內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法和裝置，解決內(nèi)窺鏡光源亮度調(diào)節(jié)不精確、易受光源功率衰減影響的問題。所述方法包括：S1.獲取當(dāng)前圖像亮度值I1，以及當(dāng)前光通量輸出級別P1；S2.調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，使光通量輸出級別改變N個(gè)級別，記改變后的光通量輸出級別為P2；S3.獲取調(diào)整后的圖像亮度值I2；S4.根據(jù)公式P0=P2+N*（I0-I2）/（I2-I1），計(jì)算出目標(biāo)光通量輸出級別P0；其中I0是預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值；S5.調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至所述目標(biāo)光通量輸出級別P0。本發(fā)明通過測量不同光通量輸出級別的兩次圖像亮度值，計(jì)算出目標(biāo)光通量輸出級別，從而不受光源功率穩(wěn)定性的影響，對內(nèi)窺鏡光源亮度進(jìn)行精確自動(dòng)調(diào)整。
【專利說明】內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡光源亮度調(diào)節(jié)方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡手術(shù)過程中，醫(yī)生控制鏡體對腔體進(jìn)行成像，成像環(huán)境實(shí)時(shí)變化，會(huì)對圖像亮度的穩(wěn)定性造成影響。為了獲得理想、穩(wěn)定亮度的圖像，需要對圖像做加工處理，或者對光源做調(diào)節(jié)處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過數(shù)字圖像處理，或者調(diào)節(jié)顯示器亮度，來調(diào)節(jié)圖像顯示的亮度，但這樣獲得的圖像并不真實(shí)，使得醫(yī)生不能獲得待觀察操作部位的有效病變信息，使用效果不佳。
[0004]一些內(nèi)窺鏡產(chǎn)品中，采用控制光源發(fā)光功率的方法，調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡成像環(huán)境的光照射強(qiáng)度，從而獲得合適的圖像亮度，但不斷改變光源的發(fā)光功率會(huì)影響光源的使用壽命，并且光源的輸出光譜會(huì)隨功率變化，即發(fā)射的光的色溫會(huì)變化，從而導(dǎo)致圖像色調(diào)變化。
[0005]一些內(nèi)窺鏡產(chǎn)品中，采用在恒定光源的輸出光路上設(shè)置遮光片的方法，調(diào)節(jié)光源的輸出光通量，來調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡成像環(huán)境的光照強(qiáng)度，但是，這些內(nèi)窺鏡產(chǎn)品中，有的遮光片的位置只能在有限的幾個(gè)檔位進(jìn)行切換，不能精細(xì)準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)光通量；有的遮光片位置調(diào)節(jié)算法對光源的恒定功率依賴性強(qiáng)，當(dāng)光源經(jīng)過長時(shí)間使用，產(chǎn)生一定的衰減后，調(diào)節(jié)算法就變得不準(zhǔn)確，調(diào)節(jié)效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡產(chǎn)品光源亮度調(diào)節(jié)不精確、易受光源功率衰減的影響等缺陷，提供一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法和裝置，能不受內(nèi)窺鏡光源衰減的影響，自動(dòng)精確調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡光源的亮度，提升成像質(zhì)量。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，包括以下步驟:
S1:獲取當(dāng)前圖像亮度值II，以及當(dāng)前光通量輸出級別Pl ;
S2:調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，使光通量輸出級別改變N個(gè)級別，記改變后的光通量輸出級別為P2 ；
S3:獲取調(diào)整后的圖像亮度值12 ；
S4:根據(jù)公式P0=P2+N* (10-12)/ (12-11)，計(jì)算出目標(biāo)光通量輸出級別PO ;其中IO是預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值；當(dāng)12大于Il時(shí)，所述N取正值，當(dāng)12小于Il時(shí)，所述N取負(fù)值；S5:調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至所述目標(biāo)光通量輸出級別PO。
[0008]進(jìn)一步，所述步驟S2之前，還包括:S11:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il等于10，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，否則，執(zhí)行步驟S2。
[0009]進(jìn)一步，所述步驟S2之前，還包括:S12:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若二者的差值小于閾值，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，否則，執(zhí)行步驟S2。[0010]進(jìn)一步，所述步驟S2具體為:比較所述當(dāng)前圖像亮度值11與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il小于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源增加N個(gè)光通量輸出級別；若Il大于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源減少N個(gè)光通量輸出級別。
