便攜式步進(jìn)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式步進(jìn)器，屬于醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域。該步進(jìn)器包括：主架、模板架、模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾具和夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中，述主架的底部設(shè)置模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，模板架活動(dòng)設(shè)置在模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與模板架連接，能調(diào)節(jié)模板架在模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的位置；主架頂部設(shè)置夾具與夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾具活動(dòng)設(shè)置在主架上，夾具與夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)夾具在主架上的位置。該步進(jìn)器通過(guò)在主架的兩側(cè)分別設(shè)置模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而在保持體積小巧的前提下，可以方便的調(diào)節(jié)模板架和夾具的各種位置，滿足手術(shù)中的要求。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，方便使用的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】便攜式步進(jìn)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器具，特別是涉及一種用于前列腺微創(chuàng)手術(shù)中微波探頭組件整體固定的便攜式步進(jìn)器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)療器械有一種用在可調(diào)節(jié)固定支架上的步進(jìn)器，主要應(yīng)用于前列腺微創(chuàng)手術(shù)中微波探頭組件的固定，可根據(jù)實(shí)際手術(shù)需要對(duì)探頭和模板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，是醫(yī)院手術(shù)室手術(shù)過(guò)程中的必要器械之一。
[0003]而目前這種步進(jìn)器種類不多，均存在:整體設(shè)計(jì)陳舊，體積龐大，使用起來(lái)較笨拙，不易攜帶；多為進(jìn)口器械，保養(yǎng)、維修周期長(zhǎng)，且價(jià)格高；沒(méi)有可更換的夾具，不能適用不同類型、尺寸的探頭；步進(jìn)動(dòng)作之間配合不夠緊密，部分部件設(shè)計(jì)不夠人性化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便攜式步進(jìn)器，其調(diào)節(jié)方便、精度高，體積小，易攜帶，從而解決現(xiàn)有步進(jìn)器調(diào)節(jié)不方便，體積大不易攜帶的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種便攜式步進(jìn)器，包括:
[0006]主架、模板架、模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾具和夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中，
[0007]所述主架的底部設(shè)置所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述模板架活動(dòng)設(shè)置在所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述模板架連接，能調(diào)節(jié)所述模板架在所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的位置；
[0008]所述主架頂部設(shè)置所述夾具與夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾具活動(dòng)設(shè)置在所述主架上，所述夾具與所述夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)所述夾具在所述主架上的位置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)在主架的兩側(cè)分別設(shè)置模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而在保持體積小巧的前提下，可以方便的調(diào)節(jié)模板架和夾具的各種位置，滿足手術(shù)中的要求。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，方便使用的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式步進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式步進(jìn)器的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式步進(jìn)器的夾具的止動(dòng)定位珠的示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式步進(jìn)器的夾具與粗調(diào)手輪連接的示意圖；
[0015]圖中各部件的標(biāo)號(hào)為:
[0016]1-主架；11-主架的三角形凸棱結(jié)構(gòu)；12-主架的燕尾槽；
