一種超聲探頭的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種超聲探頭，包括發(fā)生超聲波的超聲波發(fā)生模塊、接收超聲波的超聲波接收模塊、確定超聲探頭工作角度的角度確定組件，所述角度確定組件安裝在所述超聲探頭上，所述角度確定組件包括加速度傳感器組。本實(shí)用新型的一種超聲探頭，通過(guò)設(shè)備角度確定組件，可以使超聲波探以精確的角度進(jìn)行工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，角度確定精確，使用效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種超聲探頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種超聲探頭，尤其涉及一種具有測(cè)量其工作角度的超聲探頭?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備精細(xì)化水平要求越來(lái)越高，越來(lái)越多的工作設(shè)備要求工作時(shí)需要特定角度和位置進(jìn)行工作。隨著超聲技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)超聲探頭進(jìn)行檢測(cè)或治療的技術(shù)越來(lái)越多，超聲波探頭使用越來(lái)越廣泛。由于大多數(shù)A超聲探頭不具備成像功能，因此，在確定其工作角度時(shí)，通常通過(guò)大概的方位進(jìn)行工作。比如，檢測(cè)肝臟的超聲波探頭，在使用時(shí)，需要避開(kāi)肝臟的血管等組織，若通過(guò)大概位置進(jìn)行檢測(cè)，則大大影響檢測(cè)效果?，F(xiàn)有技術(shù)，需要專(zhuān)門(mén)的圖像成像設(shè)備先觀測(cè)好其工作角度，然后再使用該超聲探頭在某位置進(jìn)行工作，但這種方式，只能確定其位置，不能精確確定其角度，并且，由于要換探頭進(jìn)行工作，在換工作設(shè)備時(shí)，位置會(huì)變化，同時(shí)，角度根本不能確定，大大影響其工作效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是:構(gòu)建一種超聲探頭，克服現(xiàn)有技術(shù)超聲探頭工作角度確定不精確，影響工作效果的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:構(gòu)建一種超聲探頭，包括發(fā)生超聲波的超聲波發(fā)生模塊、接收超聲波的超聲波接收模塊、確定超聲探頭工作角度的角度確定組件，所述角度確定組件安裝在所述超聲探頭上，所述角度確定組件包括加速度傳感器組。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述角度確定組件包括第一加速度傳感器組、第二加速度傳感器組、第三加速度傳感器組，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組角度各不相同地安裝在所述超聲探頭。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組角度各不相同。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組各自分別包括至少三個(gè)軸向正交的加速度傳感器。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述角度確定組件包括第七磁場(chǎng)傳感器組和第七重力傳感器組。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述角度確定組件還包括角加速度傳感器組。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第七磁場(chǎng)傳感器組包括三個(gè)軸向正交設(shè)置的磁場(chǎng)傳感器，所述第七重力傳感器組包括三個(gè)軸向正交設(shè)置的重力傳感器，
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述角度確定組件為多軸傳感器，所述多軸傳感器包括加速度傳感器組、地磁傳感器。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述超聲探頭設(shè)置無(wú)線(xiàn)通訊發(fā)生模塊，所述第一工作設(shè)備設(shè)置無(wú)線(xiàn)通訊接收模塊。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述超聲探頭包括進(jìn)行低頻振動(dòng)的振動(dòng)模塊。[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:構(gòu)建一種超聲探頭，包括發(fā)生超聲波的超聲波發(fā)生模塊、接收超聲波的超聲波接收模塊、確定超聲探頭工作角度的角度確定組件，所述角度確定組件安裝在所述超聲探頭上，所述角度確定組件包括加速度傳感器組。本實(shí)用新型的一種超聲探頭，通過(guò)設(shè)備角度確定組件，可以使超聲波探以精確的角度進(jìn)行工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，角度確定精確，使用效果好。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種角度確定模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型另一種角度確定模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是:構(gòu)建一種超聲探頭，包括發(fā)生超聲波的超聲波發(fā)生模塊1、接收超聲波的超聲波接收模塊2、確定超聲探頭工作角度的角度確定組件3，所述角度確定組件3安裝在所述超聲探頭上，所述角度確定組件3包括加速度傳感器組。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施過(guò)程是:移動(dòng)超聲探頭，安裝在超聲探頭上的角度確定組件3實(shí)時(shí)獲取所述超聲探頭的角度，所述角度確定組件3包括通過(guò)加速度傳感器組的工作進(jìn)行信號(hào)采集從而獲取所述超聲探頭的角度，當(dāng)設(shè)定特定角度時(shí)，確定所述超聲探頭移動(dòng)到該特定角度，使所述超聲探頭以該角度進(jìn)行工作。超聲探頭包括發(fā)生超聲波的超聲波發(fā)生模塊1、接收超聲波的超聲波接收模塊2，通過(guò)所述超聲波發(fā)生模塊I和所述超聲波接收模塊2進(jìn)行超聲工作。