[0011]進(jìn)一步，所述步驟S5還包括:若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO大于所述內(nèi)窺鏡光源的最大光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最大光通量輸出級別；若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO小于所述內(nèi)窺鏡光源的最小光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最小光通量輸出級別。
[0012]進(jìn)一步，所述步驟S2之前還包括:S11:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il大于10，且所述當(dāng)前光通量輸出級別Pl為最小光通量輸出級別，或者，若Il小于10，且所述當(dāng)前光通量輸出級別Pl為最大光通量輸出級別，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源；否則，執(zhí)行S2。
[0013]本發(fā)明還提供一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，包括:
第一信息獲取單元，用于獲取當(dāng)前圖像亮度值II，以及當(dāng)前光通量輸出級別Pi;第一調(diào)整單元，用于調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，使光通量輸出級別改變N個(gè)級別，即為P2 ;第二信息獲取單元，用于獲取調(diào)整后的圖像亮度值12 ;計(jì)算單元，用于根據(jù)公式P0=P2+N* (10-12)/(12-11)，計(jì)算出目標(biāo)光通量輸出級別PO ;其中IO是預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值；當(dāng)12大于Il時(shí)，所述N取正值，當(dāng)12小于Il時(shí)，所述N取負(fù)值；第二調(diào)整單元，用于調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至所述目標(biāo)光通量輸出級別PO。
[0014]進(jìn)一步，所述第一調(diào)整單元還具有以下功能:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il等于10，或者二者的差值小于閾值，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源；否則，若Il小于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源增加N個(gè)光通量輸出級別；若Il大于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源減少N個(gè)光`通量輸出級別。
[0015]進(jìn)一步，所述第二調(diào)整單元還具有以下功能:若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO大于最大光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最大光通量輸出級別；若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO小于最小光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最小光通量輸出級別。
[0016]進(jìn)一步，所述光通量輸出級別，是通過設(shè)置在內(nèi)窺鏡光源中用于遮擋光束的遮光片的不同位置來實(shí)現(xiàn)的。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:提供了一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法和裝置，可根據(jù)成像環(huán)境自動(dòng)精確調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡光源的光輸出強(qiáng)度，不受內(nèi)窺鏡光源功率衰減的影響，使內(nèi)窺鏡可以穩(wěn)定地獲得理想亮度的圖像。
[0018]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法所采用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)示意圖中，內(nèi)窺鏡光源的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法流程圖。
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法的原理圖。
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所采用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡光源10、鏡體20、處理器30以及顯示器40，其中，所述內(nèi)窺鏡光源10內(nèi)部細(xì)節(jié)以及與鏡體20連接的部分如圖2所示，所述內(nèi)窺鏡光源10包括帶拋物面反光碗的氙燈(或LED燈等)2、熱反射鏡3、熱吸收玻璃4、透鏡I和遮光片5，所述鏡體20包括導(dǎo)光棒6、光纖傳光束7及發(fā)散用平凹透鏡(圖中未不出)。所述導(dǎo)光棒6位于所述鏡體20的一端,該端與所述內(nèi)窺鏡光源10相接,所述遮光片5位于所述內(nèi)窺鏡光源10中的聚光透鏡I與所述鏡體20中的導(dǎo)光棒6之間，所述導(dǎo)光棒6的另一端與光纖傳光束7相接,從而使得所述內(nèi)窺鏡光源10發(fā)出的光經(jīng)過導(dǎo)光棒
6、光纖傳光束7及發(fā)散用平凹透鏡后到達(dá)人體內(nèi)，為所述鏡體20中的成像鏡頭提供照明。所述鏡體20同時(shí)又與所述處理器30相連，處理器30將鏡體20得到的圖像信號進(jìn)行處理后送給顯示器40顯示出圖像。
[0026]所述遮光片5繞垂直于光軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過步進(jìn)電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在某些實(shí)施例中，遮光片5也可以繞平行于光軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。將所述遮光片5從完全遮擋住光束旋轉(zhuǎn)到完全不遮擋光束的過程依照實(shí)際應(yīng)用所需的精度劃分成若干個(gè)位置，例如是M個(gè)位置，則對應(yīng)M個(gè)光通量輸出級別，根據(jù)內(nèi)窺鏡應(yīng)用的成像環(huán)境，在這M個(gè)光通量輸出級別之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。由于遮光片5由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此最終體現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向和步數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)上，步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)有M個(gè)位置級別。