[0017]2-模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；21_菱形推桿；22_步進(jìn)手輪；23_齒輪箱；
[0018]3-模板架；
[0019]4-夾具；41_夾具本體；42_滑塊；43_齒條；44_止動(dòng)定位珠；45_止動(dòng)定位珠；
[0020]5-夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；51_粗調(diào)手輪；511_粗調(diào)手輪的齒輪；52_絲杠；53_帶有刻度的護(hù)欄；54_金屬桿。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]圖1、2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種便攜式步進(jìn)器，該步進(jìn)器包括:主架1、模板架3、模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、夾具4和夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5 ；
[0023]其中，主架I的底部設(shè)置模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，模板架3活動(dòng)設(shè)置在模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上，模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2與模板架3連接，能調(diào)節(jié)模板架3在模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上的位置；
[0024]主架I頂部設(shè)置夾具4與夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，夾具4活動(dòng)設(shè)置在主架I上，夾具4與夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5活動(dòng)連接，夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5能調(diào)節(jié)夾具4在主架I上的位置。
[0025]圖1所示的便攜式步進(jìn)器中，主架I為長(zhǎng)條形立體結(jié)構(gòu)，其設(shè)置模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的底部為三角形凸棱結(jié)構(gòu)11，其設(shè)置夾具與夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的頂部設(shè)有沿主架的架體設(shè)置的燕尾槽12。
[0026]上述便攜式步進(jìn)器中的模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由兩根菱形推桿21、齒輪、齒輪箱23、步進(jìn)手輪22和模板架3組成；
[0027]兩根菱形推桿21設(shè)置在主架I底部的三角形凸棱11的兩個(gè)面上，其中一根菱形推桿上設(shè)有齒紋，兩端處未設(shè)置齒紋以進(jìn)行限位；
[0028]齒輪(圖中未示出)與步進(jìn)手輪22連接，通過(guò)步進(jìn)手輪22的軸設(shè)置在齒輪箱23內(nèi)，齒輪與菱形推桿21上的齒紋嚙合；
[0029]模板架3與齒輪箱連接，所述模板架與所述齒輪箱連接。模板架3可用于安裝模板。
[0030]上述便攜式步進(jìn)器中的夾具4底部設(shè)有滑塊43，滑塊42設(shè)置在主架I的燕尾槽12內(nèi)，夾具4頂部設(shè)有能更換的夾具本體41，該夾具本體41為兩個(gè)半圓體對(duì)接形成的抱箍，下半部分的半圓體上設(shè)有弧形長(zhǎng)孔，通過(guò)弧形長(zhǎng)孔與滑塊上的固定腳活動(dòng)連接。
[0031]如圖2所示，上述便攜式步進(jìn)器中的夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5由金屬桿54、端部帶有微調(diào)手輪的絲杠52、兩個(gè)帶有刻度的護(hù)欄53和前端帶有定位桿的粗調(diào)手輪51組成；
[0032]金屬桿54與絲杠52相對(duì)設(shè)置在主架I的燕尾槽12的兩邊沿處，活動(dòng)夾持住燕尾槽12內(nèi)夾具4的滑塊42 ；
[0033]兩個(gè)帶有刻度的護(hù)欄53分別設(shè)置在金屬桿54和絲杠52上，從兩側(cè)對(duì)夾具4限位；
[0034]如圖4所示，粗調(diào)手輪51活動(dòng)設(shè)置在主架I上，粗調(diào)手輪51前端設(shè)有齒輪511，夾具4的滑塊42底部設(shè)有齒條43，粗調(diào)手輪51的齒輪511與夾具4的滑塊42底部的齒條43嚙合，能粗調(diào)夾具4在主架I上的位置；
[0035]滑塊42處于絲杠52的一側(cè)設(shè)置止動(dòng)定位珠44，止動(dòng)定位珠44與絲杠52的螺紋接觸，這樣調(diào)節(jié)絲杠52 —端連接的微調(diào)手輪，則絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊的止動(dòng)定位珠沿絲杠的螺紋移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具的微調(diào)。
[0036]上述便攜式步進(jìn)器中的夾具4的滑塊42為間隔設(shè)置的兩個(gè)。
[0037]上述便攜式步進(jìn)器中的金屬桿54和絲杠52的長(zhǎng)度相同；夾具4的滑塊42的長(zhǎng)度小于主架I的長(zhǎng)度，這種長(zhǎng)度的滑塊可以限制夾具在主架上的移動(dòng)位置，不會(huì)從主架上脫出。
[0038]上述便攜式步進(jìn)器中的滑塊42 —側(cè)設(shè)置的止動(dòng)定位珠44由設(shè)置在滑塊側(cè)面的滑道中的彈簧與彈簧前端的彈珠構(gòu)成，滑道開(kāi)口小于彈珠的直徑，能限制彈珠脫出。
