爬樓梯輪椅的防踏空裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有均軸向固定在左右兩側輪椅架上的與腳輪同步轉動的第一轉軸以及與爬樓梯臂同步轉動的第二轉軸，其特征在于：所述第一轉軸上固定有滑輪，輪椅架上安裝有沿著滑輪的徑向往復擺動的擺動件，第二轉軸上固定一隨著其轉動而驅動擺動件擺離滑輪的凸輪，設一繞裝在滑輪的條狀撓性牽引件，撓性牽引件的一端與輪椅架連接，另一端與擺動件的擺動端連接，撓性牽引件的繞裝設成隨著擺動件擺離滑輪而抱緊并拉動滑輪作驅動腳輪后退的轉動以及隨著擺動件擺向滑輪而松開滑輪，所述凸輪設成當輪椅上落至一級樓梯時正好驅動擺動件擺離滑輪以令撓性牽引件拉動滑輪轉動。
【專利說明】爬樓梯輪椅的防踏空裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及可上下樓梯的爬樓梯輪椅【技術領域】，尤其是指可防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時踏空的裝置。
【背景技術】
[0002]為了方便行動不便人士日常活動， 申請人:成功研發(fā)出一種可上下樓梯的爬樓梯輪椅，并在原有的基礎上不斷完善，以賦以更安全實用的性能。比如 申請人:于2012年2月24日向國家知識產權局遞交的專利號為201210044772.6的爬樓梯輪椅，該輪椅可通過動力驅動四條同步轉動的爬樓梯臂來實現(xiàn)其上下樓梯。行動不便人士坐在爬樓梯輪椅輪椅上下樓梯時，始終是背向著上樓梯的方向，爬樓梯臂向前轉動時可下樓梯，向后轉動時可上樓梯。在實際使用的過程中，由于樓梯級步幅與爬樓梯輪椅步幅之間總會存在誤差，難免會出現(xiàn)爬樓梯臂踏空現(xiàn)象，這會危急到行動不便人士的人身安全。因此，有必要對這種爬樓梯輪椅進行改進，以避免其出現(xiàn)踏空現(xiàn)象，使其具有更高的使用安全性。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種可防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時踏空的裝置。
[0004]本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案:一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有均軸向固定在左右兩側輪椅架上的與腳輪同步轉動的第一轉軸以及與爬樓梯臂同步轉動的第二轉軸，其特征在于:所述第一轉軸上固定有滑輪，輪椅架上安裝有沿著滑輪的徑向往復擺動的擺動件，第二轉軸上固定一隨著其轉動而驅動擺動件擺離滑輪的凸輪，設一繞裝在滑輪的條狀撓性牽引件，撓性牽引件的一端與輪椅架連接，另一端與擺動件的擺動端連接，撓性牽引件的繞裝設成隨著擺動件擺離滑輪而抱緊并拉動滑輪作驅動腳輪后退的轉動以及隨著擺動件擺向滑輪而松開滑輪，所述凸輪設成當輪椅上落至一級樓梯時正好驅動擺動件擺離滑輪以令撓性牽引件拉動滑輪轉動。
[0005]在上述基礎上，所述第一轉軸為腳輪的轉軸，第二轉軸為爬樓梯臂的驅動軸，第二轉軸的端部固定有主動齒輪，主動齒輪與固定爬樓梯臂的從動齒輪嚙合。
[0006]在上述基礎上，所述撓性牽引件通過彈性件與輪椅架連接。
[0007]在上述基礎上，所述撓性牽引件在連接彈性件之前繞裝在一滑輪上，該滑輪軸向固定在輪椅架的一橫桿上。
[0008]采用本實用新型所帶來的有益效果:爬樓梯臂每使輪椅上下一級樓梯，此時與爬樓梯臂同步轉動的凸輪會轉動。當輪椅上落至一級樓梯時，凸輪升程會轉動至驅動擺動件擺離滑輪，擺動件拉緊撓性牽引件，使得緊撓性牽引件抱緊并拉動滑輪作驅動腳輪后退的轉動，直至腳輪靠在樓梯級的踢腳板，隨著爬樓梯臂的繼續(xù)轉動準備翻越下一級樓梯時，凸輪升程會轉過擺動件，擺動件隨之復位擺向滑輪，使得緊撓性牽引件松開對滑輪的抱緊，腳輪得以自由轉動?？梢?，采用本實用新型后，每當輪椅上落一級樓梯后，都可令輪椅的腳輪靠緊樓梯級的踢腳板，然后再開始下一級樓梯的上落，從而有效防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時出現(xiàn)的踏空現(xiàn)象，使得爬樓梯輪椅更具使用安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型爬樓梯輪椅的的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有爬樓梯輪椅1，爬樓梯輪椅I的左右兩側輪椅架1.1上安裝有軸向固定的第一轉軸2和第二轉軸3。
