空夾倉閉鎖件的制作方法【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于夾持組織的外科裝置(100)，所述外科裝置(100)可包括具有包含在其中的夾具疊堆(140)的可替換的倉(130)和能夠從所述倉往復地射出或部署所述夾具(140)的擊發(fā)驅動裝置(160)。在已從所述倉部署所述夾具之后，阻擋構件(348)可被定位成阻礙或阻擋所述擊發(fā)驅動裝置(160)。在至少一個實施例中，所述倉(130)可包括能夠將所述阻擋構件(348)偏置到限定在所述倉和/或外科裝置中的擊發(fā)室(149)中的偏置構件(136)。所述外科裝置還可包括能夠在夾具已從所述倉射出之后使所述夾具變形的壓接驅動裝置。所述阻擋構件(348)還能夠在來自所述倉(130)的所述夾具(140)已全部被使用之后阻礙或阻擋所述壓接驅動裝置?！緦＠f明】空夾倉閉鎖件【
背景技術：
】[0001]多種緊固件可用于處理、夾緊、緊固、固定和/或保持組織。夾具可相對于位于患者手術部位內的組織定位，并且隨后變形以例如對該組織施加夾緊力。【專利附圖】【附圖說明】[0002]通過結合附圖來參考本發(fā)明示例性實施例的以下描述，本發(fā)明的特征及優(yōu)點及其獲取方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:[0003]圖1是施夾器的局部透視圖；[0004]圖2是圖1的施夾器的端部執(zhí)行器的剖視圖，包括可移除的夾倉、用于順序地推進夾具的往復式擊發(fā)驅動裝置、用于接收夾具的接收器和用于使夾具變形的壓接驅動裝置；[0005]圖3是處于打開構型的圖1的施夾器的局部剖視圖；[0006]圖4是處于閉合構型的圖1的施夾器的局部剖視圖；[0007]圖5是處于未擊發(fā)狀態(tài)的圖2的端部執(zhí)行器的剖視圖；[0008]圖6是圖2的端部執(zhí)行器的剖視圖，示出了處于部分擊發(fā)狀態(tài)的擊發(fā)驅動裝置，其中擊發(fā)驅動裝置的擊發(fā)構件已將夾具推進到接收器中；[0009]圖7是圖2的端部執(zhí)行器的剖視圖，示出了與壓接驅動裝置接合到一起的擊發(fā)驅動裝置；[0010]圖8是圖2的端部執(zhí)行器的剖視圖，示出了處于至少部分擊發(fā)狀態(tài)的壓接驅動裝置；[0011]圖9是圖2的端部執(zhí)行器的剖視圖，示出了脫離擊發(fā)構件的擊發(fā)驅動裝置；[0012]圖10是圖2的端部執(zhí)行器的剖視圖，示出了處于其完全擊發(fā)狀態(tài)的壓接驅動裝置；[0013]圖11是處于部分回縮位置的圖2的端部執(zhí)行器的擊發(fā)驅動裝置的剖視圖，其中該擊發(fā)驅動裝置與擊發(fā)構件再次接合；[0014]圖12是脫離壓接驅動裝置的圖2的端部執(zhí)行器的擊發(fā)驅動裝置的剖視圖；[0015]圖13是圖2-12中示出的夾具的透視圖；[0016]圖14是圖1-12中示出的包括多個夾具的倉的前視圖，其中該倉的部分已被移除以示出儲存在該倉中的夾具；[0017]圖15是圖14的倉的側視圖，以部分被移除的形式示出，以示出儲存在該倉內的夾亙.N9[0018]圖16示出了沿圖15中的線16-16截取的圖14的倉的橫截面平面圖；[0019]圖17是可與圖1-12的施夾器或任何其他合適的施夾器結合使用的另選倉的側視圖，其中該倉以部分被移除的形式示出，以示出偏置構件以及定位在該偏置構件和包含于其中的夾具中間的推板；[0020]圖18是根據至少一個另選的實施例的倉的側視圖，以部分被移除的形式示出，以示出偏置構件以及定位在偏置構件和包含于其中的夾具中間的閉鎖板；[0021]圖19是沿圖18中的線19-19截取的圖18的倉的橫截面平面圖；[0022]圖20是可與圖1-12的施夾器或任何其他合適的施夾器結合使用的另外的另選倉的側視圖，其中該倉可包括以部分被移除的形式示出的外殼，以示出包括引導件的閉鎖板，該引導件能夠與限定于倉外殼中的引導件協(xié)作；[0023]圖21是沿圖20中的線21-21截取的圖20的倉的橫截面平面圖；[0024]圖22是根據至少一個實施例的擊發(fā)驅動裝置的正視圖，包括旋轉輸入件、旋轉輸出件、與旋轉輸出件接合的擊發(fā)螺母以及處于擊發(fā)構型的傳動裝置；[0025]圖23是圖22的擊發(fā)驅動裝置的透視圖，示出了處于未擊發(fā)位置的擊發(fā)螺母；[0026]圖24是圖22的擊發(fā)驅動裝置的透視圖，示出了沿旋轉輸出件被推進的擊發(fā)螺母以及從該擊發(fā)螺母延伸的凸輪；[0027]圖25是圖22的擊發(fā)驅動裝置的透視圖，示出了與擊發(fā)驅動裝置的傳動裝置接合的擊發(fā)螺母的凸輪并且傳動裝置處于反向構型；[0028]圖26是圖22的擊發(fā)驅動裝置的透視圖，示出了處于回縮位置的擊發(fā)螺母和從擊發(fā)螺母延伸的第二凸輪，所述凸輪與傳動裝置接合以將該傳動裝置從其反向構型轉換成其擊發(fā)構型；[0029]圖27是自動外科器械系統(tǒng)的透視圖，該系統(tǒng)可操作地支持多個可與圖2-12的施夾器或任何其他合適的施夾器一起使用的外科工具；[0030]圖28是外科工具的透視圖，包括致動器模塊、從致動器模塊延伸的軸以及可替換的端部執(zhí)行器；[0031]圖29是可與圖2-12的施夾器或任何其他合適的施夾器一起使用的柄部致動器的透視圖；[0032]圖30是圖2中示出的關節(jié)運動接頭的剖視圖；[0033]圖31是另選致動器模塊的后透視圖，其可替代圖28的致動器模塊而使用，其中其外殼的至少一部分被移除；[0034]圖32是圖31的致動器模塊的一部分的分解圖；[0035]圖33是圖31的致動器模塊的局部剖視圖；[0036]圖34是圖31的致動器模塊的關節(jié)運動致動器的剖視圖?！揪唧w實施方式】[0037]本專利申請的申請人:還擁有與本專利同一天提交的以下專利申請，這些專利申請各自的全部內容均以引用方式并入本文:[0038]美國專利申請序列號_,名稱為“FlexibleDriveMember”(代理人案卷號END713IUSNP/120135)。[0039]名稱為“Mult1-Funct1nalPoweredSurgicalDevicewithExternalDissect1nFeatures”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7132USNP/120136)。[0040]名稱為“CouplingArrangementsforAttachingSurgicalEndEffectorstoDriveSystemsTherefor”的美國專利申請序列號__,(代理人案卷號END7133USNP/120137)。[0041]名稱為“RotaryActuatableClosureArrangementforSurgicalEndEffector”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7134USNP/120138)。[0042]名稱為“SurgicalEndEffectorsHavingAngledTissue-ContactingSurfaces”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7135USNP/120139)。[0043]名稱為“InterchangeableEndEffectorCouplingArrangement，，的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7136USNP/120140)。[0044]名稱為“SurgicalEndEffectorJawandElectrodeConfigurat1ns，，的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7137USNP/120141)。[0045]名稱為“Mult1-AxisArticulatingandRotatingSurgicalTools”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7138USNP/120142)。[0046]美國專利申請序列號_，名稱為“DifferentialLockingArrangementsforRotaryPoweredSurgicalInstruments”(代理人案卷號END7139USNP/120143)。[0047]美國專利申請序列號_，名稱為“InterchangeableClipApplier”(代理人案卷號END7140USNP/120144)。[0048]美國專利申請序列號_，名稱為“FiringSystemLockoutArrangementsforSurgicalInstruments”(代理人案卷號END7141USNP/120145)。[0049]名稱為“RotaryDriveShaftAssembliesforSurgicalInstrumentswithArticulatableEndEffectors”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7142USNP/120146)。