[0039]本實(shí)施例的步進(jìn)器，由于將調(diào)節(jié)夾具的夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及調(diào)節(jié)模板架的模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分設(shè)在主架的兩面，減小了步進(jìn)器的調(diào)節(jié)，方便了夾具與模板的調(diào)節(jié)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0040]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的便攜式步進(jìn)器進(jìn)一步說(shuō)明。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的便攜式步進(jìn)器，是一種可用在微創(chuàng)手術(shù)中的醫(yī)療輔助器械，包括以下幾部分(參見(jiàn)圖1?4):
[0042](I)主架，通體為“凹”字形長(zhǎng)方體，上部設(shè)有凹槽為燕尾槽，下部不是“凹”字的直角方形，而是一個(gè)類似于倒三角型的外觀，是三角形凸棱結(jié)構(gòu)；夾具的滑塊安裝在上部燕尾槽內(nèi)，靠?jī)蓚€(gè)等長(zhǎng)的金屬桿(其中一根為絲杠)夾持固定，金屬桿是靠?jī)啥艘粋€(gè)可調(diào)節(jié)松緊的支撐架固定在主架上的，光桿兩端裝有刻度護(hù)欄保護(hù)。
[0043]滑塊粗調(diào)手輪在主架的左側(cè)，微調(diào)手輪連接在絲杠的一端，處于主架的后端。
[0044]主架的下部安裝有菱形金屬桿作為模板的推桿，推桿上設(shè)置模板步進(jìn)手輪。
[0045](2)夾具，可根據(jù)手術(shù)儀器更換不同的夾具本體配合使用，適用范圍廣，更換方便；固定效果好，滑扣式抱死，操作方便。夾具本體內(nèi)圈直徑嚴(yán)格按照相對(duì)應(yīng)的探頭尺寸制作，采用兩個(gè)半圓對(duì)接形式的抱箍卡死，下半部分半圓按照對(duì)應(yīng)弧度開(kāi)長(zhǎng)孔，可通過(guò)弧形長(zhǎng)孔滑動(dòng)，調(diào)整水平角度。下半部分半圓底部的中點(diǎn)處打有凹槽，有彈性彈珠頂在底部，當(dāng)滑動(dòng)到中間位置時(shí)，會(huì)有輕微的金屬碰撞聲，脫離中點(diǎn)時(shí)會(huì)有阻礙感，作為中點(diǎn)到位提示?？^處有扳手突出，用于鎖死或松口?？^與圓柱型橫梁固定處為半圓形凹槽，用于定位和固定。
[0046](3)夾具的精準(zhǔn)步進(jìn)調(diào)整一粗調(diào)和微調(diào)；夾具的各部件都固定在一個(gè)滑塊上，在滑塊底部有個(gè)一齒條，與粗調(diào)手輪的齒輪配合；滑塊的兩側(cè)為半圓凹槽由兩個(gè)等長(zhǎng)的金屬桿(其中一根為螺紋絲杠)夾持固定，在靠近螺紋絲杠的一側(cè)，滑塊裝有彈性彈珠(止動(dòng)定位珠)；此機(jī)構(gòu)是絲杠的觸點(diǎn)式滑動(dòng)接觸，通過(guò)一個(gè)止動(dòng)定位珠，依靠螺紋對(duì)它的推進(jìn)完成滑塊的行走動(dòng)作，止動(dòng)定位珠采用可伸縮的彈性彈珠，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)粗調(diào)手輪時(shí)，齒輪與齒條進(jìn)行傳動(dòng)帶動(dòng)滑塊行走，平螺紋的阻擋迫使彈珠受力縮回跨過(guò)螺紋，這樣的滑動(dòng)配合形成了粗調(diào)，平螺紋寬度為5_，每跨過(guò)一個(gè)螺紋等同于運(yùn)動(dòng)了 5_的距離，彈珠通過(guò)后，會(huì)有明顯的金屬碰撞聲，作為一個(gè)5mm行走動(dòng)作的完成；微調(diào)即轉(zhuǎn)動(dòng)后端微調(diào)手輪帶動(dòng)螺紋絲杠旋轉(zhuǎn)，迫使頂出的彈性彈珠延絲杠螺紋旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)滑塊推進(jìn)動(dòng)作，在微調(diào)手輪處我們裝有刻度盤將圓周按照5等分劃開(kāi)，對(duì)應(yīng)位置打個(gè)半圓形盲孔，刻度盤有孔的一面壓迫著一個(gè)彈性彈珠，每一個(gè)等分步進(jìn)有就會(huì)有輕微金屬撞擊聲作為提示，標(biāo)示行走距離為1_，微調(diào)手輪旋轉(zhuǎn)一周的步進(jìn)距離為5_。通過(guò)粗調(diào)手輪控制夾具水平移動(dòng)，可粗調(diào)或細(xì)調(diào)；方便醫(yī)生判斷探頭在人體內(nèi)的深度，斷層掃描距離均勻可控。
[0047](4)模板架可通過(guò)模板步進(jìn)手輪進(jìn)行前后調(diào)整，運(yùn)動(dòng)原理為齒輪、齒條遞進(jìn)配合。由兩個(gè)等長(zhǎng)的菱形推桿(金屬桿)和前端的模板插槽塊組成，固定在主架的底部，外形與主架底部外形對(duì)應(yīng)，從外觀看是嵌入式的，兩個(gè)等長(zhǎng)的菱形推桿一個(gè)為光桿，一個(gè)是帶齒紋的推桿。工作原理是模板步進(jìn)手輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到齒輪，通過(guò)齒輪與齒紋配合，推動(dòng)齒輪箱和與其連接的模板架沿菱形推桿移動(dòng)推進(jìn)。將底部模板架的菱形推桿表面加工成齒紋，與模板步進(jìn)手輪的齒輪咬合，齒紋非通體設(shè)計(jì)，推桿兩端的一定距離是無(wú)齒紋的，目的在于極限位置的限位，防止推桿脫落。通過(guò)手輪旋轉(zhuǎn)齒輪完成推進(jìn)動(dòng)作，可根據(jù)實(shí)際手術(shù)需要調(diào)整位置，到位后可固定鎖死。前端插槽可手工調(diào)整模板高度，并固定鎖死。這種模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠手動(dòng)推進(jìn)、收回調(diào)整模板，且有限位，不會(huì)因?yàn)橥七M(jìn)過(guò)度沖出掉落。
