圖像處理裝置以及圖像處理方法
【專利摘要】為了提供一種能夠生成保持構(gòu)造物的邊緣且去除條紋狀的偽影的目標(biāo)圖像的圖像處理裝置，運(yùn)算裝置基于原圖像和平滑化圖像的特征量來(lái)決定非線性函數(shù)的形狀(S101)。接著，運(yùn)算裝置通過(guò)在上述(S101)中決定形狀的非線性函數(shù)來(lái)計(jì)算原圖像以及平滑化圖像的狀態(tài)系數(shù)(S102)。接著，運(yùn)算裝置使用在上述(S102)中計(jì)算的狀態(tài)系數(shù)，針對(duì)原圖像以及平滑化圖像的各像素來(lái)計(jì)算加權(quán)系數(shù)(S103)。接著，運(yùn)算裝置進(jìn)行原圖像和平滑化圖像的加權(quán)相加，生成目標(biāo)圖像(S104)。
【專利說(shuō)明】圖像處理裝置以及圖像處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對(duì)由X射線CT裝置等得到的圖像實(shí)施圖像處理的圖像處理裝置，且涉 及保持構(gòu)造物的邊緣并去除條紋狀的偽影（artifact)的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] X射線CT裝置從被檢體的周圍照射X射線，通過(guò)對(duì)在多個(gè)投影角度所獲取的實(shí)際 投影數(shù)據(jù)進(jìn)行逆投影，由此來(lái)重構(gòu)被檢體的斷層像。
[0003] 當(dāng)基于由上述那樣的X射線CT裝置等得到的原信息來(lái)重構(gòu)肩等扁平的部位時(shí)，在 X射線的照射劑量不充分的情況下，在X射線減弱較大的方向上產(chǎn)生條紋狀的偽影。在非 專利文獻(xiàn)1、非專利文獻(xiàn)2中，提出通過(guò)在使投影數(shù)據(jù)平滑化的基礎(chǔ)上應(yīng)用上述的圖像重構(gòu) 法，由此來(lái)降低條紋狀的偽影的手法。下面，將降低這些條紋狀的偽影的方法稱為"投影數(shù) 據(jù)平滑化濾波器"。
[0004] 由投影數(shù)據(jù)平滑化濾波器得到的圖像附隨于條紋狀的偽影的降低效果而在較高 對(duì)比度的構(gòu)造物的邊緣中伴隨有模糊。條紋狀的偽影的降低效果和構(gòu)造物的邊緣保存效果 存在平衡（trade-off·)的關(guān)系，越增大前者的效果則后者的效果越變小。因此，在使較強(qiáng)的 條紋狀的偽影降低的情況下，會(huì)在構(gòu)造物的邊緣產(chǎn)生較大的模糊。構(gòu)造物的邊緣的模糊由 于在臨床診斷上不優(yōu)選，因此希望保持構(gòu)造物的邊緣、且去除條紋狀的偽影的圖像（下面， 稱為"目標(biāo)圖像"）。
[0005] 作為該問(wèn)題的解決策略，列舉：將根據(jù)投影數(shù)據(jù)通過(guò)上述的圖像重構(gòu)法得到的圖 像（下面，稱為"原圖像"）、和根據(jù)應(yīng)用了投影數(shù)據(jù)平滑化濾波器后的投影數(shù)據(jù)通過(guò)上述的 圖像重構(gòu)法得到的圖像（下面，稱為"平滑化圖像"）適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行加權(quán)相加的方法。即，通過(guò) 進(jìn)行加權(quán)相加，使得圖像上產(chǎn)生條紋狀的偽影的部分的像素中平滑化圖像的像素值、構(gòu)造 物的邊緣部分中原圖像的像素值的比率分別變大，由此來(lái)得到上述的目標(biāo)圖像。將使這樣 的原信息相同的兩張圖像混合的手法，到目前為止已提出幾種。
[0006] 在專利文獻(xiàn)1所記載的手法中，根據(jù)原圖像來(lái)制作分辨率比原圖像低的低分辨率 圖像，從低分辨率圖像中檢測(cè)邊緣來(lái)制作低分辨率的邊緣圖像，根據(jù)低分辨率的邊緣圖像 的邊緣亮度值并通過(guò)非線性函數(shù)來(lái)計(jì)算加權(quán)系數(shù)。此時(shí)，在邊緣的檢測(cè)中使用包含關(guān)注像 素在內(nèi)的規(guī)定的區(qū)域的像素的值的最大值和最小值之差或方差值、濃度梯度等。對(duì)于原圖 像，通過(guò)采用上述的加權(quán)系數(shù)對(duì)從原圖像中減去低分辨率圖像后的圖像進(jìn)行加權(quán)相加，由 此來(lái)強(qiáng)調(diào)構(gòu)造物的邊緣。通過(guò)這樣的手法，能夠進(jìn)行原圖像和平滑化圖像的加權(quán)相加。