[0050]名稱為“RotaryDriveArrangementsforSurgicalInstruments，，的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7143USNP/120147)。[0051]名稱為“RoboticallyPoweredSurgicalDeviceWithManualIy-ActuatabIeReversingSystem”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7144USNP/120148)。[0052]名稱為“ReplaceableClipCartridgeforaClipApplier”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7145USNP/120149)。[0053]名稱為“SurgicalInstrumentSystemIncludingReplaceableEndEffectors”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7147USNP/120151)。[0054]名稱為“RotarySupportJointAssembliesforCouplingaFirstPort1nofaSurgicalInstrumenttoaSecondPort1nofaSurgicalInstrument，，的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7148USNP/120152)。[0055]名稱為“ElectrodeConnect1nsforRotaryDrivenSurgicalTools”的美國專利申請序列號_，(代理人案卷號END7149USNP/120153)。[0056]申請人:還擁有以下專利申請，這些專利申請各自的全部內容均以引用方式并入:[0057]名稱為“SurgicalInstrumentWithWirelessCommunicat1nBetweenaControlUnitofaRoboticSystemandRemoteSensor”的美國專利申請序列號13/118，259，美國專利申請公布2011-0295270A1；[0058]名稱為“Robotically-ControlledDisposableMotorDrivenLoadingUnit，，的美國專利申請序列號13/118，210，美國專利申請公布2011-0290855A1；[0059]名稱為“Robotically-ControlledEndoscopicAccessoryChanneI”的美國專利申請序列號13/118，194，美國專利申請公布2011-0295242；[0060]名稱為“Robotically-ControlledMotorizedSurgicalInstrument，，的美國專利申請序列號13/118，253，美國專利申請公布2011-0295269A1；[0061]名稱為“Robotically-ControlledSurgicalStaplingDevicesThatProduceFormedStaplesHavingDifferentLengths”的美國專利申請序列號13/118，278,美國專利申請公布2011-0290851A1；[0062]名稱為“Robotically-ControlledMotorizedCuttingandFasteningInstrument”的美國專利申請序列號13/118，190，美國專利申請公布2011-0288573A1[0063]名稱為“Robotically-ControlledShaftBasedRotaryDriveSystemsForSurgicalInstruments”的美國專利申請序列號13/118，223,美國專利申請公布2011-0290854A1；[0064]名稱為“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentHavingRecordingCapabilities”的美國專利申請序列號13/118，263，美國專利申請公布2011-0295295A1；[0065]名稱為“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentWithForceFeedbackCapabilities”的美國專利申請序列號13/118，272，美國專利申請公布2011-0290856A1；[0066]美國專利申請序列號13/118，263,名稱為“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentHavingRecordingCapabilities”,美國專利申請公布2011-0295295A1;[0067]名稱為“SurgicalStaplingInstrumentsWithRotatableStapleDeploymentArrangements”的美國專利申請序列號13/118，241。[0068]現(xiàn)在將描述某些示例性實施例，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結構、功能、制造和用途。這些示例性實施例中的一個或多個實例在附圖中示出。本領域的普通技術人員將理解文中具體描述并在附圖示出的裝置和方法為非限制性示例性實施例，并且本發(fā)明的多個示例性實施例的范圍僅由權利要求書限定。結合一個示例性實施例示出或描述的特征可與其他示例性實施例的特征進行組合。此類修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍之內。[0069]在整篇說明書中使用的短語“在各種示例性實施例中”、“在一些示例性實施例中”、“在一個實施例中”或“在實施例中”等并不一定都指相同的實施例。此外，在一個或多個其他示例性實施例中，可按照任何合適的方式組合一個或多個示例性實施例的具體特征結構、結構或特征。此類修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍之內。[0070]在各種外科手術期間，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可將夾具施加于患者的組織，以實現(xiàn)各種效果和/或治療結果。參見圖1，諸如施夾器100的外科器械例如能夠將一個或多個夾具施加于位于患者手術部位內的組織?，F(xiàn)在參見圖13，一般來講，施夾器100可被結構化并被布置用于將夾具140相對于組織定位，以便壓縮夾具140內組織。施夾器100能夠使夾具140變形，例如，如圖3和圖4所示，并且如下文進一步更詳細地描述。每個夾具140可包括基座142和從基座142延伸的相對的腿144。例如，基座142和腿144可包括任何合適的形狀，并且可限定基本上U形的構型和/或基本上V形的構型?；?42可包括成角部分141，該部分通過接頭143連接在一起。使用時，夾具140的腿144可定位在組織的相對側上，其中腿144可被推向彼此，從而壓縮定位在腿144之間的組織。接頭143能夠允許基座142的成角部分141以及從其延伸的腿144向內變形。在各種情況下，當夾具140被充分地壓縮時，夾具140能夠屈服或塑性變形，雖然在變形的夾具140內可發(fā)生一定量的彈性變形或回彈。[0071]現(xiàn)在參見圖1和圖2，施夾器100可包括軸110、端部執(zhí)行器120和可替換的夾倉或盒130。參見圖14-16，夾倉130可包括外殼132和定位在外殼132內的多個夾具140。外殼132可限定夾具140可堆疊于其中的儲存室134。儲存室134可包括側壁，該側壁圍繞或至少基本上圍繞夾具140的周邊延伸。再次參見圖13,每個夾具140可包括相對面,諸如位于夾具140的相對側上的頂面145和底面146，其中，當夾具140堆疊在外殼132中時，夾具140的頂面145可抵靠相鄰夾具140的底面146定位，并且其中夾具140的底面146可抵靠另一個相鄰夾具140的頂面145定位。在各種情況下,夾具140的底面146可朝一個或多個限定于外殼132中的支撐架或平臺135面向下，而夾具140的頂面145可遠離支撐架135面向上。在一些情況下，夾具140的頂面145和底面146可以是相同的，或至少基本上相同，而在其他情況下，頂面145和底面146可以是不同的。圖14至圖16中示出的夾具疊堆140包括(例如)五個夾具140;然而，可以設想其他實施例，其中夾具疊堆140可包括多于五個夾具140或少于五個夾具140。在任何情況下，夾倉130還可包括至少一個偏置構件，諸如偏置構件136，其例如定位在外殼132和夾具疊堆140中的頂部夾具140的中間。如下文所更詳細地描述，偏置構件136能夠抵靠限定于外殼132中的支撐架135來偏置夾具疊堆140中的底部夾具140，或者更具體地講，底部夾具140的底面146。偏置構件136可包括彈簧，和/或任何合適的壓縮彈性元件，例如，該彈性元件能夠向夾具140施加偏置力，或至少向頂部夾具140施加偏置力，該偏置力被向下傳遞穿過夾具疊堆140。[0072]當夾具140如上文所述抵靠支撐架135定位時，夾具140可被支撐處于擊發(fā)位置，其中夾具140可被推進并且從倉130射出。