[0011]第一轉軸2設成與腳輪4同步轉動,第二轉軸3設成與爬樓梯臂5同步轉動。具體的，第一轉軸2可設為腳輪4的轉軸，第二轉軸3可設為爬樓梯臂5的驅動軸，由動力裝置(比如電機)驅動第二轉軸3轉動，第二轉軸3的端部固定有主動齒輪10，主動齒輪10與固定爬樓梯臂5的從動齒輪11嚙合。當然，第一轉軸2亦可設為腳輪4轉軸的平行軸，然后在第一轉軸2與腳輪4轉軸之間設置同步驅動機構，這樣的話會使得整個爬樓梯輪椅的結構復雜化，同理，第二轉軸3亦可采用結構復雜化的平行軸設計，顯然這不是實用新型人所期望的，并且也是所屬領域人員顯而易見的常規(guī)選擇，在這不再詳述。
[0012]所述第一轉軸2上固定有滑輪6，輪椅架1.1上安裝有沿著滑輪6的徑向往復擺動的擺動件7，第二轉軸3上固定一隨著其轉動而驅動擺動件7擺離滑輪6的凸輪8。設一繞裝在滑輪6的條狀撓性牽引件9，撓性牽引件9可為帶或鏈或繩，撓性牽引件9的一端與輪椅架1.1連接，另一端與擺動件7的擺動端連接。
[0013]所述撓性牽引件9的穿繞方向以及松緊度設成隨著擺動件7擺離滑輪6而抱緊并拉動滑輪6作驅動腳輪4后退的轉動以及隨著擺動件7擺向滑輪6而松開滑輪6，具體的，先將撓性牽引件9的一端連接到輪椅架1.1上，然后順著輪椅后退時腳輪4轉動的方向繞裝滑輪6，最后另一端連接到擺動件7的擺動端，這樣，每當凸輪8升程轉動至驅動擺動件7擺離滑輪6時，擺動件7會拉緊撓性牽引件9，使得緊撓性牽引件9抱緊并拉動滑輪6作驅動腳輪4后退的轉動。為了方便調節(jié)撓性牽引件9以合適的松緊度，所述撓性牽引件9通過彈性件12與輪椅架連接，更可在撓性牽引件9連接彈性件12之前繞裝在一滑輪13上，該滑輪13軸向固定在輪椅架的一橫桿1.2上。在本實施例中，彈性件12采用拉伸彈簧。
[0014]為了防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時出現(xiàn)的踏空現(xiàn)象，有效的措施是:每當輪椅上落至一級樓梯，先調整輪椅的腳輪4靠近樓梯級的踢腳板后，再行跨越下一級樓梯，這樣就可保證爬樓梯輪椅不會踏空。因而，將凸輪8設成每當輪椅上落至一級樓梯時正好驅動擺動件7擺離滑輪6以令撓性牽引件9拉動滑輪6轉動，也即是凸輪8的升程轉動到擺動件7這一側，驅動擺動件7擺離滑輪6，擺動件7拉緊撓性牽引件9，使得緊撓性牽引件9抱緊并拉動滑輪6作驅動腳輪4后退的轉動，直至腳輪4靠在樓梯級的踢腳板。爬樓梯輪椅上落一級樓梯，爬樓梯臂5就轉動半周，而凸輪8則需要轉動一周才能完成對腳輪4的調整，因而，將第二轉軸3和爬樓梯臂5的轉速比設為2: I或相匹配的轉速比。
[0015]可見，本實用新型爬樓梯輪椅的防踏空裝置，可令到爬樓梯輪椅在上下樓梯時，每上落至一級樓梯后，隨著爬樓梯臂5的繼續(xù)轉動至開始翻越下一級樓梯級的過程中，完成對腳輪4靠近踢腳板的調整，然后再繼續(xù)跨越下一級樓梯，有效防止了爬樓梯輪椅上下樓梯時出現(xiàn)踏空現(xiàn)象，為爬樓梯輪椅提供更加周全的使用安全性。
【權利要求】
1.一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有均軸向固定在左右兩側輪椅架上的與腳輪同步轉動的第一轉軸以及與爬樓梯臂同步轉動的第二轉軸，其特征在于:所述第一轉軸上固定有滑輪，輪椅架上安裝有沿著滑輪的徑向往復擺動的擺動件，第二轉軸上固定一隨著其轉動而驅動擺動件擺離滑輪的凸輪，設一繞裝在滑輪的條狀撓性牽弓丨件，撓性牽引件的一端與輪椅架連接，另一端與擺動件的擺動端連接，撓性牽引件的繞裝設成隨著擺動件擺離滑輪而抱緊并拉動滑輪作驅動腳輪后退的轉動以及隨著擺動件擺向滑輪而松開滑輪，所述凸輪設成每當輪椅上落至一級樓梯時正好驅動擺動件擺離滑輪以令撓性牽引件拉動滑輪轉動。
2.根據權利要求1所述的爬樓梯輪椅的防踏空裝置，其特征在于:所述第一轉軸為腳輪的轉軸，第二轉軸為爬樓梯臂的驅動軸，第二轉軸的端部固定有主動齒輪，主動齒輪與固定爬樓梯臂的從動齒輪嚙合。
3.根據權利要求1或2所述的爬樓梯輪椅的防踏空裝置，其特征在于:所述撓性牽引件通過彈性件與輪椅架連接。
4.根據權利要求3所述的爬樓梯輪椅的防踏空裝置，其特征在于:所述撓性牽引件在連接彈性件之前繞裝在一滑輪上，該滑輪軸向固定在輪椅架的一橫桿上。
【文檔編號】A61G5/06GK203634389SQ201320875071
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】劉鐵兒 申請人:劉鐵兒