[0007] 在專利文獻(xiàn)2所記載的手法中，將圖像分割為小區(qū)域，計(jì)算小區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)偏差值， 以全體小區(qū)域作為對(duì)象來(lái)制作以標(biāo)準(zhǔn)偏差值作為等級(jí)的直方圖，根據(jù)直方圖計(jì)算判別等級(jí) 值并將各小區(qū)域分類為平坦區(qū)域和非平坦區(qū)域。檢測(cè)圖像上的構(gòu)造物的邊緣等同于識(shí)別平 坦區(qū)域和非平坦區(qū)域。如果兩者能夠進(jìn)行分類，則在非平坦區(qū)域中使用原圖像的像素值，在 平坦區(qū)域中使用平滑化圖像的像素值，從而能夠進(jìn)行原圖像和平滑化圖像的加權(quán)相加。
[0008] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)
[0010] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利第3700798號(hào)公報(bào) [0011] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開平07-93543號(hào)公報(bào)
[0012] 非專利文獻(xiàn)
[0013] 非專利文獻(xiàn) 1 :J. Hsieh.，"Adaptive streak artifact reduction in computed tomography resulting from excessive χ-ray photon noise, Med. Phys. , Vol. 25, No. 11, pp.2139-2147,1998
[0014] 非專利文獻(xiàn)2 :T. Li et. al. /'Nonlinear Sinogram Smoothing for Low-Dose X-Ray CT,IEEE. Trans. Nucl. Sci. , Vol. 51, No. 5, pp. 2505-2513, 2004


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 發(fā)明要解決的課題
[0016] 但是，較強(qiáng)的條紋狀的偽影不同于圖像中產(chǎn)生的粒狀噪聲，而具有接近于直線狀 的構(gòu)造物的特性。這樣，在如專利文獻(xiàn)1所記載的手法那樣使用包含關(guān)注像素在內(nèi)的規(guī)定 的區(qū)域的像素的值的最大值和最小值之差或方差值、濃度梯度等來(lái)進(jìn)行邊緣的檢測(cè)的情況 下，將較強(qiáng)的條紋狀的偽影檢測(cè)為邊緣的可能性高。
[0017] 此外，如上所述，較強(qiáng)的條紋狀的偽影具有接近于構(gòu)造物的特性。這樣，在如專利 文獻(xiàn)2所記載的手法那樣基于標(biāo)準(zhǔn)偏差值來(lái)進(jìn)行構(gòu)造物的判定的情況下，存在將包含條紋 狀的偽影在內(nèi)的區(qū)域識(shí)別為非平坦區(qū)域的顧慮。
[0018] 在將條紋狀的偽影誤識(shí)別為構(gòu)造物、構(gòu)造物的邊緣的情況下，條紋狀的偽影的一 部分或者全部會(huì)復(fù)原為原圖像和平滑化圖像加權(quán)相加后的圖像。即，在專利文獻(xiàn)1、專利文 獻(xiàn)2所記載的手法中，無(wú)法得到目標(biāo)圖像。
[0019] 無(wú)法得到目標(biāo)圖像的本質(zhì)性理由是：在專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2所記載的手法中， 將對(duì)一致區(qū)域中的粒狀噪聲和構(gòu)造物進(jìn)行分類作為目的，不使用用于對(duì)條紋狀的偽影和構(gòu) 造物進(jìn)行分類的指標(biāo)。
[0020] 本發(fā)明正是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而形成的，其目的在于提供一種能夠生成保持構(gòu)造物 的邊緣、且去除條紋狀的偽影的目標(biāo)圖像的圖像處理裝置等。
[0021] 用于解決課題的手段