[0027]相對穩(wěn)定的光源，在空間的某個(gè)區(qū)域內(nèi)，獲取的圖像亮度值和光源輸出光通量近似成正比，因此可以建立步進(jìn)電機(jī)位置和圖像亮度值的對應(yīng)曲線，也即光通量輸出級別和圖像亮度值的對應(yīng)曲線。在相對短的時(shí)間內(nèi)，可以認(rèn)為成像對象是穩(wěn)定的，因此相對短的時(shí)間段內(nèi)，光通量輸出級別和圖像亮度值的對應(yīng)曲線是一段直線。通過當(dāng)前點(diǎn)與步進(jìn)電機(jī)微調(diào)之后的點(diǎn)之間的圖像亮度差值，以及這兩點(diǎn)之間光通量輸出級別的差值，可計(jì)算得到所述直線的斜率，本發(fā)明中稱為所述曲線的近似斜率。已知直線的斜率，根據(jù)微調(diào)之后的點(diǎn)的圖像亮度值，與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值之間的差值，可計(jì)算出直線上的第三點(diǎn)，即目標(biāo)點(diǎn)的光通量輸出級別，從而控制電機(jī)帶動(dòng)遮光片旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
[0028]所述圖像亮度值可以通過圖像YCbCr空間內(nèi)的Y信號計(jì)算獲取。
[0029]以上是本申請的核心思想，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]實(shí)施例一
本發(fā)明實(shí)施例一提供一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法。參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例一的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法包括步驟S1-S5:
S1:獲取當(dāng)前圖像亮 度值II，以及內(nèi)窺鏡光源的當(dāng)前光通量輸出級別Pl ；
根據(jù)測光值評價(jià)方法，例如現(xiàn)有技術(shù)中的平均測光或峰值測光等技術(shù)，對當(dāng)前圖像YCbCr空間內(nèi)的Y信號進(jìn)行評估，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前圖像亮度值Il的計(jì)算。當(dāng)前光通量輸出級別P1，可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前位置所處級別來標(biāo)記光通量的輸出級別，并不需要量化出當(dāng)前光通量的具體值。
[0031]S2:調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，使光通量輸出級別改變N個(gè)級別，記改變后的光通量輸出級別為P2 ；
所述N是本方法中預(yù)設(shè)的數(shù)值，根據(jù)內(nèi)窺鏡光源光通量輸出級別的總數(shù)量M，以及光通量輸出級別和圖像亮度值對應(yīng)的完整曲線的斜率變化情況，選取合適的N值。所述N值使得光通量輸出級別改變前后的兩點(diǎn)所對應(yīng)的曲線段無論落在所述完整曲線的哪一段，所述曲線段的近似斜率都大致相等，以提高本發(fā)明方法亮度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。為增加調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，所述N個(gè)級別一般為小距離的調(diào)整，例如為5個(gè)級別。所述N作為已知量，在后續(xù)步驟中參與計(jì)算。
[0032]在一些實(shí)施例中，當(dāng)比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il小于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源增加N個(gè)光通量輸出級別；若Il大于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源減少N個(gè)光通量輸出級別。
[0033]在另一些實(shí)施例中，當(dāng)比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il等于10，或者二者的差值小于閾值，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源。此時(shí)P1=P2，N=O
在另一些實(shí)施例中，當(dāng)比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il大于10，且所述當(dāng)前光通量輸出級別Pl為最小光通量輸出級別，或者，若Il小于10，且所述當(dāng)前光通量輸出級別Pl為最大光通量輸出級別，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，此時(shí)P1=P2，N=O。
[0034]S3:獲取調(diào)整后的圖像亮度值12 ;
同樣，根據(jù)測光值評價(jià)方法， 例如現(xiàn)有技術(shù)中的平均測光或峰值測光等技術(shù)，對調(diào)整后的圖像YCbCr空間內(nèi)的Y信號進(jìn)行評估，實(shí)現(xiàn)調(diào)整后的圖像亮度值12的計(jì)算。
[0035]S4:根據(jù)公式P0=P2+N* (10-12)/ (12_11)，計(jì)算出目標(biāo)光通量輸出級別PO ;其中IO是預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值；當(dāng)12大于Il時(shí)，所述N取正值，當(dāng)12小于Il時(shí)，所述N取負(fù)值；