在各種情況下，支撐架135可限定擊發(fā)室149的至少一部分，其中夾具140可被順序地定位在擊發(fā)位置中。在一些情況下，擊發(fā)室149可被完全限定于倉130內，或者在其他情況下，擊發(fā)室149可被限定于軸110和倉130內和/或被限定于軸110和倉130之間。在任何情況下，如下文進一步更詳細地描述，施夾器100可包括擊發(fā)驅動裝置，該擊發(fā)驅動裝置可將擊發(fā)構件推進到倉130中并且將夾具140從其抵靠支撐架135定位的擊發(fā)位置推動至已擊發(fā)位置，在該位置其被接收在施夾器100的端部執(zhí)行器120內。主要參見圖14-16，倉130的外殼132可包括近側開口或窗口133，其可與支撐架135對準或者至少基本上對準，使得擊發(fā)構件可穿過近側開口133進入倉130中并且將夾具140朝遠側推出倉130。在至少一個此類實施例中，例如，外殼132還可包括遠側或排放開口或者窗口137，其也可與支撐架135對準，使得夾具140可沿擊發(fā)軸線139朝遠側被推進或擊發(fā)，該擊發(fā)軸線延伸穿過近側開口133、擊發(fā)室149和遠側開口137。[0073]為了將夾具140推出倉130，對上文進行進一步描述，擊發(fā)驅動裝置的擊發(fā)構件可被推入倉外殼132中，并且在各種情況下，進入擊發(fā)室149中。如下文進一步更詳細地公開，擊發(fā)構件可完全穿過倉130，以便將夾具140推入其在端部執(zhí)行器120內的已擊發(fā)位置。當定位在擊發(fā)室149中的夾具140已被擊發(fā)構件朝遠側推進之后，如上文所述，該擊發(fā)構件可充分地回縮，使得偏置構件136可將另一個夾具140抵靠支撐架135定位。在各種情況下，偏置構件136可將夾具140抵靠擊發(fā)構件偏置，而擊發(fā)構件被定位在外殼132內。此類夾具140可稱為列隊(queued)夾具。在擊發(fā)構件已充分地回縮并且已從列隊夾具140之下滑出后，偏置構件136可將夾具140抵靠支撐架135偏置，在此情況下分階段進行往復式擊發(fā)構件的下一個行程。主要參見圖2和圖14-16，例如，倉130能夠將夾具140沿預先確定的路徑諸如供應軸線138供應給擊發(fā)室149。供應軸線138可橫向于擊發(fā)軸線139，使得夾具140被送入擊發(fā)室149,其送入方向不同于擊發(fā)構件穿過擊發(fā)室149的方向。在至少一個此類實施例中，例如，供應軸線138可垂直于或至少基本上垂直于擊發(fā)軸線139。[0074]再次參見圖2，例如，軸110可包括倉孔或盒孔131，其尺寸可設定成并可被配置成在其中接收夾倉130。倉孔131的尺寸設定成并被配置成使得倉130的外殼132被緊密地接收在倉孔131內。限定倉孔131的側壁可限制或至少基本上限制倉130相對于軸110的側向運動。軸110和或倉130還可包括一個或多個鎖件，所述鎖件能夠可釋放地將倉130保持在倉孔131中。如圖2所示，倉130可沿軸線被加載到倉孔131中，該軸線在至少一個實施例中平行于供應軸線138或與其共線。仍如圖2所示，軸110還可包括從軸110的側壁111延伸的墊或底座118，其中墊118能夠被接收在倉130的外殼132內和/或與其接合。墊118的尺寸設定成并被配置成被緊密地接收在限定于倉外殼中的凹槽148內，使得墊118可限制或至少基本上限制倉130相對于軸110的側向運動。墊118的尺寸設定成并被配置成將倉130在軸110內對準和/或支撐倉外殼132。[0075]一旦夾倉130已被定位并且坐置在軸孔131內，現(xiàn)在參見圖5和圖6，可致動施夾器100的擊發(fā)驅動裝置160以將夾具140從夾倉130如上文所述推進。擊發(fā)驅動裝置160可包括，例如，旋轉驅動輸入件諸如驅動螺釘161，以及可操作地與驅動螺釘161接合的可替換的擊發(fā)螺母163。驅動螺釘161可包括至少一個驅動螺紋162，該螺紋可與延伸穿過擊發(fā)螺母163的螺紋孔通過螺紋接合。在各種實施例中，施夾器100還可包括例如可操作地與驅動螺釘161聯(lián)接的電動馬達。在各種實例中，例如，驅動螺釘161可操作地與包括手持式器械或機械臂的外科器械系統(tǒng)的馬達聯(lián)接。在任何情況下，擊發(fā)螺母163在軸110內的運動可被約束，使得當馬達使驅動螺釘161圍繞縱向軸線164旋轉時，擊發(fā)螺母163沿縱向軸線164運動。例如，當馬達使驅動螺釘161沿第一方向旋轉時，驅動螺釘161可朝端部執(zhí)行器120朝遠側推進擊發(fā)螺母163，如圖6所示。當馬達使驅動螺釘161沿與第一方向相反的方向旋轉時，驅動螺釘161可使擊發(fā)螺母163遠離端部執(zhí)行器120朝近側回縮。軸110可包括一個或多個軸承，該軸承能夠可旋轉地支撐驅動螺釘161。例如，軸承159例如能夠可旋轉地支撐驅動螺釘161的遠側端部，如圖5和圖6所示。[0076]擊發(fā)驅動裝置160還可包括從擊發(fā)螺母163延伸的擊發(fā)構件165，該擊發(fā)構件可被擊發(fā)螺母163朝遠側推進并且朝近側回縮，如下文進一步更詳細地描述。在比較圖5和圖6時，讀者將注意到，擊發(fā)螺母163和擊發(fā)構件165已被從圖5所示的近側的未擊發(fā)位置推進至圖6所示的遠側的已擊發(fā)位置，其中擊發(fā)構件165已將夾具140從夾倉130推進至端部執(zhí)行器120中。主要參見圖5，夾倉130被示出為包括多個儲存于其中的夾具140，其中夾具140中的一個定位在擊發(fā)位置中，如上所述。如圖5和圖6所示，擊發(fā)構件165可包括遠側部分166，該遠側部分可沿擊發(fā)軸線167被推進至釘倉130中，并且當擊發(fā)構件165和擊發(fā)螺母163被朝遠側推進時接合定位在擊發(fā)位置中的夾具140。在一些情況下，擊發(fā)構件165可包括線性構件，而在其他情況下，例如，擊發(fā)構件165的遠側端部166可從擊發(fā)構件165向上延伸。對上文進行進一步描述，擊發(fā)構件165可將夾具140沿擊發(fā)軸線167朝遠側推出夾倉130并將其推入限定于端部執(zhí)行器120中的接收腔122中。[0077]在各種情況下，可將擊發(fā)構件165附接到擊發(fā)螺母163并且從擊發(fā)螺母163朝遠側延伸，而在其他情況下，可通過擊發(fā)致動器168將擊發(fā)構件165和擊發(fā)螺母163可操作地彼此連接。擊發(fā)致動器168可在樞軸169處以能夠樞轉的方式安裝到擊發(fā)構件165，并可包括遠側臂170a和近側臂170b，其可與限定于軸110的外殼112中的縱向狹槽113接合。在至少一個此類實施例中，臂170a，170b中的每個可分別包括從其延伸的突出諸如突出171a和171b，所述突出能夠在縱向狹槽113內滑動。對上文進行進一步描述，擊發(fā)螺母163還可包括從其延伸的擊發(fā)銷172，該擊發(fā)銷能夠接合遠側臂170a，以便將致動器168和擊發(fā)構件165朝遠側推進，如上文所述。使用時，再次參見圖5和圖6中示出的進程，擊發(fā)螺母163可被驅動螺釘161朝遠側推進，其中定位在遠側臂170a和近側臂170b中間的擊發(fā)銷172可接觸遠側臂170a并將致動器168和擊發(fā)構件165朝遠側驅動。當致動器168被朝遠側推進時，由于可防止在軸狹槽113中滑動的突出171a和171b中的一者或兩者相對于縱向軸狹槽113側向運動，所以可防止致動器168圍繞樞軸銷169旋轉，直到致動器168到達圖6中示出的位置。[0078]當致動器168已到達圖6中示出的位置時，遠側突出171a可進入縱向狹槽113的遠側狹槽部分114中，該遠側狹槽部分能夠向下樞轉致動器168，或允許致動器168向下樞轉，如圖9所示。在至少一個此類實施例中，遠側突出171a可與遠側狹槽部分114的側壁發(fā)生接觸，該側壁可向下引導遠側突出171a并且在致動器168被擊發(fā)螺母163向前推進時，使致動器168圍繞樞軸169樞轉。處于此樞轉位置時，從擊發(fā)螺母163延伸的擊發(fā)銷172可不再與致動器168的遠側臂170a接合，其中，隨后擊發(fā)螺母163可獨立于致動器168朝遠側運動，從而將致動器168和擊發(fā)構件165留在后面。換句話說，縱向軸狹槽113的遠側端部114可停用擊發(fā)構件165,其中,此時擊發(fā)構件165的位置可表不擊發(fā)構件165的完全被擊發(fā)或最遠側位置。處于此位置時，夾具140已被完全推進至接收腔或接收器122中。此外，處于此位置時，下一個待推進至接收腔122的夾具140可抵靠擊發(fā)構件165的頂面偏置，對上文進行進一步描述。[0079]對上文進行進一步描述，例如，一旦夾具140被定位在接收腔122內，壓接驅動裝置180就可使夾具140變形?，F(xiàn)在參見圖3和圖4，施夾器100的端部執(zhí)行器120還可包括第一鉗口123a和第二鉗口123b，其中第一鉗口123a和第二鉗口123b可至少部分地限定接收室122。如圖3和圖4所示，第一鉗口123a可包括第一通道124a并且第二鉗口123b可包括第二通道124b，所述通道各自能夠在其中接收和支撐夾具140的至少一部分。