[0022] 用于達(dá)成上述目的的第1發(fā)明是一種圖像處理裝置，由加權(quán)系數(shù)對(duì)根據(jù)原信息生 成的原圖像、以及根據(jù)同一上述原信息生成并至少降低了條紋狀的偽影的平滑化圖像的對(duì) 應(yīng)的各像素進(jìn)行加權(quán)相加，生成保持構(gòu)造物的邊緣且去除條紋狀的偽影的目標(biāo)圖像，該圖 像處理裝置的特征在于，具備：函數(shù)形狀決定部，其基于上述原圖像以及上述平滑化圖像的 特征量來(lái)決定非線性函數(shù)的形狀；和加權(quán)系數(shù)計(jì)算部，其基于上述非線性函數(shù)來(lái)計(jì)算上述 加權(quán)系數(shù)。
[0023] 第2發(fā)明是一種圖像處理方法，由加權(quán)系數(shù)對(duì)根據(jù)原信息生成的原圖像、以及根 據(jù)同一上述原信息生成并至少降低了條紋狀的偽影的平滑化圖像的對(duì)應(yīng)的各像素進(jìn)行加 權(quán)相加，生成保持構(gòu)造物的邊緣且去除條紋狀的偽影的目標(biāo)圖像，該圖像處理方法的特征 在于，包括：函數(shù)形狀決定步驟，基于上述原圖像以及上述平滑化圖像的特征量來(lái)決定非線 性函數(shù)的形狀；和加權(quán)系數(shù)計(jì)算步驟，基于上述非線性函數(shù)來(lái)計(jì)算上述加權(quán)系數(shù)。
[0024] 發(fā)明效果
[0025] 通過(guò)本發(fā)明，可以提供一種能夠生成保持構(gòu)造物的邊緣且去除條紋狀的偽影的目 標(biāo)圖像的圖像處理裝置等。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1是X射線CT裝置的整體概觀圖。
[0027] 圖2是X射線CT裝置的整體構(gòu)成圖。
[0028] 圖3是表示非線性函數(shù)的函數(shù)形狀的例子的圖。
[0029] 圖4是表示整體的處理流程的圖。
[0030] 圖5是表示函數(shù)形狀決定步驟涉及的處理流程的圖。
[0031] 圖6是表示原圖像以及平滑化圖像的區(qū)域分割的例子的圖。
[0032] 圖7是表示原圖像、平滑化圖像、目標(biāo)圖像的例子的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下，基于附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。最初，參照?qǐng)D1、圖2,來(lái)說(shuō)明X 射線CT裝置1的構(gòu)成。
[0034] 如圖1所示，X射線CT裝置1包括：搭載X射線管11和檢測(cè)器12的掃描儀2、載 置被檢體10的床臺(tái)4、進(jìn)行從檢測(cè)器12得到的數(shù)據(jù)的處理的運(yùn)算裝置5、鼠標(biāo)、軌跡球、鍵 盤、觸摸面板等輸入裝置6、以及顯示重構(gòu)圖像等的顯示裝置7等。
[0035] 操作者經(jīng)由輸入裝置6來(lái)輸入攝影條件、重構(gòu)參數(shù)等。攝影條件例如是床臺(tái)送出 速度、管電流、管電壓、切片位置等。此外，重構(gòu)參數(shù)例如是關(guān)心區(qū)域、重構(gòu)圖像大小、逆投影 相位寬、重構(gòu)濾波器函數(shù)等。
[0036] 如圖2所示，X射線CT裝置1大致來(lái)分，由掃描儀2、操作單元3、床臺(tái)4構(gòu)成。掃 描儀2由X射線管11 (X射線源）、檢測(cè)器12 (X射線檢測(cè)器）、準(zhǔn)直儀13、驅(qū)動(dòng)裝置14、中 央控制裝置15、X射線控制裝置16、高電壓產(chǎn)生裝置17、掃描儀控制裝置18、床臺(tái)控制裝置 19、床臺(tái)移動(dòng)測(cè)量裝置20、準(zhǔn)直儀控制裝置21、前置放大器22、A/D轉(zhuǎn)換器23等構(gòu)成。
[0037] X射線CT裝置1大致區(qū)分為：使用在二維方向上排列了檢測(cè)元件的檢測(cè)器12的 多切片CT、和使用在1列即一維方向（僅通道方向）上排列了檢測(cè)元件的檢測(cè)器12的單切 片CT。在多切片CT中，與檢測(cè)器12配合而從作為X射線源的X射線管11照射擴(kuò)展為圓錐 狀、或者棱錐狀的X射線束。在單切片CT中，從X射線管11照射擴(kuò)展為扇狀的X射線束。 通常，在X射線CT裝置1所進(jìn)行的攝影中，托臺(tái)部環(huán)繞載置于床臺(tái)4的被檢體10的周圍進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行X射線的照射。
[0038] 中央控制裝置15從操作單元3中的輸入裝置6輸入攝影條件、重構(gòu)參數(shù)，并將攝 影所需的控制信號(hào)發(fā)送至準(zhǔn)直儀控制裝置21、X射線控制裝置16、掃描儀控制裝置18、和床 臺(tái)控制裝置19。準(zhǔn)直儀控制裝置21基于控制信號(hào)來(lái)控制準(zhǔn)直儀13的位置。