參見圖4，由當(dāng)前圖像亮度值I1、當(dāng)前光通量輸出級別P1、調(diào)整后的圖像亮度值12、調(diào)整后的光通量輸出級別P2、光通量輸出改變的級別數(shù)N，計(jì)算獲得目標(biāo)光通量輸出級別PO。如圖4所示，光通量輸出級別P和圖像亮度值I的對應(yīng)曲線在相對短的時(shí)間內(nèi)可作為一段直線處理，改變光通量輸出級別的過程中，圖像亮度值I的改變量(12-11)，與光通量輸出改變的級別數(shù)N的比值，即為該段直線的斜率，結(jié)合預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值IO與改變光通量輸出級別后的圖像亮度值12的差值，計(jì)算出光通量輸出需要進(jìn)一步調(diào)整的級別數(shù)，在調(diào)整后的光通量輸出級別P2的基礎(chǔ)上，調(diào)整光源至目標(biāo)光通量輸出級別PO。
[0036]由于光通量輸出級別P和圖像亮度值I 一直成正比，因此，所述計(jì)算公式中，N的符號取值與(12-11)的正負(fù)一致。
[0037]S5:調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至所述目標(biāo)光通量輸出級別PO。
[0038]在一些實(shí)施例中，所述調(diào)整的過程中，還可能遇到這樣的情況:由于成像環(huán)境的原因或其他偶然因素，導(dǎo)致SI步驟獲取到的當(dāng)前圖像亮度值I1、S3步驟獲取到的調(diào)整后的圖像亮度值12過亮或者過暗，使得S4步 驟中計(jì)算出的目標(biāo)光通量輸出級別PO大于內(nèi)窺鏡光源的最大輸出級別，或者小于其最小輸出級別，這種情況下，若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO大于最大光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最大光通量輸出級別；若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO小于最小光通量輸出級別，則調(diào)節(jié)所述內(nèi)窺鏡光源至最小光通量輸出級另IJ。由于內(nèi)窺鏡在長期使用后，或者在外部因素影響下，才可能出現(xiàn)功率衰退，或者步進(jìn)電機(jī)控制的遮光片旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)誤差，，因此，絕大多數(shù)情況下，內(nèi)窺鏡光源可以按照本發(fā)明的亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法正常調(diào)節(jié)使用，上述情況是為了考慮到內(nèi)窺鏡光源亮度調(diào)節(jié)機(jī)制的完善性而設(shè)置，增加該調(diào)節(jié)方法的魯棒性。
[0039]由以上技術(shù)方案可見，當(dāng)光源功率發(fā)生衰減，或者因偶然因素發(fā)生異常時(shí)，光通量輸出級別P和圖像亮度值I的對應(yīng)曲線的斜率隨之發(fā)生變化，計(jì)算出的目標(biāo)光通量輸出級別也隨之發(fā)生變化，本發(fā)明的光源亮度調(diào)節(jié)方法可以適應(yīng)新的光源功率，準(zhǔn)確調(diào)整光通量輸出級別來獲得理想的圖像亮度。光通量輸入級別數(shù)量可以根據(jù)需要?jiǎng)澐值米銐蚓_，因此本發(fā)明的光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法可以不依賴于光源功率的恒定性，進(jìn)行精確的亮度調(diào)節(jié)。
[0040]實(shí)施例二
參見圖5，本發(fā)明實(shí)施例二提供一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。所述裝置包括: 第一信息獲取單元501，用于獲取當(dāng)前圖像亮度值II，以及當(dāng)前光通量輸出級別Pl ； 第一調(diào)整單元502，用于調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，使光通量輸出級別改變N個(gè)級別，即為
P2 ；
第二信息獲取單元503，用于獲取調(diào)整后的圖像亮度值12 ；
計(jì)算單元504，用于根據(jù)公式P0=P2+N* (10-12)/ (12-11)，計(jì)算出目標(biāo)光通量輸出級別PO ;其中IO是預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值；當(dāng)12大于Il時(shí)，所述N取正值，當(dāng)12小于Il時(shí)，所述N取負(fù)值；
第二調(diào)整單元505，用于調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至所述目標(biāo)光通量輸出級別PO。
[0041]優(yōu)選地，所述第一調(diào)整單元502還具有以下功能:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il等于10，或者二者的差值小于閾值，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源；否則，若Il小于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源增加N個(gè)光通量輸出級別；若Il大于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源減少N個(gè)光通量輸出級別。
[0042]優(yōu)選地，所述 第二調(diào)整單元505還具有以下功能:若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO大于內(nèi)窺鏡光源最大光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最大光通量輸出級別；若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO小于內(nèi)窺鏡光源最小光通量輸出級別，則調(diào)節(jié)所述內(nèi)窺鏡光源至最小光通量輸出級別。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例二的裝置由運(yùn)行于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)處理器30上的各個(gè)單元模塊組成，由于所述裝置與本發(fā)明實(shí)施例一的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0044]以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法和裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，包括以下步驟: Si:獲取當(dāng)前圖像亮度值II，以及當(dāng)前光通量輸出級別Pi ； S2:調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，使光通量輸出級別改變N個(gè)級別，記改變后的光通量輸出級別為P2 ； S3:獲取調(diào)整后的圖像亮度值12 ； S4:根據(jù)公式P0=P2+N* (10-12)/ (12-11)，計(jì)算出目標(biāo)光通量輸出級別PO ;其中IO是預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值；當(dāng)12大于Il時(shí)，所述N取正值，當(dāng)12小于Il時(shí)，所述N取負(fù)值； S5:調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至所述目標(biāo)光通量輸出級別PO。