[0021]如圖2所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式是:所述角度確定組件3包括第一加速度傳感器組31、第二加速度傳感器組32、第三加速度傳感器組33，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33角度各不相同地安裝在所述第一工作設(shè)備I ;具體實(shí)施例中，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33角度各不相同。所述第一加速度傳感器組31和所述第二加速度傳感器組32沿所述第一工作設(shè)備I運(yùn)動(dòng)角度的徑向角度放置，所述第一加速度傳感器組31、第三加速度傳感器組33沿所述第一工作設(shè)備I運(yùn)動(dòng)角度的切向角度放置。具體實(shí)施例中，所述第一角度確定模塊3可以由三個(gè)以上的加速度傳感器組組成，還可以包括其它重力傳感器組、加速度傳感器等設(shè)備。所述第二角度確定模塊5可以由三個(gè)以上的加速度傳感器組組成，還可以包括其它重力傳感器組、加速度傳感器等設(shè)備。所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33各自分別包括至少三個(gè)軸向正交的加速度傳感器。
[0022]在靜止?fàn)顟B(tài)下，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33在空間三維坐標(biāo)系的X、Y、Z三個(gè)角度讀數(shù):
[0023]Axa=Axb=Axc
[0024]Aya=Ayb=Ayc[0025]Aza=Azb=Azc
[0026]在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，沿X軸角度，沿自轉(zhuǎn)軸垂直角度的兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，受力差值為:
[0027]Δ f=m Λ a徑向=md ω2
[0028]其中:m表示質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量,Λ 表示兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)在徑向上的加速度的差值，d表示繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的直徑，ω表示角速度。
[0029]
【權(quán)利要求】
1.一種超聲探頭，其特征在于，包括發(fā)生超聲波的超聲波發(fā)生模塊、接收超聲波的超聲波接收模塊、確定超聲探頭工作角度的角度確定組件，所述角度確定組件安裝在所述超聲探頭上，所述角度確定組件包括加速度傳感器組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭，其特征在于，所述角度確定組件包括第一加速度傳感器組、第二加速度傳感器組、第三加速度傳感器組，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組角度各不相同地安裝在所述超聲探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述超聲探頭，其特征在于，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組角度各不相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述超聲探頭，其特征在于，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組各自分別包括至少三個(gè)軸向正交的加速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭，其特征在于，所述角度確定組件包括第七磁場(chǎng)傳感器組和第七重力傳感器組。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述超聲探頭，其特征在于，所述角度確定組件還包括角加速度傳感器組。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述超聲探頭，其特征在于，所述第七磁場(chǎng)傳感器組包括三個(gè)軸向正交設(shè)置的磁場(chǎng)傳感器，所述第七重力傳感器組包括三個(gè)軸向正交設(shè)置的重力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭，其特征在于，所述角度確定組件為多軸傳感器，所述多軸傳感器包括加速度傳感器組、地磁傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭，其特征在于，所述超聲探頭設(shè)置無(wú)線(xiàn)通訊發(fā)生模塊，所述第一工作設(shè)備設(shè)置無(wú)線(xiàn)通訊接收模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭，其特征在于，所述超聲探頭包括進(jìn)行低頻振動(dòng)的振動(dòng)模塊。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK203815486SQ201320880335
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】吳睿 申請(qǐng)人:深圳市一體醫(yī)療科技有限公司