[0039] 如果接受攝影開始信號(hào)而開始攝影，則X射線控制裝置16基于控制信號(hào)來(lái)控制高 電壓產(chǎn)生裝置17。高電壓產(chǎn)生裝置17對(duì)X射線管11施加管電壓、管電流。在X射線管11 中，從陰極射出與施加的管電壓相應(yīng)的能量的電子，通過(guò)射出的電子與靶（陽(yáng)極）發(fā)生碰 撞，從而向被檢體10照射與電子能量相應(yīng)的能量的X射線。
[0040] 此外，掃描儀控制裝置18基于控制信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置14。驅(qū)動(dòng)裝置14使搭載 有X射線管11、檢測(cè)器12、前置放大器22等的托臺(tái)部環(huán)繞在被檢體10的周圍。床臺(tái)控制 裝置19基于控制信號(hào)來(lái)控制床臺(tái)4。
[0041] 從X射線管11照射的X射線由準(zhǔn)直儀13來(lái)限制照射區(qū)域，在被檢體10內(nèi)的各組 織中根據(jù)X射線減弱系數(shù)被吸收（衰減），通過(guò)被檢體10,由配置在與X射線管11對(duì)置的 位置處的檢測(cè)器12來(lái)檢測(cè)。檢測(cè)器12由配置在二維方向（通道方向以及與其正交的列方 向）上的多個(gè)檢測(cè)元件構(gòu)成。由各檢測(cè)元件所受光的X射線被變換為實(shí)際投影數(shù)據(jù)。
[0042] 即，由檢測(cè)器12檢測(cè)到的X射線被變換為電流，由前置放大器22放大，由A/D轉(zhuǎn) 換器23變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行LOG變換，進(jìn)行校準(zhǔn)，作為實(shí)際投影數(shù)據(jù)而輸入至運(yùn)算裝置5。
[0043] 此時(shí)，因?yàn)橄嗷?duì)置的X射線管11和檢測(cè)器12在被檢體10的周圍旋轉(zhuǎn)，所以實(shí) 際投影數(shù)據(jù)在旋轉(zhuǎn)方向的離散性的X射線管位置（以及對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器位置）處被收集。各 個(gè)X射線管位置處的實(shí)際投影數(shù)據(jù)的獲取單位被稱為"視圖"。
[0044] 運(yùn)算裝置5由重構(gòu)運(yùn)算裝置31、圖像處理裝置32等構(gòu)成。此外，輸入輸出裝置9 由輸入裝置6、顯示裝置7、存儲(chǔ)裝置8 (存儲(chǔ)部）等構(gòu)成。
[0045] 重構(gòu)運(yùn)算裝置31使用實(shí)際投影數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行圖像重構(gòu)處理，生成重構(gòu)圖像。重構(gòu)運(yùn) 算裝置31在各視圖的實(shí)際投影數(shù)據(jù)上重疊重構(gòu)濾波器來(lái)生成濾波器校正投影數(shù)據(jù)，對(duì)于 濾波器校正投影數(shù)據(jù)，通過(guò)在視圖方向上加權(quán)權(quán)重來(lái)進(jìn)行逆投影處理，從而按照非破壞性 的方式對(duì)斷層像進(jìn)行圖像化，作為被檢體10內(nèi)部的X射線減弱系數(shù)的分布圖。
[0046] 重構(gòu)運(yùn)算裝置31將生成的重構(gòu)圖像保存在存儲(chǔ)裝置8中。此外，重構(gòu)運(yùn)算裝置31 在顯示裝置7中顯示為CT圖像。或者，圖像處理裝置32對(duì)保存在存儲(chǔ)裝置8中的重構(gòu)圖 像進(jìn)行圖像處理，在顯示裝置7中顯示為CT圖像。
[0047] 下面，說(shuō)明以下的圖像處理方法，S卩，采用加權(quán)系數(shù)對(duì)根據(jù)由X射線CT裝置1等獲 取的原信息而生成的原圖像、以及根據(jù)同一原信息生成并至少降低了條紋狀的偽影的平滑 化圖像的對(duì)應(yīng)的各像素進(jìn)行加權(quán)相加，生成保持構(gòu)造物的邊緣且去除條紋狀的偽影的目標(biāo) 圖像。
[0048] 本發(fā)明的圖像處理方法按照滿足以下3個(gè)制約條件的方式生成目標(biāo)圖像。