第一鉗口123a可通過銷125a以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸110的框架111，并且第二鉗口123b可通過銷125b以能夠樞轉的方式聯(lián)接到框架111。使用時，壓接驅動裝置180能夠使第一鉗口123a朝第二鉗口123b旋轉，和/或使第二鉗口123b朝第一鉗口123a旋轉，以便壓縮定位于兩者間的夾具140。在至少一個此類實施例中，壓接驅動裝置180可包括凸輪致動器181，其能夠使限定于第一鉗口123a上的第一凸輪表面126a與第二鉗口123b上的第二凸輪表面126b接合，以便使第一鉗口123a和第二鉗口123b朝彼此樞轉。凸輪致動器181可包括襯圈，其至少部分地環(huán)繞第一鉗口123a和第二鉗口123b。在至少一個此類實施例中，襯圈可包括內凸輪表面182，其可成輪廓的接觸鉗口123a，123b的凸輪表面126a，126b，并向內朝彼此驅動它們。在各種情況下，定位在限定于端部執(zhí)行器120中的接收室122內的夾具140可先相對于組織定位，再致動壓接驅動裝置180。在一些情況下，可先至少部分地致動壓接驅動裝置180，再將夾具140相對于組織定位，以便至少部分地壓縮夾具140。在某些實例中，夾具140和接收室122的尺寸設定成并被配置成使得當端部執(zhí)行器120處于其未致動狀態(tài)時，可向內偏置或彎曲夾具140，如圖3所示。在各種實例中，可致動壓接的第一鉗口123a和第二鉗口123b，以彈性地壓接和/或永久性地壓接定位于兩者間的夾具140。[0080]對上文進行進一步描述，擊發(fā)螺母163能夠致動壓接驅動裝置180。更具體地講，現(xiàn)在參見圖7，壓接驅動裝置180可包括可操作地與凸輪致動器181聯(lián)接的壓接致動器188，其中，在擊發(fā)螺母163如上文所述被朝遠側推進時，壓接致動器188可被擊發(fā)螺母163選擇性地接合。在至少一個此類實施例中，擊發(fā)螺母163還可包括第二擊發(fā)銷諸如從其延伸的擊發(fā)銷184，在擊發(fā)螺母163推進擊發(fā)致動器168時，該擊發(fā)銷能夠接合壓接致動器188。再次參見圖7，壓接致動器188定位在未致動位置，并且，當擊發(fā)螺母163被充分地推進以接合壓接致動器188的遠側臂190a時，擊發(fā)螺母163可將壓接致動器188向上旋轉進入如圖8所示的致動位置。仍如圖8所示，例如，遠側臂190a和近側臂190b可各自分別包括從其延伸的突出，諸如突出191a和突出191b，所述突出可定位在限定于軸110中的第二縱向狹槽諸如狹槽115內。在壓接致動器188從其未致動位置圍繞樞軸189向上旋轉時，突出191a和突出191b可從縱向狹槽115的近側彎曲端部116運動進入基本上線性的縱向狹槽115的一部分中。與上文相似，縱向狹槽115的側壁能夠約束壓接致動器188沿縱向路徑的運動，并且一旦壓接致動器188已經向上旋轉進入至少部分地致動位置時，該側壁能夠限制或防止壓接致動器188的旋轉，如上所述。如讀者將理解的那樣，擊發(fā)驅動裝置160的擊發(fā)銷172和壓接驅動裝置180的擊發(fā)銷184均從擊發(fā)螺母163延伸。出于方便和演示的目的，擊發(fā)銷172和184被示出為從擊發(fā)螺母163的同一側延伸；然而，可以設想，擊發(fā)銷172可從擊發(fā)螺母163的第一側面延伸，而擊發(fā)銷184可從擊發(fā)螺母163的另一側面延伸。在此類情況下，擊發(fā)致動器168可定位在驅動螺釘161的第一側面旁邊，并且壓接致動器188可定位在驅動螺釘161的相對側面旁邊。相應地，縱向狹槽113可被限定于軸外殼112的第一側面中，而縱向狹槽115可被限定于軸外殼112的相對側面中。[0081]對上文進行進一步描述，凸輪致動器181能夠可操作地與壓接致動器188聯(lián)接，使得當壓接致動器188被擊發(fā)螺母163朝遠側推進時，凸輪致動器181可被朝遠側推進，如圖8和圖10所示，直到從遠側臂190a延伸的遠側突出191a到達縱向狹槽115的遠側端部117。在此類遠側位置中，凸輪致動器181可處于完全推進位置，并且定位在接收室122內的夾具140可處于完全變形或壓接構型。然后，凸輪致動器181可回縮，并且端部執(zhí)行器120可再次打開。更具體地講，驅動螺釘161可以相反的方向旋轉，以便將擊發(fā)螺母163朝近側運動并且使凸輪致動器181回縮，其中，在某些實例中，端部執(zhí)行器120還可包括偏置構件，其能夠將第一鉗口123和第二鉗口123b從圖4中示出的閉合的或已擊發(fā)的位置偏置進入圖3中示出的打開的或未擊發(fā)的位置。在擊發(fā)螺母163從其在圖10中示出的位置回縮時，從擊發(fā)螺母163延伸的擊發(fā)銷184可接合壓接致動器188的近側臂190b并且將壓接致動器188以及從其延伸的凸輪致動器181如圖12所示朝近側運動。與上文相似，從壓接致動器188的近側臂190b延伸的近側突出191b能夠接觸彎曲近側端部116的側壁，其中側壁可向下引導壓接致動器188并使壓接致動器188圍繞樞軸189旋轉。此時，擊發(fā)銷184可不再與壓接致動器188接合，凸輪致動器181可完全回縮，并且擊發(fā)螺母163可相對于壓接致動器188繼續(xù)朝近側回縮。[0082]對上文進行進一步描述，現(xiàn)在參見圖11，在擊發(fā)螺母163朝近側回縮時，擊發(fā)螺母163能夠重新接合擊發(fā)致動器168。如上所述，當擊發(fā)致動器168到達縱向狹槽113的遠側端部114時，擊發(fā)致動器168被向下旋轉，并且，因此當擊發(fā)螺母163朝近側回縮以重新接合擊發(fā)致動器168時，擊發(fā)致動器168仍可處于其向下旋轉位置。如圖11所示，從擊發(fā)螺母163延伸的擊發(fā)銷172可接合擊發(fā)致動器168的近側臂170b，并且隨著擊發(fā)螺母163進一步回縮，擊發(fā)螺母163可使擊發(fā)致動器168向上旋轉，使得分別從臂170a和臂170b延伸的突出171a和突出171b可再次進入縱向狹槽113的縱向部分。然后，擊發(fā)螺母163可回縮直到擊發(fā)致動器168和從其延伸的擊發(fā)構件165已返回至圖5所示的其起始的或未擊發(fā)的位置。在這種情況下，當擊發(fā)螺母163使擊發(fā)構件165朝近側回縮時,擊發(fā)構件165可從夾倉130退出，使得新夾具140可通過偏置構件136偏置到夾倉130的擊發(fā)室中。一旦擊發(fā)構件165和擊發(fā)致動器168已回縮至其起始位置，并且下一個夾具140已定位于擊發(fā)室內，擊發(fā)驅動裝置160就可以再次被致動，以便使擊發(fā)螺母163和擊發(fā)構件165朝遠側運動，從而將下一個夾具140推進到端部執(zhí)行器120中。同樣，當擊發(fā)螺母163再次朝遠側運動時，擊發(fā)螺母163可重新致動壓接驅動裝置180，以便使下一個夾具140變形。然后，擊發(fā)螺母163可回縮，以便再次重置壓接驅動裝置180和擊發(fā)驅動裝置160?？芍貜驮撨^程，直到已經將足夠數量的夾具140施加到靶組織上和/或直到包含在夾倉130中的夾具140耗盡。在需要另外的夾具140的情況下，可將已空夾倉130從軸110移除并可將包含另外的夾具140的替代夾倉130插入軸110中。在一些情況下，例如，可將至少部分地耗盡的夾倉130替換為相同的或至少幾乎相同的替代夾倉130，而在其他情況下，可將夾倉130替換為其中包含大于或小于五個夾具140的夾倉和/或其中包含除夾具140之外的夾具的夾倉。[0083]再次參見圖6-9，例示的實施例的擊發(fā)螺母163能夠在擊發(fā)螺母163與壓接致動器188接合的同時脫離擊發(fā)致動器168。換句話說，在壓接驅動裝置180被啟動的同時，擊發(fā)驅動裝置160可被停用。在各種情況下，例如，當縱向狹槽113的遠側端部114與第二縱向狹槽115的近側端部116對準或至少基本上對準時，可以實現(xiàn)此類時間安排。在例示的實施例和/或任何其他適當的實施例中，擊發(fā)驅動裝置160的停用與壓接驅動裝置180的啟動之間可以存在延遲。在一些情況下，可以產生在擊發(fā)構件165的擊發(fā)行程的結束與凸輪致動器181的擊發(fā)行程的開始之間的此類延遲，以確保夾具140在被凸輪致動器181變形之前已定位于接收室122內其完全坐置的位置。在各種情況下，例如，當縱向狹槽113的遠側端部114相對于第二縱向狹槽115的近側端部116定位在近側時，可以產生此類延遲。在例示的實施例和/或任何其他適當的實施例中，擊發(fā)驅動裝置160的停用可發(fā)生在壓接驅動裝置180的啟動之后。在一些情況下，例如，可以產生擊發(fā)構件165的擊發(fā)行程的結束與凸輪致動器181的擊發(fā)行程的開始之間的此類重疊，以便在夾具140移至接收室122內其完全坐置的位置時向夾具140施加至少一些向內壓力，從而減少或消除夾具140與接收室122側壁之間的相對運動。在各種情況下，例如，當縱向狹槽113的遠側端部114相對于第二縱向狹槽115的近側端部116定位在遠側時，可以產生此類重疊。[0084]在圖1的例示的實施例和/或任何其他適當的實施例中，現(xiàn)在轉向圖17，夾倉，諸如夾倉230例如可包括定位在偏置構件136與堆疊在夾倉230內的最頂層夾具140中間的推板248。