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述步驟S2之前，還包括: 511:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il等于10，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，否則，執(zhí)行步驟S2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述步驟S2之前,還包括: 512:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若二者的差值小于閾值，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，否則，執(zhí)行步驟S2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述步驟S2具體為: 比較所述當(dāng)前 圖像亮度值Ii與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il小于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源增加N個(gè)光通量輸出級別；若Il大于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源減少N個(gè)光通量輸出級別。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述步驟S5還包括: 若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO大于所述內(nèi)窺鏡光源的最大光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最大光通量輸出級別；若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO小于所述內(nèi)窺鏡光源的最小光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最小光通量輸出級別。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述步驟S2之前還包括: Sll:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il大于10，且所述當(dāng)前光通量輸出級別Pi為最小光通量輸出級別，或者，若Ii小于10，且所述當(dāng)前光通量輸出級別Pl為最大光通量輸出級別，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源；否則，執(zhí)行S2。
7.一種內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于，包括: 第一信息獲取單元，用于獲取當(dāng)前圖像亮度值II，以及當(dāng)前光通量輸出級別Pi ； 第一調(diào)整單元，用于調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源，使光通量輸出級別改變N個(gè)級別，即為P2 ； 第二信息獲取單元，用于獲取調(diào)整后的圖像亮度值12 ； 計(jì)算單元，用于根據(jù)公式P0=P2+N* (10-12)/ (12-11)，計(jì)算出目標(biāo)光通量輸出級別PO ;其中IO是預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值；當(dāng)12大于Il時(shí)，所述N取正值，當(dāng)12小于Il時(shí)，所述N取負(fù)值； 第二調(diào)整單元，用于調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至所述目標(biāo)光通量輸出級別PO。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整單元還具有以下功能:比較所述當(dāng)前圖像亮度值Il與預(yù)設(shè)的圖像亮度基準(zhǔn)值10，若Il等于10，或者二者的差值小于閾值，則不調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源；否則，若Il小于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源增加N個(gè)光通量輸出級別；若Il大于10，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源減少N個(gè)光通量輸出級別。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于，所述第二調(diào)整單元還具有以下功能:若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO大于最大光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最大光通量輸出級別；若所述目標(biāo)光通量輸出級別PO小于最小光通量輸出級別，則調(diào)整所述內(nèi)窺鏡光源至最小光通量輸出級別。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)窺鏡光源亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，其特征在于，所述光通量輸出級別，是通過設(shè)`置在內(nèi)窺鏡光源中用于遮擋光束的遮光片的不同位置來實(shí)現(xiàn)的。
【文檔編號】A61B1/07GK103860129SQ201410102125
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】馮能云, 陳云亮, 黃磊 申請人:深圳市開立科技有限公司