[0049] (制約條件1)目標(biāo)圖像的像素值設(shè)為對(duì)應(yīng)的像素涉及的原圖像的像素值以及平 滑化圖像的像素值的范圍內(nèi)。
[0050] (制約條件2)目標(biāo)圖像在空間上（即在一張圖像空間中）設(shè)為平滑的圖像。
[0051] (制約條件3)目標(biāo)圖像與平滑化圖像相比較，在認(rèn)為是同一臟器的區(qū)域（=平坦 區(qū)域之一）中條紋狀的偽影等的噪聲不增加。
[0052] 制約條件1是為了不丟失由X射線CT裝置1等獲取的原信息（其中，去除噪聲。） 的條件。對(duì)于制約條件1，換言之，成為min(原圖像的像素值，平滑化圖像的像素值目 標(biāo)圖像的像素值<max(原圖像的像素值，平滑化圖像的像素值）。另外，min()是輸出最小 值的運(yùn)算符，max()是輸出最大值運(yùn)算符。
[0053] 制約條件2是為了避免在目標(biāo)圖像中可能產(chǎn)生的不連續(xù)性的條件。制約條件3是 為了主要去除粒狀噪聲和條紋狀的偽影的條件。
[0054] 本發(fā)明的圖像處理方法的特征尤其在于滿足制約條件3。
[0055] 用于加權(quán)相加的加權(quán)系數(shù)由表示原圖像和平滑化圖像的狀態(tài)的狀態(tài)系數(shù)來(lái)決定。 狀態(tài)系數(shù)設(shè)為以原圖像或者平滑化圖像的關(guān)注像素和其鄰近像素的像素值差作為變量的 非線性函數(shù)的值。
[0056] 在本發(fā)明的實(shí)施方式中，作為非線性函數(shù)使用廣義高斯函數(shù)。其中，非線性函數(shù) 是平滑的連續(xù)函數(shù)，具有多個(gè)任意的參數(shù)，其形狀能夠進(jìn)行任意調(diào)整即可，不必特別進(jìn)行限 定。非線性函數(shù)如果是平滑的連續(xù)函數(shù)，則滿足上述的"（制約條件2)目標(biāo)圖像在空間上 (即在一張圖像空間中）設(shè)為平滑的圖像。"。作為非線性函數(shù)的其他例子，列舉邏輯斯蒂 (logistic)函數(shù)等。
[0057] 設(shè)圖像向量為X = {Xl，......，Χτ}，設(shè)相對(duì)于關(guān)注像素 s的鄰近像素 r的集合為 Ns，通過(guò)廣義高斯函數(shù)，由下式來(lái)定義關(guān)注像素 s的狀態(tài)系數(shù)gs (X)。
[0058] [數(shù)學(xué)式1]
[0059]

【權(quán)利要求】
1. 一種圖像處理裝置，由加權(quán)系數(shù)對(duì)根據(jù)原信息生成的原圖像、以及根據(jù)同一上述原 信息生成并至少降低了條紋狀的偽影的平滑化圖像的對(duì)應(yīng)的各像素進(jìn)行加權(quán)相加，生成保 持構(gòu)造物的邊緣且去除條紋狀的偽影的目標(biāo)圖像，該圖像處理裝置的特征在于，具備： 函數(shù)形狀決定部，其基于上述原圖像以及上述平滑化圖像的特征量來(lái)決定非線性函數(shù) 的形狀；和 加權(quán)系數(shù)計(jì)算部，其基于上述非線性函數(shù)來(lái)計(jì)算上述加權(quán)系數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述函數(shù)形狀決定部包括： 分割部，其將上述原圖像以及上述平滑化圖像的區(qū)域分割為相互對(duì)應(yīng)的小區(qū)域； 降低率計(jì)算部，其對(duì)于上述原圖像以及上述平滑化圖像雙方涉及的上述小區(qū)域來(lái)計(jì)算 偏差值，按每個(gè)上述小區(qū)域來(lái)計(jì)算以上述原圖像的偏差值為基準(zhǔn)的上述平滑化圖像的偏差 值的降低率； 區(qū)域提取部，其基于上述降低率，從上述小區(qū)域的集合中提取特征量計(jì)算區(qū)域；和 特征量計(jì)算部，其根據(jù)上述特征量計(jì)算區(qū)域的像素值來(lái)計(jì)算上述特征量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述區(qū)域提取部，在規(guī)定的范圍內(nèi)，將上述降低率最大的上述小區(qū)域提取為上述特征 量計(jì)算區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述區(qū)域提取部，在規(guī)定的范圍內(nèi)從上述降低率最大的上述小區(qū)域至一定位次的上述 