推板248可以是剛性的，或至少基本上剛性的，并且可包括第一支承面，偏置構件136可對其施加偏置力。推板248還可以包括第二支承面，其可將偏置力傳遞至最頂層夾具140的頂面145。例如，推板248可由不銹鋼材料片材構成，但推板248可具有任何合適的形狀并且可由任何合適的材料構成。在某些情況下，推板248可以不附接到偏置構件136上，而在其他情況下，可將推板248附連到偏置構件136上，使得推板248不會從倉外殼132脫落。在各種情況下，推板248的尺寸設定成并被配置成使得其不能穿過限定于倉外殼132中的近側開口133和/或遠側開口137。[0085]在圖1的例示的實施例和/或任何其他適當的實施例中，現(xiàn)在轉向圖18和圖19，夾倉，諸如夾倉330例如可包括閉鎖構件，在夾倉330內包含的所有夾具140都從倉330射出之后，所述閉鎖構件可定位在夾倉330的擊發(fā)室149內。閉鎖構件可包括閉鎖板348，其可定位在偏置構件136與包含在夾倉330內的最頂層夾具140的頂面145的中間。使用時，對上文進行進一步描述，可將夾具140順序地定位在夾倉130的擊發(fā)室149中，然后朝遠側將其推出夾具外殼132，其中，在最后一個夾具140被推出夾具外殼132并且擊發(fā)構件165已從夾倉130退出之后,偏置構件136可抵靠擱架135偏置閉鎖板348。在該位置，閉鎖板348可與近側開口133和遠側開口137對準，使得擊發(fā)構件165不能進入或至少基本上不能進入夾倉130。在此類情況下，閉鎖板348可阻止擊發(fā)構件165進入和穿過外殼132，因此，可防止在夾倉130用完夾具之后施夾器100的意外擊發(fā)。在施夾器100的操作者要致動擊發(fā)驅動裝置160并試圖將擊發(fā)構件165推進到已空夾倉130中的情況下，擊發(fā)構件165會接觸和鄰接閉鎖板348，其中，在此類情況下，可在擊發(fā)構件165內產生壓縮負載。施夾器100還可以包括離合器，其能夠當擊發(fā)構件165內產生的壓縮負載超過某個量或預定量時滑動并可操作地將馬達與驅動螺釘161斷開。除了離合器之外或代替離合器，操作擊發(fā)驅動裝置160的施夾器100的馬達和/或馬達控制器例如可包括負載傳感器，其能夠檢測擊發(fā)構件165內生成的負載，并且當擊發(fā)構件165內產生的負載超過某個量或預定量時，可以切斷和/或減小供應給馬達的電壓和/或電流。在任何情況下，閉鎖板348的尺寸可設定成并可被配置成使得當擊發(fā)構件165接觸閉鎖板348時，閉鎖板348不會通過遠側開口137和/或近側開口133脫落。為了再次使用施夾器100，施夾器100的操作者可從軸110移除已空倉330并將例如新夾倉330插入軸110中。此時，夾具140可定位在新夾倉330的擊發(fā)室149內，并可將擊發(fā)構件165朝遠側推進到新夾倉330中，以如上所述部署夾具140。[0086]在圖1的例示的實施例和/或任何其他適當的實施例中，現(xiàn)在參見圖20和圖21，夾倉，諸如夾倉430例如可包括引導件，其能夠限制或約束閉鎖構件在夾倉430內的運動。與上文相似，閉鎖構件可包括閉鎖板448，例如，其可定位在偏置構件136與包含在夾倉430的外殼432內的最頂層夾具140的頂面145的中間。使用時，與上文相似，當夾具140從夾倉430中順序地射出時，可將閉鎖板448逐漸向下推入擊發(fā)室149中。閉鎖板448的尺寸可設定成并可被配置成使得其被緊密地接收在倉外殼432內，并使得可限制閉鎖板448與外殼432之間的相對側向運動，以便減小或防止閉鎖板448在夾倉430內發(fā)生不對準的可能性。例如，在閉鎖板448將會在夾倉430內發(fā)生不對準的情況下，可將閉鎖板448結合在外殼432內并防止偏置構件136向夾具疊堆140施加適當的偏置力。如圖20和圖21所示，閉鎖板438還可以包括從其延伸的引導構件447，引導構件447可被接收在限定于倉外殼432中的引導狹槽446內。引導構件447和引導狹槽446的尺寸可設定成并可被配置成使得引導構件447被緊密地接收在引導狹槽446內，并使得可限制閉鎖板438與倉外殼432之間的相對側向運動。引導狹槽446中的每一個可由相對的側壁445限定，所述側壁可將其間距離限定為等于或稍大于定位在其中的引導構件447的寬度，使得引導構件447可在相對的側壁445之間滑動，其中側壁445在引導狹槽446的頂部443與底部444之間。因此，盡管引導構件447和引導狹槽446能夠如上所述限制其間的側向運動，但例如，引導構件447和引導狹槽446能夠允許在閉鎖板438與倉外殼432之間沿著與供應軸線138平行或共線的預先確定的路徑進行相對運動。當閉鎖板438被偏置構件136推入擊發(fā)室149中時，如上所述，閉鎖板438可抑制擊發(fā)構件165的推進和施夾器100的操作，直到將已空夾倉430替換為另一個合適的夾倉。[0087]在圖1的例示的實施例和/或任何其他適當的實施例中，如上所述，驅動螺釘161可沿第一方向旋轉，以朝遠側推進擊發(fā)螺母163，并可沿第二或相反方向旋轉，以使擊發(fā)螺母163朝近側回縮。為了使驅動螺釘161沿第一方向和第二方向旋轉，可操作地與驅動螺釘161聯(lián)接的電動馬達可沿相應的第一方向和第二方向進行操作。在圖1的例示的實施例和/或任何其他適當的實施例中，施夾器可使用只沿第一方向操作的馬達，其中馬達沿此單一方向的旋轉可用于朝遠側推進擊發(fā)螺母并使擊發(fā)螺母朝近側回縮?，F(xiàn)在轉向圖22-26，可通過傳動系統(tǒng)550將電動馬達的輸出傳遞至驅動系統(tǒng)560。傳動系統(tǒng)550可包括沿單一方向操作的輸入軸552，其中傳動系統(tǒng)550可在第一狀態(tài)或構型與第二狀態(tài)或構型之間切換或轉換，其中在第一狀態(tài)或構型時，傳動系統(tǒng)550使驅動系統(tǒng)560的驅動螺釘561沿第一方向旋轉，在第二狀態(tài)或構型時，傳動系統(tǒng)550使驅動螺釘561沿第二或相反的方向旋轉。圖22-24中示出了傳動系統(tǒng)550的第一狀態(tài)，并且圖25和圖26示出了傳動系統(tǒng)550的第二狀態(tài)。[0088]再次參見圖22-24，輸入軸552可包括安裝于其上的輸入齒輪551，其可操作地與移位器齒輪553聯(lián)接或嚙合地接合，使得將輸入軸552的旋轉傳遞至移位器齒輪553。就上文所述的所有齒輪而言，彼此操作地聯(lián)接或嚙合地接合的齒輪可包括例如可將一個齒輪的旋轉傳遞至另一個的任何合適的齒布置方式。當輸入軸552沿第一方向旋轉時,移位器齒輪553沿第二或相反方向旋轉。在傳動系統(tǒng)的第一狀態(tài)中，移位器齒輪553位于其中移位器齒輪553操作地與中間齒輪554聯(lián)接的第一位置，其中如上所述當輸入齒輪551使移位器齒輪553沿第二方向旋轉時，中間齒輪554沿第一方向旋轉。盡管未不出，但例如中間齒輪554可被可旋轉地支撐在施夾器100的軸110內。中間齒輪554還能夠可操作地與安裝到驅動螺釘561的輸出齒輪555聯(lián)接，使得可將中間齒輪554的旋轉傳遞至輸出齒輪555。如上所述，當中間齒輪554被移位器齒輪553沿第一方向驅動時，中間齒輪554可沿第二方向驅動輸出齒輪555和驅動螺釘561。與上文相似，可將擊發(fā)螺母563可操作地與驅動螺釘561聯(lián)接并將其適當地約束在軸110內，使得當驅動螺釘561沿第二方向旋轉時，擊發(fā)螺母563朝遠側推進，如箭頭D所指示。[0089]與上文相似，可將擊發(fā)螺母563推進至圖24中所示的其最遠側位置，以便將夾具140從夾倉130推進到端部執(zhí)行器120中并壓接夾具140，如上所述。如圖23和圖24所示，擊發(fā)螺母563還可以包括從其延伸的凸輪桿569，其能夠將傳動系統(tǒng)550從其第一狀態(tài)轉換成其第二狀態(tài)。通過比較圖24和圖25，讀者將會注意到，移位器齒輪553可在傳動系統(tǒng)550處于其第一狀態(tài)的第一位置與傳動系統(tǒng)550處于其第二狀態(tài)的第二位置之間運動。更具體地講，將移位器齒輪553安裝到可圍繞輸入軸552旋轉的移位器556上，使得移位器齒輪553可從其中移位器齒輪553與輸入齒輪551和中間齒輪554可操作地接合的其第一位置和其中移位器齒輪553可操作地脫離中間齒輪554的其第二位置旋轉。盡管當移位器齒輪553處于其第二位置時,移位器齒輪553可操作地脫離中間齒輪554,但移位器齒輪553能夠與輸入齒輪551和輸出齒輪555可操作地聯(lián)接，以便將旋轉運動從輸入軸552傳遞至驅動螺釘561。如圖24和圖25所示，移位器556可包括中心孔，輸入軸552可延伸穿過該中心孔；然而，移位器556可不與輸入軸552操作地接合，因此，輸入軸552的旋轉可不使移位器556旋轉,并且同樣,移位器556的旋轉可不使輸入軸552旋轉。在任何情況下，移位器556還可以包括從其延伸的凸輪從動件558，當朝遠側推進擊發(fā)螺母563時，凸輪從動件558可由限定于凸輪桿569上的凸輪568接合。當凸輪568接合凸輪從動件558時，凸輪568可使移位器556和移位器齒輪553在其第一位置與其第二位置之間旋轉,如上所述。