[0048]進(jìn)一步的，該步進(jìn)器的各部件表面可設(shè)置抗菌滅菌涂層，從而保證器械本身的無(wú)菌。該步進(jìn)器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，重量適中，可裝箱長(zhǎng)途攜帶，現(xiàn)場(chǎng)組裝簡(jiǎn)便；通體材質(zhì)可選用的是防水、防腐、耐高溫的材料，不必?fù)?dān)心化學(xué)試劑和液體的沖洗或浸泡，便于清洗、消毒。
[0049]本實(shí)用新型的步進(jìn)器，結(jié)構(gòu)小巧，方便運(yùn)輸、攜帶，且調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)精度高，可滿足微創(chuàng)手術(shù)對(duì)器械要求。
[0050]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式步進(jìn)器，其特征在于，包括: 主架、模板架、模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾具和夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；其中， 所述主架的底部設(shè)置所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述模板架活動(dòng)設(shè)置在所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述模板架連接，能調(diào)節(jié)所述模板架在所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的位置； 所述主架頂部設(shè)置所述夾具 與夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾具活動(dòng)設(shè)置在所述主架上，所述夾具與所述夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能調(diào)節(jié)所述夾具在所述主架上的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式步進(jìn)器，其特征在于，所述主架為長(zhǎng)條形立體結(jié)構(gòu)，其設(shè)置所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部為三角形凸棱結(jié)構(gòu)，其設(shè)置所述夾具與夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有沿主架的架體設(shè)置的燕尾槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式步進(jìn)器，其特征在于，所述模板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由兩根菱形推桿、齒輪、齒輪箱、步進(jìn)手輪和模板架、組成； 所述兩根菱形推桿設(shè)置在所述主架底部的三角形凸棱的兩個(gè)面上，其中一根所述菱形推桿上設(shè)有齒紋； 所述齒輪與所述步進(jìn)手輪連接，通過(guò)所述步進(jìn)手輪的軸設(shè)置在所述齒輪箱內(nèi)，所述齒輪與所述菱形推桿上的齒紋嚙合； 所述模板架與所述齒輪箱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式步進(jìn)器，其特征在于，所述夾具底部設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述主架的燕尾槽內(nèi)，所述夾具頂部設(shè)有能更換的夾具本體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式步進(jìn)器，其特征在于，所述夾具本體為兩個(gè)半圓體對(duì)接形成的抱箍，下半部分的半圓體上設(shè)有弧形長(zhǎng)孔，通過(guò)弧形長(zhǎng)孔與所述滑塊上的固定腳活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式步進(jìn)器，其特征在于，所述夾具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由金屬桿、端部帶有微調(diào)手輪的絲杠、兩個(gè)帶有刻度的護(hù)欄和前端帶有定位桿的粗調(diào)手輪組成； 所述金屬桿與所述絲杠相對(duì)設(shè)置在所述主架的燕尾槽的兩邊沿處，活動(dòng)夾持住所述燕尾槽內(nèi)所述夾具的滑塊； 所述兩個(gè)帶有刻度的護(hù)欄分別設(shè)置在所述金屬桿和所述絲杠上，從兩側(cè)對(duì)所述夾具限位； 所述粗調(diào)手輪活動(dòng)設(shè)置在所述主架上，所述粗調(diào)手輪前端設(shè)有齒輪，所述夾具的滑塊底部設(shè)有齒條，所述齒輪與所述夾具的滑塊底部的齒條嚙合； 所述滑塊處于所述絲杠的一側(cè)設(shè)置止動(dòng)定位珠，所述止動(dòng)定位珠與所述絲杠的螺紋接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式步進(jìn)器，其特征在于，所述夾具的滑塊為間隔設(shè)置的兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式步進(jìn)器，其特征在于，所述金屬桿和絲杠的長(zhǎng)度相同； 所述夾具的滑塊的長(zhǎng)度小于所述主架的長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式步進(jìn)器，其特征在于，所述滑塊一側(cè)設(shè)置的止動(dòng)定位珠由設(shè)置在滑塊側(cè)面的滑道中的彈簧與彈簧前端的彈珠構(gòu)成，所述滑道開(kāi)口小于所述彈珠的直徑，能限制所 述彈珠脫出。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK203852423SQ201320878701
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林春平 申請(qǐng)人:北京智博高科生物技術(shù)有限公司