小區(qū)域之中，將上述偏差值最大的上述小區(qū)域提取為上述特征量計(jì)算區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述非線性函數(shù)是以上述原圖像或上述平滑化圖像的關(guān)注像素和該關(guān)注像素的鄰近 像素的像素值差作為變量的平滑的連續(xù)函數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述非線性函數(shù)是上述像素值差越小則越接近于1、上述像素值越大則越接近于0的 函數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述加權(quán)系數(shù)計(jì)算部使用上述非線性函數(shù)來(lái)計(jì)算表示上述原圖像以及上述平滑化圖 像的每一個(gè)的狀態(tài)的狀態(tài)系數(shù)，基于上述狀態(tài)系數(shù)來(lái)計(jì)算上述加權(quán)系數(shù)。
8. -種圖像處理方法，由加權(quán)系數(shù)對(duì)根據(jù)原信息生成的原圖像、以及根據(jù)同一上述原 信息生成并至少降低了條紋狀的偽影的平滑化圖像的對(duì)應(yīng)的各像素進(jìn)行加權(quán)相加，生成保 持構(gòu)造物的邊緣且去除條紋狀的偽影的目標(biāo)圖像，該圖像處理方法的特征在于，包括： 函數(shù)形狀決定步驟，基于上述原圖像以及上述平滑化圖像的特征量來(lái)決定非線性函數(shù) 的形狀；和 加權(quán)系數(shù)計(jì)算步驟，基于上述非線性函數(shù)來(lái)計(jì)算上述加權(quán)系數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于， 上述函數(shù)形狀決定步驟包括： 分割步驟，將上述原圖像以及上述平滑化圖像的區(qū)域分割為相互對(duì)應(yīng)的小區(qū)域； 降低率計(jì)算步驟，對(duì)于上述原圖像以及上述平滑化圖像雙方涉及的上述小區(qū)域來(lái)計(jì)算 偏差值，按每個(gè)上述小區(qū)域來(lái)計(jì)算以上述原圖像的偏差值為基準(zhǔn)的上述平滑化圖像的偏差 值的降低率； 區(qū)域提取步驟，基于上述降低率，從上述小區(qū)域的集合中提取特征量計(jì)算區(qū)域；和 特征量計(jì)算步驟，根據(jù)上述特征量計(jì)算區(qū)域的像素值來(lái)計(jì)算上述特征量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法，其特征在于， 上述區(qū)域提取步驟，在規(guī)定的范圍內(nèi)，將上述降低率最大的上述小區(qū)域提取為上述特 征量計(jì)算區(qū)域。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法，其特征在于， 上述區(qū)域提取步驟，在規(guī)定的范圍內(nèi)從上述降低率最大的上述小區(qū)域至一定位次的上 述小區(qū)域之中，將上述偏差值最大的上述小區(qū)域提取為上述特征量計(jì)算區(qū)域。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于， 上述非線性函數(shù)是以上述原圖像或上述平滑化圖像的關(guān)注像素和該關(guān)注像素的鄰近 像素的像素值差作為變量的平滑的連續(xù)函數(shù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理方法，其特征在于， 上述非線性函數(shù)是上述像素值差越小則越接近于1、上述像素值越大則越接近于0的 函數(shù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于， 上述加權(quán)系數(shù)計(jì)算步驟使用上述非線性函數(shù)來(lái)計(jì)算表示上述原圖像以及上述平滑化 圖像的每一個(gè)的狀態(tài)的狀態(tài)系數(shù)，基于上述狀態(tài)系數(shù)來(lái)計(jì)算上述加權(quán)系數(shù)。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK104066378SQ201380005062
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月27日
【發(fā)明者】高橋悠, 廣川浩一, 后藤大雅 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)療器械