[0090]當移位器齒輪553處于其第二位置并且傳動系統(tǒng)550處于其第二狀態(tài)時，如上所述，輸入軸552和驅動螺釘561均可沿第一方向旋轉。更具體地講，當輸入軸552沿第一方向旋轉時，其可使輸入齒輪551沿第一方向旋轉，并且當移位器齒輪553與輸入齒輪551直接接合時，移位器齒輪553將沿第二方向旋轉。讀者將會注意到，當傳動系統(tǒng)550處于其第二狀態(tài)時，移位器齒輪553沿第二方向旋轉,相比之下，當傳動系統(tǒng)550處于其第一狀態(tài)時，移位器齒輪553沿第一或相反方向旋轉。通過比較圖24和圖25，對上文進行進一步描述，讀者將會理解，當傳動系統(tǒng)550處于其第二狀態(tài)時，中間齒輪554不再可操作地定位在輸入齒輪551與移位器齒輪553中間，從而導致不同的旋轉方向。因為在移位器齒輪553處于其第二位置時，移位器齒輪553與輸入齒輪551和輸出齒輪555可操作地接合，所以移位器齒輪553可使輸出齒輪555和聯(lián)接到輸出齒輪555的驅動螺釘561沿第一方向旋轉。當使驅動螺釘561沿第一方向旋轉時，如圖25和圖26所示，擊發(fā)螺母563可朝近側回縮，以允許端部執(zhí)行器120重新打開并使擊發(fā)構件165回縮。主要參見圖26，擊發(fā)螺母563還可以包括從其延伸的包括凸輪566的第二凸輪桿567，所述凸輪能夠在擊發(fā)螺母563朝近側回縮到其完全回縮位置時，接觸移位器556的凸輪從動件558。在此類情況下，凸輪566可將移位器556推回到其第一位置并與中間齒輪554可操作地接合，使得可將傳動系統(tǒng)550重置成其第一狀態(tài)并且可以再次致動施夾器100。[0091]如上所述，可以通過包括電動馬達的外科器械系統(tǒng)操作施夾器100的擊發(fā)驅動裝置。自動外科器械系統(tǒng)20在圖27中示出并且可包括多個可活動臂30。每個臂30可包括致動器模塊32，其包括能夠為施夾器100的軸110和/或任何其他合適的外科器械提供旋轉運動的電動馬達?，F(xiàn)在參見圖28，端部執(zhí)行器620可與施夾器的致動器軸610選擇性地接合和脫離，其中端部執(zhí)行器620可包括可聯(lián)接到軸610的遠側端部611的近側端部621。端部執(zhí)行器620的近側端部621可包括外部外殼629、延伸穿過外部外殼629的框架、延伸穿過框架的外驅動軸和延伸穿過外驅動軸的內驅動軸。相似地，軸610的遠側端部611可包括外部外殼619、延伸穿過外部外殼619的框架663、延伸穿過框架663的外驅動軸662和延伸穿過外驅動軸662的內驅動軸661。就軸610的遠側端部611而言，框架663、外驅動軸662和內驅動軸661可各自包括從其延伸的舌狀連接器613的一部分和限定于其中的連接器溝槽612的一部分，其中舌狀連接器613能夠被接收在限定于端部執(zhí)行器620的近側端部621中的舌狀溝槽623內，并且其中舌狀溝槽612能夠接收從端部執(zhí)行器620的近側端部621延伸的舌狀連接器622。與跨越遠側軸端部611的框架663、外驅動軸662和內驅動軸661延伸的舌狀連接器613類似，舌狀連接器622可跨越端部執(zhí)行器620的近側端部621的框架、外驅動軸和內驅動軸延伸。另外，與跨越遠側軸端部611的框架663、外驅動軸662和內驅動軸661延伸的舌狀溝槽612類似，舌狀溝槽623可跨越端部執(zhí)行器620的近側端部621的框架、外驅動軸和內驅動軸延伸。在圖28所示的構型中，在軸610的舌狀連接器613側向地滑入端部執(zhí)行器620的舌狀溝槽623內的同時，端部執(zhí)行器620的舌狀連接器622可以側向地滑入軸610的舌狀溝槽612內。由于此類組裝，端部執(zhí)行器620的框架可被牢固地聯(lián)接到軸610的框架663，端部執(zhí)行器620的外驅動軸能夠可操作地聯(lián)接到軸110的外驅動軸662，并且端部執(zhí)行器620的內驅動軸能夠可操作地聯(lián)接到軸110的內驅動軸661。讀者將會注意到，當將端部執(zhí)行器620組裝到軸610時，舌狀連接器612的部分彼此對準，舌狀溝槽613的部分彼此對準，舌狀溝槽622的部分彼此對準，并且舌狀連接器623的部分彼此對準。組裝好后，軸110的外驅動軸662可使端部執(zhí)行器620的外驅動軸旋轉，并且軸610的內驅動軸661可使端部執(zhí)行器620的內驅動軸旋轉。當使外驅動軸662和/或內驅動軸661旋轉時,舌狀連接器612的所述部分、舌狀溝槽613的所述部分、舌狀溝槽622的所述部分和舌狀連接器623的所述部分可以不再對準。為了將端部執(zhí)行器620從軸610移除，可將內驅動軸661和/或外驅動軸662旋轉到舌狀連接器612和623以及舌狀溝槽613和622充分對準的一個或多個位置。[0092]再次參見圖28，軸610的外部外殼619還可以包括止動件614，其能夠在端部執(zhí)行器620橫向滑動到軸610的遠側端部611上時限制端部執(zhí)行器620的側向運動。止動件614可提供一個基準，通過該基準端部執(zhí)行器620的內驅動軸和軸610的內驅動軸661沿著縱向軸線615對準，端部執(zhí)行器620的外驅動軸和軸610的其他驅動軸662沿著縱向軸線615對準，并且/或者端部執(zhí)行器620的框架和軸610的框架663沿著縱向軸線615對準。對上文進行進一步描述，內驅動軸661可延伸到致動器模塊632中，所述致動器模塊可包括可操作地與內驅動軸661聯(lián)接的電動馬達和/或齒輪系664，其能夠使內驅動軸661旋轉。此外，致動器模塊632可包括可操作地與第二驅動軸662接合的第二電動馬達和齒輪系，其能夠驅動第二驅動軸662。如下文所更詳細地描述，第二電動馬達可用于使端部執(zhí)行器620進行關節(jié)運動。另外，對上文進行進一步描述，軸610的外部外殼619和/或框架663還可以包括安裝于其上的齒輪617，其與能夠使軸610和端部執(zhí)行器620圍繞縱向軸線615旋轉的電動馬達和齒輪系618可操作地接合。例如，如果電動馬達和齒輪系618沿第一方向操作，那么軸610和端部執(zhí)行器620可圍繞軸線615沿順時針方向旋轉，而如果電動馬達和齒輪系618沿第二方向操作，那么軸610和端部執(zhí)行器620可圍繞軸線615沿逆時針方向旋轉，以便對端部執(zhí)行器620進行定位和取向。[0093]如上所述，端部執(zhí)行器620可以選擇性地附接到軸610上和從其拆卸。讀者將會注意到，結合端部執(zhí)行器620和軸610討論的原理可同樣適用于圖1中所公開實施例的端部執(zhí)行器120和軸110等等。這就是說，再次參見圖27，機械臂30中的一個可以選擇性地與施夾器的端部執(zhí)行器120或作為另外一種選擇，與任何其他合適的端部執(zhí)行器，諸如外科縫合器的端部執(zhí)行器接合。在此類情況下，端部執(zhí)行器120可以選擇性地與另一個端部執(zhí)行器互換，因此，單個機械臂30可用于執(zhí)行不止一個功能。換句話說，施夾器100可包括可替換的加載單元，所述加載單元可被替換成另一個施夾器加載單元和/或任何其他合適的可替換加載單元，或與其互換?，F(xiàn)在參見圖29，端部執(zhí)行器120和施夾器100的軸110可以與包括柄部700的外科器械系統(tǒng)一起使用。柄部700可包括致動器701，其可朝夾持件702運轉或擠壓，以便向驅動螺釘161施加旋轉運動，如上所述。在一些情況下，致動器701的旋轉可通過機械方式傳遞至驅動螺釘161，而在其他情況下，致動器701可使操作地聯(lián)接到驅動螺釘161上的馬達運轉。[0094]對上文進行進一步描述，端部執(zhí)行器120和施夾器100的軸110可沿著施夾器100的縱向軸線對準。現(xiàn)在轉向圖30，端部執(zhí)行器120和/或軸110還可以包括關節(jié)運動接頭101，其能夠允許端部執(zhí)行器120相對于施夾器100的縱向軸線進行關節(jié)運動。軸110可包括外部外殼或框架部分119，其可包括近側端部102并可包括關節(jié)運動接頭101的遠側部分。近側端部102可包括球形或至少基本上球形的端部102，例如，其可被接收在限定于關節(jié)運動接頭構件103中的球形或至少基本上球形的腔體104內。關節(jié)運動接頭構件103還可以包括球形或至少基本上球形的端部105，例如，其可被接收在限定于軸框架部分106中的球形或至少基本上球形的腔體107內。軸110的近側端部102可以至少部分地被捕獲在腔體104內，使得不能輕易地將近側端部102從腔體104移除。這就是說，近側端部102和腔體104的尺寸可設定成并可被配置成允許近側端部102在腔體104內沿任何合適的方向旋轉。還如圖30所示，施夾器100還可以包括關節(jié)運動控制裝置108a和108b，例如，其可以延伸穿過關節(jié)運動接頭101并可以包括分別安裝在安裝孔109a和109b內的遠側端部，其中安裝孔109a和109b限定于軸外殼119的近側端部102內。使用時，可以推動和/或牽拉關節(jié)運動控制裝置108a和108b，以便使近側端部102在腔體104內運動。