話，可以對人體進行全方位的紅外理療； 出艙進艙按鈕都有兩種狀態(tài)：進驗Hff泠、出艙…竹停；在體驗艙的內(nèi)部出口也裝有兩個 按鈕：進艙、出艙，方便用戶控制。
【權利要求】
1. 一種多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：包括中央控制器（1)、紅外發(fā)射控制器 (4)、高周波理療儀控制器（8)、音樂床墊控制器（5)、第一無線通信模塊（9)、觸屏控制器 (10)； 所述中央控制器（1)包括第一處理器及外圍電路； 所述紅外發(fā)射控制器（4)、高周波理療儀控制器（8)、音樂床墊控制器（5)、第一無線通 信模塊（9 )分別與中央控制器（1)連接； 所述觸屏控制器（10)包括第二處理器（19)、觸摸屏（20)、Wi-Fi接口（ 18)、電源接口 (11 )、JTAG接口（ 12 )和第二無線通信模塊（21 )，所述Wi-Fi接口（ 18 )、電源接口（ 11 )、JTAG 接口（12)、觸摸屏（20)分別與第二處理器（19)連接，所述第二無線通信模塊（21)通過 Wi-Fi接口（ 18)與第二處理器（19)連接； 所述第二無線通信模塊（21)與第一無線通信模塊（9)無線耦合。
2. 根據(jù)權利要求1所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括電機控制器（7) 和接近開關（6)，電機控制器（7)包括電機控制電路、電機驅(qū)動電路和電機，所述電機與電 機驅(qū)動電路連接，電機驅(qū)動電路與電機控制電路連接，電機控制電路、接近開關（6)分別與 中央控制器（1)連接。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括燈光控制 器（3)，該燈光控制器（3)包括燈光控制電路以及燈帶，燈帶與燈光控制電路連接，燈光控 制電路與中央控制器（1)連接。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括開關控制 器（2)，其包括進艙按鍵、出艙按鍵以及暫停按鍵，所述進艙按鍵、出艙按鍵、暫停按鍵分別 與中央控制器（1)連接。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：所述音樂床墊控 制器（5)包括音樂床墊控制電路和多個音箱，音樂床墊控制電路分別與中央控制器（1)以 及各音箱連接。
6. 根據(jù)權利要求1或2所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外發(fā)射控 制器（4)包括紅外發(fā)射控制電路以及多個紅外線理療燈泡，紅外發(fā)射控制電路分別與中央 控制器（1)及各紅外線理療燈泡連接。
7. 根據(jù)權利要求1或2所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：所述高周波理療 儀控制器（8)包括高頻發(fā)生器和人體表面輻射器，所述高頻發(fā)生器與中央控制器（1)連接， 人體表面輻射器與高頻發(fā)生器連接。
8. 根據(jù)權利要求1或2所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：第一處理器采用 ATmegal28芯片；所述第二處理器（19)采用ARM A8芯片。
9. 一種多功能保健床，包括床體和床墊，其特征在于：還包括如權利要求1至8任一所 述的多功能保健床控制系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權利要求9所述的多功能保健床控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括能容納床體的 體驗艙（24)，在體驗艙（24)的地板上鋪設有供床體進出的軌道，所述接近開關（6)布置在 靠近軌道的最里端，所述電機用于驅(qū)動床體沿軌道移動，當中央控制器（1)檢測到接近開關 (6)的信號后，中央控制器（1)發(fā)出控制指令控制電機控制電路，電機控制電路將該控制指 令發(fā)送給電機驅(qū)動電路，由電機驅(qū)動電路控制電機停止工作； 所述紅外發(fā)射控制器（4)中的一部分紅外線理療燈泡布置在體驗艙（24)的艙頂上，另 一部分紅外線理療燈泡設在床墊的下方； 所述開關控制器（2 )中的進艙按鍵、出艙按鍵以及暫停按鍵設置在體驗艙（24 )靠近床 體的頭部一側(cè)； 所述燈光控制器（3)中的燈帶設置在床體兩側(cè)； 所述音樂床墊控制器（5)中的多個音箱設置在床墊內(nèi)。
【文檔編號】A61N5/06GK104306121SQ201410534213
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權日:2014年10月11日
【發(fā)明者】付蔚, 王俊, 王平, 葛厚洋, 李倩, 葛清華, 敬章浩, 吳有義, 謝磊 申請人:重慶郵電大學