對上文進行進一步描述，關節(jié)運動接頭構件103的端部105可被至少部分地捕獲在限定于軸框架部分106中的腔體107內，使得不能輕易地將端部105從腔體107中移除。這就是說，端部105和腔體107的尺寸可設定成并可被配置成當如上所述軸端部102被致動器108a和108b推動和/或牽拉時，允許端部105在腔體107內沿任何合適的方向旋轉。[0095]對上文進行進一步描述，再次參見圖30，例如，可由輸入軸(諸如輸入軸152)旋轉驅動螺釘161。輸入軸152可延伸穿過限定于軸框架部分106、關節(jié)運動接頭構件103和軸外殼119的近側端部102內的孔156。輸入軸152可包括安裝到其遠側端部的輸入齒輪151，該輸入齒輪能夠可操作地與安裝到驅動螺釘161的近側端部的輸出齒輪155聯(lián)接。使用時，如上所述，輸入軸152可被電動馬達旋轉，其中輸入軸152可使驅動螺釘161旋轉。如上所述，關節(jié)運動接頭101能夠允許端部執(zhí)行器120和軸110的至少一部分相對于由施夾器100限定的縱向軸線進行關節(jié)運動。為了適應此類運動，輸入軸152的延伸穿過關節(jié)運動接頭101的至少一部分可為足夠柔性的。[0096]現(xiàn)在參見圖31-35，例如，關節(jié)運動致動器108a和108b可被致動器模塊(諸如模塊832)操作。主要參見圖31，致動器模塊832可包括可旋轉的關節(jié)運動驅動裝置833，其能夠推動和牽拉關節(jié)運動致動器108a和108b。關節(jié)運動驅動裝置833可包括圓柱形或至少基本上圓柱形的襯圈835，其包括能夠在其中接收軸框架106的至少一部分的孔837，以便可旋轉地支撐襯圈835。關節(jié)運動驅動裝置833還可以包括輸入齒輪部分834，其可與電動馬達和模塊832的齒輪系831可操作地聯(lián)接，其中當電動馬達和齒輪系831被致動時，可使關節(jié)運動驅動裝置833圍繞軸框架106旋轉。主要參見圖32和圖34，關節(jié)運動驅動裝置833還可以包括限定于襯圈孔837的側壁中的兩個凸輪狹槽，但讀者將會注意到，提供的視圖中只示出了一個凸輪狹槽835a。凸輪狹槽835a能夠接收從關節(jié)運動驅動裝置108a延伸的凸輪從動件838a，其中凸輪從動件838a能夠在凸輪狹槽835a內滑動。當關節(jié)運動驅動裝置833旋轉時，例如，凸輪狹槽835a的螺旋輪廓能夠朝遠側推動凸輪從動件838a或朝近側牽拉凸輪從動件838，這取決于關節(jié)運動驅動裝置833的旋轉方向。由于凸輪從動件838的近側或遠側運動，凸輪致動器108a可分別朝近側或遠側運動。盡管未示出，但關節(jié)運動驅動裝置108b可包括凸輪從動件，類似于凸輪從動件838a，其能夠在上文所述的其他凸輪狹槽內滑動。其他凸輪狹槽可被配置成使得當關節(jié)運動致動器108a因關節(jié)運動驅動裝置833沿第一方向旋轉而被關節(jié)運動驅動裝置833朝遠側驅動時，可將關節(jié)運動致動器108b朝近側牽拉。相似地，其他凸輪狹槽可被配置成使得當關節(jié)運動致動器108a因關節(jié)運動驅動裝置833沿第二方向旋轉而被關節(jié)運動驅動裝置833朝近側牽拉時，可以朝遠側驅動關節(jié)運動致動器108b。主要參見圖32，軸框架部分106可包括限定于其中的間隙狹槽839，凸輪致動器838可延伸穿過間隙狹槽839。盡管結合致動器模塊832討論了上述特征結構，但此類特征結構可結合本文所公開的其他致動器模塊使用。[0097]SM[0098]施夾器加載單元可包括軸，所述軸包括遠側端部、近側端部和框架，所述框架包括能夠可釋放地附接到致動器的框架的框架連接器。施夾器加載單元還可以包括多個夾具和從軸的遠側端部延伸的端部執(zhí)行器，其中端部執(zhí)行器包括第一鉗口、可運動的第二鉗口以及限定于第一鉗口與第二鉗口之間的接收器。接收器能夠接收夾具，其中第二鉗口可朝第一鉗口運動，以使定位在接收器中的夾具變形。施夾器加載單元還可以包括擊發(fā)驅動裝置，其包括能夠將夾具推進到接收器中的遠側部分和包括驅動連接器的近側部分，所述驅動連接器能夠可釋放地附接到致動器的驅動裝置上。[0099]施夾器加載單元可包括軸，所述軸包括遠側端部、近側端部、框架和軸承，所述框架包括能夠可釋放地附接到致動器單元的框架上并可從其拆卸的框架連接器。施夾器加載單元還可以包括多個夾具和從軸的遠側端部延伸的端部執(zhí)行器，其中端部執(zhí)行器包括第一鉗口、可相對于第一鉗口運動的第二鉗口，以及限定于第一鉗口與第二鉗口之間的接收器，其中接收器能夠接收夾具。施夾器加載單元還可以包括往復式旋轉擊發(fā)驅動裝置，其包括具有螺紋的可旋轉的驅動裝置，其中可旋轉的驅動裝置被軸承可旋轉地支撐，并且此外，擊發(fā)螺母與可旋轉的驅動裝置的螺紋通過螺紋接合，其中當驅動裝置沿第一方向旋轉時，可將擊發(fā)螺母朝遠側端部推進，其中當驅動裝置沿與第一方向相反的第二方向旋轉時，擊發(fā)螺母可遠離遠側端部回縮，并且其中擊發(fā)螺母能夠在將擊發(fā)螺母朝遠側端部推進時將夾具推進到接收器中。[0100]施夾器加載單元包括軸，所述軸包括遠側端部、近側端部、框架以及用于可釋放地將框架附接到致動器的連接裝置。施夾器還可以包括多個夾具和從軸的遠側端部延伸的端部執(zhí)行器，其中端部執(zhí)行器包括第一鉗口、可運動的第二鉗口和限定于第一鉗口與第二鉗口之間的接收器，其中接收器能夠接收夾具，并且其中第二鉗口可朝第一鉗口運動，以使定位在接收器中的夾具變形。施夾器加載單元還可以包括用于將夾具推進到接收器中的擊發(fā)>J-Uρ?α裝直。[0101]用于夾住組織的施夾器可包括軸，所述軸包括遠側部分、限定于遠側部分中的遠側開口，以及盒開口。施夾器還可以包括能夠可移除地定位在盒開口中的盒組件，其中盒組件包括外殼、限定于外殼中的儲存室、擊發(fā)平臺、可移除地定位在儲存室內的多個夾具，以及能夠使夾具朝擊發(fā)平臺偏置的偏置構件。施夾器還可以包括擊發(fā)驅動裝置，其能夠將夾具從盒推進穿過遠側開口。[0102]與施夾器一起使用的盒組件可包括外殼、限定于外殼中的儲存室、擊發(fā)平臺、可移除地定位在儲存室內的多個夾具，以及能夠使夾具朝擊發(fā)平臺偏置的偏置構件。[0103]施夾器外科器械可包括具有遠側部分和倉接收器的軸，以及可移除地定位在倉接收器中的倉組件。倉組件可包括外殼、限定于外殼中的儲存室、排放開口、夾具疊堆，所述夾具可移除地定位在儲存室內，其中夾具疊堆包括多個堆疊在彼此頂部的夾具，以及能夠將夾具與排放開口對準的偏置構件。施夾器外科器械還可以包括擊發(fā)驅動裝置，其能夠將夾具從盒推進穿過排放開口。[0104]與施夾器一起使用的倉組件可包括外殼、限定于外殼中的儲存室、排放開口、夾具疊堆，所述夾具可移除地在定位在儲存室內，其中夾具疊堆包括堆疊在彼此頂部的多個夾具，以及能夠將夾具與排放開口對準的偏置構件。[0105]用于施加夾具的外科裝置可包括軸，所述軸包括遠側部分、限定于遠側部分中的加載口，以及排放開口。外科裝置還可以包括能夠可移除地定位在加載口中的夾倉，其中夾倉包括夾具疊堆；能夠將夾具與排放開口對準的偏置構件；以及能夠將夾具從夾倉推進穿過排放開口的擊發(fā)驅動裝置。[0106]可移除地與施夾器一起使用的夾倉可定位在施夾器的加載口中，其中夾倉可包括夾具疊堆和能夠將夾具與排放開口對準的偏置構件。[0107]用于施加夾具的外科裝置可包括軸、用于沿著供應軸線供應多個夾具的供應裝置，和用于將夾具沿著擊發(fā)軸線從預擊發(fā)位置向已擊發(fā)位置推進的擊發(fā)裝置，其中供應軸線橫向于擊發(fā)軸線。[0108]用于夾住組織的施夾器包括軸、擊發(fā)室、從軸延伸的端部執(zhí)行器以及盒組件，其中端部執(zhí)行器包括壓接室，所述盒組件包括外殼、限定于外殼中的儲存室、可移除地定位在儲存室內的多個夾具，以及能夠將夾具從儲存室順序地偏置到擊發(fā)室內的偏置構件。施夾器還可以包括能夠將定位在擊發(fā)室中的夾具推進到壓接室中的往復式擊發(fā)驅動裝置，和定位在偏置構件與多個夾具中間的閉鎖板，其中偏置構件能夠在所述多個夾具全被推進到壓接室中之后使閉鎖板偏置到擊發(fā)室中，并且其中閉鎖板能夠阻止擊發(fā)驅動裝置。[0109]與施夾器一起使用的盒組件可包括外殼、限定于外殼中的儲存室、可移除地定位在儲存室內的多個夾具，以及能夠將夾具從儲存室順序地偏置到擊發(fā)室內的偏置構件。盒組件還可以包括定位在偏置構件與多個夾具中間的閉鎖板，其中偏置構件能夠在所述多個夾具全被從外殼推進之后使閉鎖板偏置到擊發(fā)室中，并且其中閉鎖板能夠阻止擊發(fā)驅動裝置進入擊發(fā)室。[0110]用于施加夾具的外科裝置可包括軸、具有接收器的端部執(zhí)行器和倉，所述倉包括外殼、限定于外殼中的儲存室、夾具疊堆，所述夾具可移除地定位在儲存室內、擊發(fā)平臺，以及能夠將夾具從儲存室順序地偏置到擊發(fā)平臺上的偏置構件。外科裝置還可以包括能夠將定位在擊發(fā)平臺上的夾具推進到接收器中的往復式擊發(fā)驅動裝置，以及定位在偏置構件與夾具疊堆中間的閉鎖構件，其中偏置構件能夠在所有夾具全被推進到接收器中之后使閉鎖構件抵靠擊發(fā)平臺偏置，并且其中閉鎖構件能夠阻止擊發(fā)驅動裝置。[0111]與施夾器一起使用的倉可包括外殼、限定于外殼中的儲存室、夾具疊堆，所述夾具可移除地定位在儲存室內、擊發(fā)平臺，以及能夠將夾具從儲存室順序地偏置到擊發(fā)平臺上的偏置構件。倉還可以包括定位在偏置構件與夾具疊堆中間的閉鎖構件，其中偏置構件能夠在所有夾具全被推出外殼之后使閉鎖構件抵靠擊發(fā)平臺偏置，并且其中閉鎖構件能夠阻止擊發(fā)驅動裝置穿過外殼。[0112]用于夾住組織的外科裝置可包括軸、具有接收器的端部執(zhí)行器和倉，所述倉包括外殼、限定于外殼中的儲存室、夾具疊堆，所述夾具可移除地定位在儲存室內、擊發(fā)室，以及能夠將夾具從儲存室順序地偏置到擊發(fā)室內的偏置構件。外科裝置還可以包括能夠在擊發(fā)行程中將定位在擊發(fā)室中的夾具推進到接收器內的往復式擊發(fā)驅動裝置，和在所有夾具全被推進到接收器內之后抑制擊發(fā)驅動裝置完成擊發(fā)行程的阻止裝置。[0113]與施夾器一起使用的倉可包括外殼、限定于外殼中的儲存室、夾具疊堆，所述夾具可移除地定位在儲存室內、擊發(fā)室，以及能夠將夾具從儲存室順序地偏置到擊發(fā)室內的偏置構件。倉還可以包括阻止裝置，其用于在所有夾具全被從外殼推進之后抑制擊發(fā)驅動裝置完成擊發(fā)行程。[0114]可將本發(fā)明所公開的裝置設計為單次使用后即進行處理，或者可將它們設計為可多次使用。然而，在任一種情況下，所述裝置均可被修復，以在至少一次使用后再次使用。修復可包括如下步驟的任意組合:拆卸所述裝置、然后清洗或替換特定部件以及隨后重新裝配。特別是，所述裝置可被拆卸，而且可以任意組合選擇性地替換或取出所述裝置的任意數目的特定部件或部分。清洗和/或替換特定部件之后，所述裝置可以在修復設施處、或者在即將進行外科手術前由手術團隊重新裝配以便隨后使用。本領域的技術人員將了解到，裝置的修復可利用多種用于拆卸、清洗/替換和重新裝配的技術。此類技術的使用和所得修復裝置全都在本申請的范圍內。[0115]盡管本發(fā)明已經結合某些公開的示例性實施例描述了本發(fā)明，但是可對那些示例性實施例進行多種修改和變型。例如，可采用不同類型的端部執(zhí)行器。另外，在公開了用于某些部件的材料的情況下，均可使用其他材料。上述描述和以下權利要求旨在涵蓋所有此類修改和變型。[0116]以下專利的全部公開內容據此以引用方式并入本文:公布于2011年12月13日的美國專利8，075，571，名稱為“SURGICALCLIPAPPLIERMETHODS”;公布于2011年10月18日的美國專利8，038，686，名稱為“CLIPAPPLIERCONFI⑶REDTOPREVENTCLIPFALLOUT”；以及公布于2010年4月20日的美國專利7，699，860，名稱為“SURGICALCLIP”。[0117]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、專利公開或其他公開材料均僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內并入本文。由此，在必要程度下，本文所明確闡述的公開內容將會取代以引用的方式并入本文中的任何相沖突的材料。如果據述以引用的方式并入本文但與本文所述現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料與現(xiàn)有公開材料之間不產生沖突的程度下并入本文?！緳嗬蟆?.一種用于夾持組織的施夾器，包括:軸；擊發(fā)室；端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器從所述軸延伸，其中所述端部執(zhí)行器包括壓接室；盒組件，所述盒組件包括:夕卜殼；儲存室，所述儲存室限定在所述外殼中；多個夾具，所述多個夾具可移除地定位在所述儲存室內；和偏置構件，所述偏置構件能夠將所述夾具從所述儲存室順序地偏置到所述擊發(fā)室中；往復式擊發(fā)驅動裝置，所述往復式擊發(fā)驅動裝置能夠將定位在所述擊發(fā)室中的夾具推進到所述壓接室中；和閉鎖板，所述閉鎖板定位在所述偏置構件和所述多個夾具中間，其中所述偏置構件能夠在多個所述夾具已全部被推進到所述壓接室中之后將所述閉鎖板偏置到所述擊發(fā)室中，并且其中所述閉鎖板能夠阻擋所述擊發(fā)驅動裝置。2.根據權利要求1所述的施夾器，其中所述軸還包括:近側部分；遠側部分，其中所述擊發(fā)室限定在所述遠側部分中；和關節(jié)運動接頭，所述關節(jié)運動接頭可旋轉地連接所述軸的所述近側部分和所述遠側部分。3.根據權利要求1所述的施夾器，其中所述外殼還包括能夠接收所述擊發(fā)驅動裝置的近側開口。4.根據權利要求1所述的施夾器，其中所述閉鎖板包括多個引導件，并且其中所述外殼包括多個協(xié)作引導件，所述協(xié)作引導件能夠與所述引導件協(xié)作以限定所述閉鎖板沿預先確定的路徑的運動。5.根據權利要求1所述的施夾器，其中所述外殼包括擱架和排放開口，其中所述偏置構件能夠抵靠所述擱架偏置所述夾具，并且其中所述擱架與所述排放開口對準。6.根據權利要求1所述的施夾器，還包括第一鉗口和第二鉗口，其中所述壓接室限定在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間，并且其中所述第一鉗口能夠朝所述第二鉗口運動以使定位在所述壓接室中的夾具變形。7.根據權利要求6所述的施夾器，還包括能夠使所述第一鉗口朝所述第二鉗口運動的壓接驅動裝置，其中所述壓接驅動裝置能夠與所述擊發(fā)驅動裝置按順序致動。8.根據權利要求1所述的施夾器，其中所述擊發(fā)構件能夠沿擊發(fā)軸線進入所述外殼中，其中所述偏置構件能夠將所述夾具沿供應軸線偏置到所述擊發(fā)室中，并且其中所述供應軸線橫向于所述擊發(fā)軸線。9.根據權利要求8所述的施夾器，其中所述供應軸線垂直于所述擊發(fā)軸線。10.根據權利要求1所述的施夾器，還包括倉鎖，所述倉鎖能夠將所述盒組件可釋放地保持在盒孔中，所述盒孔限定在所述軸中。11.一種用于施用夾具的外科裝置，包括:軸；端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括接收器；倉，所述倉包括:夕卜殼；儲存室，所述儲存室限定在所述外殼中；夾具疊堆，所述夾具可移除地定位在所述儲存室內；擊發(fā)平臺；和偏置構件，所述偏置構件能夠將所述夾具從所述儲存室順序地偏置到所述擊發(fā)平臺上；往復式擊發(fā)驅動裝置，所述往復式擊發(fā)驅動裝置能夠將定位在所述擊發(fā)平臺上的所述夾具推進到所述接收器中；和閉鎖構件，所述閉鎖構件定位在所述偏置構件和所述夾具疊堆中間，其中所述偏置構件能夠在所述夾具已全部被推進到所述接收器中之后抵靠所述擊發(fā)平臺來偏置所述閉鎖構件，并且其中所述閉鎖構件能夠阻擋所述擊發(fā)驅動裝置。12.根據權利要求11所述的外科裝置，其中所述軸包括:近側部分；遠側部分，其中所述擊發(fā)平臺限定在所述遠側部分中；和關節(jié)運動接頭，所述關節(jié)運動接頭可旋轉地連接所述軸的所述近側部分和所述遠側部分。13.根據權利要求11所述的外科裝置，其中所述外殼還包括能夠接收所述擊發(fā)驅動裝置的近側開口，并且其中所述近側開口與所述擊發(fā)平臺對準。14.根據權利要求11所述的外科裝置，其中所述閉鎖構件包括多個引導件，并且其中所述外殼包括多個協(xié)作引導件，所述多個協(xié)作引導件能夠與所述引導件協(xié)作以限定所述閉鎖構件沿預先確定的路徑的運動。15.根據權利要求11所述的外科裝置，還包括第一鉗口和第二鉗口，其中所述接收器限定在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間，并且其中所述第一鉗口能夠朝所述第二鉗口運動以使定位在所述接收器中的夾具變形。16.根據權利要求15所述的外科裝置，還包括壓接驅動裝置，所述壓接驅動裝置能夠使所述第一鉗口朝所述第二鉗口運動，其中所述壓接驅動裝置能夠與所述擊發(fā)驅動裝置按順序致動。17.根據權利要求11所述的外科裝置，其中所述擊發(fā)構件能夠沿擊發(fā)軸線進入所述外殼中，其中所述偏置構件能夠將所述夾具沿供應軸線偏置到所述擊發(fā)平臺上，并且其中所述供應軸線橫向于所述擊發(fā)軸線。18.根據權利要求17所述的外科裝置，其中所述供應軸線垂直于所述擊發(fā)軸線。19.根據權利要求11所述的外科裝置，還包括倉鎖，所述倉鎖能夠將所述倉可釋放地保持在限定在所述軸中的倉孔中。20.一種用于夾持組織的外科裝置，包括:軸；端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括接收器；倉，所述倉包括:夕卜殼；儲存室，所述儲存室限定在所述外殼中；夾具疊堆，所述夾具可移除地定位在所述儲存室內；擊發(fā)室；和偏置構件，所述偏置構件能夠將所述夾具從所述儲存室順序地偏置到所述擊發(fā)室中；往復式擊發(fā)驅動裝置，所述往復式擊發(fā)驅動裝置能夠在擊發(fā)行程期間將定位在所述擊發(fā)室中的所述夾具推進到所述接收器中；和阻擋裝置，所述阻擋裝置用于在所有所述夾具已被推進到所述接收器中之后抑制所述擊發(fā)驅動裝置完成擊發(fā)行程。【文檔編號】A61B19/00GK104487005SQ201380034169【公開日】2015年4月1日申請日期:2013年6月21日優(yōu)先權日:2012年6月28日【發(fā)明者】F·E·謝爾頓四世申請人:伊西康內外科公司